JPH1081219A - 液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置 - Google Patents

液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置

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JPH1081219A
JPH1081219A JP8261398A JP26139896A JPH1081219A JP H1081219 A JPH1081219 A JP H1081219A JP 8261398 A JP8261398 A JP 8261398A JP 26139896 A JP26139896 A JP 26139896A JP H1081219 A JPH1081219 A JP H1081219A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 NVHの低減効果に優れ、さらに小型で
安価な液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置を提供
すること。 【解決手段】 マグネットコア32の内部に電磁作
動する入口弁23を形成し、前記マグネットコア32に
設けられた小径部32bの端部とピストン39との間に
切替弁24を形成し、切替弁24が液圧制御中にマスタ
シリンダ側液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧差によ
り絞り流路に切り替わり、液圧制御時におけるNVHの
発生が著しく低減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明はABS及びTCS装
着車両用の液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】急制動又は急発進時にブレーキ液圧を電
子的に制御して車輪ロックを回避する液圧ブレーキ装置
は公知である。この種の装置にあっては、内蔵した電磁
作動式の入口弁や出口弁等の開閉切替動作に伴いNVH
(ノイズ・バイブレイション・ハーシネス)と呼ばれる
異音や振動が発生することが知られている。このNVH
の解消手段としては、主流路に介装した入口弁の下流側
に差圧作動式の切替弁を配設する方法と、入口弁の上流
側に独立した差圧作動式の切替弁を配設する方法が提案
されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来のNVH
の解消技術には次のような課題がある。 〈イ〉 前者の方法にあっては、NVHの低減効果が期
待できるものの、高周波音が目立つ場合がある。 〈ロ〉 後者の方法にあっては、NVHをある程度低減
できるが、依然異音や振動が発生し、更に改善を図る余
地がある。さらに、切替弁が独立した単体であるため、
レイアウト設計が難しいだけでなく、コストアップの要
因になっている。また切替弁を他の電磁弁内に組み込む
ことも試みられているが、大きさやコストの問題が解消
されずいまだ実用化されていない。
【0004】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、NVHの低減
効果に優れた液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置
を提供することにある。さらに本発明の他の目的は、部
品点数が少なく、小型化及び低コスト化が図れる液圧ブ
レーキ装置における液圧制御弁装置を提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、
マスタシリンダと車輪のホイールシリンダを結ぶ主流路
に常開式の入口弁が介装され、ホイールシリンダと入口
弁の上流側の主流路との間を結ぶ戻り流路に常閉式の出
口弁及びポンプを介装し、マスタシリンダと入口弁の間
に介装した切替弁によって通常ブレーキ時は大流路で連
通し、液圧制御中はマスタシリンダ側液圧とホイールシ
リンダ側液圧の液圧差により絞り流路に切り替わる液圧
ブレーキ装置において、前記入口弁はハウジングのボア
孔に固着されるスリーブと、前記スリーブに摺動自在に
収容され、電磁力で開閉作動する入口弁弁体を有するア
−マチャ−と、前記入口弁弁体を貫挿し、ハウジングの
ボア孔にスリーブと共に固着されるマグネットコアと、
電磁力により前記ア−マチャ−を作動させるコイルアッ
シーとを備え、マグネットコアの一方に形成した小径部
の内部に配設した入口弁弁座と前記入口弁弁体とにより
電磁作動する常開式の入口弁を構成し、前記マグネット
コアの小径部の端部に切替弁弁体と絞り流路とを形成
し、前記小径部に筒状のピストンを摺動自在に外装して
ボア孔をマスタシリンダに連通した第1液圧室と、ホイ
ールシリンダに連通した第2液圧室とに画成し、前記ピ
ストン内部に形成した切替弁弁座と前記切替弁弁体とに
より、マスタシリンダ側液圧とホイールシリンダ側液圧
の液圧差により絞り流路に切り替わる常開式の切替弁を
構成し、前記切替弁を入口弁の上流側に位置させ、切替
弁を入口弁と共に前記ボア孔に収容したことを特徴とす
る、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置である。
請求項2に係る発明は、前記請求項1において、前記ピ
ストンを常時開弁方向に付勢するばねを具備することを
特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置
である。請求項3に係る発明は、前記請求項1又は請求
項2において、マスタシリンダに連通した第1液圧室
と、ホイールシリンダに連通した第2液圧室との液圧差
が一定値以上になるとピストンが摺動して切替弁が閉弁
して絞り流路に切り替わることを特徴とする、液圧ブレ
ーキ装置における液圧制御弁装置である。請求項4に係
る発明は、前記請求項1〜請求項3のいずれかにおい
て、切替弁を構成するピストンの切替弁弁座に切欠溝を
形成し、前記切欠溝と切替弁弁体との間に絞り流路を形
成したことを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液
圧制御弁装置である。請求項5に係る発明は、前記請求
項1〜請求項3のいずれかにおいて、切替弁を構成する
切替弁弁体の外周面に切欠溝を形成し、前記切欠溝と前
記ピストンの切替弁弁座との間に絞り流路を形成したこ
とを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁
装置である。請求項6に係る発明は、前記請求項1〜請
求項5のいずれかにおいて、ボア孔の底面とピストン端
面との間に溝を形成し、マスタシリンダ側の主流路と第
1液圧室との間を常時連通する第2絞り流路を形成した
ことを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧制御
弁装置である。請求項7に係る発明は、前記請求項1〜
請求項5のいずれかにおいて、ピストンの側面に小孔を
穿設し、マスタシリンダ側の主流路と第1液圧室との間
を常時連通する第2絞り流路を形成したことを特徴とす
る、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置である。
請求項8に係る発明は、請求項1〜請求項7のいずれか
において、ボア孔とピストンの周面間に第2液圧室から
第1液圧室方向のみの流れを許容するリリース流路をピ
ストンに形成し、前記入口弁と切替弁をバイパスして、
ホイールシリンダの液を速やかにマスタシリンダへ戻す
ことを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧制御
弁装置である。
【0006】
【発明の実施の形態1】以下図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。
【0007】〈イ〉全体の構成 図2にABS装着車両用の液圧ブレーキ装置に係る液圧
回路図を示す。マスタシリンダ10とホイールシリンダ
11の間に主流路12が形成され、この主流路12に本
発明に係る常時開式の液圧制御弁装置13が介装されて
いる。液圧制御弁装置13を間に挟んでホイールシリン
ダ11側の主流路12とマスタシリンダ10側の主流路
12との間に戻り流路14が形成されていると共に、こ
の戻り流路14に常時閉式の出口弁15,補助リザーバ
16,モータ17で作動する液圧ポンプ18,ダンピン
グチャンバ19が直列に配設されていて、出口弁15、
液圧ポンプ18を経由してホイールシリンダ11の液圧
を液圧制御弁装置13の上流側、すなわちマスタシリン
ダ10側の主流路12へ給液できるようになっている。
【0008】尚、図中符号20は戻り流路14に介装し
た逆止弁、21,22は戻り流路14に介装した絞りで
ある。
【0009】〈ロ〉液圧制御弁装置 液圧制御弁装置13は電磁作動する常開式の入口弁23
と,液圧差で作動する常開式の切替弁24とを内蔵した
複合弁で、入口弁23の上流側に切替弁24が配設さ
れ、入口弁23の下流側の主流路12と切替弁24の上
流側の主流路12間に逆止弁25付きのリリース流路2
6がバイパスして形成されている。切替弁24は液圧差
で作動する常開式の2位置2方向弁で、各室に作用する
マスタシリンダ10とホイールシリンダ11の液圧差が
一定以上になると、開状態から絞り状態に切り替わるよ
うになっている。
【0010】図1は液圧制御弁装置13を示すもので、
符号30はハウジングで、異径のボア孔31と、このボ
ア孔31に連通してマスタシリンダに連通する主流路1
2aと、ホイールシリンダに連通する主流路12bが穿
設されている。
【0011】ボア孔31には電磁弁を構成するマグネッ
トコア32が嵌挿され、マグネットコア32に外装した
ドーム状のスリーブ33の裾部と共に、かしめ等により
ハウジング30に固定されている。スリーブ33の奥内
にア−マチャ−34が摺動自在に収容され、ア−マチャ
−34とマグネットコア32との間に第1ばね36が縮
設され、ア−マチャ−34と一体の弁棒35がマグネッ
トコア32の軸孔32aを挿通している。
【0012】スリーブ33にドーナツ状のコイルアッシ
ー37が外装され、例えばスリーブ33に装着した止輪
38によりコイルアッシー37の抜け出しが拘束されて
いる。 以上までの構成は公知の常開式電磁弁と同様で
ある。
【0013】ボア孔31内に位置するマグネットコア3
2の端部に小径部32bが形成されており、この小径部
32bにピストン39が摺動自在に外装されている。前
記小径部32bとピストン39の間に第2ばね40が縮
設され、ボア孔31の孔奥側にピストン39を付勢して
いる。
【0014】液圧制御弁装置13は、前記小径部32b
の内部に入口弁23を形成し、この入口弁23の上流側
の小径部32bとピストン39との間に切替弁24を形
成している。
【0015】図3を基にこれらの両弁23,24の構造
について説明すると、前記小径部32bの軸孔32aの
延長線上に連絡孔32cが形成されていて、軸孔32a
と連絡孔32cの境界部に入口弁弁座32dが形成され
ている。弁棒35の先端の入口弁弁体35aと前記入口
弁弁座32dとにより常開式の入口弁23を構成してい
る。前記入口弁弁座32dの形成位置は小径部32b内
に限定されるものではなく、マグネットコア32内であ
っても良い。
【0016】尚、小径部32bには軸孔32aと連通孔
32cに夫々連通した透孔32e,32fが径方向に開
設されていると共に、入口弁23の上流側で小径部32
bの先端部に小径の第1絞り流路32gが形成されてい
る。
【0017】ピストン39の軸芯に異径の軸孔39aが
形成され、その大径孔内に前記マグネットコア32の小
径部32bを収容している。この軸孔39a内に形成し
た切替弁弁座39bと、マグネットコア32の先端部に
形成した切替弁弁体32hとにより切替弁24を構成し
ている。ピストン39は第2ばね40のばね力により開
弁方向に付勢されている。
【0018】ピストン39の外周面に環状のシール材4
1が外装されていて、マグネットコア32で閉鎖された
ボア孔31が第1液圧室42と第2液圧室43とに画成
されている。第1液圧室42はマスタシリンダ側の主流
路12aに連通し、第2液圧室43はホイールシリンダ
側の主流路12bに夫々連通している。シール材41は
ピストン39とボア孔31との周面間に第2液圧室43
(ホイールシリンダ)から第1液圧室42(マスタシリ
ンダ)方向のみの液圧の流れを許容するリリース流路2
6を形成すると共に、その逆方向の流れを阻止する逆止
弁25として機能する。
【0019】尚、図3,4に示すようにピストン39の
端面に溝を形成し、ボア孔31との底面との間に第2絞
り流路39cを形成している。
【0020】
【作用】つぎに液圧ブレーキ装置及び液圧制御弁装置の
作用について説明する。
【0021】〈イ〉通常ブレーキ時 図2は通常ブレーキ時における液圧回路図を示す。通常
ブレーキ時、車輪のロック傾向が感知されないので、液
圧制御弁装置13やモータ17に給電されない。したが
って、マスタシリンダ10で発生した液圧は、液圧制御
弁装置13を構成する各弁23,24を通過し、主流路
12を経てホイールシリンダ11へ到達して車輪を制動
する。
【0022】図1,3を基に通常ブレーキ時における液
圧制御弁装置13の作動を説明すると、液圧制御弁装置
13は図1に示すようにア−マチャ−34が第1ばね3
6のばね力で図面上方に付勢されるため、図3に拡大し
て示す入口弁弁体35aがマグネットコア32の入口弁
弁座32dから離隔し、入口弁23が開弁状態を維持し
ている。
【0023】また第2ばね40がピストン39を図面下
方に付勢して、ピストン39の切替弁弁座39bを切替
弁弁体32hから離隔させているため、切替弁24も開
弁状態を維持している。これにより通常ブレーキ時は、
開弁状態の液圧制御弁装置13及び主流路12を経てマ
スタシリンダ10とホイールシリンダ11の間で液圧が
流出入する。
【0024】また仮に第2絞り流路39cを設けない
と、切替弁24が開弁状態のまま急ブレーキをかけた場
合、第1液圧室42内に大量の液が流入してピストン3
9が誤って切替弁24の閉弁方向に摺動し、ホイールシ
リンダ側で液圧不足を生じることが予想される。
【0025】これに対して第2絞り流路39cを設けて
おけば、第1液圧室42内へ流入する液を少量に制限で
きるため、急ブレーキ時においてピストン39が誤作動
せず、ホイールシリンダ側で液圧不足を生じることはな
い。
【0026】〈ロ〉ABS制御時 電装部品の稼働 図2において、制動中に車輪のロック傾向を図示しない
電子制御ユニットが判断すると、液圧制御弁装置13を
構成する入口弁23及びモータ17へ給電する。 モー
タ17の駆動を受けてポンプ18が稼働を開始し、これ
と並行して入口弁23及び出口弁15の弁機構が開閉作
動する。これによりホイールシリンダ11の液圧の保
持、減圧、増圧を繰り返して、車輪がロックしないよう
に液圧を適正に制御する。尚、液圧制御中、ホイールシ
リンダ11の液は出口弁15を通じて吸引し、吸引した
液は戻り流路14を経て液圧制御弁装置13の上流側の
主流路12へ供給れる。
【0027】入口弁の作動 ここで、ABS制御中における液圧制御弁装置13の作
動について説明する。図1のコイルアッシー37に通電
されると電磁力が発生し、この電磁力によってア−マチ
ャ−34が第1ばねのばね力に抗しながら図面下方に摺
動する。ア−マチャ−34の摺動に伴い、図5に示すよ
うに弁棒35の先端の入口弁弁体35aが入口弁弁座3
2dに着座して入口弁23が閉弁し、また入口弁弁体3
5aが入口弁弁座32dから離隔することで入口弁23
が開弁する。
【0028】切替弁の作動 図5に示すように入口弁23が閉じられると、第2液圧
室43の液圧が保持され、この状態から出口弁が開くと
ホイールシリンダ及び第2液圧室43の液圧が減少す
る。出口弁の開弁動作によっても第1液圧室42の液圧
は減圧されないから、第1液圧室42と第2液圧室43
との間に差圧を生じる。第1液圧室42の液圧が、第2
液圧室43の液圧に第2ばね40のばね力を加えた圧力
より大きくなると、ピストン39が第2ばね40のばね
力に抗しながら第2液圧室43の縮小方向に摺動し、ピ
ストン39の切替弁弁座39bが切替弁弁体32hに着
座して、切替弁24が大流路から第1絞り流路32gに
切り替わる。
【0029】切替弁によるNVH減衰作用 切替弁24が第1絞り流路32gに切り替わると、マス
タシリンダから入口弁23へ流れる流量が制限される。
そのため、入口弁23の開閉動作に伴って発生する液脈
動が小さくなる。また、発生した液脈動が入口弁23か
らマスタシリンダへ伝播する際には、第1絞り流路32
gを通ることで、液脈動がさらに減衰される。このよう
に発生液脈動の低減作用と伝播脈動の減衰作用の両作用
によりNVHの発生が著しく低減する。
【0030】リリース作用 また、運転者がブレーキを緩めたときは、両弁23,2
4をバイパスしてボア孔31とシール材41との間に形
成されたリリース流路26を通じて液がマスタシリンダ
側へ速やかに戻される。
【0031】
【発明の実施の形態2】図6,7は切替弁24の第1絞
り流路32gを他の部位に形成した他の実施の形態を示
す。尚、本実施の形態以降の説明に際し、既述した実施
の形態と同一の部位は同一の符号を付して詳しい説明を
省略する。図6は切替弁24の弁機構を構成するピスト
ン39の切替弁弁座39bの座面に切欠溝39hを形成
し、この切欠溝39hと切替弁弁体32hの外周面との
間に第1絞り流路32gを形成した場合を示す。図7は
切替弁弁体32hの外周面に側に切欠溝32iを形成
し、この切欠溝32iと切替弁弁座39bとの間に第1
絞り流路32gを形成した場合を示す。
【0032】
【発明の実施の形態3】図8はリリース流路26をピス
トン39の躯体内に形成した他の実施の形態を示す。す
なわち本実施の形態は、ピストン39の躯体の一部に孔
39jを開設して第2液圧室43とピストン39の軸孔
39aとの間を連通すると共に、この孔39j内にボー
ル式のチェック弁25を配置してリリーフ流路26を構
成するものである。チェック弁25は押しばね27で孔
39jの段差面(弁座)に当接するように付勢されてい
て、第2液圧室43からマスタシリンダ側の主流路12
aへ向けた流れのみを許容する一方向弁として構成され
ている。尚、図中符号28はピストン39の外周面に装
着したシール材で、両液圧室42,43の間を液密的に
シールしている。
【0033】
【発明の実施の形態4】図9は第2絞り流路39cをピ
ストン39の側面に穿設した小孔で構成し、この小孔を
通じて、マスタシリンダ側の主流路12aと第1液圧室
42との間を常時連通するようにした他の実施の形態を
示す。尚、小径部32は図1に示すようにマグネットコ
ア32と一体成形しても良いが、図9に示すように別体
で製作した小径部32bを、マグネットコア32の圧入
孔32jに圧入して一体化してもよい。
【0034】
【発明の実施の形態5】本発明はABS及びTCS装着
車両にも適用することができる。図10はTCS装着車
両用の液圧ブレーキ装置に係る液圧回路図の一例を示
す。 既述した実施の形態と異なる点は、液圧制御弁装
置13の上流側の主流路12aに常時開式のTCS切替
用電磁弁44を設けた点と、液圧制御弁装置13の上流
側の主流路12aと戻り流路14との間に補助流路45
を形成し、この補助流路45に液圧差で作動する開閉弁
46を設けた点である。TCS切替用電磁弁44はTC
S制御時のみ閉弁操作される。
【0035】
【発明の効果】本発明は次の特有の効果を奏する。 〈イ〉 切替弁を入口弁内に組み込み一体化した小型で
安価な液圧制御弁装置を提供できる。 〈ロ〉 切替弁が具備する絞り流路により、液圧制御
時、入口弁の開閉動作に伴って発生する液脈動を小さく
すると共に、発生した液脈動が入口弁からマスタシリン
ダ側へ伝播する際に、絞り流路を通ることで液脈動がさ
らに減衰し、発生液脈動の低減作用と伝播脈動の減衰作
用の両作用によりNVHの発生を著しく低減できる。 〈ハ〉 切替弁を構成するマグネットコアの小径部に小
孔を穿設したり、或いは切替弁弁座又は切替弁弁体に切
欠溝を形成する簡単な加工で絞り流路を形成できる。 〈ニ〉 マスタシリンダ側の主流路と第1液圧室との間
を常時連通する第2絞り流路を形成することで、急制動
時における切替弁の誤作動を防止できる。 〈ホ〉 ピストンにリリース流路を形成することで、ホ
イールシリンダの液を速やかにマスタシリンダへ還流す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 液圧制御弁装置の縦断面図
【図2】 液圧制御弁装置を備えた液圧ブレーキ装置に
係る液圧回路図
【図3】 液圧制御弁装置の要部の拡大断面図
【図4】 図3におけるIV-IV の断面図
【図5】 ABS制御時における液圧制御弁装置の要部
の拡大断面図
【図6】 他の第1絞り流路の形成例を示す切替弁の弁
機構の拡大断面図
【図7】 他の第1絞り流路の形成例を示す切替弁の弁
機構の拡大断面図
【図8】 ピストンにリリース流路を形成した液圧制御
弁装置の要部の拡大断面
【図9】 他の第2絞り流路の形成例を示す液圧制御弁
装置の拡大断面図
【図10】 ABS及びTCS装着車両用の液圧ブレー
キ装置に係る液圧回路図
【符号の説明】
10……マスタシリンダ、 11……ホイ
ールシリンダ、12……主流路、
12a……マスタシリンダ側の主流路、12b……ホ
イールシリンダ側の主流路、13……液圧制御弁装置、
14……戻り流路、 15……出口
弁、16……補助リザーバ、 17……
モータ、18……液圧ポンプ、23……入口弁、
24……切替弁、25……逆止弁、
26……リリース流路、30……
ハウジング、 31……ボア孔、32
……マグネットコア、 32a……軸孔、
32b……小径部、 32c……連
絡孔、32d……入口弁弁座、 32
e、32f……透孔、32g……第1絞り流路、
32h……切替弁弁体、32i……切欠溝
32j……圧入孔 33……スリーブ、 34……ア−
マチャ−、35……弁棒、 3
5a……入口弁弁体、36……第1ばね、
37……コイルアッシー、38……止輪、
39……ピストン、39a……軸
孔、 39b……切替弁弁座39
b、39c……第2絞り流路、 40……
第2ばね、41……シール材、 4
2……第1液圧室、43……第2液圧室、
44……TCS切替用電磁弁、45……補助流
路、 46……開閉弁。

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マスタシリンダと車輪のホイールシリ
    ンダを結ぶ主流路に常開式の入口弁が介装され、ホイー
    ルシリンダと入口弁の上流側の主流路との間を結ぶ戻り
    流路に常閉式の出口弁及びポンプを介装し、マスタシリ
    ンダと入口弁の間に介装した切替弁によって通常ブレー
    キ時は大流路で連通し、液圧制御中はマスタシリンダ側
    液圧とホイールシリンダ側液圧の液圧差により絞り流路
    に切り替わる液圧ブレーキ装置において、 前記入口弁はハウジングのボア孔に固着されるスリーブ
    と、 前記スリーブに摺動自在に収容され、電磁力で開閉作動
    する入口弁弁体を有するア−マチャ−と、 前記入口弁弁体を貫挿し、ハウジングのボア孔にスリー
    ブと共に固着されるマグネットコアと、 電磁力により前記ア−マチャ−を作動させるコイルアッ
    シーとを備え、 マグネットコアの一方に形成した小径部の内部に配設し
    た入口弁弁座と前記入口弁弁体とにより電磁作動する常
    開式の入口弁を構成し、 前記マグネットコアの小径部の端部に切替弁弁体と絞り
    流路とを形成し、 前記小径部に筒状のピストンを摺動自在に外装してボア
    孔をマスタシリンダに連通した第1液圧室と、ホイール
    シリンダに連通した第2液圧室とに画成し、 前記ピストン内部に形成した切替弁弁座と前記切替弁弁
    体とにより、マスタシリンダ側液圧とホイールシリンダ
    側液圧の液圧差により絞り流路に切り替わる常開式の切
    替弁を構成し、 前記切替弁を入口弁の上流側に置させ、切替弁を入口弁
    と共に前記ボア孔に収容したことを特徴とする、 液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、前記ピストンを常
    時開弁方向に付勢するばねを具備することを特徴とす
    る、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装置。
  3. 【請求項3】 請求項1又は請求項2において、マス
    タシリンダに連通した第1液圧室と、ホイールシリンダ
    に連通した第2液圧室との液圧差が一定値以上になると
    ピストンが摺動して切替弁が閉弁して絞り流路に切り替
    わることを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧
    制御弁装置。
  4. 【請求項4】 請求項1〜請求項3のいずれかにおい
    て、切替弁を構成するピストンの切替弁弁座に切欠溝を
    形成し、前記切欠溝と切替弁弁体との間に絞り流路を形
    成したことを特徴とする、液圧ブレーキ装置における液
    圧制御弁装置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜請求項3のいずれかにおい
    て、切替弁を構成する切替弁弁体の外周面に切欠溝を形
    成し、前記切欠溝と前記ピストンの切替弁弁座との間に
    絞り流路を形成したことを特徴とする、液圧ブレーキ装
    置における液圧制御弁装置。
  6. 【請求項6】 請求項1〜請求項5のいずれかにおい
    て、ボア孔の底面とピストン端面との間に溝を形成し、
    マスタシリンダ側の主流路と第1液圧室との間を常時連
    通する第2絞り流路を形成したことを特徴とする、液圧
    ブレーキ装置における液圧制御弁装置。
  7. 【請求項7】 請求項1〜請求項5のいずれかにおい
    て、ピストンの側面に小孔を穿設し、マスタシリンダ側
    の主流路と第1液圧室との間を常時連通する第2絞り流
    路を形成したことを特徴とする、液圧ブレーキ装置にお
    ける液圧制御弁装置。
  8. 【請求項8】 請求項1〜請求項7のいずれかにおい
    て、ボア孔とピストンの周面間に第2液圧室から第1液
    圧室方向のみの流れを許容するリリース流路をピストン
    に形成し、前記入口弁と切替弁をバイパスして、ホイー
    ルシリンダの液を速やかにマスタシリンダへ戻すことを
    特徴とする、液圧ブレーキ装置における液圧制御弁装
    置。
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