JPH09508338A - 電磁的に制御可能な弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、ケーシングと主弁と補助弁と補助弁のための可動子と電磁石とを備えた弁装置に関する。可動子によって開放可能な補助弁が、主弁の開放のために役立つような従来の弁装置の場合、主閉鎖部材が、空行程手段を介して補助閉鎖部材の可動子に結合されている。この可動子が第１の部分行程を進むと、補助弁が開放され、可動子は更なる部分行程を進むので、液圧力が十分に小さい場合にはこの可動子は空行程手段を介して主弁座から主閉鎖部材を持ち上げることができる。本発明の場合、空行程手段の代わりに、主閉鎖部材（６）は、固有の可動子（１７）を有している。この可動子は主閉鎖部材（６）に固着されており開放方向に作用する。本発明による弁装置（２）は、自動ブレーキのために設けられた液圧式の車両ブレーキ装置において使用可能であるので有利である。さらに、主閉鎖部材（６）が、固有の可動子（１７）に固着されていることにより、コンパクトで簡単な構造が得られるので有利である。

Description

【発明の詳細な説明】 電磁的に制御可能な弁装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、電磁的に制御可能な弁装置か ら出発する。ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２３１７４０号明細書に基づき 、アンチロック装置を備えた液圧式の車両ブレーキ装置が公知である。この車両 ブレーキ装置は、４つの駆動輪のための駆動時スリップコントロール装置と、駆 動時スリップコントロール運転開始時にブレーキシューの当て付けを加速するた めに改善されている。駆動時スリップコントロールのためのブレーキ圧は、アン チロック装置に所属の自吸式の再循環ポンプが供給する。これらの再循環ポンプ は、比較的大きな流過横断面を有する、電磁的に開放可能な２ポート２位置弁を 通してマスタブレーキシリンダから圧力媒体を吸い込む。ブレーキパッドの当て 付けを加速するために、２つの補助ポンプが設けられている。 ドイツ連邦共和国特許第４２３２３１１号明細書に基づき公知の液圧式の車両 ブレーキ装置は、アンチロック装置を使用して、カーブ通過時における車輪の横 滑りを自動ブレーキにより制御するために改善されている。 一般的な液圧装置においては、主弁と、この主弁の液圧式の制御のために役立 つ補助弁とから成る弁装置が公知である。ドイツ連邦共和国特許第２８２０９１ １号明細書に基づき公知のこのような弁装置は、主として、ケーシングと、主弁 座と主閉鎖部材とを備えた主弁と、補助弁とから成っている。この補助弁は、主 閉鎖部材に設けられた補助弁座と、この主閉鎖部材を貫通する、補助弁座を起点 にして延びる制御通流部と、補助閉鎖部材と、この補助閉鎖部材を負荷するばね と、補助閉鎖部材を補助弁座、ひいては主閉鎖部材から離反させるための運動可 能な可動子と、別の運動可能なエレメントとを備えている。このエレメントは可 動子に対して相対運動可能であり磁気的に作用する。このような弁装置の欠点は 、主閉鎖部材とケーシングとの間にダイヤフラムが延びていて、このダイヤフラ ムが液圧負荷時には高い圧力によって危険に晒され、かつ、主弁の開放時には主 閉鎖部材が、可動子と別の運動可能なエレメントとから成る可動子機構を摺動さ せなければならないことである。しかしこの摺動力はダイヤフラムの両側の圧力 差に関連し、かつ、このような圧力差は主弁開放時には小さくなるので、主弁は 緩慢に開放される。 発明の利点 請求項１の特徴を有する本発明による弁装置の利点は、補助閉鎖部材が、主弁 の開放のための液圧的な補 助力を迅速に形成するために加速可能であり、しかも、主閉鎖部材の開放以後、 特に補助閉鎖部材の可動子が既にストローク距離分を進んでいる場合、この主閉 鎖部材が主閉鎖部材の可動子によって加速可能であることである。本発明による 弁装置は、可動子の最長ストローク距離が、補助弁の開放のために規定された距 離であるので、所属の電磁石は比較的小さく軽量に形成することができ、容易に アンチロック装置内部に収納することができる。 請求項２以下に記載の手段により、請求項１に記載の弁装置の有利な構成が得 られる。 請求項１８に記載の特徴は、液圧式の車両ブレーキ装置を備えた有利な組み合 わせをもたらす。この車両ブレーキ装置は、例えば、ブレーキによる車輪の横滑 りコントロールを目的とした自動ブレーキのために使用することができ、かつ／ または、自動ブレーキによる、駆動可能な車輪の駆動時スリップコントロールの ために使用することができる。 図面 以下に本発明による弁装置の４つの実施例、ならびに本発明による弁装置を備 えた液圧式の車両ブレーキ装置を図面につき説明する。第１図〜第５図は、本発 明による弁装置の５つの実施例を示す縦断面図である。第６図は、本発明による 弁装置が組み込まれた、液圧式の車両ブレーキ装置を示す回路図である。 実施例の説明 第１図に示した弁装置２は、ケーシング３と、主弁座５と主閉鎖部材６とを備 えた主弁４と、補助弁座８と制御通流部９と補助閉鎖部材１０とばね１１とを備 えた補助弁７と、コイル１３とこのコイル１３に対して相対的に定置の磁極コア １４とコイル１３を取り囲む磁束ガイド体１５とこの磁束ガイド体１５に続いて 設けられた前記ケーシング３に向かって延びる別の磁束ガイド体１６と可動子１ ７と別の可動子１８とを備えた電磁石１２とを有している。 コイル１３、磁極コア１４、磁束ガイド体１５，１６およびケーシング３は、 ＧＢ２２６３７４１Ａに記載されているような電磁式に操作可能な弁から採用さ れている。すなわち、本発明は、既成の有効な構成部分を使用することにも目標 を置いている。このことから明らかなように、本発明は従来から提供されている 構造スペースの大きさで間に合わせることも目標とすることができる。 主弁座５は、前記公知の弁と比較可能に弁座体１９に位置している。この弁座 体は、管状に形成されたケーシング３に保持されている。この管状のケーシング ３の他方の端部には、従来技術と場合と同じように磁極コア１４が液圧密に固定 されている。従来技術の場合と同様に、ばね１１が磁極コア１４に支持されてい て切欠き２０内に延びている。この切欠きは可動子１ ８に加工成形されている。この可動子１８は円筒形に形成されており、プランジ ャ２１で減径されている。このプランジャに続いて補助閉鎖部材１０が設けられ ている。例えば、可動子１８とプランジャ２１と補助閉鎖部材１０とが、ダイス 型においてプレス加工することによって一体的に形成されていてよい。 可動子１８は、磁極コア１４の直径よりも小さな直径を有している。他方の可 動子１７は、管の形式で形成されているので、この可動子は、半径方向の間隔２ ２つまり空隙を残したままで、可動子１８を収容することができる。この管状の 可動子１７とケーシング３との間に、別の空隙のための別の半径方向の間隔２３ が置かれている。これにより可動子１７は、ケーシング３に対して相対運動可能 であり、可動子１８は可動子１７に対して相対運動可能である。 ほぼ管状の可動子１７に続いて、管状の移行部２４が設けられている。この移 行部２４には主閉鎖部材６が固着されている。主閉鎖部材６と管状の移行部２４ と管状の可動子１７とはやはりプレス加工によって一体的に製造されていてもよ い。この管状の移行部２４には、プランジャ２１に向かって、ほぼ環状の室２５ が位置している。この室は補助弁座８に通じている。 第１図の実施例において、可動子１７は、環状に形成されて磁極コア１４とは 対向して位置する可動子端面２６を有している。このような環状の可動子端面２ ６を起点にして、可動子１７の長手方向に例えば２つの長手方向溝２７が延びて いる。これらの長手方向溝は管状の移行部２４の領域に開口している。可動子１ ８はやはり可動子端面２８を有している。この可動子端面は、可動子１８の円形 の横断面に対応して、かつ切欠き２０が形成されていることに基づき、やはり円 環状の面として形成されている。第１図から判るように、弁装置２は、基本位置 、つまり主弁閉鎖部材６が主弁座５に載置されて、かつ補助閉鎖部材１０が組み 付けられたばね１１、つまり閉鎖ばねの緊張に基づき閉鎖弁座８に載置されるよ うな位置に位置している。図示の状態においては、環状の可動子端面２６，２８ は、共通の基準平面内に位置している。この基準平面は磁極コア１４から所定の 間隔を有している。この間隔は、可動子１７および可動子１８のために構造上与 えられたストロークである。この場合、この間隔は主弁座５に対して相対的な、 主閉鎖部材６のストロークをも規定する。しかしながら、念のために述べておく が、説明したような形で、出発位置のために共通の基準平面内に両可動子端面２ ６，２８を必ず位置させなければならないような理由はない。 主弁座５は、流出部２９内に開かれている。この流出部はケーシング３から外 部に向かって案内されている。このケーシング３内には、少なくとも１つの流入 部３０が、ケーシング３に設けられた少なくとも１つ の孔の形で、有利には外側の可動子１７の管状の移行部２４の高さで案内されて いる。 第１実施例の機能 既に説明したように、図示の基本位置においては、主弁座５、ひいては補助弁 座８が閉じられている。従って、ケーシングブロック３１、例えば車両ブレーキ 装置の構成部分を通って、通路３２を通って流入部３０に案内される圧力媒体が 、流入部３０と流出部２９との間に圧力差を生ぜしめる。前記自動車ブレーキ装 置に使用する場合、この圧力差はゼロであるか、または、例えばブレーキペダル の操作によって１３０ｂａｒに達するかまたはこれを上回ることもできる。 さらに圧力媒体が流入部３０に流入して、流出部２９を通って流出することが できるように、弁装置２が開放されなければならない場合、コイル１３には電流 が供給される。これにより、少なくとも可動子１８が定置の磁極コア１４に向か って引き付けられ、補助弁閉鎖部材１０を動かす。流入部３０と流出部２９との 間を負荷する圧力差が極めて大きい場合には、可動子１８だけが動かされて、補 助閉鎖部材１０を補助弁座８から持ち上げることにより制御通流部９を開放する 。このことは環状の室２５内部において、さらに両可動子１８，１７相互間にお いても、管状の移行部２４を取り囲んで軸線方向に外側の可動子１７に作用する 圧力に対して圧力降下をもたらす。このような圧力は 一方では主として可動子１７の外径によって、他方では主弁座５の直径によって 規定された円環状の投影面に作用する。つまり可動子１７は液圧的な負荷を受け ることが判る。この液圧的な負荷は、磁極コア１４に向けられ、これにより可動 子１７を動かし、かつ主閉鎖部材６を主弁座５から持ち上げることができる。従 って、補助弁７により制御可能な圧力変化によって、主弁４が開放可能である。 この開放に必要な力は、ここで判るように、流入部３０と流出部２９との間の圧 力勾配によって提供される。 主弁４の開放により、前から存在していた圧力差が小さくなると、主弁の開放 方向に作用するような力も小さくなる。この場合本発明にとって主要な形式で、 可動子１７が、液圧的な開放力の減小を補償する。それというのは、可動子１７ が可動子１８と同様に定置の磁極コア１４によって引き付けられるからである。 コイル１３に対する電流の作動接続以後は、同時に可動子１７，１８が磁極コア １４による引き付け作用を受けるので、磁極コア１４が可動子１７を介して主弁 ４の開放動作を助成する、つまり、開放を加速するように作用することができる ことも明らかである。このことにより、開放動作時間が短くなるという利点が得 られる。 既に述べたように、両可動子１７，１８が出発位置に位置している場合、その 可動子端面２６，２８が１ 平面内に位置しており、磁極コア１４に対する間隔は米国特許第４０８２１１６ 号明細書の冒頭部分に記載された可動子の間隔と比較すると比較的短い。このこ とから、電磁石１２が比較的小さく形成可能であることが判る。 第２図に示した弁装置２ａの、第１図に示した弁装置２に対する相違点は主と して、外側の可動子１７ａと内側の可動子１８との半径方向の間隔２２ａが、第 １図に示した弁装置２におけるものよりも小さく選択されていることである。別 の相違点は、ほぼ半径方向に管状の移行部２４ａの壁を貫通する少なくとも１つ の通路３３を通して、管状の移行部２４ａに位置する室２５ａに圧力媒体を供給 することができることである。例えば唯１つの通路３３が設けられていて、この 通路の直径は制御通流部９の直径にほぼ相当するが、しかしこれよりも大きいか または小さく形成されていてもよい。前記相違点から、室２５ａは流入部３０と 、優先的に通路３３を通して、次いで遅れて環状の間隔２２ａに基づく環状ギャ ップを通って連通する。 第２実施例の機能 弁装置２ａの閉鎖状態においては、流入部３０と流出部２９との間に存在する 圧力勾配が補助閉鎖部材１０にも主閉鎖部材６にも負荷を加える。コイル１３の ための電流の作動接続によって、可動子１８が磁極コア１４に向かって引き付け られて、補助閉鎖部材１０ が補助弁座８から持ち上げられると、圧力媒体が制御通流部９を通って流出しか つ通路３３を通る圧力媒体供給が絞られることにより、室２５ａの内部において 、元から存在する圧力が低下する。これにより、第１図に示した実施例と同様に 、液圧に起因して、可動子１７ａが磁極コア１４の方向に作用するシフト力に晒 されるので、この可動子は磁極コア１４に向かって動かされて、主閉鎖部材６を 主弁座５から持ち上げる。この場合、第１実施例について説明したように、磁極 コア１４が可動子１７ａを引張るように作用するので、やはり主弁４の開放動作 が助成され、これにより加速されて開放動作時間が短縮される。 主弁座５の横断面と補助弁座８の横断面との面積比は設計者によって選択可能 である。流入部３０と流出部２９との間の予想されるべき最大圧力勾配に応じて 、第１実施例の可動子１７の横断面もしくは第２実施例の可動子１７ａの横断面 を、当該可動子が補助弁座８から補助閉鎖部材１０を持ち上げることができるよ うに選択しなければならない。こうして可動子１７；１７ａのために、可動子１ ８とケーシング３との間の半径方向の間隔を利用することができる。他面、第２ 図に示したような横断面の選択から出発すると、これにより電磁石１２と可動子 １８とによって形成可能な力において、補助弁座８の最大限許容し得る横断面積 、ひいては直径が得られる。 第３図に示した本発明による弁装置２ｂの第３実施例は、やはり主弁４と補助 弁７とを有している。補助弁７に対応する可動子１８ａは磁極コア１４側に第１ の長さ区分３５を有している。この長さ区分の直径は、磁極コア１４の直径にほ ぼ等しい。補助閉鎖部材１０に向かって、第１の長さ区分３５に続いて第２の長 さ区分３６が設けられている。この長さ区分３６の直径は第２図に示した実施例 の可動子１７ａの直径よりも小さく選択されている。この第２の長さ区分３６に 続いて、やはりプランジャ２１が設けられている。このプランジャは補助閉鎖部 材１０で終わっている。 第１図および第２図に示した実施例の場合と同様に、可動子１８ａを取り囲む ように、ほぼ管状の可動子１７ｂが配置されている。このような可動子１７ｂは 、第１図および第２図に示す実施例の可動子１７，１７ａに比べて短く形成され ている。それというのは、この可動子は可動子１８ａの第１の長さ区分３５の下 側で終わっているからである。弁装置２ｂの図示の基本位置においては主弁４お よび補助弁７は閉じられており、可動子１８ａの長さ区分３５と可動子１７ｂの 上端面３７との間には空隙のための小さな間隔が残されている。可動子１７ｂは やはり管状の移行部２４に移行している。この管状の移行部２４は第２図に示し た実施例におけるように、少なくとも１つの通路３３によって貫通されている。 この管状の移行部２４内部 には、プランジャ２１と補助閉鎖部材１０とによって制限されて、やはり環状の 室２５が位置している。可動子１７ｂはやはり少なくとも１つの長手方向溝２７ ａを有していてよい。これに応じて、可動子１８ａの第１の長さ区分３５も少な くとも１つの長手方向溝２７ｂを備えていてよい。長手方向溝２７ｂは、圧力媒 体によって取り囲まれた可動子１８ａの運動抵抗を減じ、これにより補助弁７の 開放動作時間を減じる。 既に述べたように、第３図に示された位置は、コイル１３が無電流の状態であ るような基本位置である。弁装置２ｂを開放するために、コイル１３に電流が供 給されると、特に磁極コア１４が磁力を受け、ひいては優先的に可動子１８の第 １の長さ区分３５も磁力を受ける。従って、可動子１８ａは、第１図および第２ 図に示した実施例に比べて、補助弁座８から補助閉鎖部材１０を持ち上げるため の一層大きな持ち上げ力を有している。従って弁装置２ｂは、流入部３０と流出 部２９との間の圧力勾配が大きい場合に適している。補助弁座８の開放後、液圧 的に生ぜしめられた力と、電磁的な力とにより可動子１７ｂが動かされるので、 主弁４が開放される。第３図に示したように、可動子１７ｂは磁極コア１４によ ってさほど強くは引き付けられないので、主弁４に開放ばね３８を配属させると 有利である。このような開放ばね３８があるにも関わらず弁装置２ｂが確実に閉 鎖可能であるように、磁極 コア１４に支持されかつ可動子１８ａに抗するばね１１ａが、第１図および第２ 図に示した実施例におけるものよりも僅かに強いばね力を有するように形成され ている。この開放ばね３８の配置は、弁装置２ｂの運転が圧力媒体がブレーキ液 のように極めて粘流動性である場合に行われ、また、この運転が例えば−２０℃ を下回る温度において行われることが予想されるような場合に有利である。 補足的に述べるならば、この開放ばね３８は、第１図および第２図に示した両 実施例にも使用することができる。これに相応して、ばね１１を一層強いばね１ １ａに交換することもできる。しかしその一方で、第３図に示した実施例におい ても少なくとも１つの通路３３を省き、その代わりに、第１図に示した実施例に おけるように可動子１７ｂ，１８ａ相互間に僅かに拡大された半径方向の間隔２ ２を設けることもできる。 本発明による弁装置２ｃの、第４図に示した第４実施例の場合、補助閉鎖部材 １０の可動子１８ｂは、段付けされた円筒形の構成部分である。この構成部分は 第１の長さ区分３５を有している。この長さ区分は磁極コア１４に面していて、 この磁極コアの直径は、磁極コア１４の直径とほぼ等しい。この第１の長さ区分 ３５に続いて一体的に、より小さな直径を有する第２の長さ区分３６が設けられ ている。この第２の長さ区分は、主閉鎖部材６ａのための可動子１７ｃに収容さ れて案内されている。第１の長さ区分３５は、少なくとも１つの長手方向溝２７ ｂをその周面に有している。補助閉鎖部材１０の可動子１８ｂは、軟磁性材料か ら成っている。この可動子は軸線方向孔を有している。この軸線方向孔にはばね １１が収容されている。このばねは可動子１８ｂを磁極コア１４から離すように 押圧する。軸線方向孔がより小さい直径で可動子１８ｂを貫通して続いている。 この軸線方向孔にはプランジャ２１ａがプレス嵌めされている。このプランジャ は補助弁座８の方向に可動子１８ｂから突出しており、このプランジャの端部は 半球状に補助閉鎖部材１０として形成されている。このプランジャ２１ａは少な くとも補助閉鎖部材１０の領域で硬化されている。このプランジャは、プレス嵌 めとは別の形式で、例えば溶接するか、または可動子１８ｂを少なくとも周面の １個所で半径方向に圧刻加工(Einpraegen)することにより、可動子１８ｂに結合 されていてもよい。 プランジャ２１ａと補助閉鎖部材１０とを備えた可動子１８ｂの２つの部分か ら成る構成は、一体的な可動子よりも簡単に製造することができ、ひいては低廉 である。 主閉鎖部材６ａの可動子１７ｃは管として形成されている。この管は主閉鎖部 材６ａの方向にスリーブの形式で減径している。主閉鎖部材６ａは、貫通する軸 線方向孔を備えた円筒形の構成部分である。この主閉 鎖部材６ａの前記補助閉鎖部材１０に面した端面には円錐形の補助弁座８が形成 されている。主閉鎖部材６ａの前記主弁座５に面した別の端面が円錐状に形成さ れている。主閉鎖部材６ａは可動子１７ｃにプレス嵌めされているが、しかし、 別の公知の形式で可動子１７ｃに結合されていてよい。この主閉鎖部材６ａは少 なくとも補助弁座８の領域、および、主弁座５と協働する円錐形の端部において 硬化されている。この可動子１７ｃは軟磁性の材料から成っている。２つの部分 から成る可動子・閉鎖部材複合体は、やはり一体的な可動子よりも簡単ひいては 低廉に製造することができる。 さらに、第４実施例の弁装置２ｃは第３図に示した第３実施例のものと同じで あるが、しかし、開放ばね３８が省かれている。 特に補助弁７の弁閉鎖部材として、さらに主弁４の閉鎖部材としても、ボール を使用することができる。このボールは、例えば公知の形式で、主弁座５および 補助弁座８に面した端面で可動子１８，１７にプレス嵌めされている（図示せず ）。大量生産部品として低廉に入手可能な閉鎖部材としてボールを使用すること によって、閉鎖部材を備えた可動子を簡単かつ低廉に製造することができる。 第５図に示された、本発明による第５の弁装置２ｄの場合、ケーシングは短い 管区分３ａを有している。 この管区分は、本発明の前記実施例のケーシング３と同様に薄肉の壁を有してお り、磁極コア１４に液圧密に結合されている。この管区分３ａは厚肉の壁を有す る管３ｂに続いている。この管３ｂに、管区分３ａは例えば環状の溶接部によっ て液圧密に結合されている。これにより、ケーシング（３ａ，３ｂ）の内径は、 厚肉の壁を有する管３ｂの、磁極コアに面した端面において減じられている。補 助閉鎖部材１０のための可動子１８ｃは２個所で段付けされるように形成されて いる。この可動子は第１の長さ区分３５を有している。この長さ区分は磁極コア １４に面していて、少なくとも１つの長手方向溝２７ｂを周面に有している。 可動子１８ｃの短い中間区分３９は管３ｂ内に突入しており、この場所で案内 されている。別の長さ区分３６ａが一体的にプランジャ２１に移行している。こ のプランジャの自由端部は半球形の補助閉鎖部材１０を形成している。この別の 長さ区分３６ａは、主閉鎖部材６の管状の可動子１７ｄに収納されており、この 場所で案内されている。 管状の可動子１７ｂは、第３実施例において使用された可動子１７ｂと同様に 形成されているが、しかしより小さな外径を有している。この外径は、ケーシン グの管３ｂの減じられた内径に適合されている。可動子１７ｄの前記主弁座５に 面した端面は、主閉鎖部材６として半球形に形成されている。本発明のこのよう な実施例においては、主閉鎖部材６の可動子１７ｄの上端面３７は、第３の弁装 置２ｂに比べて小さい。これにより、補助閉鎖部材１０の可動子１８ｃに対する 磁力が大きくなるので、補助弁７のための操作力が大きくなり、開放動作時間が 短くなる。上に説明したように、主弁４は、圧力媒体によって助成されて開放さ れるので、このような開放のためには、小さい操作力で十分である。つまり弁の 装置２ｄの磁気回路は、補助弁７の操作の面で最適化されている。 上に説明した弁装置２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、図６に示した液圧式の車 両ブレーキ装置４０内部において使用可能である。このような液圧式の車両ブレ ーキ装置４０は、マスタブレーキシリンダ４１と４つのホイールブレーキ４２， ４３，４４，４５との間に、いわゆる再循環型のアンチロック装置４６を有して いる。これらのホイールブレーキ４２，４３，４４，４５には、ブレーキ圧調整 弁４７，４８，４９，５０，５１，５２，５３，５４が対応している。これらの ブレーキ圧調整弁４７〜５０は基準位置では開いている２ポート２位置弁として 形成され、マスタブレーキシリンダ４１から押し出された圧力媒体をホイールブ レーキ４２，４３，４４，４５に導く。ブレーキ圧調整弁５１，５２，５３，５ ４は基準位置では閉じられており、２ポート２位置弁として形成されている。こ れらの弁は、ブレーキ圧低下弁として役立ち、必要な 場合には、それぞれ対応するブレーキ圧調整弁４７；４８；４９；５０の閉鎖後 に作動させられる。ブレーキ圧調整弁５１〜５４は、各ホイールブレーキ４２， ４３，４４，４５から圧力媒体を放出し、かつ各再循環ポンプ５５；５６にこの 圧力媒体を供給するために役立つ。各再循環ポンプ５５，５６は、これに供給さ れた圧力媒体を、圧力を高めつつブレーキ圧調整弁４７，４８；４９，５０の手 前に吐出し、アンチロック運転が行われる場合には、さらにマスタブレーキシリ ンダ４１に戻す。 このアンチロック装置は、自動ブレーキのために、マスタブレーキシリンダ４ １と、ブレーキ圧調整弁４７，４８，４９，５０ならびに再循環ポンプ５５；５ ６の流出部５９；６０との間に切換え弁５７，５８を組み付けたことにより改善 されている。さらに、再循環ポンプ５５；５６の流入部６１；６２とマスタブレ ーキシリンダ４１との間には、上に説明したような弁装置２，２ａ，２ｂがそれ ぞれ１つずつ組み付けられている。この場合、切換え弁５７，５８はセーフティ 弁６３，６４と組み合わされている。つまり、切換え弁５７，５８およびセーフ ティ弁６３，６４の配置によって、運転者がマスタブレーキシリンダ４１に対応 するブレーキペダル６５を操作することなく、自動ブレーキが可能になる。既に 冒頭で延べたように、自動ブレーキがホイールの横滑りコントロールのために行 われる目的は、例えば、自動ブレーキによりホイールの横滑りを増大させて、こ れによりこのホイールの前または後で運動するホイールの望ましくない程大きな 滑りに少なくとも近づけて、スピン傾向を減じるかまたはスピン過程を終了させ ることである。さらに、既にこの明細書導入部で延べたように、このように改善 されたアンチロック装置４６は、勿論、駆動輪における不所望に高い駆動時スリ ップを、自動ブレーキによって、より小さなスリップ値に制御するのにも適して いる。 補足して延べるならば、本発明による弁装置２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、 第６図に示された車両ブレーキ装置４０とは別の車両ブレーキ装置に使用しても 有利である。アンチロック装置、駆動時スリップコントロール装置および横滑り コントロールのための構造は既に従来技術に属するので、ここでは運転時の全て の詳細に関しては触れる必要はない。従ってここで説明することは、ブレーキペ ダル６５が操作されていない場合、マスタブレーキシリンダ４１と再循環ポンプ の各流入部６１；６２との間には事実上開放を妨げる圧力勾配が存在していない ので、それぞれ使用された弁装置２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが迅速に開放可能 であるという点だけである。このような場合には、電磁石１２は両可動子１７， １８もしくは１７ａ，１７ｂ，１８ａを同時に動かす。これにより極めて迅速に 主弁座５が開放され、自吸ポンプとして形成された再循環ポンプ５５，５６が良 好に充填され、従ってこれらの再循環ポンプの流出部５９；６０に迅速に圧力上 昇を生ぜしめることができる。 ブレーキペダル６５が押圧されて、弁装置２の手前をブレーキ圧力が負荷して 横滑りコントロール運転が必要な場合には、各電磁石１２が先ず各補助弁７の可 動子１８；１８ａだけを引き付け、この補助弁７を開放する。次いで、既に説明 したように、液圧作用と各電磁石１２の助成とによって、各主弁４が開放される 。各主弁４の開放以後は、各主弁４の全横断面は、それぞれ自吸式の再循環ポン プ５５；５６への供給のために利用される。 既に延べたように、アンチロック装置およびその改善された構成は先行技術に 存在し、既に種々異なる種類の構成があるので、ここでは一般的な言及にとどめ るが、本発明による弁装置２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、ここでは簡略に説明 した液圧式の車両ブレーキ装置４０とは異なるものにも使用可能である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，Ｍ Ｃ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＫＲ，ＵＳ (72)発明者 ミヒャエル フリードフ ドイツ連邦共和国 71732 タム エルヴ ァンガー シュトラーセ 33 (72)発明者 マルティン シェフェル ドイツ連邦共和国 71665 ファイヒンゲ ン／エンツ ズデーテン シュトラーセ 70 (72)発明者 ユルゲン ランダー ドイツ連邦共和国70563 シュツットガル ト アム フェルトラント 16 (72)発明者 ゲールハルト シュトクマイアー ドイツ連邦共和国 71706 マルクグレー ニンゲン ルートヴィッヒ−ハイト−シュ トラーセ 36 (72)発明者 ハンス−フリードリッヒ シュヴァルツ ドイツ連邦共和国 75417 ミューラッカ ー ガリレイシュトラーセ 12／１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．弁装置であって、ケーシングと、主弁座と主弁閉鎖部材とを備えた主弁と 、補助弁とが設けられており、該補助弁が、主閉鎖部材に設けられた補助弁座と 、主閉鎖部材を貫通する、補助弁座を起点として延びる制御通流部と、補助閉鎖 部材と、該補助閉鎖部材を負荷するばねと、補助弁座から補助閉鎖部材を離反運 動させるための運動可能な可動子と、該可動子のための電磁石と、補助閉鎖部材 の可動子に対して相対運動可能にかつ磁気的に作用する別の運動可能なエレメン トとを備えている形式のものにおいて、 運動可能な、かつ磁気的に作用する前記エレメントが、第２の可動子（１７， １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ）として形成されており、該第２の可動子が、 補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）の長さの少な くとも一部を取り囲んでいて、主閉鎖部材（６）に固着されており、両可動子（ １７，１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃ）に、 電磁石（１２）に不動に配置された磁極コア（１４）が、共通に対応しているこ とを特徴とする、弁装置。 ２．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８）のほぼ全長が、ほぼ管状に形成さ れた、主閉鎖部材（６）の可動子（１７，１７ａ）内に進入可能である、請求項 １記載の弁装置。 ３．主閉鎖部材（６）および補助閉鎖部材（１０）の基本位置では、両可動子 （１７，１８）が磁極コア（１４）に向かって、１基準平面内で終わっている、 請求項２記載の弁装置。 ４．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８ａ）が、磁極コア（１４）の側で、 ほぼ磁極コア（１４）の直径に相当する直径を備えた長さ区分（３５）と、該第 １の長さ区分（３５）に続いて、小さめの直径を備えた第２の長さ区分（３５） とを有しており、補助弁（７）の閉鎖時には、ほぼ管状に形成された、主閉鎖部 材（６）の可動子（１７ｂ）の一方の端面（３７）が、補助閉鎖部材（１０）の 可動子（１８ａ）の第１の長さ区分（３５）から軸線方向の最小距離を有してい る、請求項１記載の弁装置。 ５．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８ａ）の第１の長さ区分（３５）の外 周面に、長手方向溝（２７ｂ）が加工成形されている、請求項４記載の弁装置。 ６．主閉鎖部材（６）とその可動子（１７，１７ａ，１７ｂ）とが、管状の移 行部（２４）を介して互いに結合されており、該移行部（２４）が液圧密に形成 されており、両可動子（１７，１７ａ，１７ｂ，１８，１８ａ）の間に位置する ギャップが、管状の移行部（２４）に通じる流れ通路を形成している、請求項１ から５までのいずれか１項記載の弁装置。 ７．主閉鎖部材（６）とその可動子（１７ａ，１７ｂ）とが、管状の移行部（ ２４）を介して互いに結合されており、該管状の移行部（２４）が、少なくとも １つの通路（３３）によって貫通されている、請求項１から５までのいずれか１ 項記載の弁装置。 ８．前記１つの通路（３３）が、補助弁座（８）に続いて設けられた制御通路 （９）の直径にほぼ相当する直径を有している、請求項７記載の弁装置。 ９．第２のばね（３８）が組み込まれており、該ばねが、主閉鎖部材（６）の ための開放ばねとして、閉鎖ばねである第１のばね（１１）よりも弱く形成され ている、請求項１から４までのいずれか１項記載の弁装置。 10．主閉鎖部材（６）の可動子（１７，１７ａ，１７ｂ）の外周面を起点とし て、該可動子に沿って少なくとも１つの長手方向溝（２７）が加工成形されてい る、請求項１から３までのいずれか１項記載の弁装置。 11．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８ａ）の第１の長さ区分（３５）の外 周面に少なくとも１つの長手方向溝（２７ａ）が加工成形されている、請求項１ から３までのいずれか１項記載の弁装置。 12．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８ｂ）が、軸線方向孔を備えた円筒形 の構成部材であり、この軸線方向孔に、シリンダピンがプランジャ（２１ａ）と して収容されており、該プランジャが、補助弁座（８）の方向に、可動子（１８ ｂ）から突出しており、プランジャの、補助弁座（８）に面した端部が補助閉鎖 部材（１０）として形成されている、請求項１から１１までのいずれか１項記載 の弁装置。 13．補助閉鎖部材（１０）の可動子（１８ｂ）が段付けされて形成されており 、該可動子の減径された長さ区分（３６）が、主閉鎖部材（６ａ）のほぼ管状に 形成された可動子（１７ｃ）に収容されている、請求項１２記載の弁装置。 14．補助閉鎖部材および／または主閉鎖部材がボールである、請求項１から１ ３までのいずれか１項記載の弁装置。 15．主閉鎖部材（６ａ）の可動子（１７ｃ）が管であり、該管の、主弁座（５ ）に面した端部に、主閉鎖部材（６ａ）が不動に収容されている、請求項１から １４までのいずれか１項記載の弁装置。 16．主閉鎖部材（６ａ）が軸線方向の貫通孔を有する円筒形の部分であり、該 円筒形の部分の、補助閉鎖部材（１０）に面した端面が補助弁座（８）として形 成されている、請求項１５記載の弁装置。 17．可動子（１７ｃ，１８ｂ）が軟磁性材料から成っており、閉鎖部材（６ａ ，１０）が硬質材料から成っているかまたは少なくとも部分的に硬化されている 、請求項１２から１６までのいずれか１項記載の弁装 置。 18．主閉鎖部材（６）の可動子（１７ｄ）の直径が、磁極コア（１４）の直径 よりも小さい、請求項１から１７までのいずれか１項記載の弁装置。 19．弁装置が、マスタブレーキシリンダ（４１）と、ホイールブレーキ（４２ ，４３，４４，４５）と、ブレーキ圧調整弁（４７，４８，４９，５０，５１， ５２，５３，５４）と、弁装置（２，２ａ，２ｂ）を通って液圧媒体を供給され る少なくとも１つの自吸式の再循環ポンプ（５５，５６）とを備えた液圧式の車 両ブレーキ装置（４０）の構成部分である、請求項１から１８までのいずれか１ 項記載の弁装置。