JPH1078119A - 車両制御装置 - Google Patents
車両制御装置Info
- Publication number
- JPH1078119A JPH1078119A JP8255436A JP25543696A JPH1078119A JP H1078119 A JPH1078119 A JP H1078119A JP 8255436 A JP8255436 A JP 8255436A JP 25543696 A JP25543696 A JP 25543696A JP H1078119 A JPH1078119 A JP H1078119A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- control device
- intersection
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0204—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal
- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
- F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
- F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/44—Inputs being a function of speed dependent on machine speed of the machine, e.g. the vehicle
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H59/54—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the brakes, e.g. parking brakes
Abstract
(57)【要約】
【課題】ナビゲーションシステムに記憶されている道路
情報に基づき、不要なシフトアップを抑制し滑らかな加
速を可能とする変速段制御を提供する。 【解決手段】ナビゲーションシステムに記憶されている
道路情報から自車の進行方向にある交差点を検出し、交
差点進入時に減速すると、交差点から出る際の加速を予
想して、加速のための最適な変速段を、車速に応じて予
め選択しておく。これにより、アクセルを踏んで加速す
る際には、改めてシフトダウンを行なうことなく、滑ら
かな加速が確保される。
情報に基づき、不要なシフトアップを抑制し滑らかな加
速を可能とする変速段制御を提供する。 【解決手段】ナビゲーションシステムに記憶されている
道路情報から自車の進行方向にある交差点を検出し、交
差点進入時に減速すると、交差点から出る際の加速を予
想して、加速のための最適な変速段を、車速に応じて予
め選択しておく。これにより、アクセルを踏んで加速す
る際には、改めてシフトダウンを行なうことなく、滑ら
かな加速が確保される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両制御装置にか
かり、詳しくは有段変速機及び無段変速機を含む自動変
速装置の変速比制御に関するものである。
かり、詳しくは有段変速機及び無段変速機を含む自動変
速装置の変速比制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の現在位置に周囲に関する道路情報
に応じて自動変速機の制御パターンを変更する変更手段
を備えた自動変速機の制御装置が提案されている（特公
平6-58141号公報）。
に応じて自動変速機の制御パターンを変更する変更手段
を備えた自動変速機の制御装置が提案されている（特公
平6-58141号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、実際に車両
が走行する道路、特に市街地では、交差点やカーブな
ど、加速と減速を頻繁に行なう状況が多数発生する。例
えば、交差点を通過する場合に、赤信号のために減速し
たところ、信号が青に変わり加速する必要が生ずる場合
がある。また、カーブを通過する場合には、減速して進
入し、加速して抜け出るといった走行操作が行なわれ
る。
が走行する道路、特に市街地では、交差点やカーブな
ど、加速と減速を頻繁に行なう状況が多数発生する。例
えば、交差点を通過する場合に、赤信号のために減速し
たところ、信号が青に変わり加速する必要が生ずる場合
がある。また、カーブを通過する場合には、減速して進
入し、加速して抜け出るといった走行操作が行なわれ
る。
【０００４】上記のような場合、図７に示されているよ
うに、従来の変速段制御では、減速のためにアクセルを
ＯＦＦとすると、変速段が高速側にシフトアップされて
しまい、次に加速するためにアクセルを踏むと、シフト
ダウンされてから加速される。つまり、運転者の意図に
応じた滑らかで応答性の良い加速が得られないといった
問題があった。
うに、従来の変速段制御では、減速のためにアクセルを
ＯＦＦとすると、変速段が高速側にシフトアップされて
しまい、次に加速するためにアクセルを踏むと、シフト
ダウンされてから加速される。つまり、運転者の意図に
応じた滑らかで応答性の良い加速が得られないといった
問題があった。
【０００５】本発明は、このような事情に基づいて案出
されたもので、車速の減速と加速を一連の動作として行
なうような道路状況である場合には、不要なシフトアッ
プを抑制して、運転者の意志に合致した滑らかで応答性
の良い加速に適した変速比制御が可能な車両制御装置を
提供するものである。
されたもので、車速の減速と加速を一連の動作として行
なうような道路状況である場合には、不要なシフトアッ
プを抑制して、運転者の意志に合致した滑らかで応答性
の良い加速に適した変速比制御が可能な車両制御装置を
提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的は、以下
の本発明により達成される。
の本発明により達成される。
【０００７】（１） 道路情報を獲得する道路情報獲得
手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、自車位置から、走
行道路上の交差点を含む制御区間を設定する制御区間設
定手段と、自動的に変速比を選択する自動変速装置と、
前記制御区間内において、車速から、変速比の上限を規
制する変速比規制手段と、運転者の運転操作を検出する
運転操作検出手段と、前記自動変速装置の選択する変速
比を、所定の運転操作に基づき規制された範囲内とする
ように設定する変速比設定手段とを有することを特徴と
する車両制御装置。
手段と、道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段
と、車速を検出する車速検出手段と、自車位置から、走
行道路上の交差点を含む制御区間を設定する制御区間設
定手段と、自動的に変速比を選択する自動変速装置と、
前記制御区間内において、車速から、変速比の上限を規
制する変速比規制手段と、運転者の運転操作を検出する
運転操作検出手段と、前記自動変速装置の選択する変速
比を、所定の運転操作に基づき規制された範囲内とする
ように設定する変速比設定手段とを有することを特徴と
する車両制御装置。
【０００８】（２） 前記運転操作検出手段によって検
出される運転操作は、アクセルの操作、ブレーキの操作
又はウインカの点灯である上記（１）に記載の車両制御
装置。
出される運転操作は、アクセルの操作、ブレーキの操作
又はウインカの点灯である上記（１）に記載の車両制御
装置。
【０００９】（３） 前記自動変速装置は、多段変速機
である上記（１）または（２）に記載の車両制御装置。
である上記（１）または（２）に記載の車両制御装置。
【００１０】（４） 前記自動変速装置は、無段変速機
である上記（１）または（２）に記載の車両制御装置。
である上記（１）または（２）に記載の車両制御装置。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適実施形態の１
つについて、添付図面に基づいて詳説する。図１は、本
発明の車両制御装置の構成を示すブロック図、図２は、
同じくシステム図である。
つについて、添付図面に基づいて詳説する。図１は、本
発明の車両制御装置の構成を示すブロック図、図２は、
同じくシステム図である。
【００１２】本発明の車両制御装置１は、ナビゲーショ
ンシステム装置１０と、ＡＴモード選択部２０と、走行
状態検出部３０、変速制御装置４０とを備えている。ナ
ビゲーションシステム装置１０は、ナビゲーション処理
部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１２
と、現在位置検出部１３と、通信部１５と、入力部１６
と、表示部１７と、音声出力部１９とを有している。
ンシステム装置１０と、ＡＴモード選択部２０と、走行
状態検出部３０、変速制御装置４０とを備えている。ナ
ビゲーションシステム装置１０は、ナビゲーション処理
部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１２
と、現在位置検出部１３と、通信部１５と、入力部１６
と、表示部１７と、音声出力部１９とを有している。
【００１３】ナビゲーション処理部１１は、入力された
情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種演算処理
を行い、その結果を出力する中央制御装置（以下「ＣＰ
Ｕ」という）１１１を備えている。このＣＰＵ１１１
は、データバス等のバスラインを介してＲＯＭ１１２と
ＲＡＭ１１３が接続されている。ＲＯＭ１１２は、目的
地までの経路の検索、経路中の走行案内、制御区間の決
定等を行うための各種プログラムが格納されているリー
ド・オンリー・メモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ
１１１が各種演算処理を行う場合のワーキング・メモリ
としてのランダム・アクセス・メモリである。
情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種演算処理
を行い、その結果を出力する中央制御装置（以下「ＣＰ
Ｕ」という）１１１を備えている。このＣＰＵ１１１
は、データバス等のバスラインを介してＲＯＭ１１２と
ＲＡＭ１１３が接続されている。ＲＯＭ１１２は、目的
地までの経路の検索、経路中の走行案内、制御区間の決
定等を行うための各種プログラムが格納されているリー
ド・オンリー・メモリである。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ
１１１が各種演算処理を行う場合のワーキング・メモリ
としてのランダム・アクセス・メモリである。
【００１４】データ記憶部１２は、地図データファイ
ル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道
路情報ファイル、写真データファイル、および各地域の
ホテル、ガソリンスタンド、観光地案内などの各種地域
毎との情報が格納された他のデータファイルを備えてい
る。これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、
探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経
路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点
までの残り距離、次の交差点での進行方向を表示した
り、その他の案内情報を表示部１７や音声出力部１９か
ら出力するための各種データが格納されている。
ル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道
路情報ファイル、写真データファイル、および各地域の
ホテル、ガソリンスタンド、観光地案内などの各種地域
毎との情報が格納された他のデータファイルを備えてい
る。これら各ファイルには、経路探索を行うとともに、
探索した経路に沿って案内図を表示したり、交差点や経
路中における特徴的な写真やコマ図を出したり、交差点
までの残り距離、次の交差点での進行方向を表示した
り、その他の案内情報を表示部１７や音声出力部１９か
ら出力するための各種データが格納されている。
【００１５】これらのファイルに記憶されている情報の
内、通常のナビゲーションにおける経路探索に使用され
るのが交差点データ、ノードデータ、道路情報のそれぞ
れが格納された各ファイルである。これらのファイルに
は、道路の幅員、勾配、路面の状態、曲がり角の曲率半
径、交差点、Ｔ字路、道路の車線数、車線数の減少する
地点、曲がり角の入口、踏切、高速道路出口ランプウェ
イ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地点、降
坂路、登坂路のなどの道路の属性が格納されている。
内、通常のナビゲーションにおける経路探索に使用され
るのが交差点データ、ノードデータ、道路情報のそれぞ
れが格納された各ファイルである。これらのファイルに
は、道路の幅員、勾配、路面の状態、曲がり角の曲率半
径、交差点、Ｔ字路、道路の車線数、車線数の減少する
地点、曲がり角の入口、踏切、高速道路出口ランプウェ
イ、高速道路の料金所、道路の幅員の狭くなる地点、降
坂路、登坂路のなどの道路の属性が格納されている。
【００１６】各ファイルは、例えば、フロッピーディス
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気
テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶装置が使用
される。なお、各ファイルは記憶容量が大きい、例えば
ＣＤ−ＲＯＭの使用が好ましいが、その他のデータファ
イルのような個別のデータ、地域毎のデータは、ＩＣカ
ードを使用するようにしてもよい。上記ナビゲーション
処理部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１
２によって、道路情報獲得手段が構成される。
ク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光ディスク、磁気
テープ、ＩＣカード、光カード等の各種記憶装置が使用
される。なお、各ファイルは記憶容量が大きい、例えば
ＣＤ−ＲＯＭの使用が好ましいが、その他のデータファ
イルのような個別のデータ、地域毎のデータは、ＩＣカ
ードを使用するようにしてもよい。上記ナビゲーション
処理部１１と、道路情報記憶手段であるデータ記憶部１
２によって、道路情報獲得手段が構成される。
【００１７】また現在位置検出部１３は、ＧＰＳレシー
バ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ス
テアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャ
イロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３
１は、人口衛星から発せられる電波を受信して、自車の
位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地
磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離セ
ンサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数する
ものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他
計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４
は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回
転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪
部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセ
ンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報
を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等で構成され
る。
バ１３１、地磁気センサ１３２、距離センサ１３３、ス
テアリングセンサ１３４、ビーコンセンサ１３５、ジャ
イロセンサ１３６とを備えている。ＧＰＳレシーバ１３
１は、人口衛星から発せられる電波を受信して、自車の
位置を測定する装置である。地磁気センサ１３２は、地
磁気を検出して自車の向いている方位を求める。距離セ
ンサ１３３は、例えば車輪の回転数を検出して計数する
ものや、加速度を検出して２回積分するものや、その他
計測装置等が使用される。ステアリングセンサ１３４
は、例えば、ハンドルの回転部に取り付けた光学的な回
転センサや回転抵抗ボリューム等が使用されるが、車輪
部に取り付ける角度センサを用いてもよい。ビーコンセ
ンサ１３５は、路上に配置したビーコンからの位置情報
を受信する。ジャイロセンサ１３６は、車両の回転角速
度を検出しその角速度を積分して車両の方位を求めるガ
スレートジャイロや光ファイバジャイロ等で構成され
る。
【００１８】現在位置検出部１３のＧＰＳレシーバ１３
１とビーコンセンサ１３５は、それぞれ単独で位置測定
が可能であるが、その他の場合には、距離センサ１３３
で検出される距離と、地磁気センサ１３２、ジャイロセ
ンサ１３６から検出される方位との組み合わせ、また
は、距離センサ１３３で検出される距離と、ステアリン
グセンサ１３４で検出される舵角との組み合わせによっ
て自車の絶対位置（自車位置）を検出するようになって
いる。
１とビーコンセンサ１３５は、それぞれ単独で位置測定
が可能であるが、その他の場合には、距離センサ１３３
で検出される距離と、地磁気センサ１３２、ジャイロセ
ンサ１３６から検出される方位との組み合わせ、また
は、距離センサ１３３で検出される距離と、ステアリン
グセンサ１３４で検出される舵角との組み合わせによっ
て自車の絶対位置（自車位置）を検出するようになって
いる。
【００１９】通信部１５は、ＦＭ送信装置や電話回線等
との間で各種データの送受信を行うようになっており、
例えば情報センタ等から受信した渋滞などの道路情報や
交通事故情報等の各種データを受信するようになってい
る。入力部１６は、走行開始時の現在位置の修正や、目
的地を入力するように構成されている。入力部１６の構
成例としては、表示部１７を構成するディスプレイの画
面上に配置され、その画面に表示されたキーやメニュー
にタッチすることにより情報を入力するタッチパネル、
その他、キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライ
トぺン、遠隔操作用のリモートコントロール装置などが
挙げられる。
との間で各種データの送受信を行うようになっており、
例えば情報センタ等から受信した渋滞などの道路情報や
交通事故情報等の各種データを受信するようになってい
る。入力部１６は、走行開始時の現在位置の修正や、目
的地を入力するように構成されている。入力部１６の構
成例としては、表示部１７を構成するディスプレイの画
面上に配置され、その画面に表示されたキーやメニュー
にタッチすることにより情報を入力するタッチパネル、
その他、キーボード、マウス、バーコードリーダ、ライ
トぺン、遠隔操作用のリモートコントロール装置などが
挙げられる。
【００２０】表示部１７には、操作案内、操作メニュ
ー、操作キーの表示や、ユーザの要求に応じて設定され
た案内地点までの経路の表示や、走行する経路に沿った
案内図等の各種表示が行われる。表示部１７としては、
ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディ
スプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホロ
グラム装置等を用いることができる。音声入力部１８は
マイクロホン等によって構成され、音声によって必要な
情報が入力される。音声出力部１９は、音声合成装置
と、スピーカとを備え、音声合成装置で合成される音声
の案内情報を出力する。なお、音声合成装置で合成され
た音声の他に、各種案内情報をテープに録音しておき、
これをスピーカから出力するようにしてもよく、また音
声合成装置の合成音とテープの音声とを組み合わせても
よい。
ー、操作キーの表示や、ユーザの要求に応じて設定され
た案内地点までの経路の表示や、走行する経路に沿った
案内図等の各種表示が行われる。表示部１７としては、
ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディ
スプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホロ
グラム装置等を用いることができる。音声入力部１８は
マイクロホン等によって構成され、音声によって必要な
情報が入力される。音声出力部１９は、音声合成装置
と、スピーカとを備え、音声合成装置で合成される音声
の案内情報を出力する。なお、音声合成装置で合成され
た音声の他に、各種案内情報をテープに録音しておき、
これをスピーカから出力するようにしてもよく、また音
声合成装置の合成音とテープの音声とを組み合わせても
よい。
【００２１】以上のようなナビゲーションシステム装置
１０において、自車位置検出手段は、現在位置検出部１
３によって構成され、道路情報獲得手段は、データ記憶
部１２によって構成される。また、道路属性判断手段
は、データ記憶部１２と現在位置検出部１３とナビゲー
ション処理部１１とによって構成されている。また、制
御区間設定手段は、現在位置検出部１３と、データ記憶
部１２と、ナビゲーション処理部１１とによって構成さ
れる。
１０において、自車位置検出手段は、現在位置検出部１
３によって構成され、道路情報獲得手段は、データ記憶
部１２によって構成される。また、道路属性判断手段
は、データ記憶部１２と現在位置検出部１３とナビゲー
ション処理部１１とによって構成されている。また、制
御区間設定手段は、現在位置検出部１３と、データ記憶
部１２と、ナビゲーション処理部１１とによって構成さ
れる。
【００２２】自車位置の進行方向にある制御区間は、現
在位置検出部１３で検出された自車位置と自車の走行方
向および道路情報獲得手段よって獲得された道路情報に
基づき、ナビゲーション処理部１１が決定する。制御区
間とは、走行予定道路内において、車速の減速と加速を
一連の操作として行なわれることが予想される区間の内
の最も接近している区間である。例えば、交差点、カー
ブなどが挙げられる。
在位置検出部１３で検出された自車位置と自車の走行方
向および道路情報獲得手段よって獲得された道路情報に
基づき、ナビゲーション処理部１１が決定する。制御区
間とは、走行予定道路内において、車速の減速と加速を
一連の操作として行なわれることが予想される区間の内
の最も接近している区間である。例えば、交差点、カー
ブなどが挙げられる。
【００２３】具体的には、基準点として交差点の中心点
Ｐを特定し、例えば、その中心点から手前に１０ｍ、出
口側へ２０ｍの区間を制御区間ｅとして設定する。ま
た、カーブの場合には、クリッピングポイントや、カー
ブの最も深くなった地点を基準点として、その前後に所
定の距離を設定し、制御区間として決定する。この制御
区間を設定するための距離は、交差点の大きさ、種別、
交叉する道路の車線数、右折か左折かの違い、又は、カ
ーブの長さや曲率などに応じて、変更してもよい。
Ｐを特定し、例えば、その中心点から手前に１０ｍ、出
口側へ２０ｍの区間を制御区間ｅとして設定する。ま
た、カーブの場合には、クリッピングポイントや、カー
ブの最も深くなった地点を基準点として、その前後に所
定の距離を設定し、制御区間として決定する。この制御
区間を設定するための距離は、交差点の大きさ、種別、
交叉する道路の車線数、右折か左折かの違い、又は、カ
ーブの長さや曲率などに応じて、変更してもよい。
【００２４】次に、走行予定道路とは、既に車両の走行
経路が設定されている場合には、その設定されている道
路であり、設定されていない場合には、例えば直進した
場合に通過することが予想される経路とすることができ
る。このような、走行予定道路を探索する走行経路検出
手段を設けた場合には、走行予定道路がより明確とな
り、制御性が向上する。
経路が設定されている場合には、その設定されている道
路であり、設定されていない場合には、例えば直進した
場合に通過することが予想される経路とすることができ
る。このような、走行予定道路を探索する走行経路検出
手段を設けた場合には、走行予定道路がより明確とな
り、制御性が向上する。
【００２５】ＡＴモード選択部２０は、後述する変速段
決定部において、変速モードを選択する操作部である。
検出部３０は、車速検出手段である車速センサ３１、運
転動作検出手段としてブレーキセンサ３２、アクセル開
度センサ３３、ウィンカーセンサ３４と、スロットル開
度センサ３５を用いている。車速センサ３１は車速Ｖ
を、ブレーキセンサ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、
アクセルセンサ３３はアクセル開度αを、ウインカーセ
ンサ３４はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットルセン
サはスロットル開度θをそれぞれ検出する。この他、走
行状態検出部３０は、ギヤ比、クルーズコントロールの
作動の有無、ライトの点灯の有無、ワイパーの作動の有
無を検出するようにしてもよい。
決定部において、変速モードを選択する操作部である。
検出部３０は、車速検出手段である車速センサ３１、運
転動作検出手段としてブレーキセンサ３２、アクセル開
度センサ３３、ウィンカーセンサ３４と、スロットル開
度センサ３５を用いている。車速センサ３１は車速Ｖ
を、ブレーキセンサ３２はブレーキのＯＮ／ＯＦＦを、
アクセルセンサ３３はアクセル開度αを、ウインカーセ
ンサ３４はウインカのＯＮ／ＯＦＦを、スロットルセン
サはスロットル開度θをそれぞれ検出する。この他、走
行状態検出部３０は、ギヤ比、クルーズコントロールの
作動の有無、ライトの点灯の有無、ワイパーの作動の有
無を検出するようにしてもよい。
【００２６】また、制御装置５には、車速信号、アクセ
ルセンサからのアクセル開度信号、スロットルセンサか
らのスロットル開度信号、ブレーキセンサからのブレー
キＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカーセンサからのウインカ
ーＯＮ／ＯＦＦ信号及びナビゲーションシステム装置１
０からの道路情報が入力される。また、ブレーキＯＮ／
ＯＦＦ信号、ウインカーＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、
運転者の減速の意志を確認する。
ルセンサからのアクセル開度信号、スロットルセンサか
らのスロットル開度信号、ブレーキセンサからのブレー
キＯＮ／ＯＦＦ信号、ウインカーセンサからのウインカ
ーＯＮ／ＯＦＦ信号及びナビゲーションシステム装置１
０からの道路情報が入力される。また、ブレーキＯＮ／
ＯＦＦ信号、ウインカーＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、
運転者の減速の意志を確認する。
【００２７】制御装置５は、検出された車速Ｖやアクセ
ル開度α等に基づきエンジン出力を制御し、エンジン制
御装置６を制御するとともに、ナビゲーション処理部１
１から入力される道路情報に基づいて、制御区間内での
変速段の上限を決定し、変速段の規制信号を、後述する
変速制御装置４０へ出力する。この制御装置５によっ
て、変速段規制手段が構成される。つまり、変速制御装
置４０によって決定される変速段の上限を規制するもの
である。
ル開度α等に基づきエンジン出力を制御し、エンジン制
御装置６を制御するとともに、ナビゲーション処理部１
１から入力される道路情報に基づいて、制御区間内での
変速段の上限を決定し、変速段の規制信号を、後述する
変速制御装置４０へ出力する。この制御装置５によっ
て、変速段規制手段が構成される。つまり、変速制御装
置４０によって決定される変速段の上限を規制するもの
である。
【００２８】このような変速段の上限を規制する制御
は、図３に示されている変速段規制マップに基づいて行
なわれる。この変速段規制マップは、加速する場合に、
車速に対して、最も適した変速段を選択するという観点
から設定されているもので、道路の勾配、車種、車の重
量、交差点の大きさ、交差点の種別、交差点に交叉する
道路の車線数、右折か左折かといった要素に基づいて、
マップの内容を変更してもよい。例えば、上り坂の場合
には、比較的速い速度で低速段に規制するようなマップ
とすることができる。
は、図３に示されている変速段規制マップに基づいて行
なわれる。この変速段規制マップは、加速する場合に、
車速に対して、最も適した変速段を選択するという観点
から設定されているもので、道路の勾配、車種、車の重
量、交差点の大きさ、交差点の種別、交差点に交叉する
道路の車線数、右折か左折かといった要素に基づいて、
マップの内容を変更してもよい。例えば、上り坂の場合
には、比較的速い速度で低速段に規制するようなマップ
とすることができる。
【００２９】制御装置５は、車両の自車位置を確認し、
制御区間内に入った場合には、アクセルのＯＮからＯＦ
Ｆへの変化をきっかけとして、その時の車速Ｖから、前
記変速段規制マップに基づき、変速段の上限を決定す
る。この時点で、実際の変速段よりも、決定された上限
の変速段の方が低い場合には、シフトダウンが行なわ
れ、エンジンブレーキが作用する。この場合に、アクセ
ルの変化により、予め減速を意図していることが確認で
きているので、運転者にシフトダウンによる違和感はあ
まり感じられない。
制御区間内に入った場合には、アクセルのＯＮからＯＦ
Ｆへの変化をきっかけとして、その時の車速Ｖから、前
記変速段規制マップに基づき、変速段の上限を決定す
る。この時点で、実際の変速段よりも、決定された上限
の変速段の方が低い場合には、シフトダウンが行なわ
れ、エンジンブレーキが作用する。この場合に、アクセ
ルの変化により、予め減速を意図していることが確認で
きているので、運転者にシフトダウンによる違和感はあ
まり感じられない。
【００３０】なお、アクセルをＯＦＦとした状態で、制
御区間内に入った場合には、アクセルのＯＦＦが減速意
志の表現とは限らないので、他の動作により減速の意志
を確認する。例えば、ブレーキのＯＮ動作、ウインカー
のＯＮ動作に基づき、変速段の上限を規制する制御を開
始するようにしてもよい。
御区間内に入った場合には、アクセルのＯＦＦが減速意
志の表現とは限らないので、他の動作により減速の意志
を確認する。例えば、ブレーキのＯＮ動作、ウインカー
のＯＮ動作に基づき、変速段の上限を規制する制御を開
始するようにしてもよい。
【００３１】自動変速装置４は、図２に示されているよ
うに、自動変速機４１（本実施形態では5速の変速段を
備え た多段変速機）と変速比を設定するアクチュエー
タ４２（本実施形態では５速の変速段を設定する油圧制
御回路）とそのアクチュエータ４２に対して作動信号を
出力する変速制御装置４０を含んでいる。変速制御装置
４０には、車速信号、アクセルセンサからのアクセル開
度信号、スロットルセンサからのスロットル開度信号が
入力される。また、変速制御装置４０とエンジン制御装
置６とは、必要に応じて通信が行なわれている。
うに、自動変速機４１（本実施形態では5速の変速段を
備え た多段変速機）と変速比を設定するアクチュエー
タ４２（本実施形態では５速の変速段を設定する油圧制
御回路）とそのアクチュエータ４２に対して作動信号を
出力する変速制御装置４０を含んでいる。変速制御装置
４０には、車速信号、アクセルセンサからのアクセル開
度信号、スロットルセンサからのスロットル開度信号が
入力される。また、変速制御装置４０とエンジン制御装
置６とは、必要に応じて通信が行なわれている。
【００３２】変速比設定手段を構成する変速制御装置４
０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定するもの
であり、例えば、スロットル開度と車速により変速段を
決定するデータテーブル（変速段マップ）によって決定
される。この変速段マップは、ノーマルモード、パワー
モード、坂路モード等が用意されており、運転者の意志
により、または道路状況に応じて制御により切り替わ
る。
０は、どの変速段を選択するかを具体的に決定するもの
であり、例えば、スロットル開度と車速により変速段を
決定するデータテーブル（変速段マップ）によって決定
される。この変速段マップは、ノーマルモード、パワー
モード、坂路モード等が用意されており、運転者の意志
により、または道路状況に応じて制御により切り替わ
る。
【００３３】また、制御装置５から変速段規制信号が入
力されていると、規制された範囲内での変速段の制御が
行なわれる。例えば変速制御装置４０により、５速が決
定されていても制御装置５により上限が４速とされてい
るときは、アクチュエータ４２に供給される指令信号は
１速から４速までの範囲内でしか出力されない。そし
て、変速比を設定するアクチュエータ４２に対して、上
記範囲内で決定された指令信号が出力される。
力されていると、規制された範囲内での変速段の制御が
行なわれる。例えば変速制御装置４０により、５速が決
定されていても制御装置５により上限が４速とされてい
るときは、アクチュエータ４２に供給される指令信号は
１速から４速までの範囲内でしか出力されない。そし
て、変速比を設定するアクチュエータ４２に対して、上
記範囲内で決定された指令信号が出力される。
【００３４】以下、交差点を通過する場合の、制御装置
５による変速段の制御動作について、図４およぴ図５に
示されているフローチャートに基づいて説明する。最初
に現在位置検出部１３により自車位置を検出し、その自
車位置から前方の交差点を確認する。そして、交差点の
基準点Ｐ（交差点ノード）を基準として、点前側と進行
方向側に所定距離離れた地点間を制御区間ｅとして設定
する（ステップS１０）。そして、制御区間ｅの設定を
した後、交差点制御（図５）を開始する（ステップS２
０）。
５による変速段の制御動作について、図４およぴ図５に
示されているフローチャートに基づいて説明する。最初
に現在位置検出部１３により自車位置を検出し、その自
車位置から前方の交差点を確認する。そして、交差点の
基準点Ｐ（交差点ノード）を基準として、点前側と進行
方向側に所定距離離れた地点間を制御区間ｅとして設定
する（ステップS１０）。そして、制御区間ｅの設定を
した後、交差点制御（図５）を開始する（ステップS２
０）。
【００３５】自車位置を検出しながら、制御区間内に自
車が入ったか否かを判断する。（ステップS２０１）。
制御区間ｅ内でない場合には（ステップS２０１：Ｎ
ｏ）、メインルーチンにリターンする。制御区間ｅ内で
ある場合には（ステップS２０１：Ｙｅｓ）、車両情報
を取得する（ステップS２０３）。車両情報には、現在
の変速段、車速Ｖ、アクセルのＯＮ／ＯＦＦ、ブレーキ
のＯＮ／ＯＦＦが含まれている。次にアクセルがＯＦＦ
の状態か否かを判断する（ステップS２０５）。アクセ
ルがＯＮである場合には（ステップS２０５：Ｎｏ）、
ステップS２１５へ進む。
車が入ったか否かを判断する。（ステップS２０１）。
制御区間ｅ内でない場合には（ステップS２０１：Ｎ
ｏ）、メインルーチンにリターンする。制御区間ｅ内で
ある場合には（ステップS２０１：Ｙｅｓ）、車両情報
を取得する（ステップS２０３）。車両情報には、現在
の変速段、車速Ｖ、アクセルのＯＮ／ＯＦＦ、ブレーキ
のＯＮ／ＯＦＦが含まれている。次にアクセルがＯＦＦ
の状態か否かを判断する（ステップS２０５）。アクセ
ルがＯＮである場合には（ステップS２０５：Ｎｏ）、
ステップS２１５へ進む。
【００３６】アクセルがＯＦＦの場合には（ステップS
２０５：Ｙｅｓ）、車速Ｖと、図３の変速段規制マップ
により変速段の上限を決定する（ステップS２０７）。
そして、ブレーキがＯＮされたか否かを判断する（ステ
ップS２０９）。ブレーキがＯＮされている場合には
（ステップS２０９：Ｙｅｓ）、アクセルがＯＦＦされ
ている時よりもさらに運転者に減速の意志又は意識があ
ると判断し、この場合は、ステップS２０７で決定され
た変速段の上限を、そのまま変速段指令値として決定す
る。
２０５：Ｙｅｓ）、車速Ｖと、図３の変速段規制マップ
により変速段の上限を決定する（ステップS２０７）。
そして、ブレーキがＯＮされたか否かを判断する（ステ
ップS２０９）。ブレーキがＯＮされている場合には
（ステップS２０９：Ｙｅｓ）、アクセルがＯＦＦされ
ている時よりもさらに運転者に減速の意志又は意識があ
ると判断し、この場合は、ステップS２０７で決定され
た変速段の上限を、そのまま変速段指令値として決定す
る。
【００３７】また、ブレーキがＯＮされていない場合に
は（ステップS２０９：Ｎｏ）、運転者の減速意志が充
分に確認されていないためステップS２０７で決定され
た変速段の規制が２速でないか否かを判断する（ステッ
プS２１１）。なお、運転者の意志が確認されていない
ため、２速まで変速段を規制すると、変速ショックの大
きさや、車両の挙動に違和感が生じることを考慮したた
めである。
は（ステップS２０９：Ｎｏ）、運転者の減速意志が充
分に確認されていないためステップS２０７で決定され
た変速段の規制が２速でないか否かを判断する（ステッ
プS２１１）。なお、運転者の意志が確認されていない
ため、２速まで変速段を規制すると、変速ショックの大
きさや、車両の挙動に違和感が生じることを考慮したた
めである。
【００３８】規制が２速でない場合には（ステップS２
１１：Ｎｏ）、ステップS２０７で決定された変速段の
上限をそのまま指令値とする。またこの場合には、アク
セルＯＦＦの状態で車を惰性で走行させながら、交差点
を通過している場合もある。
１１：Ｎｏ）、ステップS２０７で決定された変速段の
上限をそのまま指令値とする。またこの場合には、アク
セルＯＦＦの状態で車を惰性で走行させながら、交差点
を通過している場合もある。
【００３９】規制が２速の場合には（ステップS２１
１：Ｙｅｓ）、変速段の上限を３速に変更する（ステッ
プS２１３）。そして、ステップS２０７、ステップS２
１３で決定された上限の変速段を変速制御装置４０へ出
力し（ステップS２１９）、メインルーチンにリターン
する。
１：Ｙｅｓ）、変速段の上限を３速に変更する（ステッ
プS２１３）。そして、ステップS２０７、ステップS２
１３で決定された上限の変速段を変速制御装置４０へ出
力し（ステップS２１９）、メインルーチンにリターン
する。
【００４０】一方、ステップS２０５において、アクセ
ルがＯＮ状態と判断された場合には、この制御区間ｅ内
で、既にステップS２０７〜S２１３が行なわれたか否か
を判断し（ステップS２１５）、行なっている場合には
（ステップS２１５：Ｙｅｓ）、既に交差点を通過する
ための減速が終了したことを意味し、運転者が車両を増
速させる可能性があるため、車速Ｖと図３の変速段規制
マップにより変速段の上限を決定する（ステップS２１
７）。
ルがＯＮ状態と判断された場合には、この制御区間ｅ内
で、既にステップS２０７〜S２１３が行なわれたか否か
を判断し（ステップS２１５）、行なっている場合には
（ステップS２１５：Ｙｅｓ）、既に交差点を通過する
ための減速が終了したことを意味し、運転者が車両を増
速させる可能性があるため、車速Ｖと図３の変速段規制
マップにより変速段の上限を決定する（ステップS２１
７）。
【００４１】ステップS２１７で決定された上限の変速
段を変速制御装置４０へ出力し（ステップS２１９）、
メインルーチンにリターンする。ステップS２０７〜S２
１３が行なわれていない場合には（ステップS２１５：
Ｎｏ）、メインルーチンにリターンされる。つまり、こ
の場合には、アクセルが踏まれた状態で、交差点を通過
したことを意味し、減速と加速が一連の動作として行な
われなかったこととなる。
段を変速制御装置４０へ出力し（ステップS２１９）、
メインルーチンにリターンする。ステップS２０７〜S２
１３が行なわれていない場合には（ステップS２１５：
Ｎｏ）、メインルーチンにリターンされる。つまり、こ
の場合には、アクセルが踏まれた状態で、交差点を通過
したことを意味し、減速と加速が一連の動作として行な
われなかったこととなる。
【００４２】変速制御装置４０では、車速Ｖと通常の変
速段マップから変速段を選択し、この変速段と、ステッ
プS２１９指令された上限の変速段とを比較して、最も
低くい変速段を選択する。そして、その最終的に選択さ
れた変速段に設定されるように指令信号をアクチュエー
タ４２に出力する。このような制御の結果、現在の変速
段よりも最終的に決定された変速段が低い場合には、車
速に応じたシフトダウンが行なわれることとなり、運転
者の意図に合致した駆動力を設定することができ、交差
点からの滑らかな脱出を提供することとなる。
速段マップから変速段を選択し、この変速段と、ステッ
プS２１９指令された上限の変速段とを比較して、最も
低くい変速段を選択する。そして、その最終的に選択さ
れた変速段に設定されるように指令信号をアクチュエー
タ４２に出力する。このような制御の結果、現在の変速
段よりも最終的に決定された変速段が低い場合には、車
速に応じたシフトダウンが行なわれることとなり、運転
者の意図に合致した駆動力を設定することができ、交差
点からの滑らかな脱出を提供することとなる。
【００４３】なお、上記のような制御動作は、すべての
変速制御装置４０またはナビケーション処理部１１のい
ずれかでおこなってもよく、さらに、制御装置５、変速
制御装置４０、ナビケーション処理部１１のそれぞれが
制御の一部を担当する構成としてもよい。
変速制御装置４０またはナビケーション処理部１１のい
ずれかでおこなってもよく、さらに、制御装置５、変速
制御装置４０、ナビケーション処理部１１のそれぞれが
制御の一部を担当する構成としてもよい。
【００４４】以上のような変速段制御の結果、車両はつ
ぎのような動作を行なう。図６に示されているように、
制御区間に入った車は、アクセルＯＦＦによって、シフ
トダウンが行なわれ、減速される。この時点で、走行中
の車速に応じて、次に加速する際の最適の変速段に設定
される。従って、交差点を通過してアクセルＯＮにした
場合には、既に加速するために最適な変速段が設定され
ているので、直ちに加速が開始され、運転者の意図に合
致した滑らかな加速が得られる。
ぎのような動作を行なう。図６に示されているように、
制御区間に入った車は、アクセルＯＦＦによって、シフ
トダウンが行なわれ、減速される。この時点で、走行中
の車速に応じて、次に加速する際の最適の変速段に設定
される。従って、交差点を通過してアクセルＯＮにした
場合には、既に加速するために最適な変速段が設定され
ているので、直ちに加速が開始され、運転者の意図に合
致した滑らかな加速が得られる。
【００４５】変速制御装置は、スロットル開度と車速に
より変速段を決定しても、アクセル開度と車速によって
変速段を決定してもよく、またエンジンのトルクの大き
さと車速によって変速段を決定する構成としてもよい。
なお、図３に示されているマップには、ハンチングを防
止するため、ヒステリシスが設けられており、車速Ｖが
増速された場合には実線、減速された場合には点線の境
界線が用いられる。自動変速装置には、無段変速機を有
するものを用いてもよく、この場合には、変速比規制手
段は、変速段ではなく、変速比の範囲を規制する。
より変速段を決定しても、アクセル開度と車速によって
変速段を決定してもよく、またエンジンのトルクの大き
さと車速によって変速段を決定する構成としてもよい。
なお、図３に示されているマップには、ハンチングを防
止するため、ヒステリシスが設けられており、車速Ｖが
増速された場合には実線、減速された場合には点線の境
界線が用いられる。自動変速装置には、無段変速機を有
するものを用いてもよく、この場合には、変速比規制手
段は、変速段ではなく、変速比の範囲を規制する。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の車両制御
装置によれば、制御区間において、減速をした場合に
は、次の加速を予想して加速するために最適な変速段に
予め設定されるので、運転者の意志に合致した滑らかで
応答性の良い加速に適した変速比制御が可能となる。特
に、アクセル操作、ブレーキ操作、ウインカー操作など
から、運転者の減速の意志を確認し、制御開始を決定す
ることによって、より確実な制御動作を確保することが
できる。また、不要な変速段の切換が抑制されるため、
変速機に対する負担を軽減することができる。
装置によれば、制御区間において、減速をした場合に
は、次の加速を予想して加速するために最適な変速段に
予め設定されるので、運転者の意志に合致した滑らかで
応答性の良い加速に適した変速比制御が可能となる。特
に、アクセル操作、ブレーキ操作、ウインカー操作など
から、運転者の減速の意志を確認し、制御開始を決定す
ることによって、より確実な制御動作を確保することが
できる。また、不要な変速段の切換が抑制されるため、
変速機に対する負担を軽減することができる。
【図１】本発明の車両制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】同じく車両制御装置のシステム図である。
【図３】変速段規制制御用のマップである。
【図４】交差点制御ルーチンである。
【図５】交差点制御判断ルーチンである。
【図６】交差点を通過する際の自車位置と変速段の関係
を示した参考図である。
を示した参考図である。
【図７】従来の変速段制御における、交差点を通過する
際の自車位置と変速段の関係を示した参考図である。
際の自車位置と変速段の関係を示した参考図である。
１ 車両制御装置 ２ 車両 １０ ナビゲーションシステム装置 １１ ナビゲーション処理部 １２ データ記憶部 １３ 現在位置検出部 ２０ ＡＴモード選択部 ３０ 走行状態検出部 ４０ 変速制御装置 ５ 制御装置 ６ エンジン制御装置 ＥＱ９６−０９６ 11 14
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１６Ｈ 59:66 63:06 (72)発明者 塚本 一雅 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エイ・ダブリュ株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 道路情報を獲得する道路情報獲得手段
と、 道路上の自車位置を検出する自車位置検出手段と、 車速を検出する車速検出手段と、 自車位置から、走行道路上の交差点を含む制御区間を設
定する制御区間設定手段と、 自動的に変速比を選択する自動変速装置と、 前記制御区間内において、車速から、変速比の上限を規
制する変速比規制手段と、 運転者の運転操作を検出する運転操作検出手段と、 前記自動変速装置の選択する変速比を、所定の運転操作
に基づき規制された範囲内とするように設定する変速比
設定手段とを有することを特徴とする車両制御装置。 - 【請求項２】 前記運転操作検出手段によって検出され
る運転操作は、アクセルの操作、ブレーキの操作又はウ
インカの点灯である請求項１に記載の車両制御装置。 - 【請求項３】 前記自動変速装置は、多段変速機である
請求項１または２に記載の車両制御装置。 - 【請求項４】 前記自動変速装置は、無段変速機である
請求項１または２に記載の車両制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25543696A JP3171795B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 車両制御装置 |
| US08/923,639 US6098005A (en) | 1996-09-04 | 1997-09-04 | Vehicle transmission controller for changing gear ratios in accordance with road features |
| DE19738747A DE19738747A1 (de) | 1996-09-04 | 1997-09-04 | Fahrzeugsteuerungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25543696A JP3171795B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 車両制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1078119A true JPH1078119A (ja) | 1998-03-24 |
| JP3171795B2 JP3171795B2 (ja) | 2001-06-04 |
Family
ID=17278749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25543696A Expired - Fee Related JP3171795B2 (ja) | 1996-09-04 | 1996-09-04 | 車両制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6098005A (ja) |
| JP (1) | JP3171795B2 (ja) |
| DE (1) | DE19738747A1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6174262B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-01-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an automatic transmission |
| JP2007538215A (ja) * | 2004-05-21 | 2007-12-27 | ルノー・エス・アー・エス | 制動時に第１ギヤ比へシフトダウンするための方法 |
| JP2009217330A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 移動ロボットシステム及びその制御方法 |
| JP2011070356A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両の走行支援システム及び方法 |
| JP2011102091A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3955157B2 (ja) * | 1998-08-24 | 2007-08-08 | 本田技研工業株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
| DE19946335A1 (de) * | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Verfahren zum Beeinflussen eines beim Fahren eines Kraftfahrzeugs mit einer Übersetzungsänderung verbundenen Schaltvorgang |
| DE19946559A1 (de) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Steuerung eines automatischen oder automatisierten Getriebes über Spracheingabe |
| US6418367B1 (en) * | 1999-10-08 | 2002-07-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Engine transmission control system |
| KR100331633B1 (ko) * | 1999-12-14 | 2002-04-09 | 이계안 | 무선 통신을 이용한 차량 속도 제어 장치 및 그 방법 |
| JP2001241540A (ja) * | 1999-12-24 | 2001-09-07 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機制御装置、自動変速機制御方法及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
| DE10047751A1 (de) * | 2000-09-27 | 2002-04-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Verfahren zu Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden |
| JP3648444B2 (ja) | 2000-10-11 | 2005-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速制御装置 |
| JP3600518B2 (ja) * | 2000-10-11 | 2004-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速制御装置 |
| DE10052881C2 (de) * | 2000-10-20 | 2003-03-13 | Porsche Ag | Steuervorrichtung für ein Getriebe eines Kraftfahrzeuges |
| US7146264B2 (en) * | 2001-03-30 | 2006-12-05 | International Business Machines Corporation | Method and system for controlling an automatic transmission using a GPS assist having a learn mode |
| US8048031B2 (en) * | 2001-10-26 | 2011-11-01 | Retractable Technologies, Inc. | IV catheter introducer |
| SE520228C2 (sv) * | 2001-10-31 | 2003-06-10 | Volvo Lastvagnar Ab | Styrning av växling i motorfordon |
| JP4012730B2 (ja) * | 2001-12-25 | 2007-11-21 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両の駆動力制御装置 |
| US20030182026A1 (en) * | 2002-03-21 | 2003-09-25 | International Business Machines Corporation | Method and system for adaptively controlling a plurality of automotive control system nodes based upon geographic location |
| FR2841190B1 (fr) * | 2002-06-21 | 2009-11-06 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Procede de commande et/ou de reglage d'une boite de vitesse et strategie de changements de rapports pour une boite de vitesses |
| SE524512C2 (sv) * | 2002-12-30 | 2004-08-17 | Volvo Lastvagnar Ab | Sätt att reglera avgasåtercirkulationen i en förbränningsmotor samt fordon med en förbränningsmotor med elektroniska styrorgan för styrning av avgasåtercirkulationen |
| SE525427C2 (sv) * | 2003-06-12 | 2005-02-22 | Volvo Lastvagnar Ab | Sätt att styra omställningen av ventilerna i en förbränningsmotor med variabla ventiltider samt fordon med en dylik motor med elektroniska styrorgan för ventilstyrningen |
| SE525784C2 (sv) * | 2003-09-23 | 2005-04-26 | Volvo Constr Equip Holding Se | Förfarande och anordning för styrning av en arbetsfunktion hos ett fordon |
| JP2005113967A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | 車両用自動変速機の変速制御装置 |
| US7360615B2 (en) * | 2004-06-09 | 2008-04-22 | General Motors Corporation | Predictive energy management system for hybrid electric vehicles |
| JP4792801B2 (ja) * | 2005-04-21 | 2011-10-12 | 株式会社アドヴィックス | 車両の速度制御装置 |
| JP2007200274A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-08-09 | Denso Corp | 合流支援装置及び合流支援システム |
| DE102005048522B4 (de) * | 2005-10-07 | 2016-08-04 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines Automatikgetriebes |
| CA2651252A1 (en) * | 2006-05-09 | 2008-05-08 | Lockheed Martin Corporation | Mobility traction control system and method |
| US7899584B2 (en) * | 2007-02-28 | 2011-03-01 | Caterpillar Inc. | Method of controlling a vehicle based on operation characteristics |
| US7768393B2 (en) * | 2007-04-10 | 2010-08-03 | Honeywell International Inc. | System and method for asset tracking |
| US8589049B2 (en) * | 2007-12-03 | 2013-11-19 | Lockheed Martin Corporation | GPS-based system and method for controlling vehicle characteristics based on terrain |
| US20090143937A1 (en) * | 2007-12-04 | 2009-06-04 | Lockheed Martin Corporation | GPS-based traction control system using wirelessly received weather data |
| US8145402B2 (en) * | 2007-12-05 | 2012-03-27 | Lockheed Martin Corporation | GPS-based traction control system and method using data transmitted between vehicles |
| US8352120B2 (en) * | 2009-02-17 | 2013-01-08 | Lockheed Martin Corporation | System and method for stability control using GPS data |
| US8244442B2 (en) * | 2009-02-17 | 2012-08-14 | Lockheed Martin Corporation | System and method for stability control of vehicle and trailer |
| US8229639B2 (en) * | 2009-02-17 | 2012-07-24 | Lockheed Martin Corporation | System and method for stability control |
| US8965645B2 (en) * | 2009-06-25 | 2015-02-24 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Method and system for automated control of transmission ratio change |
| US9026343B2 (en) | 2010-12-29 | 2015-05-05 | Paccar Inc | Systems and methods for improving the efficiency of a vehicle |
| US8954255B1 (en) | 2011-09-16 | 2015-02-10 | Robert J. Crawford | Automobile-speed control using terrain-based speed profile |
| DE102011121398A1 (de) * | 2011-12-17 | 2013-06-20 | Gm Global Technology Operations, Llc | Gangauswahlvorrichtung für einKraftfahrzeug |
| EP2794327A4 (en) | 2011-12-22 | 2016-07-13 | Scania Cv Ab | Method and module for determining at least one reference value for a vehicle control system |
| BR112014012321A2 (pt) | 2011-12-22 | 2017-05-30 | Scania Cv Ab | módulo e método pertencentes a escolha de modo quando determinando valores de referência |
| CN104010860A (zh) | 2011-12-22 | 2014-08-27 | 斯堪尼亚商用车有限公司 | 与确定参考值时的模式选择相关的模块和方法 |
| SE536264C2 (sv) | 2011-12-22 | 2013-07-23 | Scania Cv Ab | Metod och modul för att styra ett fordons hastighet genom simulering |
| US9114708B2 (en) * | 2011-12-22 | 2015-08-25 | Scania Cv Ab | Method and module for determining of reference values for a vehicle control system |
| BR112014012324A2 (pt) | 2011-12-22 | 2017-05-30 | Scania Cv Ab | método e módulo para controlar uma velocidade do veículo com base em regras e/ou custos |
| EP2794378B1 (en) | 2011-12-22 | 2020-09-30 | Scania CV AB | Method and module for determining of at least one reference value for a vehicle control system |
| US10203031B2 (en) | 2016-07-19 | 2019-02-12 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for changing driving modes using navigation and control |
| DE102017004819A1 (de) * | 2017-05-18 | 2018-11-22 | Man Truck & Bus Ag | Betriebsverfahren für ein Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug |
| SE542810C2 (en) * | 2018-05-29 | 2020-07-14 | Scania Cv Ab | A method and an apparatus for selecting a gear in a motor vehicle approaching an intersection |
| KR102553670B1 (ko) * | 2021-08-02 | 2023-07-10 | (주)월드트렌드 | 안경테와 안경다리의 결합구조 |
| CN114228689B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-04-16 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种离合器的接合位置确定方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61134269A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 熱磁気記録装置 |
| JP3203976B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2001-09-04 | 日産自動車株式会社 | 車両用駆動力制御装置 |
| JPH08326894A (ja) * | 1995-05-30 | 1996-12-10 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
| JP3663677B2 (ja) * | 1995-07-06 | 2005-06-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用自動変速機の制御装置 |
| DE19528625A1 (de) * | 1995-08-04 | 1997-02-06 | Bosch Gmbh Robert | System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe |
| US5893894A (en) * | 1996-02-23 | 1999-04-13 | Kabushikikaisha Equos Research | Apparatus for controlling an automatic transmission of an automobile and method thereof |
-
1996
- 1996-09-04 JP JP25543696A patent/JP3171795B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-04 DE DE19738747A patent/DE19738747A1/de not_active Withdrawn
- 1997-09-04 US US08/923,639 patent/US6098005A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6174262B1 (en) | 1998-10-09 | 2001-01-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for an automatic transmission |
| JP2007538215A (ja) * | 2004-05-21 | 2007-12-27 | ルノー・エス・アー・エス | 制動時に第１ギヤ比へシフトダウンするための方法 |
| JP2009217330A (ja) * | 2008-03-07 | 2009-09-24 | Toyota Motor Corp | 移動ロボットシステム及びその制御方法 |
| JP2011070356A (ja) * | 2009-09-25 | 2011-04-07 | Toyota Motor Corp | 車両の走行支援システム及び方法 |
| JP2011102091A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6098005A (en) | 2000-08-01 |
| DE19738747A1 (de) | 1998-03-05 |
| JP3171795B2 (ja) | 2001-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3171795B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH1163186A (ja) | 車両制御装置及びそのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP3090269B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH09280353A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3858313B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP2903380B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3139401B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3139417B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3178471B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3661899B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH1061759A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3858318B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3834904B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP4487331B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3139388B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3918213B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH1151171A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3661898B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP3090428B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP4449968B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JP4349383B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH09317865A (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH09226404A (ja) | 自動車の音声案内装置 | |
| JP3141928B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH10246324A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080323 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090323 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100323 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110323 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120323 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130323 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140323 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |