JPH1040614A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジが収納されているスロットと収
納されていないスロットの場所等を迅速且つ確実に判断
することができるカートリッジ認識手段を備えたオート
チェンジャを提供する。 【解決手段】 ラック２の複数のスロット２６に対向し
つつ昇降可能な可動台３６に、発光素子ＬＥＤと受光素
子ＰＤが光軸を合わせて設けられている。可動台３６が
移動すると、カートリッジが収納されている場所では、
そのカートリッジの一端によって発光素子ＬＥＤと受光
素子ＰＤの光軸が遮断され、カートリッジが存在しない
ときは、かかる光軸が遮断されない。この遮断の有無に
応じて受光素子ＰＤから出力される検出信号に基づいて
カートリッジの有無及びカートリッジの収納場所等が判
断される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ式の
記録媒体を複数個収納するオートチェンジャに関し、特
に、各カートリッジの収納場所等を自動的に認識するカ
ートリッジ認識手段を備えたオートチェンジャに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像機器やオーディオ機器あいは
コンピュータ搭載機器等に用いられるカートリッジ式の
記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進
み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラ
ム等々の多種多様な情報をこれらの機器で扱うことが可
能になった。

【０００３】１個のカートリッジでは記録又は再生し得
る情報量に限界があるため、層状に多段に形成された複
数のスロットにカートリッジを収納し得るとともに、ス
ロットの配設方向にキャリッジを昇降移動させ、所望の
スロットにカートリッジを搬送することで多数のカート
リッジを収納し得るオートチェンジャーが開発された。
そして、前記種々の機器にこのオートチェンジャを接続
することにより、必要なカートリッジを自動的に検索し
たり保管する等の機能を飛躍的に向上させ、膨大な情報
量を自動的に処理することが可能となった。

【０００４】従って、オートチェンジャにおいては、複
数のカートリッジを確実に管理するためには、各スロッ
トのカートリッジの収納の有無を常時把握する必要があ
る。かかる必要性の下、従来のオートチェンジャにあっ
ては、スロットにスロットの挿入口から後端部が突出し
た状態で収納されたカートリッジに対して、その後端部
を幅方向に挟むようにカートリッジの側面に臨む発光素
子と受光素子をキャリッジの両端に対向配置し、これら
素子間の光路をカートリッジが遮るか否かを検出するこ
とで、カートリッジの収納の有無を検出していた（特開
平７−６９５０号）。

【０００５】また、近年、両面使用が可能な媒体が普及
し、このような媒体に対応し得るオートチェンジャにあ
っては、媒体を収容したカートリッジをチェンジャ内で
反転させる必要がある。かかる反転のための具体的な手
段として、カートリッジを保持するキャリッジを、この
キャリッジを含む軸回りで自転するように回転させる手
段が特開平１−３０３６６９号に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平１−３
０３６６９号に開示されるような手段でカートリッジを
反転させる機構を有するオートチェンジャに、上記特開
平７−６９５０号に開示された構成で発光素子と受光素
子を設けた場合は、カートリッジを反転させる際に、発
光素子あるいは受光素子が検出対象のスロットの上下に
収納されているカトリッジと干渉してしまい、カートリ
ッジの反転に支障をきたす等の問題が生じる。

【０００７】また、特開平７−６９５０号に開示される
ように、カートリッジの幅方向に沿って各素子を配置し
た場合は、光路長が長く、従って、誤検出や消費電力の
増加等の不都合を招く問題があった。

【０００８】本発明は、このような従来技術の課題に鑑
みてなされたものであり、簡素な構造であって、カート
リッジの収納場所や収納されていない場所等を確実に認
識することができるカートリッジ認識手段を備えたオー
トチェンジャを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のオートチェンジャは、複数のカートリ
ッジを収納するための複数のスロットが配設されたラッ
クと、前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送す
る水平搬送部と、前記水平搬送部をその上下面を反転可
能に支持する可動台を有し、この可動台を前記スロット
の配設方向に沿って移動させることによりこれに支持さ
れる前記水平搬送部も前記スロットの配設方向に沿って
移動させる可動手段と、前記可動台に、相互に光軸合わ
せされて前記スロットに近接して設けられ、互いの光路
が前記スロットに収納されるカートリッジの一端の角部
に対して傾斜されるように設けられた発光素子と受光素
子と、前記受光素子の検出信号に基づいてカートリッジ
の有無を認識するカートリッジ認識手段とを備え、前記
発光素子及び受光素子は、前記カートリッジが収納され
ていないスロットに対向するときは互いに光路が遮断さ
れず、前記カートリッジが収納されているスロットに対
向するときはカートリッジの一端にて互いに光路が遮断
される位置に設けられる構成とした。

【００１０】また、前記可動台は、前記発光素子と前記
受光素子の光路の方向で前記カートリッジの一端の角部
の両側に、この角部の端部に接する接線よりも前記カー
トリッジ側に突出するリブ壁を有するリブ構造であり、
前記発光素子と前記受光素子が前記リブ壁の外側にそれ
ぞれ配設される構成とした。

【００１１】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面と共
に説明する。尚、図１、図３乃至図５において、説明の
都合上、カートリッジＰＣＲの搬送方向をｘ方向、ｘ方
向に対して直交する方向をｙ方向及びｚ方向とする直交
座標を用いることとする。

【００１２】図１において、このオートチェンジャは、
規格化された複数のカートリッジＰＣＲを収納するラッ
ク２と、カートリッジＰＣＲ中に収容されているディス
ク媒体への情報の書込み及び読取りを行う録再装置４と
が匡体（図示せず）内に設けられている。

【００１３】当該オートチェンジャに適用されるカート
リッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わせて成るカ
ートリッジケース６内にディスク媒体（図示せず）が収
容されている。

【００１４】当該ディスク媒体の種類には、両面（Ａ面
及びＢ面）が共に再書込み可能又は読取り専用のもの、
片面のみが使用可能であってこの使用可能な面が再書込
み可能あるいは読取り専用のもの等がある。

【００１５】カートリッジケース６には、当該規格のカ
ートリッジＰＣＲであることを示す一対の貫通孔８，１
０と、収容されているディスク媒体の種類を示す有底の
小径穴（メディアホールという）２０，２２が予め形成
されると共に、矩形貫通穴１２，１４とこれらの貫通穴
を開閉するスイッチ片１６，１８から成る所謂ライトプ
ロテクト機構が形成されている。スイッチ片１６，１８
にて貫通穴１２，１４が閉じられるとディスク媒体への
再書込み可能、開かれると書込み禁止を設定するように
なっている。

【００１６】かかるカートリッジＰＣＲが録再装置４に
装着されると、カートリッジケース６に摺動可能に設け
られているスライド扉２４が開かれて前記ディスク媒体
の一部が露出することにより、記録又は読取りが可能と
なる。

【００１７】ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入さ
れる側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１
個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ
方向に沿って多段形成されている。

【００１８】各スロット２６は、図２に示す制御ユニッ
ト６８によって番号付けがなされ、カートリッジＰＣＲ
の収納されているスロット及びカートリッジＰＣＲの収
納されていないスロットを自動的に管理する。

【００１９】ここで、いずれのスロット２６の奥行きも
カートリッジＰＣＲの搬送方向ｘにおける長さより短
い。このため、カートリッジＰＣＲがスロット２６に収
納されると、カートリッジＰＣＲの後端が所定の長さ分
だけスロット２６から突出するようになっている。

【００２０】録再装置４は、前記ラック２の各スロット
２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個の
カートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。

【００２１】図１中には示さないが、前記匡体に設けら
れたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新た
なカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けら
れている。

【００２２】ラック２及び録再装置４と前記フロントパ
ネル背面との間の空間には、前記投入口を介して新たに
挿入されたカートリッジＰＣＲを空きスロット２６へ搬
送して収納させたり、既にスロット２６に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを引き出して前記投入口から排出
させる搬送機構３０が設けられている。

【００２３】搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本
のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４
にｚ方向に摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６
と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８
を備えている。

【００２４】可動台３６の一端には、昇降用モータ（図
示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４
０の一端が固定され、図２の制御ユニット６８の指令に
従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴って
タイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することに
より、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，
３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水
平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のス
ロット２６や録再装置４に対向させる。

【００２５】また、この可動台３６は、図７に図示する
ように縦横にリブ８３を形成したリブ構造となってお
り、強度を確保しつつ軽量化が図られている。

【００２６】水平搬送部３８は、図中のｘｙ平面と平行
で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対向
平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４に
て画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向に進
退移動するようになっている。

【００２７】対向平板４２の一端には、フィード用モー
タ４８にて正逆転されるフィードローラ４６が対向平板
４４に対向して設けられ、ｘ方向に沿ってカートリッジ
ＰＣＲをラック２又は録再装置４側へ搬送したり、前記
フロントパネルの投入口側へ逆搬送する。

【００２８】対向平板４２，４４のラック２側の左右側
端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及びローデ
ィング用モータ（図示せず）、アーム部材５０ｂに立設
されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディング
機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側のロ
ーディング機構のみ示されている。

【００２９】かかるローディング機構５０は、新たに挿
入されたカートリッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４
間の隙間に挿入されフィードローラ４６にてラック２又
は録再装置４側に水平搬送されると、前記ローディング
用モータの駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると共
にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前記
隙間内へ揺動して、カートリッジＰＣＲの後端を押圧す
ることにより、カートリッジＰＣＲをスロット２６又は
録再装置４に確実に装着させる。

【００３０】一方、スロット２６又は録再装置４に既に
収納されているカートリッジＰＣＲを取り出すときは、
前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ
機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びロー
ラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、
カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４
２，４４間の隙間内へ引き出し、逆回転しているフィー
ドローラ４６との協働にて投入口へ排出させる。

【００３１】更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に
沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの
支持部５２，５４にて水平搬送部３８が可動台３６に揺
動可能に支持されている。

【００３２】支持部５４の外側端には半月ギヤ５６が成
形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ５６に
噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８を駆動
する搬送部回転用モータ６０が設けられている。

【００３３】搬送部回転用モータ６０が制御ユニット６
８の指令に従って所定方向に回転すると、半月ギヤ５６
とギヤ機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の
軸心を中心にして、可動台３６の下側に位置する水平搬
送部３８を揺動させて、可動台３６の上側に裏返った状
態で配置させる。

【００３４】また、上記の如く水平搬送部３８が可動台
３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回
転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ
機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を
中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動さ
せ、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下側
に配置させる。このように、水平搬送部３８を可動台３
６に揺動可能に設けたことにより、例えば、ユーザーが
カートリッジケースＰＣＲのＡ面を上向きにして挿入す
べきところ、Ｂ面を上向きにして挿入した場合であって
も、水平搬送部３８を揺動させて裏返すことにより、カ
ートリッジＰＣＲを裏返し、常にＡ面を上向きにしてラ
ック２に収納させる等の処理を可能にする。

【００３５】対向平板４２の左右両端には、支持部５
２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，
６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止
爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。

【００３６】図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側
から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８
を可動台３６に固定して平衡状態を保持し、前述の如く
水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合は、係
止爪６２が上側から係止穴６６に係止することによっ
て、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状態を
保持するようになっている。

【００３７】対向平板４２，４４の右側端の所定の位置
には、カートリッジＰＣＲの通過時に貫通孔１０とノッ
チ１４の開閉を光学的に検出する第２のフォトインタラ
プタＰＤ２が設けられ、対向平板４２，４４の左側端の
所定の位置には、貫通孔８とノッチ１２の開閉を光学的
に検出する第１のフォトインタラプタＰＤ１及び第３の
フォトインタラプタＰＤ３が設けられ、また、カートリ
ッジＰＣＲの一端に設けられているメディアホール２
０，２２を検出するメディアホール検出センサ（図示せ
ず）が設けられている。そして、制御ユニット６８が、
これらのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３と前記メデ
ィアホール検出センサの検出信号に基づいてカートリッ
ジＰＣＲの種類等を判別する。

【００３８】可動台３６には、図５及び図７に示すよう
にラック２の側の一端に、スロット２６に収納されたカ
ートリッジＰＣＲの角部分を挟んで、相互に光軸合わせ
された発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤが、カートリッジ
ＰＣＲの水平搬送面（ｘｙ平面）に対して平行に設けら
れているが、かかる光軸の方向がｘ方向に対して傾斜角
θをもつように設けられている。

【００３９】また、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤとの
間には、カートリッジＰＣＲの直交する２辺が成す一端
の角部分を前記傾斜角θの方向に挟んだ両側に、この角
部分の端部に接する接線よりもカートリッジ側に突出す
るリブ壁８３Ｗ１，８３Ｗ２が形成されている。すなわ
ち、カートリッジＰＣＲがスロット２６に収納されてい
る状態では、カートリッジＰＣＲの角部分が、リブ壁８
３Ｗ１，８３Ｗ２のカートリッジＰＣＲ寄りの先端を結
んだ、図中に一点鎖線で表す仮想線の位置より、可動台
３６側に臨むようにカートリッジＰＣＲの収納位置、及
びリブ壁８３Ｗ１，８３Ｗ２等が配設されている。

【００４０】したがって、スロット２６にカートリッジ
ＰＣＲが収納されていないときは、発光素子ＬＥＤの光
が受光素子ＰＤに到達するが、カートリッジＰＣＲがス
ロット２６に収納されているときはカートリッジＰＣＲ
の角部分がリブ壁８３Ｗ１とリブ壁８３Ｗ２との間に入
り込む状態となって、光路が遮断されることになる。

【００４１】このように、カートリッジＰＣＲとリブ壁
８３Ｗ１，８３Ｗ２とにより、光路が左右両側から遮断
されることになるので、光路の左右方向は全域に渡って
遮光されることになり、従って、発光素子ＬＥＤの照射
光あるいは受光素子ＰＤの受光域に高い指向を持たせる
手段を講じる必要がない。例えば、発光部や受光部にス
リットや集光レンズ等を備えることを要しない。

【００４２】更に、シャフト３２と３４の間には、可動
台３６の昇降方向に沿って無数のスリット８０が等間隔
に形成されるスリットエンコーダ８１が設けられ、可動
台３６には、エンコーダ８１を挟むように発光素子と受
光素子を備えて構成される第４のフォトインタラプタＰ
Ｄ４が設けられている。個々のスロット２６の位置とス
リット８０の最上位から数えたスリットの数とが対応し
ている。従って、エンコーダ８１と第４のフォトインタ
ラプタＰＤ４による信号に基づいて、フォトインタラプ
タＰＤ４が対向するスリット８０の最上位からの数を計
数することによって、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤが
対向するスロット２６に対する位置を検出することがで
きる。

【００４３】また、可動台３６には、この可動台３６に
孔部を穿設し、その内側に発光素子と受光素子をｙ方向
に配置して構成する第５のフォトインタラプタＰＤ５及
び第６のフォトインタラプタＰＤ６がｘ方向に並設され
ている。対向平板４２のｙ方向左端には、水平搬送部３
８が可動台３６の上側に位置するときフォトインタラプ
タＰＤ５を遮光するように遮光片８２が突設されてい
る。更に、対向平板４２のｙ方向右端にも、不図示では
あるが、水平搬送部３８が可動台３６の下側に位置する
ときフォトインタラプタＰＤ６を遮光するように遮光片
が突設されている。したがって、このフォトインタラプ
タＰＤ５，ＰＤ６の出力信号に基づき水平搬送部３８が
可動台３６の何れかの側に在るかを検出することができ
る。

【００４４】このような構造を有するオートチェンジャ
には、図２示す如きマイクロコンピュータシステムから
成る制御部が内蔵されている。

【００４５】図２において、マイクロプロセサ（ＭＰ
Ｕ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８
は、第１〜第６のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ６及
び前記メディアホール検出センサの検出信号を入力し、
これらの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの挿入
の有無や収容されているディスク媒体の種類等を判定す
る。 また、前記フィード用モータ４８を駆動制御する
ための駆動回路７０と、前記ローディング機構５０のロ
ーディング用モータを駆動制御するための駆動回路７２
と、水平搬送部３８を揺動させるための搬送部回転用モ
ータ６０を駆動制御する駆動回路７４、タイミングベル
ト４０を上下移動させるための昇降用モータを駆動制御
する駆動回路７６、録再装置４、ラック２の各スロット
２６の番地及びカートリッジの収納の有無のデータを記
憶し管理するメモリＭＭが接続されている。

【００４６】また、所謂パーソナルコンピュータ等の外
部機器と接続するインタフェース回路７８が接続されて
いる。外部機器からインターフェース回路７８を介して
制御ユニット６８に供給される制御命令に基づいて、新
規に挿入されたカートリッジＰＣＲを空いたスロット２
６に収納したり、既に収納されているカートリッジＰＣ
Ｒを引き出したり、外部機器から転送されてくる書込み
データを録再装置４に装着されているカートリッジＰＣ
Ｒに書き込んだり、録再装置４に装着されているカート
リッジから読取ったデータを外部機器へ転送する等の処
理を行う。

【００４７】また、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤが接
続され、発光素子ＬＥＤの出射光が受光素子ＰＤで検出
されるか否かを調べることによって、カートリッジＰＣ
Ｒの有無を判定する。

【００４８】次に、カートリッジＰＣＲの収納されてい
るスロットと収納されていないスロットとの場所を認識
するための具体的な動作を図３乃至図６と共に説明す
る。

【００４９】図３及び図４に示す如く、可動台３６及び
水平搬送部３８を搬送機構３０の最上部まで上昇させた
後、可動台３６及び水平搬送部３８を最下部まで降下さ
せる。 このとき、スロット２６にカートリッジＰＣＲ
が収納されていない場合には、図６（ａ）に示す如く、
発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤの光路が遮断されないの
で、制御ユニット６８は受光素子ＰＤの検出信号の振幅
に基づいてカートリッジＰＣＲが収納されていないと判
定する。また、第４のフォトインタラプタＰＤ４からの
検出信号に基づき、かかる判定がされたときに検出され
たスリット８０の最上位からの位置を計数し、この計数
された値と対応する番地のスロット２６にはカートリッ
ジＰＣＲが存在しないことを示すデータをメモリＭＭに
記憶させる。

【００５０】一方、スロット２６にカートリッジＰＣＲ
が収納されている場合には、図６（ｂ）に示す如く、発
光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤの光路がカートリッジＰＣ
Ｒの後端によって遮断されるので、制御ユニット６８が
受光素子ＰＤの検出信号の振幅に基づいてカートリッジ
ＰＣＲの存在を判定し、そのスロット２６の番地を第４
のフォトインタラプタＰＤ４からの検出信号に基づいて
特定し、その番地にはカートリッジＰＣＲの存在を示す
データをメモリＭＭに記憶させる。

【００５１】そして、可動台３６及び水平搬送部３８を
最下部まで移動させつつ、各スロット２６に対応する検
出信号の振幅変化を調べることにより、図６（ｃ）の如
き検出信号に基づいて全てのスロット２６におけるカー
トリッジＰＣＲの収納の有無を判定し、メモリＭＭにデ
ータとして格納する。

【００５２】尚、可動台３６と水平搬送部３８を搬送機
構３０の最上部から最下部へ降下させる際に得られる受
光素子ＰＤの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの
有無を判断する場合を述べたが、逆に、可動台３６と水
平搬送部３８を搬送機構３０の最下部から最上部へ上昇
させる際に得られる検出信号に基づいて、カートリッジ
ＰＣＲの収納の有無を検出するようにしてもよい。ま
た、特定のスロット２６にカートリッジＰＣＲが収納さ
れているか否かの検出を行うことも可能である。

【００５３】このように、この実施の形態によれば、カ
ートリッジの有無を認識するための発光素子ＬＥＤと受
光素子ＰＤを昇降させて、受光素子ＰＤの検出信号を調
べるだけで、カートリッジＰＣＲが収納され又は収納さ
れていないスロットの場所を判別することができるの
で、ラックからカートリッジを引き出して判断する等の
煩雑な処理が不要となる。

【００５４】また、短時間で判定処理を行うことがで
き、例えば、新規のカートリッジＰＣＲをラック２に収
納する度にカートリッジの収納場所を判断する等、カー
トリッジの有無及び収納場所をリアルタイムで判断する
ことが可能となる。

【００５５】また、これらの発光素子ＬＥＤと受光素子
ＰＤにて、カートリッジＰＣＲの後端の角部を斜め方向
から検出するようにしたので、発光素子ＬＥＤと受光素
子ＰＤとの対向間隔（即ち、光路長）を短縮化すること
ができる。この結果、発光素子ＬＥＤから出射される光
の強度低下や散乱、または外部からの雑音光の影響等を
受けることなく、受光素子ＰＤにて受光することが可能
となるので、カートリッジＰＣＲの検出精度の向上を図
ることができる。

【００５６】また、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤを、
ラック２に対して非回転の可動台３６に設けたので、水
平搬送部３８の反転動作に支障をきたすことがない。

【００５７】尚、詳述するまでもなく、図１において、
発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤの取り付け位置を逆にし
てもよい。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートチェ
ンジャにあっては、水平搬送部を反転可能に支持する可
動台に発光素子及び受光素子を設けたので、発光素子あ
るいは受光素子が、水平搬送部の反転動作の支障となる
ことがない。

【００５９】この結果、カートリッジの反転機構を備え
るオートチェンジャにおいても、カートリッジの収納さ
れている、又は収納されていないスロットの場所を判断
することができる。

【００６０】また、前記発光素子及び受光素子を、互い
の光路が前記スロットに収納されるカートリッジの一端
の角部に対して傾斜するように設ける構成としたので、
かかる光路長を短くすることが可能となり、カートリッ
ジの有無の検出精度を向上させることができる。

【００６１】また、可動台をリブ構造とし、カートリッ
ジの収納時の発光素子と受光素子の光路の遮断を、リブ
構造のリブ壁とカートリッジとにより行うことで、発光
素子及び受光素子の取り付けの位置決めを容易にするこ
とができる。

【００６２】更に、スロットに収納されたカートリッジ
を取り出す等の処理を行うことなく、カートリッジの有
無を判断することができるので、短時間でリアルタイム
の情報を得ることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構
造を示す斜視図である。

【図２】図１のオートチェンジャに設けられた制御部の
構成を示すブロック図である。

【図３】図１のオートチェンジャの要部構造を示す正面
図である。

【図４】図１のオートチェンジャの要部構造を示す側面
図である。

【図５】図１のオートチェンジャの要部構造を示す上面
図である。

【図６】カートリッジの有無を検出するための動作及び
原理を説明するための説明図である。

【図７】カートリッジの有無を検出するための構造を更
に詳細に示す説明図である。

【符号の説明】

２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、
２６…スロット、３０…搬送機構、３２，３４…シャフ
ト、３６…可動台、３８…水平搬送部、４０…タイミン
グベルト、４２，４４…対向平版、４６…フィードロー
ラ、６８…制御ユニット、８１…エンコーダ、８３Ｗ
１，８３Ｗ２…リブ壁、ＬＥＤ…発光素子、ＰＤ…受光
素子、ＰＣＲ…カートリッジ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジを収納するための複
   数のスロットが配設されたラックと、 前記ラックに対してカートリッジを水平に搬送する水平
   搬送部と、 前記水平搬送部をその上下面を反転可能に支持する可動
   台を有し、この可動台を前記スロットの配設方向に沿っ
   て移動させることによりこれに支持される前記水平搬送
   部も前記スロットの配設方向に沿って移動させる可動手
   段と、 前記可動台に、相互に光軸合わせされて前記スロットに
   近接して設けられ、互いの光路が前記スロットに収納さ
   れるカートリッジの一端の角部に対して傾斜されるよう
   に設けられた発光素子と受光素子と、 前記受光素子の検出信号に基づいてカートリッジの有無
   を認識するカートリッジ認識手段とを備え、 前記発光素子及び受光素子は、前記カートリッジが収納
   されていないスロットに対向するときは互いに光路が遮
   断されず、前記カートリッジが収納されているスロット
   に対向するときはカートリッジの一端にて互いに光路が
   遮断される位置に設けられることを特徴とするオートチ
   ェンジャ。
2. 【請求項２】 前記可動台は、前記発光素子と前記受光
   素子の光路の方向で前記カートリッジの一端の角部の両
   側に、この角部の端部に接する接線よりも前記カートリ
   ッジ側に突出するリブ壁を有するリブ構造であり、前記
   発光素子と前記受光素子が前記リブ壁の外側にそれぞれ
   配設されることを特徴とする請求項１に記載のオートチ
   ェンジャ。