JPH09221293A - 車いす兼用エスカレータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】組立と保守が容易で軽量化を図ることができる
車いす兼用エスカレータを得ること。 【解決手段】車止め踏段５の可動側踏段５ａの踏板の下
面の両側に対して、支え19を垂設し、リンク10Ａの片側
とレバー10Ｂの中間部をピンで支持する。リンク10Ａの
他側とレバー10Ｂの片側を車止め16に連結し、レバー10
Ｂの他側には、連結棒11の片側を連結する。車止め踏段
５の固定側踏段５ｂの底部には、減速機15を縦貫し、こ
の減速機15の入力軸には、平歯車12を設け、この平歯車
12を固定枠側のラック21と噛み合わせる。減速機15の出
力軸には、アーム15ａを介してリンク18の片側を連結
し、このリンク18の他側は、固定側踏段５ｂの底部に立
設した支え17に対して中間部が軸支されたリンク10Ｃの
下端に連結する。このリンク10Ｃの上端は、連結棒11の
他側に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレータに係
り、特に、車いす用踏段が組み込まれた車いす兼用エス
カレータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は、従来の車いす兼用エスカレータ
の一例を示す概略左側面図で、車いす用踏段が斜行部に
移行した場合を示す図である。図５において、左側の上
階側と右側の下階側の間に架設され詳細省略した山形鋼
材製の図示しない主枠の上階側には、このエスカレータ
の駆動源となる誘導電動機21と、この誘導電動機21に連
結された減速機22などが収納されている。

【０００３】このうち、減速機22の右側には、大径の駆
動スプロケット23Ａと小径の一対のスプロケット23Ｂが
図示しない軸を介して設けられている。このうち、大径
の駆動スプロケット23Ａには、駆動チェーン26の右側が
巻装され、この駆動チェーン26の左側は、減速機22の出
力軸に挿入された小径のスプロケットに巻装されてい
る。

【０００４】図示しない主枠の下階側の端部にも、スプ
ロケット23Ｂと同径の一対のスプロケット23Ｃが図示し
ない軸を介して設けられている。これらのスプロケット
23Ｂ，23Ｃの間には、踏段チェーン１が巻装されてい
る。

【０００５】なお、スプロケット23Ａ，23Ｂが挿入され
た図示しない軸には、図示しない移動手すり駆動スプロ
ケットがそれぞれ挿入され、これらの移動手すりスプロ
ケットの間にも、図示しない移動手すり駆動チェーンが
巻装されている。

【０００６】このうち、踏段チェーン１には、この踏段
チェーン１に沿って主枠の内部に収納され鎖状に連結さ
れた無端状の踏段２が、この踏段２の内部に収納された
図示しない駆動輪の駆動軸を介して連結されている。

【０００７】なお、この駆動輪は、主枠の内部に設けら
れた図示しない踏板レールに案内され、この踏板レール
の斜行部の下側には、車いすエスカレータ専用の図示し
ない案内レールが設けられている。

【０００８】主枠の上階側と下階側には、図８で後述す
る踏段作動装置６が設けられている。主枠の上部には、
詳細省略した欄干24の上面に対して、移動手すり25が巻
装されている。

【０００９】無端状に連結された踏段２の間には、図
６，図７で以下説明する傾斜踏段３と、この傾斜踏段３
の下階側に連結された支持踏段４と、この支持踏段４の
下階側に連結された車止め踏段５で構成する車いす用踏
段が組み込まれている。

【００１０】このうち、上端の傾斜踏段３には、前述し
た駆動輪の駆動軸に対して、前端下部が支持された可動
側踏段３ｂが、中間部に設けられている。この可動側踏
段３ｂには、下端に対して、図示しない補助輪が設けら
れ、傾斜踏段３が斜行部に入ると、前述した車いすエス
カレータ専用の案内レールの位置まで補助輪が下がり、
図７に示すように下階側に揺動して傾斜する。

【００１１】また、中間部の支持踏段４には、一対の連
結棒４ａが蹴あげ面に突き出し自在に設けられ、この連
結棒４ａは、支持踏段４が斜行部に入る前に、前述した
踏段作動装置のラックと係合して駆動される駆動機構に
より突出して、下階側の車止め踏段５に組み込まれた可
動側踏段５ａの内部に突き出る。

【００１２】一方、下端の車止め踏段５には、可動側踏
段５ａが上下動自在に収納され、この可動側踏段５ａ
は、斜行部に入ると、支持踏段４から突き出た連結棒４
ａによって支持踏段４の上昇に従って上方に持ち上げら
れ、図７に示すように、上端面が支持踏段４と同一面と
なる。

【００１３】さらに、車止め踏段５には、一対の車止め
16が後述する図８で示すように収納され、可動側踏段５
ａと支持踏段４の上面に車いすが移載されると、図５で
前述した踏段作動装置６によって、図７に示すように可
動側踏段５ａの上面から車止め16Ｃの爪部16ａが上方に
突き出て、上階側に向う車いすの後輪又は、下階側に向
う車いすの前輪が可動側踏段５ａから脱落しないように
考慮されている。

【００１４】図８は、車止め踏段５の縦断面拡大詳細斜
視図を示し、下階側又は上階側の乗降口で踏段作動装置
６が作動する前の状態を示す。また、図９は、図８の縦
断面で、踏段作動装置６が作動した状態を示す図であ
る。

【００１５】図８及び図９において、車止め踏段５に組
み込まれた可動側踏段５ａの左端と図示しない右端に
は、踏段面の下側に対して、支え12Ａと支え12Ｂが対称
的に垂設されている。

【００１６】これらの支え12Ａ，12Ｂには、軸13が図示
しない軸受を介して挿入されている。この軸13の中央部
には、車止め16の両側の爪部16ａの基端が図示しないキ
ーを介して圧入されている。

【００１７】この車止め16の爪部16ａは、可動踏段５ａ
の前端に形成された爪穴５ａ１に遊嵌し、上端はほぼ同
一面に位置している。

【００１８】固定側踏段５ｂの下端の両端には、ピンと
軸受を介して後輪26が対称的に突設されている。固定側
踏段５ｂの中央部には、ギヤ箱25が固定され、このギヤ
箱25の底部から下方に突き出た凸部には、大径の傘歯車
25ａの軸部が縦貫し、一対の軸受で支持されている。こ
の傘歯車25ａの軸部の下端には、平歯車12が図示しない
キーを介して圧入され、この平歯車12は、主枠側に下端
が固定されたラック21に噛み合っている。

【００１９】ギヤ箱25の右側面には、傘歯車25ａと噛み
合う小径の傘歯車25ｂの軸部が左右に貫設されている。
この傘歯車25ｂの軸の右端は、固定側踏段５ｂの右側に
立設された支持部27に軸受を介して支持されている。傘
歯車25ｂの軸には、支持部27の左側の位置に平歯車24Ａ
が図示しないキーを介して圧入されている。

【００２０】支持部27の上部には、軸28の右端が軸受を
介して支持され、この軸28の左端も図示しない支持部に
軸受を介して支持されている。軸28の右側には、平歯車
24Ａと噛み合う大径の平歯車28が図示しないキーを介し
て圧入されている。

【００２１】軸28の左端には、左側が任意の方向に揺動
可能な自在継手22が連結されている。この自在継手22の
左端には、スプライン23の右端が連結され、このスプラ
イン23の軸の左端も、右側の自在継手と同一の自在継手
22を介して前述した軸13の右端に連結されている。

【００２２】このように構成された車いす用踏段が組み
込まれた車いす兼用エスカレータにおいては、車止め踏
段５が乗降口にさしかかると、踏段作動装置６の固定側
のラック21に平歯車12が噛み合って、この平歯車12が回
転駆動され、この平歯車12の回転に伴って、傘歯車25ａ
も回転駆動される。

【００２３】すると、歯車25ｂも回転し、この傘歯車25
ｂの右端に圧入された平歯車24Ａも回転し、この平歯車
24Ａの回転によって平歯車24Ｂは回転して、自在継手2
2，スプライン23及び軸13を駆動し、車止め16は軸13を
軸として図８において時計方向に揺動する。この結果、
車止め16の爪部16ａは、爪穴５ａ１から図９に示すよう
に突出する。

【００２４】一方、これらの車いす用踏段が斜行部から
上階側の乗場口に達すると、上階側の踏段作動装置６に
よって、図９に示す平歯車12は逆向きに駆動され、軸13
によって、車止め16は逆方向に揺動して、爪部16ａは、
可動側踏段５ａの上端面と同一となる。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された車止め踏段が組み込まれた車いす兼用エスカ
レータにおいては、平歯車及びラックや傘歯車の数が多
くスプラインも必要となるので、構成が複雑となり組立
に時間がかかるだけでなく、踏段に搭乗する利用者の靴
などから落下する塵埃でスプラインの摺動部分の摩擦も
増える。また、これらの動力伝達機構のために、車止め
踏段の重量が増え、保守・点検にも時間がかかる。そこ
で、本発明の目的は、組立と保守が容易で、軽量化を図
ることのできる車いす兼用エスカレータを得ることであ
る。

【００２６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
車いす兼用エスカレータは、主枠側の係合部で動作する
駆動部によって上下に進退する車止めが車止め踏段に収
納された車いす兼用エスカレータにおいて、一端が駆動
部に連結され他端が車止めに連結され駆動部の動作によ
り車止めを上昇させるリンク機構を設けたことを特徴と
する。

【００２７】また、請求項２に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、リンク機構を、中間部が車止め踏段に
軸支され駆動部によって揺動するリンクと、車止め踏段
の可動側踏段に中間部が軸支され一端が車止めに連結さ
れたレバーと、このレバーの他端に片側が連結され他側
がリンクに連結される連結棒とで構成したことを特徴と
する。

【００２８】また、請求項３に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、連結棒の動作前の下向き角と動作後の
上向き角を同一としたことを特徴とする。

【００２９】また、請求項４に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、連結棒の他側とリンクを連結する連結
具を案内する案内部を連結棒とリンクの連結部に設け、
リンクの連結部を連結棒の片側方向に押圧するばね具を
設けたことを特徴とする。

【００３０】また、請求項５に記載の発明の車いす兼用
エスカレータは、連結棒の片側とレバーを連結する連結
具を案内する案内部を連結棒とレバーの連結部に設け、
レバーの連結部を連結棒の他側方向に押圧するばね具を
設けたことを特徴とする。

【００３１】さらに、請求項６に記載の発明の車いす兼
用エスカレータは、ばね具を、片側が連結棒に係止され
他側がリンク又はレバーに係止されるコイルばねとした
ことを特徴とするこのような手段によって、本発明の車
いす兼用エスカレータにおいては、構成部品から露出し
た摺動部分を減らし、塵埃による摩耗を防ぐとともに、
組立時の調整作業を減らす。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の車いす兼用エスカ
レータの一実施形態を図面を参照して説明する。図１
は、本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施形態
を示す部分縦断面図で、図９に対応する図である。

【００３３】図１において、固定側踏段５ｂの下部の中
央には、減速機15が貫設され、フランジ部とボルトを介
して固定されている。この減速機15の下端から下方に突
き出た入力軸の下端には、図８，図９と同様に、ラック
21と噛み合う平歯車12が圧入されている。

【００３４】減速機15の出力軸には、直交方向にアーム
15ａが突設されている。このアーム15ａの先端には、段
付きピンを介してリンク18の左端が連結されている。固
定側踏段５ｂの右端下部には、支え７Ｂが立設され、こ
の支え７Ｂの上端には、図示しない軸受を介して軸７ａ
が紙面直交方向に貫設されている。この軸７ａには、リ
ンク10Ｃの中央部が挿入され、このリンク10Ｃの下端
は、前述したリンク18の右端にピンを介して連結されて
いる。リンク10Ｃの上端の連結点ｂには、連結ロッド11
の右端がピンを介して連結されている。

【００３５】可動側踏段５ａの上部下面の左端には、支
え７Ａが垂設され、この支え７Ａの上部の紙面直交方向
の両側には、短いリンク10Ａの左端がピンを介して連結
されている。

【００３６】このリンク10Ａの下側には、Ｌ字形の一対
のレバー10Ｂの角部がピンを介して支え７Ａの下部に揺
動自在に設けられ、このレバー10Ｂとリンク10Ａは、平
行を維持した状態でピンを介して車止め16Ａにそれぞれ
連結されている。一方、レバー10Ｂの下端は、連結点ａ
に挿入されたピンを介して前述した連結棒11の左端に連
結されている。

【００３７】ここで、ラック21と噛み合った平歯車12の
回転に従って減速回転するアーム15ａによって、リンク
18を介して揺動するリンク10Ｃは、図１の状態から時計
方向に揺動し、レバー10Ｂも図２の一点鎖線で示す状態
から実線で示すように揺動するが、リンク10Ｃの揺動角
度は、レバー10Ｂの下端のピンの中心ａと揺動したリン
ク10Ｃの上端のピンの中心までの高さＨが、可動側踏段
５ａの上昇高さ２Ｈの２分の１となるように設定されて
いる。

【００３８】すなわち、図２の鎖線で示す連結棒11の左
下りの傾斜角θと、可動側踏段５ａが一定の高さまで上
昇したときの図２の実線で示す連結棒11の右下りの傾斜
角θが等しくなるように設定してある。

【００３９】したがって、可動側踏段５ａが完全に上昇
した状態においても、車止め16の可動側踏段５ａからの
突出高さを、図２の鎖線で示す高さに維持することがで
きる。

【００４０】このように構成された車いす兼用エスカレ
ータにおいては、従来の技術で示した図８及び図９のよ
うに、平歯車やスプラインを用いることなく、リンクの
連結のみで構成することができるので、製作が容易とな
るだけでなく、伸縮するスプラインに付着する塵埃によ
る摩擦の増加のおそれも解消することができるので、保
守・点検も容易となる。

【００４１】次に、図３は、本発明の車いす兼用エスカ
レータの第２の実施形態を示す部分平面図であり、図４
は、図３の縦断面で、図１に対応する図である。図３及
び図４において、図１及び図２と異るところは、連結棒
と車止め爪の形状で、他は、図１及び図２と同一であ
る。したがって、図１及び図２と同一要素には、同一符
号を付して説明を省略する。

【００４２】すなわち、リンク10Ｃの上端とレバー10Ｂ
の下端を連結する連結棒11Ａの右端には、左右方向に長
い案内溝11ａが形成されている。この案内溝11ａには、
ピン11ｂが遊嵌され、このピン11ｂを介してリンク10Ｃ
の上端は連結棒11Ａに連結されている。

【００４３】さらに、連結棒11Ａには、案内溝11ａの左
側の下面に対して、凸部11ｃが垂設され、この凸部11ｃ
とリンク10Ｃの上部との間には、自由状態では密着巻の
復帰スプリング14が、後述する所定の張力を与えられた
状態で取り付けられている。

【００４４】一方、車止め16Ｂの右側面の中央部には、
ストッパ８が突設され、左側のレバー10Ｂの下端と右側
のレバー10Ｂの下端は、図３で示す連結棒９で連結され
ている。

【００４５】このように構成された車いす兼用エスカレ
ータにおいて、前述した復帰スプリング14のばね定数と
取付時の張力は、リンク10Ｃの図４において、時計方向
への揺動によって、連結棒11Ａとレバー10Ｂを介して車
止め爪16Ｂを上昇させるときの反力に対しては、僅かに
伸びるよう高いばね定数に設定されている。

【００４６】したがって、固定側のラックで駆動される
平歯車12の僅かな回転角度の誤差に対しても、平歯車12
の回転角度が許容値の最小のときにおいても、車止め16
Ｂのストッパ８の上面が可動側踏段５ａの下面に当接す
るように、各リンクやレバーの長さを設定することで、
万一、平歯車12の回転角度が誤差の最大値に増えた場合
には、復帰スプリング14の伸長によって、対応すること
ができる。

【００４７】さらに、図４に示す連結棒11Ａの状態か
ら、車止め16Ｂの上昇動作に伴い、連結棒11Ａは水平状
態となるまでは右方向に移動し、水平状態から図２に示
したように更に上昇する過程では、逆に左方向に移動す
る。

【００４８】この連結棒11Ａの左右への揺動に対して
も、復帰スプリング14の復帰によって対応して、車止め
16Ｂの上下動を防ぐことができるので、連結棒11Ａやそ
の他のリンク及びこれらの支点となるピンに対して過大
な応力が加えられるおそれを防ぐことができるだけでな
く、固定側のラックからリンク10Ａ，10Ｂに至る構成部
品の加工精度を緩和することができるので、加工と組立
が容易となる。

【００４９】なお、上記実施例において、リンク10Ｃの
上端をピン11ｂを介して連結棒11Ａの右端と連結し案内
する案内溝11ａは、連結棒11Ａの右端に形成した例で説
明したが、案内溝11ａは、連結棒11Ａの左端に形成して
もよい。

【００５０】この場合には、復帰スプリング14の片側を
係止する凸部11ｃも左側に形成し、連結棒11Ａとレバー
10Ｂの下端を連結する連結具となるピンと、凸部11ｃと
の間に復帰スプリングを係止すればよい。

【００５１】さらに、凸部11ｃは、連結棒11Ａの案内溝
11ａよりも内側に形成した例で説明したが、車止め踏段
の内部の収納物の配置によっては、案内溝11ａの外側に
形成し、復帰スプリング14の代りに圧縮されるコイルば
ねを採用してもよい。

【００５２】さらに、上記実施例では、連結棒11Ａは、
爪16の上昇駆動時に引張り力が与えられるようにリンク
機構を構成したが、支え７Ａを爪16の内側に垂設するこ
とで、圧縮力が加えられるようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
主枠側の係合部で動作する駆動部によって上下に進退す
る車止めが車止め踏段に収納された車いす兼用エスカレ
ータにおいて、一端が駆動部に連結され他端が車止めに
連結され駆動部の動作により車止めを上昇させるリンク
機構を設けることで、構成部品から露出した摺動部分を
減らし、塵埃による摩耗を防ぐとともに、組立時の調整
作業を減らしたので、組立と保守が容易で、軽量化を図
ることのできる車いす兼用エスカレータを得ることがで
きる。

【００５４】また、請求項２に記載の発明によれば、リ
ンク機構を、中間部が車止め踏段に軸支され駆動部によ
って揺動するリンクと、車止め踏段の可動側踏段に中間
部が軸支され一端が車止めに連結されたレバーと、この
レバーの他端に片側が連結され他側がリンクに連結され
る連結棒とで構成することで、構成部品から露出した摺
動部分を減らし、塵埃による摩耗を防ぐとともに、組立
時の調整作業を減らしたので、組立と保守が容易で、軽
量化を図ることのできる車いす兼用エスカレータを得る
ことができる。

【００５５】また、請求項３に記載の発明によれば、連
結棒の動作前の下向き角と動作後の上向き角を同一とす
ることで、構成部品から露出した摺動部分を減らし、塵
埃による摩耗を防ぐとともに、組立時の調整作業を減ら
したので、組立と保守が容易で、軽量化を図ることので
きる車いす兼用エスカレータを得ることができる。

【００５６】また、請求項４に記載の発明によれば、連
結棒の他側とリンクを連結する連結具を案内する案内部
を連結棒とリンクの連結部に設け、リンクの連結部を連
結棒の片側方向に押圧するばね具を設けることで、構成
部品から露出した摺動部分を減らし、塵埃による摩耗を
防ぐとともに、組立時の調整作業を減らしたので、組立
と保守が容易で、軽量化を図ることのできる車いす兼用
エスカレータを得ることができる。

【００５７】また、請求項５に記載の発明によれば、連
結棒の片側とレバーを連結する連結具を案内する案内部
を連結棒とレバーの連結部に設け、レバーの連結部を連
結棒の他側方向に押圧するばね具を設けることで、構成
部品から露出した摺動部分を減らし、塵埃による摩耗を
防ぐとともに、組立時の調整作業を減らしたので、組立
と保守が容易で、軽量化を図ることのできる車いす兼用
エスカレータを得ることができる。

【００５８】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
ばね具を、片側が連結棒に係止され他側がリンク又はレ
バーに係止されるコイルばねとすることで、構成部品か
ら露出した摺動部分を減らし、塵埃による摩耗を防ぐと
ともに、組立時の調整作業を減らしたので、組立と保守
が容易で、軽量化を図ることのできる車いす兼用エスカ
レータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車いす兼用エスカレータの第１の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図２】図１の作用を示す部分縦断面図。

【図３】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施
形態を示す部分平面図。

【図４】本発明の車いす兼用エスカレータの第２の実施
形態を示す部分縦断面図。

【図５】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す左
側面図。

【図６】従来の車いす兼用エスカレータの一例を示す部
分拡大斜視図。

【図７】従来の車いす兼用エスカレータの作用を示す部
分拡大斜視図。

【図８】従来の車いす兼用エスカレータの要部を示す部
分拡大斜視図。

【図９】従来の車いす兼用エスカレータの要部を示す部
分縦断面図。

【符号の説明】 １…踏段チェーン、２…通常踏段、３…傾斜踏段、４…
支持踏段、５…車止め踏段、５ａ…可動側踏段、５ｂ…
固定側踏段、５ｄ…支持板、６…踏段作動装置、７Ａ，
７Ｂ…支え、８…ストッパ、９，11，11Ａ…連結棒、10
Ａ，10Ｂ，18…リンク、12…平歯車、13…軸、14…復帰
スプリング、15…減速機、16Ａ，16Ｂ…車止め。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主枠側の係合部で動作する駆動部によっ
   て上下に進退する車止めが車止め踏段に収納された車い
   す兼用エスカレータにおいて、一端が前記駆動部に連結
   され他端が前記車止めに連結され前記駆動部の動作によ
   り前記車止めを上昇させるリンク機構を設けたことを特
   徴とする車いす兼用エスカレータ。
2. 【請求項２】 前記リンク機構を、中間部が前記車止め
   踏段に軸支され前記駆動部によって揺動するリンクと、
   前記車止め踏段の可動側踏段に中間部が軸支され一端が
   前記車止めに連結されたレバーと、このレバーの他端に
   片側が連結され他側が前記リンクに連結される連結棒と
   で構成したことを特徴とする請求項１に記載の車いす兼
   用エスカレータ。
3. 【請求項３】 前記連結棒の動作前の下向き角と動作後
   の上向き角を同一としたことを特徴とする請求項１また
   は請求項２に記載の車いす兼用エスカレータ。
4. 【請求項４】 前記連結棒の他側と前記リンクを連結す
   る連結具を案内する案内部を前記連結棒と前記リンクの
   連結部に設け、前記リンクの連結部を前記連結棒の前記
   片側方向に押圧するばね具を設けたことを特徴とする請
   求項２又は請求項３に記載の車いす兼用エスカレータ。
5. 【請求項５】 前記連結棒の片側と前記レバーを連結す
   る連結具を案内する案内部を前記連結棒と前記レバーの
   連結部に設け、前記レバーの連結部を前記連結棒の前記
   他側方向に押圧するばね具を設けたことを特徴とする請
   求項２又は請求項３に記載の車いす兼用エスカレータ。
6. 【請求項６】 前記ばね具を、片側が前記連結棒に係止
   され他側が前記リンク又は前記レバーに係止されるコイ
   ルばねとしたことを特徴とする請求項４又は請求項５に
   記載の車いす兼用エスカレータ。