JPH103717A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カートリッジを録再装置に適合させて装着さ
せ、録再処理等を迅速且つ的確に行うためのオートチャ
ンジャを提供する。 【解決手段】 制御ユニット６８には、各カートリッジ
に関するメディア情報データを格納するメモリＭＭが備
えられ、ＳＣＳＩコントローラＣＮＴを介してホストコ
ンピュータ等ＨＳＴが接続されている。ホストコンピュ
ータ等ＨＳＴから特定のカートリッジを録再装置へ装着
させるための指示がなされると、制御ユニット６８は、
そのカートリッジに関するメディア情報データに基づい
て、そのカートリッジを録再装置に適合した状態で装着
させ得る状態にあるか否か等を示すステータスデータを
ＳＣＳＩコントローラＣＮＴを介して返送する。ホスト
コンピュータ等ＨＳＴは、このステータスデータの内容
に基づいて、カートリッジを録再装置に適合させた状態
にして装着すべきことを制御ユニット６８に指令する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個のカートリ
ッジ式記録媒体を収納及び管理等するオートチェンジャ
に関し、特に、ホストコンピュータ等に接続されて高速
処理の可能なシステムを構築するのに好適なオートチェ
ンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像機器やオーディオ機器あるい
はコンピュータ搭載機器等（以下、これらの機器をホス
トコンピュータ等という）に用いられるカートリッジ式
の記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進
み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラ
ム等々の多種多様な情報を扱うことが可能となった。

【０００３】１個のカートリッジでは記録又は再生し得
る情報量に限界があるため、多数のカートリッジを収納
し、必要なカートリッジを自動的に検索したり管理する
等の機能を有するオートチェンジャの開発が望まれてい
る。

【０００４】ここで、ホストコンピュータ等とオートチ
ェンジャとの間でのデータの授受を行うために、図１６
に示すＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）
等のペリフェラルインタフェースが適用される。

【０００５】図１６は、単一イニシエータ複数ターゲッ
ト形のＳＣＳＩ構成例を示す。ＳＣＳＩと互換性のある
ホストアダプタＨＳＴａを有するホストコンピュータ等
ＨＳＴに、ＳＣＳＩバス及びＳＣＳＩコントローラＣＮ
Ｔａ〜ＣＮＴｎを介して複数の周辺機器ＤＲＶａ〜ＤＲ
Ｖｎが接続され、例えば周辺機器ＤＲＶａがオートチェ
ンジャに該当する。

【０００６】オートチェンジャＤＲＶａに接続するＳＣ
ＳＩコントローラＣＮＴａには、図１７のメモリマップ
にて示す如く、規格化されたエレメントディスクリプタ
が備えられている。

【０００７】図１８のフローチャートは、ＳＣＳＩを適
用して、ホストコンピュータ等ＨＳＴとオートチェンジ
ャＤＲＶａ間でのデータの授受を行う場合の動作例を示
す。より具体的には、ホストコンピュータ等ＨＳＴが、
オートチェンジャＤＲＶａに収納されている複数個のカ
ートリッジのうちの特定カートリッジのアドレスＳＴを
指定し、そのカートリッジをオートチェンジャＤＲＶａ
内に設けられている録再装置ＤＴに装着させて、データ
の記録又は再生を指示する場合の動作例を示す。

【０００８】同図のステップＳ１００において、ホスト
コンピュータ等ＨＳＴがオートチェンジャＤＲＶａ側
へ、リードエレメントステイタス（READ ELEMENT STATU
S）コマンドを転送すると共に、例えば第１番地に収納
されているカートリッジを録再装置ＤＴへ移動させる場
合にはその収納アドレスのデータ（０００１）_Hを転送
して、カートリッジに関する情報を要求する。

【０００９】これに対して、ステップＳ１１０では、オ
ートチェンジャＤＲＶａがＳＣＳＩコントローラＣＮＴ
ａを介してホストコンピュータ等ＨＳＴへステイタスデ
ータＦＵＬＬを返送する。尚、指定されたカートリッジ
が収納されている場合には、ＦＵＬＬ＝１、収納されて
いない場合には、ＦＵＬＬ＝０を返送する。

【００１０】ここで、図１７に示したエレメントディス
クリプタ中の第２バイト目の最下位ビットが、ステータ
スデータＦＵＬＬに割り当てられており、オートチェン
ジャＤＲＶａがこの最下位ビットにステータスデータＦ
ＵＬＬを書き込むことにより、ホストコンピュータ等Ｈ
ＳＴが取得する。

【００１１】次にステップＳ１２０では、ホストコンピ
ュータ等ＨＳＴがステータスデータＦＵＬＬ＝１を取得
すると、オートチェンジャＤＲＶａに対してカートリッ
ジの移動処理を指令するためのムーブメディア（MOVE M
EDIA）コマンドと、ソースアドレスデータ（０００１）
_H、ディスティネートアドレスデータ（０１００）_H及
び、１ビットの反転（INVERT）データ“０”を転送す
る。

【００１２】尚、ソースアドレスデータは、カートリッ
ジの移動元の番地、ディスティネートアドレスデータ
は、カートリッジの移動先である録再装置ＤＴの番地、
反転データは、カートリッジを如何なる態様で録再装置
ＤＴに装着させるかを指示するためにある。

【００１３】そして、反転データを“０”にすると、カ
ートリッジをそのまま平行移動して録再装置ＤＴへ装着
させる旨を指示することとなる。反転データを“１”に
すると、カートリッジを裏返して録再装置ＤＴへ装着さ
せることにより、裏面側の記録再生面を録再装置ＤＴに
対して有効面として装着させる旨を指示することとな
る。

【００１４】次に、ステップＳ１３０では、オートチェ
ンジャＤＲＶａが、収納されているカートリッジの有効
面の向きが録再装置ＤＴに適合しているか否かを確認す
る。

【００１５】例えば、カートリッジが片面タイプのもの
（カートリッジに収容されているディスク媒体が片面の
み有効な形式のもの）である場合、録再装置ＤＴの録再
機能を考慮して、そのディスク媒体の有効面を所定の向
きにして録再装置ＤＴに装着する必要があるので、カー
トリッジを録再装置に装着する前に、かかる有効面の向
きを確認する。

【００１６】ステップＳ１４０において、カートリッジ
の有効面が録再装置ＤＴに適合している場合には、ステ
ップＳ１８０の処理へ移行し、指定されたカートリッジ
を平行移動させて録再装置ＤＴに装着させ、録再処理等
を行った後に、一連の処理を終了する。

【００１７】一方、ステップＳ１４０において、カート
リッジの有効面が録再装置ＤＴに適合していない場合に
は、ステップＳ１５０の処理へ移行する。

【００１８】ステップＳ１５０では、カートリッジの有
効面が録再装置ＤＴに適合していない故に移動不能であ
る旨を示すエラーデータを、ホストコンピュータ等ＨＳ
Ｔへ返送する。

【００１９】次に、ステップＳ１６０では、エラーデー
タを取得したホストコンピュータ等ＨＳＴが再びオート
チェンジャＤＲＶａに対して、ムーブメディア（MOVE M
EDIA）コマンドと、ソースアドレスデータ（０００１）
_H、ディスティネートアドレスデータ（０１００）_H及び
１ビットの反転（INVERT）データ“１”を転送する。

【００２０】尚、このときは、反転データを“１”にす
る点で、前記ステップＳ１２０と相違する。

【００２１】ステップＳ１７０では、オートチェンジャ
ＤＲＶａは、反転データ“１”に従ってカートリッジを
裏返しにして録再装置ＤＴに装着させる。したがって、
カートリッジの有効面を録再装置ＤＴに適合させること
ができる。

【００２２】このように、ＳＣＳＩ規格に基づくペリフ
ェラルインタフェースを適用して、ホストコンピュータ
等ＨＳＴにオートチェンジャＤＲＶａを接続することが
できる。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１８のフロ
ーチャートに示す如く、まずホストコンピュータ等ＨＳ
Ｔは、オートチェンジャＤＲＶａに対して、カートリッ
ジの有効面が録再装置ＤＴに適合しているものとして反
転データ“０”を含むムーブメディアコマンドを転送し
（ステップＳ１２０）、オートチェンジャＤＲＶａから
のエラーデータを取得した場合に、反転データを“１”
に変更して、再びムーブメディアコマンドを転送する必
要がある（ステップＳ１６０）。

【００２４】このように、所望の動作を実行するのに、
ホストコンピュータ等ＨＳＴからオートチェンジャＤＲ
Ｖａに対して同じコマンドを２回転送することになるの
で、処理速度の速いシステムを構築することが困難にな
るという課題があった。

【００２５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、ホストコンピュータ等に接続されて高速
処理の可能なシステムを構築するのに好適なオートチェ
ンジャを提供することを目的とする。

【００２６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のオートチェンジャは、複数のカートリ
ッジを収納するための複数のスロットを有するラック
と、前記各スロットに対応付けられた記憶領域を有する
記憶手段と、前記カートリッジの収納されているスロッ
トに対応する前記記憶領域に、前記収納されたカートリ
ッジ固有の情報を記憶させる制御手段と、ホストコンピ
ュータ等からの要求に応じて、前記カートリッジ固有の
情報を前記ホストコンピュータ等に転送するペリフェラ
ルインタフェースとを具備する構成とした。

【００２７】また、前記カートリッジへのデータの書込
み又は前記カートリッジのデータを読み取るための録再
装置と、前記カートリッジを前記スロットから録再装置
へ搬送する搬送機構を備え、前記ペリフェラルインタフ
ェースは、前記ホストコンピュータ等から前記録再装置
に装着すべき特定カートリッジが指定されると、前記特
定カートリッジが前記録再装置に装着させるのに適合し
た状態にあるか否かを示すステータスデータを転送する
構成とした。

【００２８】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面と共
に説明する。尚、図１、図２、図５、図８及び図９にお
いて、説明の都合上、カートリッジＰＣＲの水平搬送方
向をｘ方向、ｘ方向に対して直行する方向をｙ方向及び
ｚ方向とする直交座標を用いることとする。

【００２９】図１において、このオートチェンジャは、
規格化された複数のカートリッジＰＣＲを収納するラッ
ク２と、カートリッジＰＣＲ中に収容されているディス
ク媒体への情報の書込み及び読取りを行う録再装置４と
が匡体（図示せず）内に設けられている。

【００３０】当該オートチェンジャに適用されるカート
リッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わせて成るカ
ートリッジケース６内にディスク媒体（図示せず）を収
容している。

【００３１】カートリッジケース６内に収容されている
ディスク媒体の種類には、両面（Ａ面及びＢ面）が共に
再書込み可能又は読取り専用のもの、Ａ面とＢ面のいず
れか一方が再書込み可能で他方が読取り専用のもの、片
面のみが使用可能であって再書込み可能又は読取り専用
となっているもの等がある。

【００３２】カートリッジケース６の水平搬送方向ｘに
対するｙ方向の両側の所定端部には、当該規格のカート
リッジであることを示すための一対の円形貫通孔８，１
０が穿設されている。また、貫通孔８，１０から所定間
隔をおいて一対の矩形状の貫通穴（以下、ノッチとい
う）１２，１４が穿設されると共に、各ノッチ１２，１
４には、ｘ方向に摺動可能なスイッチ片１６，１８が設
けられており、かかる構成によって所謂ライトプロテク
ト機構が構成されている。

【００３３】ノッチ１２とスイッチ片１６がディスク媒
体のＢ面のライトプロテクト機構、ノッチ１４及びスイ
ッチ片１８がＡ面のライトプロテクト機構である。

【００３４】スイッチ片１６によってノッチ１２が閉じ
られた状態ではＢ面が再書込み可能、逆にノッチ１２が
開かれた状態ではＢ面が書込み禁止に設定される。スイ
ッチ片１８によってノッチ１４が閉じられた状態ではＡ
面が再書込み可能、逆にノッチ１４が開かれた状態では
Ａ面が書込み禁止に設定される。

【００３５】図示する如く、カートリッジケース６の上
面であってノッチ１２よりも内側の所定の端部には、収
容されているディスク媒体のＢ面が読取り専用であれ
ば、小径の有底穴（以下、メディアホールという）２０
が成形されており、そのＢ面が再書込み可能であれば、
上記有底穴２０が成形されていない。同様に、カートリ
ッジケース６の下面であってノッチ１４よりも内側の所
定端部には、収容されているディスク媒体のＡ面が読取
り専用であれば、小径の有底穴（以下、メディアホール
という）２２が成形されており、そのＡ面が再書込み可
能であれば、上記有底穴２２が成形されていない。

【００３６】このように、ノッチ１２，１４の開閉の状
態とメディアホール２０，２２の有無によって、収容さ
れているディスク媒体のＡ面とＢ面の態様、及びＡ面と
Ｂ面の書込み禁止又は再書込み可能の態様を設定するよ
うに予め規格化されており、図１０に示す如く、Ａ面と
Ｂ面について夫々４個ずつの組合せを設定することが可
能となっている。

【００３７】尚、図１０に示す態様４及び態様８は、読
取り専用のディスク媒体であるにも係わらず再書込み可
能に設定されるという矛盾を生じるが、かかる態様は、
Ａ面又はＢ面のみが読取り専用の片面ディスク媒体が収
容されていることを示すこととして規格化されている。

【００３８】このように規格化されたカートリッジＰＣ
Ｒが録再装置４に装着されると、カートリッジケース６
に摺動可能に設けられているスライド扉２４が開かれて
前記ディスク媒体の一部が露出することにより、データ
の書き込み又は読取りが可能となる。

【００３９】ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入さ
れる側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１
個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ
方向に沿って多段形成されている。

【００４０】各スロット２６は、図４に示す制御ユニッ
ト６８によって番号付けがなされ、カートリッジＰＣＲ
の収納されているスロット及びカートリッジＰＣＲの収
納されていないスロットが自動的に管理される。

【００４１】ここで、いずれのスロット２６の奥行きも
カートリッジＰＣＲの搬送方向ｘにおける長さより短
い。このため、カートリッジＰＣＲがスロット２６に収
納されると、カートリッジＰＣＲの後端が所定の長さ分
だけスロット２６から突出するようになっている。

【００４２】録再装置４は、前記ラック２の各スロット
２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個の
カートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。

【００４３】図１中には示さないが、前記匡体に設けら
れたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新た
なカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けら
れている。

【００４４】ラック２及び録再装置４と前記フロントパ
ネル背面との間の空間には、搬送機構３０が設けられ、
前記投入口を介して新たに挿入されたカートリッジＰＣ
Ｒを空きスロット２６へ搬送して収納させたり、既にス
ロット２６に収納されているカートリッジＰＣＲを引き
出して前記投入口から排出させたり、収納されているカ
ートリッジＰＣＲを録再装置４に装着したり、録再装置
４のカートリッジＰＣＲを再びスロット２６に収納させ
る等の搬送処理を行うために設けられている。

【００４５】搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本
のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４
に沿って摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６
と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８
を備えている。

【００４６】可動台３６の一端には、昇降用モータ（図
示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４
０の一端が固定され、図４の制御ユニット６８の指令に
従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴って
タイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することに
より、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，
３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水
平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のス
ロット２６や録再装置４へ移動させる。

【００４７】可動台３６の一端には、相互に光軸合わせ
された発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤが、ラック２に近
接して設けられている。更に詳述すれば、オートチェン
ジャを上方から見たときの要部上面図（図２）に示す如
く、これらの発光素子ＬＥＤ及び受光素子ＰＤは、カー
トリッジＰＣＲの水平搬送面（ｘｙ平面）に対して平行
に設けられているが、かかる光軸の方向がｘ方向に対し
て所定の傾斜角θをもって設けられている。更に、スロ
ット２６にカートリッジＰＣＲが収納されないときに
は、図３（ａ）に示す如く、その光軸が遮断されない
が、スロット２６にカートリッジＰＣＲが収納される
と、図３（ｂ）に示す如く、スロット２６より突出する
カートリッジＰＣＲの後端の角部にて光軸が遮断される
ように、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤがラック２に近
接して設けられている。そして、制御ユニット６８は、
可動台３６を昇降させつつ、発光素子ＬＥＤと受光素子
ＰＤとの光軸の遮断の有無を調べることにより、即ち、
同図（ｃ）の如き受光素子ＰＤの出力の波形を調べるこ
とにより、カートリッジＰＣＲの収納されているスロッ
トと収納されていないスロットの場所を判別する。

【００４８】水平搬送部３８は、図１中のｘｙ平面と平
行で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対
向平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４
間にて画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向
に進退移動するようになっている。

【００４９】対向平板４２の一端には、フィード用モー
タ４８にて正逆転されるフィードローラ４６が対向平板
４４に対向して設けられ、ｘ方向に沿ってカートリッジ
ＰＣＲをラック２又は録再装置４側へ搬送したり、前記
フロントパネルの投入口側へ逆搬送する。

【００５０】対向平板４２，４４のラック２側の左右側
端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及びローデ
ィング用モータ（図示せず）、アーム部材５０ｂに立設
されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディング
機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側のロ
ーディング機構のみ示されている。

【００５１】かかるローディング機構５０は、カートリ
ッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４間の隙間に挿入さ
れてフィードローラ４６にてラック２又は録再装置４側
に水平搬送されると、前記ローディング用モータの駆動
力によりギヤ機構５０ａが作動すると共にアーム部材５
０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前記隙間内へ揺動し
て、カートリッジＰＣＲの後端を押圧することにより、
カートリッジＰＣＲをスロット２６又は録再装置４に確
実に装着させる。

【００５２】一方、スロット２６又は録再装置４に既に
収納されているカートリッジＰＣＲを取り出すときは、
前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ
機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びロー
ラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、
カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４
２，４４間の隙間内へ引き出す。

【００５３】更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に
沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの
支持部５２，５４にて水平搬送部３８が可動台３６に揺
動可能に支持されている。

【００５４】支持部５４の外側端には半月ギヤ５６が成
形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ５６に
噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８を駆動
する搬送部回転用モータ６０が設けられている。

【００５５】搬送部回転用モータ６０が制御ユニット６
８の指令に従って所定方向に回転すると、半月ギヤ５６
とギヤ機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の
軸心を中心にして、可動台３６の下側に位置する水平搬
送部３８を揺動させて、可動台３６の上側に裏返った状
態で配置させる。図９は、水平搬送部３８が可動台３６
の上側に裏返った状態の一例を示す正面図である。

【００５６】また、上記の如く水平搬送部３８が可動台
３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回
転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ
機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を
中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動さ
せ、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下側
に配置させる。また、図８は、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に配置された状態の一例を示す正面図である
このように、水平搬送部３８を可動台３６に揺動可能に
設けたことにより、例えば、ユーザーがカートリッジケ
ースＰＣＲのＡ面を上向きにして挿入すべきところ、Ｂ
面を上向きにして挿入した場合であっても、水平搬送部
３８を揺動させて裏返すことにより、カートリッジＰＣ
Ｒを裏返し、常にＡ面を上向きにしてラック２に収納さ
せたり、録再装置４に装着させる等の処理を可能にす
る。また、カートリッジＰＣＲを裏返しにすることによ
り、後述するメディアホール検出センサＰＣＲによって
ケース６の両面に形成されているメディアホール２０，
２２の検出を可能にする。

【００５７】対向平板４２の左右両端には、支持部５
２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，
６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止
爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。

【００５８】図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側
から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８
を可動台３６に固定して平衡状態を保持し、図９に示す
如く、水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合
は、係止爪６２が上側から係止穴６６に係止することに
よって、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状
態を保持するようになっている。

【００５９】対向平板４２，４４の右側端の所定の位置
には、カートリッジＰＣＲの水平搬送時に貫通孔１０と
ノッチ１４の開閉状態を光学的に検出する第２のフォト
インタラプタＰＤ２が設けられ、対向平板４２，４４の
左側端の所定の位置には、貫通孔８とノッチ１２の開閉
状態を光学的に検出する第１のフォトインタラプタＰＤ
１及び第３のフォトインタラプタＰＤ３が設けられてい
る。

【００６０】また、対向平板４２には第１，第３のフォ
トインタラプタＰＤ１，ＰＤ３の間に切欠き部ＢＨが形
成されている。切欠き部ＨＢの上方（ｚ方向）であって
録再装置４よりも高い所定位置に、マイクロスイッチか
ら成るメデアホール検出センサＭＳが固定されている。
図示しないが、第２のフォトインタラプタＰＤ２の近傍
の対向平板４２にも、切欠き部ＨＢに相当する切欠き部
が形成されている。そして、水平搬送部３８にてカート
リッジＰＣＲがｘ方向に水平搬送される際に、ケース６
に形成されているメディアホール２０又は２２を切欠き
部ＢＨを介してメディアホール検出センサＭＳに対向さ
せるようになっている。

【００６１】このような構造を有するオートチェンジャ
には、図４に示す如きマイクロコンピュータシステムか
ら成る制御部が内蔵されている。

【００６２】図４において、マイクロプロセサ（ＭＰ
Ｕ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８
は、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３と
メディアホール検出センサＭＳの検出信号を入力し、こ
れらの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの挿入の
有無や、収容されているディスク媒体の書込み可能又は
書込み禁止の態様、ディス媒体の種類、及びそのディス
ク媒体の有効面が録再装置４に適合した向きであるか等
を判定する。

【００６３】また、カートリッジＰＣＲの収納場所を検
出するための発光素子ＬＥＤ及び受光素子ＰＤが接続さ
れている。また、前記フィード用モータ４８を駆動制御
するための駆動回路７０と、前記ローディング機構５０
のローディング用モータを駆動制御するための駆動回路
７２と、水平搬送部３８を揺動させるための搬送部回転
用モータ６０を駆動制御する駆動回路７４、タイミング
ベルト４０を上下移動させるための昇降用モータを駆動
制御する駆動回路７６と、ラック２の各スロット２６に
収納されるカートリッジＰＣＲの夫々の固有情報等を記
憶するためのメモリＭＭが接続されている。

【００６４】更に、制御ユニット６８と録再装置４が、
ＳＣＳＩを適用したインタフェースを介してホストコン
ピュータ等ＨＳＴに接続されている。即ち、ＳＣＳＩと
互換性のあるホストアダプタＨＳＴａを有するホストコ
ンピュータ等ＨＳＴに、ＳＣＳＩバス及びＳＣＳＩコン
トローラＣＮＴを介して制御ユニット６８と録再装置４
が接続されている。

【００６５】メモリＭＭには、図１０に示したカートリ
ッジＰＣＲの種類を表すデータが予め参照データとして
記憶されており、後述するカートリッジＰＣＲの種類を
判断する際に使用されるようになっている。また、図６
のメモリマップに示すように、上記の判断された各カー
トリッジＰＣＲの固有情報を格納するための記憶領域が
設けられている。

【００６６】次に、当該オートチェンジャの主要な動作
を説明する。

【００６７】まず、カートリッジＰＣＲに設けられてい
るノッチ１２，１４の開閉状態を検出するための動作を
説明する。

【００６８】図５において、前記フロントパネルに設け
られた投入口を介して新規なカートリッジＰＣＲが水平
搬送部３８に挿入されると、第１のフォトインタラプタ
ＰＤ１がカートリッジＰＣＲの先端部にて遮光されるの
に同期してフィードローラ４６の回転が開始され、第１
〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３により、正
規のカートリッジか否かの検出と、書込み可能又は書込
み禁止のいずれの状態に設定されているかの検出を行
う。

【００６９】図７は、カートリッジＰＣＲに設けられた
ノッチ１２，１４の開閉状態に応じて第１〜第３のフォ
トインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３から出力される検出信号
の波形を示す。より具体的には、図７（ａ）は、ノッチ
１２及び１４が共に閉じられた状態、即ち、ＡＢ面が共
に再書込み可能状態に設定されたカートリッジＰＣＲが
挿入されたときの各検出信号の波形を示す。図７（ｂ）
は、ノッチ１２が閉じられノッチ１４が開かれた状態、
即ち、Ａ面が書込み禁止、Ｂ面が再書込み可能の状態に
設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検
出信号の波形を示す。図７（ｃ）は、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられた状態、即ち、Ａ面が再書込み
可能、Ｂ面が書込み禁止の状態に設定されたカートリッ
ジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。
図７（ｄ）は、ノッチ１２，１４が共に開かれた状態、
即ち、ＡＢ面が共に書込み禁止の状態に設定されたカー
トリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を
示している。

【００７０】これら図５及び図７において、カートリッ
ジＰＣＲが水平搬送部３８に挿入されないときは、全て
のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が遮光状態となら
ないので、これらから出力される全ての検出信号の論理
レベルは“Ｈ”となる。

【００７１】一方、カートリッジＰＣＲが挿入される
と、最初に第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリ
ッジＰＣＲの先端にて遮光されることにより、その検出
信号が論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転し、次に第２のフォ
トインタラプタＰＤ２の検出信号、その次に第１のフォ
トインタラプタＰＤ１の検出信号の順で論理“Ｈ”から
“Ｌ”に反転することになる。

【００７２】図７（ａ）〜（ｄ）において、時点ｔinで
カートリッジＰＣＲの先端にて第３のフォトインタラプ
タＰＤ３が遮光された後、時点ｔsにおいて第１のフォ
トインタラプタＰＤ１が遮光されるとフィードローラ４
６の回転が開始する。

【００７３】期間（ｔs〜ｔ1）中では、カートリッジＰ
ＣＲにより全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が
遮光され、これらの検出信号の論理は“Ｌ”となる。

【００７４】次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３を
貫通孔８が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化した後（期間ｔ1〜ｔ
2）、再び全ての検出信号が論理“Ｌ”となる（期間ｔ2
〜ｔ3）。

【００７５】次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２を
貫通穴１０が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化する（期間ｔ3〜ｔ4）。

【００７６】制御ユニット６８が、時点ｔsから時点ｔ4
までの各検出信号の変化パターンを解析し、図示の変化
パターンを検出すると、適用対象のカートリッジＰＣＲ
が挿入されたと判断する。一方、かかる変化パターン以
外のパターンが検出された場合には、適用外の記録媒体
が挿入されたと判断して、フィードローラ４６を逆回転
することにより、投入口を介して返送する。

【００７７】次に、時点ｔ4において、適用対象のカー
トリッジＰＣＲと判定した後、図７（ａ）〜（ｄ）の期
間ｔ4〜ｔeにおいて、ノッチ１２，１４の開閉の有無に
応じた各検出信号の変化パターンに基づいて、書込禁止
か再書込み可能かの判定が行われる。尚、時点ｔeは、
カートリッジＰＣＲの後端が第３のフォトインタラプタ
ＰＤ３を通過した時点を示す。

【００７８】図７（ａ）に示す如く、ノッチ１２，１４
の閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合に
は、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォトインタラプ
タＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとな
り、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過に伴って
第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号のみが論理
“Ｈ”に反転する。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔe
におけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析
することにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に再書込可
能に設定されていると判断する。

【００７９】図７（ｂ）に示す如く、ノッチ１２が閉じ
られノッチ１４が開かれたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”の
ままとなり、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過
に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
論理“Ｈ”となり、次に、ノッチ１４の通過に伴って第
２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”
となる（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜
ｔeにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを
解析することにより、ディスク媒体のＡ面が書込み禁
止、Ｂ面が再書込み可能に設定されていると判断する。

【００８０】図７（ｃ）に示す如く、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２の
フォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理
“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプ
タＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理
“Ｈ”となる。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第２，第３の
フォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３の検出信号が論理
“Ｌ”、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となる。制御ユニッ
ト６８は、期間ｔ4〜ｔeにおけるこれらの検出信号の相
互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体
のＡ面が再書込み可能、Ｂ面が書込み禁止に設定されて
いると判断する。

【００８１】図７（ｄ）に示す如く、ノッチ１２及び１
４が共に開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合
には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のま
まになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の
検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第１のフォトインタラプ
タＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理
“Ｈ”となり、次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２
の検出信号がノッチ１４の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔeに
おけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析す
ることにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に書込み禁止
に設定されていると判断する。

【００８２】このように、制御ユニット６８は、コンピ
ュータプログラムにて予め決められている所定アルゴリ
ズムに基づいて、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ
１〜ＰＤ３の検出信号の変化パターンを解析することに
より、適用対象のカートリッジＰＣＲの識別と、ライト
プロテクト機構の情報を取得する。

【００８３】次に、カートリッジＰＣＲのメディアホー
ル２０，２２の有無を検出するための動作を説明する。

【００８４】例えば、上記のカートリッジＰＣＲの識別
及びライトプロテクト機構の情報を取得した後、オート
チェンジャの要部正面図（図８）に示す如く、水平搬送
部３８にカートリッジＰＣＲを保持した状態で、可動台
３６及び水平搬送部３８をｚ方向へ上昇させ、カートリ
ッジＰＣＲをメディアホール検出センサＭＳに近接させ
る。

【００８５】ここで、制御ユニット６８は、マイクロス
イッチから成るメディアホール検出センサＭＳのスイッ
チ片がカートリッジＰＣＲのケース６に当接し、メディ
アホール検出センサＭＳからオン信号が出力されると、
メディアホール２０（又は２２）が存在しないと判定す
る。

【００８６】一方、前記オン信号が出力されないと、メ
ディアホール検出センサＭＳのスイッチ片がメディアホ
ール２０（又は２２）に挿入しており、メディアホール
２０（又は２２）が存在すると判定する。

【００８７】次に、可動台３６及び水平搬送部３８を所
定位置まで降下させ、図９に示す如く、水平搬送部３８
を揺動させて可動台３６の上側へ裏返した状態にして、
再び可動台３６及び水平搬送部３８をｚ方向へ上昇さ
せ、カートリッジＰＣＲの裏面側をメディアホール検出
センサＭＳに近接させる。そして、前記同様に、制御ユ
ニット６８が、オン信号の出力の有無に基づいてメディ
アホール２２（又は２０）の存在の有無を判断する。

【００８８】このように、制御ユニット６８は、第１〜
第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号の
変化パターンと、メディアホール検出センサＭＳの出力
信号の有無に基づいて、メモリＭＭに記憶されている図
１０のデータを参照することにより、挿入されたカート
リッジＰＣＲの種類を判断すると共に、そのカートリッ
ジＰＣＲの種類及びディスク媒体の有効面の向き等を表
す固有情報（以下、メディア情報データという）を作成
する。

【００８９】尚、図６のメモリマップに示す如く、メモ
リＭＭには、録再装置４に予め付けられたデバイスアド
レス＃０に対応するアドレスＡＤＤＲ；０と、複数のス
ロット２６の夫々の場所＃１〜＃ｎに対応するアドレス
ＡＤＤＲ；１〜ＡＤＤＲ；ｎが割り当てられ、夫々のア
ドレスＡＤＤＲ；０〜ＡＤＤＲ；ｎにて設定された記憶
領域に各カートリッジＰＣＲのメディア情報データが記
憶される。

【００９０】例えば、カートリッジＰＣＲを第ｉ番目
（＃ｉ）のスロットに収納すると、メモリＭＭのアドレ
スＡＤＤＲ；ｉに対応する記憶領域に、そのカートリッ
ジＰＣＲのメディア情報データを記憶して、カートリッ
ジＰＣＲの種類及びディスク媒体の有効面の向き等を個
別に管理する。また、カートリッジの収納されていない
スロットに対応するアドレスの記憶領域には、メディア
情報データが記憶されず、無意味なデータ（例えば、Ｎ
ＵＬＬ）にクリアされるようになっている。

【００９１】次に、図１１〜図１５に基づいて、ホスト
コンピュータ等ＨＳＴと当該オートチェンジャとの間で
のデータの授受を行う場合の動作例を説明する。

【００９２】図１１のメモリマップに示す如く、メモリ
ＭＭには、ラック２の各スロット２６の場所を示すアド
レスデータ、例えばＳＴ１〜ＳＴ１４と、搬送機構３０
を示すアドレスデータＭＴと、前記投入口を示すアドレ
スデータＩ／Ｅ、録再装置４を示すアドレスデータＤＴ
１，ＤＴ２が格納されている。尚、このメモリマップで
は、２台の録再装置が備えられた場合を示している。

【００９３】更に、図１２に示す如く、ＳＣＳＩコント
ローラＣＮＴには、当該オートチェンジャの構成要素毎
に対応してエレメントディスクリプタが備えられてい
る。

【００９４】図１３は、これらのエレメントディスクリ
プタの代表例として、録再装置４に係るエレメントディ
スクリプタのメモリマップを示す。

【００９５】図１３において、第０ないし第１バイト目
のフィールドには、録再装置４を示すエレメントアドレ
スＤＲ１が格納される。第１０ないし第１１バイト目の
フィールドには、録再装置４に装着すべきカートリッジ
ＰＣＲが収納されているスロット２６のアドレスＳＴが
格納される。

【００９６】第２バイト目の第３ビットには、搬送機構
３０により録再装置４にカートリッジＰＣＲを装着する
ことができる状態にあるか否かを示すフラグデータＡＣ
ＣＥＳＳが格納され、ＡＣＣＥＳＳ＝“０”のときは搬
送不可、ＡＣＣＥＳＳ＝“１”のときは搬送可能を示す
ようになっている。第２バイト目の第０ビットには、録
再装置４に装着すべきカートリッジＰＣＲが指定された
スロット２６に収納されているか否かを示すフラグデー
タＦＵＬＬが格納され、ＦＵＬＬ＝“０”のときはカー
トリッジＰＣＲが存在せず、ＦＵＬＬ＝“１”のときは
カートリッジＰＣＲが存在する旨を示す。

【００９７】第３バイト目の第０ビットには、指定され
たカートリッジＰＣＲ中に収容されているディスク媒体
の種類を示すフラグデータＩｎｖａｌｉｄが格納され、
Ｉｎｖａｌｉｄ＝“０”のときは両面ディスク媒体、Ｉ
ｎｖａｌｉｄ＝“１”のときは片面ディスク媒体が収容
されていることを示す。

【００９８】第８バイト目の第０ビットには、指定され
たカートリッジＰＣＲに収容されているディスク媒体の
有効面（録再装置４に適合する面）の向きを示すフラグ
データＳｉｄｅ＿Ａが格納される。

【００９９】即ち、ホストコンピュータ等ＨＳＴにて指
定されたカートリッジＰＣＲ中に片面ディスク媒体が収
容されている場合にあっては、ディスク媒体の有効面が
録再装置４に適合しているとき（具体的には、有効面が
上側に向いているとき）はＳｉｄｅ＿Ａ＝“１”、その
有効面が録再装置４に適合していないとき（具体的に
は、有効面が下側に向いているとき）はＳｉｄｅ＿Ａ＝
“０”となる。

【０１００】また、カートリッジＰＣＲ中に両面ディス
ク媒体が収容されている場合にあっては、フラグデータ
Ｓｉｄｅ＿Ａによって、ディスク媒体のＡ面とＢ面のい
ずれが有効面となっているかを示すようになっている。
即ち、Ｓｉｄｅ＿Ａ＝“０”のときは、Ｂ面が有効面
（Ａ面が下側に向いている）、Ｓｉｄｅ＿Ａ＝“１”の
ときは、Ａ面が有効面であること（Ａ面が上側に向いて
いる）を示す。

【０１０１】第９バイト目の第７ビットには、前記第１
０ないし第１１目のフィールドに格納されているアドレ
スＳＴが有効か否かを示すフラグデータＳＶａｌｉｄが
格納され、ＳＶａｌｉｄ＝“０”のときは無効、ＳＶａ
ｌｉｄ＝“１”のときは有効を示す。

【０１０２】第９バイト目の第６ビットには、指定され
たカートリッジＰＣＲを裏返しにして録再装置４に装着
すべきか否かを指示するためのフラグデータＩｎｖｅｒ
ｔが格納され、Ｉｎｖｅｒｔ＝“０”のときは裏返しに
しない旨を示し、Ｉｎｖｅｒｔ＝“１”のときは裏返し
にすべき旨を示すようになっている。

【０１０３】また、保留領域は適宜に使用可能な領域で
ある。残余の領域は本発明とは直接関係がないので説明
を省略することとする。

【０１０４】図１４に示す如く、各フラグデータＦＵＬ
Ｌ，Ｉｎｖａｌｉｄ，Ｓｉｄｅ＿Ａの組み合わせによっ
て、各スロット２６に収納されている各カートリッジＰ
ＣＲ中のディスク媒体の種類と有効面の向き、即ち、録
再装置４に対して適合する向きか否かの態様を設定する
ことができるようになっている。

【０１０５】図１５は、かかるエレメントディスクリプ
タを備えたＳＣＳＩコントローラＣＮＴを介してホスト
コンピュータ等ＨＳＴと当該オートチェンジャ間での動
作例を示すフローチャートであり、より具体的には、ホ
ストコンピュータ等ＨＳＴが、当該オートチェンジャに
収納されている複数個のカートリッジのうちの特定のカ
ートリッジＰＣＲを指定して、そのカートリッジＰＣＲ
を録再装置４に装着させて、データの記録又は再生を指
示する場合の動作例を示している。

【０１０６】同図のステップＳ２００において、ホスト
コンピュータ等ＨＳＴがオートチェンジャ側へ、リード
エレメントステイタス（READ ELEMENT STATUS）コマン
ドを転送すると共に、例えば第１番地に収納されている
カートリッジＰＣＲを録再装置４（ＤＴ１）へ移動させ
る場合にはその収納アドレスのデータ（０００１）_Hを
転送して、カートリッジＰＣＲに関する情報を要求す
る。

【０１０７】これに対して、ステップＳ２１０では、オ
ートチェンジャがＳＣＳＩコントローラＣＮＴを介して
ホストコンピュータ等ＨＳＴへステイタスデータＦＵＬ
Ｌ，Ｉｎｖａｌｉｄ，Ｓｉｄｅ＿Ａを返送する。

【０１０８】これらのステイタスデータＦＵＬＬ，Ｉｎ
ｖａｌｉｄ，Ｓｉｄｅ＿Ａは、制御ユニット６８が、図
６に示したメモリＭＭ中の第１番目のアドレス（指定さ
れたカートリッジＰＣＲが収納されている第１番地のス
ロットのアドレス）ＡＤＤＲ；１に格納されているメデ
ィア情報データに基づいて作成し、図１３のエレメント
ディスクリプションの前記所定ビットに格納されること
により、ホストコンピュータ等ＨＳＴへ転送される。

【０１０９】ここで、指定されたカートリッジＰＣＲが
存在する場合にはＦＵＬＬ＝“１”、そのカートリッジ
ＰＣＲ中に片面ディスク媒体が収容されている場合には
Ｉｎｖａｌｉｄ＝“１”、その片面ディスクの有効面の
向きが録再装置４に適合していない場合にはＳｉｄｅ＿
Ａ＝“０”となる。

【０１１０】ステップＳ２２０では、ホストコンピュー
タ等ＨＳＴがこれらのステイタスデータＦＵＬＬ，Ｉｎ
ｖａｌｉｄ，Ｓｉｄｅ＿Ａを調べ、オートチェンジャへ
の次の指令の態様を判断し、Ｓｉｄｅ＿Ａ＝“０”の場
合には、ステップＳ２３０〜Ｓ２４０の処理へ、Ｓｉｄ
ｅ＿Ａ＝“１”の場合には、ステップＳ２５０〜Ｓ２６
０の処理へ移行させる。

【０１１１】ステップＳ２３０では、ホストコンピュー
タ等ＨＳＴからオートチェンジャ側へムーブメディアコ
マンド（Ａ５）_Hを転送する。更に、ステップＳ２１０
においてＳｉｄｅ＿Ａ＝“０”が返送されたので、カー
トリッジＰＣＲ中のディスク媒体の有効面の向きを裏返
しにして録再装置４へ装着させるべく、反転（Ｉｎｖｅ
ｒｔ）データを“１”に設定し、更に、ソースアドレス
（録再装置４のアドレス）を（０００１）_H 、ディステ
ィネーションアドレス（カートリッジＰＣＲの移動元の
アドレス）を（０１００）_H に設定して転送する。

【０１１２】ステップＳ２４０では、制御ユニット６８
が、ステップＳ２３０において転送されてきた前記デー
タをＳＣＳＩコントローラＣＮＴのエレメントディスク
リプタより取得し、これらのデータで指示された処理を
行うことによって、指定されたカートリッジＰＣＲを録
再装置４に装着させる。

【０１１３】より具体的には、可動台３６及び水平搬送
部３８を指定されたアドレスＳＴ１のスロット２６に対
向させ、そのスロット２６からカートリッジＰＣＲを水
平搬送部３８へ引き出す。次に、水平搬送部３８を揺動
させ可動台３６の上側へ裏返した状態にすることによ
り、カートリッジＰＣＲ中のディスク媒体の有効面を録
再装置４に適合させる。次に、可動台３６及び水平搬送
部３８を録再装置４（ＤＴ１）に対向させ、水平搬送部
３８からその録再装置４へカートリッジＰＣＲを水平搬
送して装着させる。

【０１１４】そして、録再装置４とホストコンピュータ
等ＨＳＴとの間でデータの書き込みや読み出しを行い、
一連の動作を終了する。

【０１１５】一方、もし仮にステップＳ２１０において
Ｓｉｄｅ＿Ａ＝“１”のデータがホストコンピュータ等
ＨＳＴへ返送された場合には、ステップＳ２５０〜Ｓ２
６０の処理が行われることとなる。

【０１１６】即ち、カートリッジＰＣＲを裏返しにして
録再装置４に装着させる必要がないので、ステップＳ２
５０では、ホストコンピュータ等ＨＳＴからオートチェ
ンジャ側へ、ムーブメディアコマンド（Ａ５）_H と、ソ
ースアドレス＝（０００１）_H、ディスティネ−トアド
レス＝（０１００）_H 及び反転（Ｉｎｖｅｒｔ）＝
“０”の各データを転送する。

【０１１７】ステップＳ２６０では、制御ユニット６８
が、反転（Ｉｎｖｅｒｔ）＝“０”の指示にしたがっ
て、カートリッジＰＣＲの向きを裏返しにすることなく
録再装置４へ装着させる。より具体的には、可動台３６
及び水平搬送部３８を指定されたアドレスＳＴ１のスロ
ット２６に対向させ、そのスロット２６からカートリッ
ジＰＣＲを水平搬送部３８へ引き出す。次に、可動台３
６及び水平搬送部３８を録再装置４（ＤＴ１）に対向さ
せ、水平搬送部３８からその録再装置４へカートリッジ
ＰＣＲを水平搬送して装着させる。

【０１１８】そして、録再装置４とホストコンピュータ
等ＨＳＴとの間でデータの書き込みや読み出しを行い、
一連の動作を終了する。

【０１１９】ここで、図１８の従来例の動作と、図１５
の本実施の形態の動作を比較すると次の相違点が明らか
である。

【０１２０】従来例では、ディスク媒体の有効面が録再
装置に適合しない向きにあるカートリッジをその録再装
置に装着させる場合には、ホストコンピュータ等ＨＳＴ
からオートチェンジャに対してムーブメディアコマンド
を２回転送する必要であった。よって、処理速度が遅延
するという課題があった。

【０１２１】これに対し、本実施の形態では、ホストコ
ンピュータ等ＨＳＴからの要求に応じて、録再装置４へ
装着すべきカートリッジＰＣＲの適合状態、即ち、カー
トリッジＰＣＲを録再装置４に装着させることができる
状態にあるか否かのステータスデータをオートチェンジ
ャ側からホストコンピュータ等ＨＳＴへ返送するので、
ホストコンピュータ等ＨＳＴからオートチェンジャに対
してムーブメディアコマンドを１回転送するだけで済
み、処理の高速化が可能となる。

【０１２２】このように、本実施の形態では、ＳＣＳＩ
を適用し、そのエレメントディスクリプションを介し
て、ホストコンピュータ等ＨＳＴからの要求に応じて、
録再装置４へ装着すべきカートリッジＰＣＲの適合状態
のデータを返送することとしたので、ホストコンピュー
タ等ＨＳＴのオートチェンジャに対する制御の迅速化が
可能となり、ひいて高速のシステムを構築することがで
きるという効果が得られる。

【０１２３】尚、この実施の形態では、ラックに収納さ
れているカートリッジを録再装置へ装着させる際の動作
例を説明したが、本発明はかかる場合に限定されるもの
ではなく、オートチェンジャの各構成要素に対する種々
の制御にも適用することができる。

【０１２４】また、この実施の形態では、ステイタスデ
ータＦＵＬＬ，Ｉｎｖａｌｉｄ，Ｓｉｄｅ＿Ａをホスト
コンピュータ等ＨＳＴへ返送する場合を説明したが、本
発明は、かかるステータスデータを返送することに限定
するものではなく、オートチェンジャを構成している各
構成要素の様々な状態の情報を一括してホストコンピュ
ータ等に返送させることを内容とするものである。

【０１２５】また、この実施の形態では、ＳＣＳＩを適
用する場合を説明したが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、オートチェンジャの構成要素の状態を一括
してホストコンピュータ等に返送するペリフェラルイン
タフェースを含むものである。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートチェ
ンジャによれば、ホストコンピュータ等からの要求に応
じて、ペリフェラルインタフェースを介してカートリッ
ジに関する固有情報を返送するので、ホストコンピュー
タ等は、カートリッジに関する様々な情報を取得して当
該オートチェンジャに対する種々の動作指令を迅速且つ
的確に行うことが可能となり、高速処理の可能なシステ
ムを構築することを可能にする。

【０１２７】また、録再装置とスロットに収納されてい
るカートリッジをその録再装置に装着させるための搬送
機構を設け、ホストコンピュータ等からの指令に従って
特定のカートリッジをその録再装置へ搬送する場合に、
ホストコンピュータ等の要求に応じてその特定カートリ
ッジに関する固有のステータスを返送するので、ホスト
コンピュータ等は、特定カートリッジを録再装置に装着
させるために必要な情報、例えばカートリッジを録再装
置に装着させるのに不都合な状態にあるか否か等の情報
を取得することができる。そして、かかる情報に基づい
て不都合を生じないようにカートリッジを録再装置に装
着させるための動作指令を当該オートチェンジャに対し
て迅速且つ的確に行うことができ、高速処理の可能なシ
ステムの構築を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構
造を示す斜視図である。

【図２】図１に示すオートチェンジャの要部構造を上方
から見たときの上面図である。

【図３】カートリッジの収納の有無を検出するための動
作及び原理を説明するための説明図である。

【図４】図１のオートチェンジャに内蔵された制御部の
構成を示すブロック図である。

【図５】カートリッジに設けられたノッチの開閉状態を
検出するための動作を説明するための説明図である。

【図６】メディア情報を記憶するための記憶領域の構成
を説明するためのメモリマップである。

【図７】第１乃至第３のフォトインタラプタから出力さ
れる検出信号の波形を示すタイミングチャートである。

【図８】カートリッジのメディアホールの有無を検出す
るための動作を説明するため、オートチャンジャを正面
から見たときの要部構造を示す正面図である。

【図９】カートリッジのメディアホールの有無を検出す
るための動作を更に説明するため、オートチャンジャを
正面から見たときの要部構造を示す正面図である。

【図１０】カートリッジの規格を説明するための説明図
である。

【図１１】オートチェンジャの各構成要素に設定されて
いるアドレスを示す説明図である。

【図１２】エレメントディスクリプタの構成例を示す説
明図である。

【図１３】録再装置に関するエレメントディスクリプタ
のメモチマップを示す説明図である。

【図１４】ステイタスデータにて設定される内容を説明
するための説明図である。

【図１５】ホストコンピュータの指令に従って、オート
チェンジャ内に収納されているカートリッジを録再装置
に装着させる場合の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１６】ＳＣＳＩを適用する一般的なペリフェラルイ
ンタフェースの構成を示すブロック図である。

【図１７】ＳＣＳＩコントローラに設けられる従来のエ
レメントディスクリプタの構成を説明するための説明図
である。

【図１８】従来の課題を説明するために、ホストコンピ
ュータの指令に従ってオートチェンジャ内に収納されて
いるカートリッジを録再装置に装着させる場合の動作を
説明するためのフローチャートである。

【符号の説明】

２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、
８，１０…貫通孔、１２，１４…ノッチ、１６，１８…
スイッチ片、２０，２２…メディアホール、２４…スラ
イド扉、２６…スロット、２８…挿入口、３０…搬送機
構、３２，３４…シャフト、３６…可動台、３８…水平
搬送部、４０…タイミングベルト、４２，４４…対向平
板、４６…フィードローラ、４８…フィード用モータ、
５０…ローディング機構、５２，５４…支持部、５６…
半月ギヤ、５８…ギヤ機構、６０…搬送部回転モータ、
６２，６４…係止爪、６６…係止穴、６８…制御ユニッ
ト、７０〜７６…駆動回路、ＰＣＲ…カートリッジ、Ｐ
Ｄ１〜ＰＤ３…フォトインタラプタ、ＭＳ…メディアホ
ール検出センサ、ＭＭ…メモリ、ＣＮＴ…ＳＣＳＩコン
トローラ、ＨＳＴ…ホストコンピュータ等。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジを収納するための複
   数のスロットを有するラックと、 前記各スロットに対応付けられた記憶領域を有する記憶
   手段と、 前記カートリッジの収納されているスロットに対応する
   前記記憶領域に、前記収納されたカートリッジ固有の情
   報を記憶させる制御手段と、 ホストコンピュータ等からの要求に応じて、前記カート
   リッジ固有の情報を前記ホストコンピュータ等に転送す
   るペリフェラルインタフェースと、 を具備することを特徴とするオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記カートリッジへのデータの書込み又
   は前記カートリッジのデータを読み取るための録再装置
   と、 前記カートリッジを前記スロットから録再装置へ搬送す
   る搬送機構を備え、 前記ペリフェラルインタフェースは、前記ホストコンピ
   ュータ等から前記録再装置に装着すべき特定カートリッ
   ジが指定されると、前記特定カートリッジが前記録再装
   置に装着させるのに適合した状態にあるか否かを示すス
   テータスデータを転送することを特徴とする請求項１に
   記載のオートチェンジャ。