JPH072479A - 車椅子用踏段付エスカレーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、第１の車椅子用踏段６の後輪６ｄ
及びその支持構造を特別強固にする必要をなくして、全
体を安価に構成することを目的とするものである。 【構成】 車椅子運転時に変位して第１の車椅子用踏段
６の踏板６ｂ及び可動踏板７ａ上の荷重の一部を第２の
車椅子用踏段７の後輪７ｄに伝達するリンク１１を、第
２の車椅子用踏段７に設け、第１の車椅子用踏段６の後
輪６ｄの負担を軽減するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般の乗客及び車椅
子の乗客の両方が共用することができる車椅子用踏段付
エスカレーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は例えば特開平１−２７５３９７号
公報に示されている従来の車椅子用踏段付エスカレータ
ーを示す概略の構成図である。図において、１は主枠、
２は互いに連結されて主枠１内を循環移動する多数の通
常踏段、３は通常踏段１の間に連結されている車椅子用
踏段、４は主枠１上の各踏段２，３の両側に立設されて
いる欄干、５は欄干４に設けられ各踏段２，３に同期し
て移動する移動手摺である。

【０００３】図９は図８の車椅子用踏段の傾斜部での状
態を示す構成図、図１０は図９の車椅子用踏段に車椅子
が乗っている状態を示す構成図である。図において、６
は水平方向に出没可能なフォーク６ａを有する第１の車
椅子用踏段であり、６ｂはその踏板、６ｃは前輪、６ｄ
は後輪、６ｅはフォーク６ａを出没させるためのフォー
ク出没機構である。

【０００４】７は第１の車椅子用踏段６の後側に連結さ
れている第２の車椅子用踏段であり、この第２の車椅子
用踏段７には、車椅子運転時にフォーク６ａにより支持
されて第１の車椅子用踏段６の踏板６ｂと連続した水平
面を形成する上下動可能な可動踏板７ａが設けられてい
る。また、７ｂは可動踏板７ａに出没可能に設けられた
車止め、７ｃ，７ｄはそれぞれ第２の車椅子用踏段７の
前輪及び後輪である。さらに、８，９はそれぞれ主枠１
に設けられた前輪用レール及び後輪用レールである。

【０００５】次に、動作について説明する。まず、通常
運転時には、第１及び第２の車椅子用踏段６，７は、他
の通常踏段２と同様の形状となっており、動作も通常踏
段２と同様である。一方、車椅子運転時には、第１及び
第２の車椅子用踏段６，７が乗降口近傍の水平部に位置
した状態でエスカレーターを一時停止させて、車椅子を
載せる。この後、人為操作により駆動装置（図示せず）
を駆動し、その駆動力を第１及び第２の車椅子用踏段
６，７に伝達させる。これにより、第１の車椅子用踏段
６からフォーク６ａが突出して可動踏板７ａと係合する
とともに、車止め７ｂが可動踏板７ａの上面から突出す
る。

【０００６】この状態でエスカレーターの運転を再開す
ることにより、第１及び第２の車椅子用踏段６，７は傾
斜部へ移動するが、フォーク６ａに支持された可動踏板
７ａが第２の車椅子用踏段７の外枠に対して上動するの
で、第１の車椅子用踏段６の踏板６ｂと可動踏板７ａと
は連続した水平面を形成したままとなり、車椅子は安定
した姿勢て運搬される。また、車止め７ｂにより車椅子
の転落が防止される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の車椅子用踏段付エスカレーターにおいては、車
椅子運転時に第１の車椅子用踏段６の後輪６ｄが荷重の
大部分を支えることになるため、後輪６ｄやその支持構
造を特別強固に構成する必要があり、全体が高価になっ
てしまうという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、第１の車椅子
用踏段の後輪及びその支持構造を特別強固にする必要が
なく、全体を安価に構成することができる車椅子用踏段
付エスカレーターを得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る車
椅子用踏段付エスカレーターは、車椅子運転時に変位し
て第１の車椅子用踏段の踏板及び可動踏板上の荷重の一
部を第２の車椅子用踏段の後輪に伝達するリンクを、第
２の車椅子用踏段に設けたものである。

【００１０】請求項２の発明に係る車椅子用踏段付エス
カレーターは、一端部が第２の車椅子用踏段の後輪と同
軸上に回動自在に連結されている第１のリンク、一端部
が可動踏板に他端部が第１のリンクの他端部にそれぞれ
回動自在に連結されている第２のリンク、及び一端部が
車椅子運転時に変位して第１の車椅子用踏段の後輪に係
合し他端部が第１及び第２のリンクの他端部に回動自在
に連結されている第３のリンクを有し、車椅子運転時に
踏板及び可動踏板上の荷重の一部を第２の車椅子用踏段
の後輪に伝達する揺動リンクを使用したものである。

【００１１】

【作用】この発明においては、第１の車椅子用踏段の踏
板及び可動踏板上の荷重をリンクにより分散して、その
荷重の一部を第２の車椅子用踏段の後輪に支持させるこ
とにより、第１の車椅子用踏段の後輪の負担を軽減す
る。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１は請求項１の発明の一実施例による車椅
子用踏段付エスカレーターの要部を示す構成図であり、
図８〜図１０と同一又は相当部分には同一符号を付し、
その説明を省略する。

【００１３】図において、１１は第２の車椅子用踏段７
の後輪７ｄと同軸上に回動自在に取り付けられているリ
ンクであり、このリンク１１の一端部には、図２に示す
ように、車椅子運転時に第１の車椅子用踏段６の後輪６
ｄに係合して後輪用レール９上を転動する車輪１１ａが
設けられている。また、車輪１１ａは、通常運転時に
は、図３に示すように、後輪６ｄから開離するようにな
っている。さらに、リンク１１の他端部は、図１に示す
ように、車椅子運転時に可動踏板７ａの下面に当接す
る。

【００１４】次に、動作について説明する。まず、通常
運転時には、従来例と同様に、第１及び第２の車椅子用
踏段６，７が、他の通常踏段２と同様の形状となってお
り、かつ通常踏段２と同様の動作をする。また、リンク
１１の車輪１１ａは図３のように後輪用レール９から外
れており、傾斜部ではリンク１１は図１の時計方向へ回
動した状態となる。従って、踏段反転部では、図４に示
すように、リンク１１が第１の車椅子用踏段６に干渉す
ることはない。

【００１５】一方、車椅子運転時には、従来例と同様、
第１及び第２の車椅子用踏段６，７が乗降口近傍の水平
部に位置した状態でエスカレーターを一時停止させて、
車椅子を載せ、駆動装置（図示せず）により第１及び第
２の車椅子用踏段６，７を変態させる。このとき、駆動
装置により、リンク１１の車輪１１ａを図２のように後
輪６ｄに係合させる。

【００１６】この状態でエスカレーターの運転を再開す
ることにより、可動踏板７ａと踏板６ｂとが連続した水
平面を形成したままの状態で、第１及び第２の車椅子用
踏段６，７が傾斜部へ移動する。この水平部から傾斜部
へ移動する際、第２の車椅子用踏段７の形状は、図５の
７Ａ，７Ｂ，７Ｃのように順次変化していく。このと
き、リンク１１の車輪１１ａが後輪用レール９に沿って
移動するため、リンク１１の他端部が可動踏板７ａの下
面に当接したままの状態となる。なお、図５のリンク１
１は、図１のものと形状がことなるが、動作原理はいず
れの形状のものもほぼ同様である（リンク１１の形状は
これらに限定されない。）。

【００１７】このように、車椅子運転時、傾斜部におい
て、第２の車椅子用踏段７の後輪７ｄと同軸上に回動自
在に取り付けられたリンク１１の他端部が、可動踏板７
ａの下面に当接している。即ち、傾斜部における後輪６
ｄ，７ｄの高さの差を利用して、これらの後輪６ｄ，７
ｄに係合しているリンク１１が可動踏板７ａの上動を助
ける。このため、踏板６ｂ及び可動踏板７ａ上の荷重
は、後輪６ｄ，７ｄに分散して支持されることになり、
これにより第１の車椅子用踏段６の後輪６ｄ及びその支
持構造を特別強固にする必要がなくなり、全体を安価に
構成することができる。

【００１８】実施例２．次に、図６は請求項２の一実施
例による車椅子用踏段付エスカレーターの要部を示す構
成図である。図において、１２は一端部が第２の車椅子
用踏段７の後輪７ｄと同軸上に回動自在に連結されてい
る第１のリンク、１３は一端部が可動踏板７ａに、他端
部が第１のリンク１２の他端部にそれぞれ回動自在に連
結されている第２のリンク、１４は一端部に車輪１４ａ
が設けられ、他端部が第１及び第２のリンク１２，１３
の他端部に回動自在に連結されている第３のリンクであ
り、車輪１４ａは、上記実施例１の車輪１１ａと同様に
後輪６ｄに対して係合・解除可能になっている。１５は
第１ないし第３のリンク１２〜１４からなる揺動リンク
である。

【００１９】上記のような車椅子用踏段付エスカレータ
ーでは、通常運転時には、後輪６ｄと車輪１４ａとの係
合が解除され、揺動リンク１５は第１の車椅子用踏段６
に干渉しない状態で収納されている。また、車椅子運転
時には、第１及び第２の車椅子用踏段６，７が駆動装置
により変態され、水平部から傾斜部へ移動する際に、図
７の７Ｄ，７Ｅ，７Ｆの順で形状が変化する。このと
き、揺動リンク１５により、踏板６ｂ及び可動踏板７ａ
上の荷重の一部が第２の車椅子用踏段７の後輪７ｄに分
散されるので、上記実施例１と同様、第１の車椅子用踏
段６の後輪６ｄ及びその支持構造を特に強固にする必要
がなくなる。

【００２０】また、実施例１では、車椅子運転時に水平
部から傾斜部へ移動する際にリンク１１が可動踏板７ａ
の下面を摺動するので、ある程度の振動が発生するが、
この実施例２では揺動リンク１５を使用しているので、
動作がスムーズになり、上記のような振動の発生は防止
される。さらに、揺動リンク１５を構成する第２のリン
ク１３の一端部が可動踏板７ａに連結されているので、
実施例１のような当接状態と比べて安定性が向上する。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
車椅子用踏段付エスカレーターは、車椅子運転時に変位
して第１の車椅子用踏段の踏板及び可動踏板上の荷重の
一部を第２の車椅子用踏段の後輪に伝達するリンクを、
第２の車椅子用踏段に設けたので、第１の車椅子用踏段
の後輪の負担が軽減され、第１の車椅子用踏段の後輪及
びその支持構造を特別強固にする必要がなく、全体を安
価に構成することができるという効果を奏する。

【００２２】また、請求項２の発明に係る車椅子用踏段
付エスカレーターは、一端部が第２の車椅子用踏段の後
輪と同軸上に回動自在に連結されている第１のリンク、
一端部が可動踏板に他端部が第１のリンクの他端部にそ
れぞれ回動自在に連結されている第２のリンク、及び一
端部が車椅子運転時に変位して第１の車椅子用踏段の後
輪に係合し他端部が第１及び第２のリンクの他端部に回
動自在に連結されている第３のリンクを有し、車椅子運
転時に踏板及び可動踏板上の荷重の一部を第２の車椅子
用踏段の後輪に伝達する揺動リンクを使用したので、上
記請求項１の発明と同様の効果に加えて、動作がスムー
ズになり、振動の発生を防止することができるととも
に、安定性を向上させることができるなどの効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例による車椅子用踏段
付エスカレーターの要部を示す構成図である。

【図２】図１のリンクの車輪が第１の車椅子用踏段の後
輪に係合した状態を示す正面図である。

【図３】図１のリンクの車輪が第１の車椅子用踏段の後
輪から開離した状態を示す正面図である。

【図４】図１の車椅子用踏段が踏段反転部に位置してい
るときの状態を示す構成図である。

【図５】図１の車椅子用踏段が水平部から傾斜部へ移動
する際の様子を示す説明図である。

【図６】請求項２の発明の一実施例による車椅子用踏段
付エスカレーターの要部を示す構成図である。

【図７】図６の車椅子用踏段が水平部から傾斜部へ移動
する際の様子を示す説明図である。

【図８】従来の車椅子用踏段付エスカレーターの一例を
示す概略の構成図である。

【図９】図８の車椅子用踏段の傾斜部での状態を示す構
成図である。

【図１０】図９の車椅子用踏段に車椅子が乗っている状
態を示す構成図である。

【符号の説明】

２ 通常踏段 ６ 第１の車椅子用踏段 ６ａ フォーク ６ｂ 踏板 ６ｄ 後輪 ７ 第２の車椅子用踏段 ７ａ 可動踏板 ７ｄ 後輪 １１ リンク １２ 第１のリンク １３ 第２のリンク １４ 第３のリンク １５ 揺動リンク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通常踏段間に連結され、出没可能なフォ
   ークを有している第１の車椅子用踏段と、 車椅子運転時に上記フォークにより支持されて上記第１
   の車椅子用踏段の踏板と連続した水平面を形成する上下
   動可能な可動踏板を有し、上記第１の車椅子用踏段に連
   結されている第２の車椅子用踏段と、 この第２の車椅子用踏段に設けられ、車椅子運転時に変
   位して上記踏板及び上記可動踏板上の荷重の一部を上記
   第２の車椅子用踏段の後輪に伝達するリンクとを備えて
   いることを特徴とする車椅子用踏段付エスカレーター。
2. 【請求項２】 通常踏段間に連結され、出没可能なフォ
   ークを有している第１の車椅子用踏段と、 車椅子運転時に上記フォークにより支持されて上記第１
   の車椅子用踏段の踏板と連続した水平面を形成する上下
   動可能な可動踏板を有し、上記第１の車椅子用踏段に連
   結されている第２の車椅子用踏段と、 一端部が上記第２の車椅子用踏段の後輪と同軸上に回動
   自在に連結されている第１のリンク、一端部が可動踏板
   に他端部が上記第１のリンクの他端部にそれぞれ回動自
   在に連結されている第２のリンク、及び一端部が車椅子
   運転時に変位して上記第１の車椅子用踏段の後輪に係合
   し他端部が上記第１及び第２のリンクの他端部に回動自
   在に連結されている第３のリンクを有し、車椅子運転時
   に上記踏板及び上記可動踏板上の荷重の一部を上記第２
   の車椅子用踏段の後輪に伝達する揺動リンクとを備えて
   いることを特徴とする車椅子用踏段付エスカレーター。