JPH09320163A - カートリッジ判別機構を備えたオートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 適用対象であるカートリッジ及びその使用態
様の判別を行うことにより、確実な管理等を実現するこ
とができるカートリッジ判別機構を備えたオートチェン
ジャを提供する。 【解決手段】 ラック２側に対向しつつ昇降移動する可
動台３０に、挿入されたカートリッジＰＣＲを水平搬送
するための水平搬送部３８が設けられている。水平搬送
部３８の両側の所定位置には、カートリッジＰＣＲの搬
送方向（ｘ方向）に沿って複数個のフォトインタラプタ
ＰＤ１〜ＰＤ３が設けられている。規格化されたカート
リッジＰＣＲに形成されている貫通孔８，１０及びライ
トプロテクト機構のノッチ１２，１４の開閉の有無をフ
ォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３で検出し、各検出信号
の相互の変化パターンに基づいて、適用対象のカートリ
ッジＰＣＲの判別及び書込み禁止又は書込み可能かの使
用の態様を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ式の
記録媒体を複数個収納するオートチェンジャに関し、特
に、外部から新たに装着される記録媒体の種類や使用態
様等を自動的に判別するカートリッジ判別機構を有する
オートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像機器やオーディオ機器あいは
コンピュータ搭載機器等に用いられるカートリッジ式の
記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進
み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラ
ム等々の多種多様な情報をこれらの機器で扱うことが可
能になった。

【０００３】しかし、１個のカートリッジでは記録又は
再生し得る情報量に限界があるため、多数のカートリッ
ジを収納し得るオートチェンジャーが開発され、前記種
々の機器にこのオートチェンジャを接続することによ
り、必要なカートリッジを自動的に検索したり保管する
等の機能を飛躍的に向上させ、膨大な情報量を自動的に
処理することが可能になった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記記録媒
体には、例えば、相変化型光ディスク（ＰＣＲ）、フレ
キシブルディスク（ＦＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）
等、様々な種類（規格）のカートリッジが実用化されて
いる。

【０００５】オートチェンジャにあっては、カートリッ
ジの検索及び保管あるいは記録再生等を確実に行うため
には、予め決められた適用対象となるカートリッジを判
別し、他種類の記録媒体は適用対象から除外する必要が
ある。

【０００６】また、適用対象のカートリッジであって
も、ユーザーが書込み禁止や書込み可能等の使用態様を
設定することができる所謂ライトプロテクト機構がカー
トリッジケースの一端に設けられている。

【０００７】このように、オートチェンジャにあって
は、適用対象のカートリッジを判別すると同時に、その
カートリッジの使用態様をも識別する必要がある。

【０００８】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、適用対象であるカートリッジ及びその使
用態様の判別を行うことにより、確実な管理等を実現す
ることができるカートリッジ判別機構を備えたオートチ
ェンジャを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のオートチェンジャにあっては、カー
トリッジを搬送する搬送機構と、前記カートリッジ搬送
機構による前記カートリッジの搬送方向に沿って設けら
れた複数個の光学検出素子と、前記光学検出素子から出
力され、前記カートリッジの搬送に伴う前記光学検出素
子の遮光の有無に応じて変化する検出信号に基づいて予
め決められた前記カートリッジの固有形状を識別する判
断手段とを具備する構成とした。

【００１０】また、前記判断手段は、前記固有の形状を
識別することにより、前記カートリッジの使用態様を判
定する構成とした。

【００１１】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面と共
に説明する。本実施の形態では、レーザー光による加熱
後の冷却速度の違いにより媒体の結晶の相変化に伴う反
射率の変化に基づいて情報の記録がなされる、所謂ＰＣ
Ｒディスク媒体（図示せず）を収容したカートリッジを
適用対象とするオートチェンジャを例にとって説明す
る。

【００１２】図１は本実施の形態に係るオートチェンジ
ャの要部構造を部分的に示す斜視図、図２はオートチェ
ンジャの制御部の構成を示すブロック図、図３はカート
リッジ判別機構の構造及び作動を説明するための説明図
である。尚、図１及び図３において、説明の都合上、カ
ートリッジＰＣＲの搬送方向をｘ方向、ｘ方向に対して
直交する方向をｙ方向及びｚ方向とする直交座標を用い
ることとする。

【００１３】図１において、このオートチェンジャは、
複数のカートリッジＰＣＲを収納するラック２と、カー
トリッジＰＣＲ中に収容されているディスク媒体への情
報の書込み及び読取りを行う録再装置４とが匡体（図示
せず）内に設けられている。

【００１４】本実施の形態のオートチェンジャに適用さ
れるカートリッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わ
せて成るカートリッジケース６内に上記ＰＣＲディスク
媒体（図示せず）が収容されている。

【００１５】カートリッジケースの外観形状はディスク
媒体の種類によらず一見して同じである。しかし、カー
トリッジケースには、カートリッジケースを録再装置に
装着した際の位置決めを図るために録再装置側に設けた
位置決め用のピンに嵌合する位置決め用の孔などが形成
されているが、この孔などの形成位置や形状などは、デ
ィスク媒体の種類毎に規格化されて相違している。

【００１６】本実施の形態では、ＰＣＲディスク媒体が
収容されたカートリッジに対応したオートチェンジャを
例にとって説明しているが、このカートリッジケース６
にあっては、第１図及び図３に示す如く、搬送方向ｘに
対応して直交するｙ方向の所定部所に一対の円形の貫通
孔８，１０が位置決め用の貫通孔として穿設されてい
る。

【００１７】また、貫通孔８，１０から所定間隔をおい
て一対の矩形状の貫通穴（以下、ノッチという）１２，
１４が穿設されると共に、各ノッチ１２，１４には、ｘ
方向に摺動可能なスイッチ片１６，１８が設けられてお
り、かかる構成によって所謂ライトプロテクト機構が実
現されている。

【００１８】ここで、例えば、２ＤＤと２ＨＤのＦＤ用
カートリッジの外観形状について図４と図５に基づいて
説明する。図４は２ＤＤのＦＤ用のカートリッジケース
を裏面側から見た図であり、位置決め用の有底穴ａをカ
ートリッジケースの挿入方向前端側に、また、ノッチｂ
１とスイッチ片ｂ２とから構成されるライトプロテクト
機構ｂを後端の右端に設けた外観形状となっている。他
方、図５は２ＨＤのＦＤ用のカートリッジケースを同じ
く裏面側から見た図であり、位置決め用の有底穴ｃとラ
イトプロテクト機構（ノッチｂ１’とスイッチ片ｂ
２’）ｄとが設けられる位置は２ＤＤと同じであるが、
貫通孔ｅをライトプロテクト機構ｄ（と略対称の左側の
位置に形成して２ＤＤのカートリッジケースと外観形状
を相違させている。

【００１９】カートリッジケースの外観形状は、ディス
ク媒体によらず一見するだけでは同じであるが、上述し
たように細部で相違し、ディスク媒体の種類に対応した
固有の形状を有している。

【００２０】再び本実施の形態の図１及び図３に戻っ
て、ｘ方向に対して左側に設けられたノッチ１２及びス
イッチ片１６がディスク媒体のＢ面（図においては下
面）のライトプロテクト機構、ノッチ１４及びスイッチ
片１８がＡ面（図においては上面）のプロテクト機構で
ある。

【００２１】図６及び図７に基づき、Ｂ面側のライトプ
ロテクト機構の動作を説明する。図６に示すように、ス
イッチ片１６が後端側に偏位しているときは、ノッチ１
２は閉じられた状態でありＢ面が書込み可能に設定さ
れ、逆に図７に示すように、スイッチ片１６が前端側に
偏位しているときは、ノッチ１２の後端側が開かれた状
態でありＢ面が書込み禁止に設定される。

【００２２】Ａ面側のライトプロテクト機構においても
同様に、スイッチ片１８によってノッチ１４が閉じられ
た状態ではＡ面が書込み可能に設定され、逆にノッチ１
４が開かれた状態ではＡ面が書込み禁止に設定される。

【００２３】かかるカートリッジＰＣＲが録再装置４に
装着されると、カートリッジケース６に摺動可能に設け
られているスライド扉２４が開かれて前記ディスク媒体
の一部を露出させることにより、記録又は再生が可能と
なる。

【００２４】ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入さ
れる側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１
個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ
方向に沿って多段形成されている。各スロットル２６
は、図２に示す制御ユニット６８によって番号付けがな
され、各スロットのカートリッジＰＣＲの収納の有無や
スロットに収納されたカートリッジの使用態様等を自動
的に管理されるようになっている。

【００２５】録再装置４は、前記ラック２の各スロット
２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個の
カートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。

【００２６】図１中には示さないが、前記匡体に設けら
れたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新た
なカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けら
れている。

【００２７】ラック２及び録再装置４と前記フロントパ
ネル背面との間の空間には、前記投入口を介して新たに
挿入されたカートリッジＰＣＲを特定の空きスロット２
６へ搬送して収納させたり、既に特定スロット２６に収
納されているカートリッジＰＣＲを引き出して前記投入
口から排出させる搬送機構３０が設けられている。

【００２８】搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本
のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４
にｚ方向に摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６
と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８
を備えている。

【００２９】可動台３６の一端には、昇降用モータ（図
示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４
０の一端が固定され、図２の制御ユニット６８の指令に
従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴って
タイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することに
より、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，
３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水
平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のス
ロット２６や録再装置４に対向させる。

【００３０】水平搬送部３８は、図中のｘｙ平面と平行
で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対向
平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４に
て画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向に進
退移動するようになっている。

【００３１】一方の対向平板４２の一端には、ｙ方向沿
って一対の貫通穴が形成され、フィードローラ４６がこ
れらの貫通穴を介して他方の対向平板４４に対向配置さ
れている。フィードローラ４６は、対向平板４２の一端
に固定されたフィード用モータ４８にて正転又は逆転す
ることにより、対向平板４２，４４の隙間内に存在する
カートリッジＰＣＲを、ラック２又は録再装置４側へ搬
送したり、前記フロントパネルの投入口側へ逆搬送す
る。

【００３２】更に、対向平板４２，４４のラック２側の
左右側端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及び
ローディング用モータ（図示せず）、アーム部材５０に
立設されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディ
ング機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側
のローディング機構のみ示されている。

【００３３】かかるローディング機構５０は、新たに挿
入されたカートリッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４
間の隙間に挿入されフィードローラ４６にてラック２又
は録再装置４側に水平搬送されると、前記ローディング
用モータの駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると共
にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前記
隙間内へ揺動して、カートリッジＰＣＲの後端を押圧す
ることにより、カートリッジＰＣＲをスロット２６又は
録再装置４に確実に装着させる。

【００３４】一方、スロット２６又は録再装置４に既に
収納されているカートリッジＰＣＲを引き出すときは、
前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ
機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びロー
ラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、
カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４
２，４４間の隙間内へ引き出し、逆回転しているフィー
ドローラ４６との協働にて排出を行わせる。

【００３５】更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に
沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの
支持部５２，５４を介して可動台３６に揺動可能に支持
されている。

【００３６】一方の支持部５４の外側端には半月ギヤ５
６が成形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ
５６に噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８
を駆動する搬送部回転用モータ６０が設けられている。

【００３７】搬送部回転モータ６０が所定方向に回転す
ると、半月ギヤ５６とギヤ機構５８との噛合によって、
支持部５２，５４の軸心を中心にして、可動台３６の下
側に位置する水平搬送部３８を揺動させて、可動台３６
の上側に裏返った状態で配置させる。

【００３８】また、上記の如く水平搬送部３８が可動台
３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回
転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ
機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を
中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動さ
せて、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下
側に配置させる。

【００３９】対向平板４２の左右両端には、支持部５
２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，
６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止
爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。

【００４０】図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側
から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８
を可動台３６に固定して平衡状態を保持し、前述の如く
水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合は、係
止爪６２が上側から係止穴６６に係止することによっ
て、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状態を
保持するようになっている。

【００４１】このように、水平搬送部３８を揺動させる
ことで次の如き処理を可能にしている。例えば、ユーザ
ーがカートリッジＰＣＲのＡ面を上向きにして挿入すべ
きところ、Ｂ面を上向きにして挿入した場合に、水平搬
送部３８を可動台３６の上側へ裏返すことにより、カー
トリッジＰＣＲのＡ面を上側に向け、スロット２６又は
録再装置４に対して常にＡ面を上側に向けて装着するこ
と等ができる。

【００４２】ここで、水平搬送部３８が、可動台３６の
上側あるいは下側いずれの側に位置するのかを検出する
ための構成について説明する。可動台３６の略中程に投
受光部をｙ方向に配置してなる第４，第５のフォトイン
タラプタＰＤ４，ＰＤ５がｘ方向に並べて設けられてい
る。また、対向平板４２の上側のｙ方向の左側に水平搬
送部３８が可動台３６の上側に位置するときにフォトイ
ンタラプタＰＤ４を遮光するように遮光部材Ｑ１を、更
に、ｙ方向の右側端に水平搬送部３８が可動台３６の下
面側に位置するときにフォトインタラプタＰＤ５を遮光
するように遮光部材（図示せず）が設けられている。し
たがって、水平搬送部３８が可動台３６の上下側のいず
れの側にあるかによりフォトインタラプタＰＤ４，ＰＤ
５の作動状態が異なるため、この作動状態を検出するこ
とにより、水平搬送部３８の可動台３６に対する上下位
置を検出することができる。

【００４３】対向平板４２，４４の右側端の所定の位置
には、カートリッジＰＣＲの通過を光学的に検出する第
２のフォトインタラプタＰＤ２が設けられている。ま
た、対向平板４２，４４の左側端の所定の位置には、ｘ
方向に沿って第１のフォトインタラプイタＰＤ１及び第
３のフォトインタラプタＰＤ３が設けられている。

【００４４】尚、図３に示す如く、第１〜第３のフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３は、カートリッジＰＣＲに
設けられている貫通穴８，１０及びノッチ１２，１４の
ｘ方向の間隔に対応して、所定間隔及び配置にて設けら
れている。具体的には、第３のフォトインタラプタＰＤ
３が、カートリッジＰＣＲの挿入側に最も近い位置に設
けられ、次に第２のフォトインタラプタＰＤ２、第１の
フォトインタラプタＰＤ１の順で配置されている。

【００４５】このような機械的構成を有するオートチェ
ンジャには、図２示す如きマイクロコンピュータシステ
ムから成る制御部が内蔵されている。

【００４６】図２において、マイクロプロセサ（ＭＰ
Ｕ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８
は、第１〜第５のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ５の
検出信号を入力し、これらの検出信号に基づいてカート
リッジＰＣＲの挿入の有無やその種類、及び水平搬送部
３８の可動台３６に対する上下位置等を判定する。ま
た、制御ユニット６８には、前記フィード用モータ４８
を駆動制御するための駆動回路７０と、前記ローディン
グ機構５０のローディング用モータを駆動制御するため
の駆動回路７２と、水平搬送部３８を揺動させるための
搬送部回転用モータ６０を駆動制御する駆動回路７４、
タイミングベルト４０を上下移動させるための昇降用モ
ータを駆動制御する駆動回路７６、録再装置４が接続さ
れている。

【００４７】また、制御ユニット６８には、所謂パーソ
ナルコンピュータ等の外部機器と接続するインタフェー
ス回路７２が接続されている。外部機器からインターフ
ェース回路７２を介して制御ユニット６８に供給される
制御命令に基づいて、新規に挿入されたカートリッジＰ
ＣＲを空いたスロット２６に収納したり、既に収納され
ているカートリッジＰＣＲを引き出したり、外部機器か
ら転送されてくる書込みデータを録再装置４に装着され
ているカートリッジＰＣＲに書き込んだり、録再装置４
に装着されているカートリッジから読取ったデータを外
部機器へ転送する等の処理を行う。

【００４８】図３において、カートリッジＰＣＲが挿入
されないときは、全てのフォトインタラプタＰＤ１〜Ｐ
Ｄ３が遮光状態とならないので、これらから出力される
全ての検出信号の論理レベルは“Ｈ”となる。

【００４９】一方、カートリッジＰＣＲがフロントパネ
ルの投入口を介して水平搬送部３８の対向平板４２，４
４間に挿入されると、最初に第３のフォトインタラプタ
ＰＤ３がカートリッジＰＣＲの先端にて遮光されること
により、その検出信号が論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転
し、次に第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号、
その次に第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号の
順で論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転する。更に、貫通孔
８，１０とノッチ１２，１４の開口の有無によっても、
これらの検出信号の論理レベルが反転することとなる。

【００５０】次に図４、図５及び図８に従ってフォトイ
ンタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号に基づいてカート
リッジケースの種類等の判定について説明する。

【００５１】尚、図４及び図５は、説明の簡単化のため
に、第１図及び第３図に示すように、水平搬送部３８が
可動台３６の下側に位置する状態で、カートリッジをＡ
面側を上面にして装填する場合を例にとっている。

【００５２】図８は、フォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ
３の各検出信号の波形を示す。同図（ａ）は、ノッチ１
２及び１４が共に閉じられた状態、即ち、ＡＢ面が共に
書込み可能状態に設定されたカートリッジＰＣＲが挿入
されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｂ）は、
ノッチ１２が閉じられノッチ１４が開かれた状態、即
ち、Ａ面が書込み禁止、Ｂ面が書込み可能の状態に設定
されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信
号の波形を示す。同図（ｃ）は、ノッチ１２が開かれノ
ッチ１４が閉じられた状態、即ち、Ａ面が書込み可能、
Ｂ面が書込み禁止の状態に設定されたカートリッジＰＣ
Ｒが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。同図
（ｄ）は、ノッチ１２，１４が共に開かれた状態、即
ち、ＡＢ面が共に書込み禁止の状態に設定されたカート
リッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示
している。

【００５３】これらの図（ａ）〜（ｄ）において、時点
ｔinにおいてカートリッジＰＣＲの先端にて第３のフォ
トインタラプタＰＤ３が遮光された後、時点ｔsにおい
て第１のフォトインタラプタＰＤ１が遮光されるとフィ
ードローラ４６の回転が開始する。

【００５４】しばらくの期間中（ｔs〜ｔ1）は、カート
リッジＰＣＲにより全てのフォトインタラプタＰＤ１〜
ＰＤ３が遮光され、これらの検出信号の論理は“Ｌ”と
なる。

【００５５】次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３を
貫通孔８が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化し（期間ｔ1〜ｔ2）、再
び全ての検出信号が論理“Ｌ”となる（期間ｔ2〜ｔ
3）。

【００５６】次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２を
貫通穴１０が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化する（期間ｔ3〜ｔ4）。

【００５７】時点ｔsから時点ｔ4までの各検出信号の変
化パターンを制御ユニット６８が解析し、図示の変化パ
ターンを検出すると、適用対象のカートリッジＰＣＲが
挿入されたと判断する。かかる変化パターン以外のパタ
ーンが検出された場合には、適用外の記録媒体が挿入さ
れたと判断して、フィードローラ４６を逆回転すること
により、投入口を介して返送する。

【００５８】次に、時点ｔ4において、適用対象のカー
トリッジＰＣＲと判定した後、同図（ａ）〜（ｄ）の期
間ｔ4〜ｔeにおいて、ノッチ１２，１４の開閉の有無に
応じた各検出信号の変化パターンに基づいて、書込禁止
か書込可能かの判定が行われる。尚、時点ｔeは、カー
トリッジＰＣＲの後端が第３のフォトインタラプタＰＤ
３を通過した時点である。

【００５９】図８（ａ）に示す如く、ノッチ１２，１４
の閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合に
は、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォトインタラプ
タＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとな
り、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過に伴って
第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号のみが論理
“Ｈ”に反転する。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔe
におけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析
することにより、ＡＢ面が共に書込可能に設定されてい
ると判断する。

【００６０】図８（ｂ）に示す如く、ノッチ１２が閉じ
られノッチ１４が開かれたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”の
ままとなり、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過
に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
論理“Ｈ”となり、次に、ノッチ１４の通過に伴って第
２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”
となる（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜
ｔeにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを
解析することにより、Ａ面が書込み禁止、Ｂ面が書込み
可能に設定されていると判断する。

【００６１】図８（ｃ）に示す如く、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２の
フォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理
“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプ
タＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理
“Ｈ”となる。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第２，第３の
フォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３の検出信号が論理
“Ｌ”、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となる。制御ユニッ
ト６８は、期間ｔ4〜ｔeにおけるこれらの検出信号の相
互の変化パターンを解析することにより、Ａ面が書込み
可能、Ｂ面が書込み禁止に設定されていると判断する。

【００６２】図８（ｄ）に示す如く、ノッチ１２及び１
４が共に開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合
には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のま
まになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の
検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第１のフォトインタラプ
タＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理
“Ｈ”となり、次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２
の検出信号がノッチ１４の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔeに
おけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析す
ることにより、ＡＢ面が共に書込み禁止に設定されてい
ると判断する。

【００６３】このように、制御ユニット６８は、コンピ
ュータプログラムにて予め決められている所定アルゴリ
ズムに基づいて、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ
１〜ＰＤ３の検出信号の変化パターンを解析することに
より、適用対象のカートリッジＰＣＲの判別及び、ＡＢ
面の書込み禁止と書込可能の使用態様を判断する。そし
て、時点ｔeにおいてフィードローラ４６を一旦停止す
ることにより、カートリッジＰＣＲの水平搬送を停止さ
せ、外部機器からインタフェース回路７２を介して制御
ユニット６８へ転送される所定の制御命令に基づいて、
可動台３６を特定のスロット２６又は録再装置４に対向
させるように昇降制御し、次に、再びフィードローラ４
６を回転させると共にローディング機構５０によってカ
ートリッジＰＣＲを上記スロット２６又は録再装置４に
挿入させ、再びフィードローラ４６を停止させて、新規
なカートリッジＰＣＲの収納制御を完了する。

【００６４】更に、図９のフローチャートに基づいて、
適用対象のカートリッジＰＣＲと多種類の記録媒体との
判別処理の具体例を説明する。尚、主として、ステップ
Ｓ１００〜Ｓ１８０及びＳ３００，Ｓ３１０の処理によ
り適用外の記録媒体を判別し、ステップＳ１９０〜Ｓ２
９０の処理により、カートリッジＰＣＲの判別及び書込
み禁止と書込み可能の判別を行うようになっている。

【００６５】図９において、ステップＳ１００及びＳ１
１０では、図８（ａ）〜（ｄ）中の時点ｔinの判定処理
を行う。時点ｔin以前の状態では、未だカートリッジＰ
ＣＲ等が挿入されていないと判断し、ステップＳ１００
の処理を繰り返すこととなる。

【００６６】ステップＳ１００において第１のフォトイ
ンタラプタＰＤ１が遮光され、ステップＳ１１０におい
て第３のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除さ
れた場合には、例えばカートリッジＰＣＲの後端から挿
入されたと判断する。そして、ステップＳ３００でフィ
ードローラ４６を一旦停止させた後、ステップＳ３１０
においてフィードローラ４６を逆転させることにより、
カートリッジＰＣＲを返却し、ステップＳ１００からの
処理を繰り返すことにより待機状態を維持する。

【００６７】時点ｔsにおいて、第１のフォトインタラ
プタＰＤ１が遮光されると、ステップＳ１２０において
フィードローラ４６の回転を開始する。

【００６８】ステップＳ１３０及びＳ１４０において、
第２，第３のフォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３が一旦
遮光された後、第２のフォトインタラプタＰＤ２の遮光
が解除された場合には、ライトプロテクト機構により書
込み可能に設定されている所謂２ＨＤタイプのフロッピ
ーディスクが挿入されたと判断する。そして、ステップ
Ｓ３００でフィードローラ４６を一旦停止させた後、ス
テップＳ３１０においてフィードローラ４６を逆転させ
ることにより、適用外の記録媒体を返却し、ステップＳ
１００からの処理を繰り返すことにより待機状態を維持
する。

【００６９】ステップＳ１５０及びＳ１６０において、
第２のフォトインタラプタＰＤ２が一旦遮光され、第３
のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除された
後、第２のフォトインタラプタＰＤ２の遮光状態が解除
されると、ライトプロテクト機構により書込み可能に設
定されている所謂２ＤＤタイプのフロッピーディスクが
挿入されたと判断する。そして、ステップＳ３００でフ
ィードローラ４６を一旦停止させた後、ステップＳ３１
０においてフィードローラ４６を逆転させることによ
り、適用外の記録媒体を返却し、ステップＳ１００から
の処理を繰り返すことにより待機状態を維持する。

【００７０】ステップＳ１７０及びＳ１８０において、
第３，第２のフォトインタラプタＰＤ３，ＰＤ２が遮光
された後、第３のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態
が解除された場合には、ライトプロテクト機構により書
込み禁止に設定されている所謂２ＤＤタイプのフロッピ
ーディスクが挿入されたと判断する。そして、ステップ
Ｓ３００でフィードローラ４６を一旦停止させた後、ス
テップＳ３１０においてフィードローラ４６を逆転させ
ることにより、適用外の記録媒体を返却し、ステップＳ
１００からの処理を繰り返すことにより待機状態を維持
する。

【００７１】ステップＳ１１０〜Ｓ１８０の処理におい
てた種類の記録媒体等が検出されなかった場合には、適
用対象のカートリッジＰＣＲが挿入されたと判断し、ス
テップＳ１９０において、第２のフォトインタラプタＰ
Ｄ２がカートリッジＰＣＲの更なる移動に伴って遮光さ
れるまで待機する。

【００７２】したがって、ステップＳ１１０〜Ｓ１９０
では、図８（ａ）〜（ｄ）中の期間ｔin〜ｔ4に対応す
る処理が行われることとなる。

【００７３】次に、ステップＳ２００及びＳ２１０にお
いて、第３，第１のフォトインタラプタＰＤ３，ＰＤ１
が遮光された後、第１のフォトインタラプタＰＤ１の遮
光状態が解除された場合には、挿入されたカートリッジ
ＰＣＲのＢ面が書き込み可能な状態に設定されていると
判断する。即ち、ステップＳ２００及びＳ２１０では、
図８（ａ）（ｂ）の期間ｔ4〜ｔ5における各検出信号の
変化パターンが解析され、少なくともＢ面が書込み可能
状態に設定されていると判断する。

【００７４】次に、ステップＳ２２０において、第３の
フォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除された時点
ｔeを検出すると、ステップＳ２３０において、フィー
ドローラ４６を一旦停止させる。

【００７５】ステップＳ２４０では、第２のフォトイン
タラプタＰＤ２の検出結果に基づき、Ａ面が書込み禁止
か書込み可能のいずれの状態に設定されているか判断す
る。即ち、図８（ａ）（ｂ）の期間ｔ5〜ｔe中に、第２
のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”の
ままであれば、図８（ａ）の場合に該当し、挿入された
カートリッジＰＣＲはＡＢ面が共に書込可能であると判
断する。一方、期間ｔ5〜ｔe中に、第２のフォトインタ
ラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”に反転した場合に
は、図８（ｂ）の場合に該当し、挿入されたカートリッ
ジＰＣＲはＡ面が書込み禁止、Ｂ面が書込み可能である
と判断する。

【００７６】そして、ステップＳ２５０において、前述
した如きカートリッジＰＣＲのスロット２６への収納や
録再装置４への装着処理を行った後、再びステップ１０
０からの処理を繰り返す。

【００７７】前記ステップＳ２００において、第３のフ
ォトインタラプタＰＤ３が遮光状態から解除された場合
には、ステップＳ２６０において、挿入されたカートリ
ッジＰＣＲのＢ面が書込み禁止状態に設定されていると
判断する。即ち、図８（ｃ）（ｄ）の期間ｔ4〜ｔ5中に
第３のフォトインタラプタＰＤ３の検出信号が論理
“Ｈ”になったことを検出する。

【００７８】次に、ステップＳ２７０及びＳ２８０にお
いて、第２のフォトインタラプタＰＤ２が遮光され、第
３のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除された
後、第２のフォトインタラプタＰＤ２の遮光状態が解除
された場合には、ライトプロテクト機構が書込み禁止に
設定されている所謂２ＨＤフロッピーディスクが挿入さ
れていると判断する。そして、ステップＳ３００及びＳ
３１０の処理によりこの記録媒体を返却し、再びステッ
プＳ１００からの待機状態を維持する。

【００７９】一方、ステップＳ２７０及びＳ２８０にお
いて、第２のフォトインタラプタＰＤ２が遮光され、第
３のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除された
後、第３のフォトインタラプタＰＤ３が遮光状態となっ
た場合には、適用対象のカートリッジＰＣＲが挿入され
ていると判断する。次に、ステップＳ２９０において、
第３のフォトインタラプタＰＤ３の遮光状態が解除され
た時点ｔeを検出すると、ステップＳ２３０において、
フィードローラ４６を一旦停止させる。

【００８０】次に、ステップＳ２４０において、第２の
フォトインタラプタＰＤ２の検出結果に基づき、Ａ面が
書込み禁止か書込み可能のいずれの状態に設定されてい
るか判断する。即ち、図８（ｃ）（ｄ）の期間ｔ5〜ｔe
中に、第２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論
理“Ｌ”のままであれば、図８（ｃ）の場合に該当し、
挿入されたカートリッジＰＣＲはＡ面が書込み可能で、
Ｂ面が書込み禁止と判断する。

【００８１】一方、期間ｔ5〜ｔe中に、第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”に反転した場
合には、図８（ｄ）の場合に該当し、挿入されたカート
リッジＰＣＲはＡ面が書込み禁止、Ｂ面が書込み禁止で
あると判断する。

【００８２】そして、ステップＳ２５０において、前述
した如きカートリッジＰＣＲのスロット２６への収納や
録再装置４への装着処理を行った後、再びステップ１０
０からの処理を繰り返す。

【００８３】ここで、以上の説明は、先述したように、
水平搬送部３８が可動台３６の下側に位置する状態で、
カートリッジＰＣＲをＡ面側を上側にして装填する場合
及び２ＤＤ、２ＨＤのカートリッジを表面を上側にして
装填する場合についてのものであるので、水平搬送部３
８が可動台３６の上側に位置している場合や、これらの
カートリッジのＡ面側あるいは裏面側を下側にして装填
する場合について説明する。

【００８４】先ず、水平搬送部３８が図３で示される状
態、即ち可動台３６の下側に位置している場合に、これ
らのカートリッジのＡ面側あるいは表面側を下側にして
装填する場合について説明する。

【００８５】書込み禁止された２ＤＤカートリッジを装
填した場合には、ステップＳ１３０でＳ３００に移行す
る。また、書込み可能な２ＤＤカートリッジを装填した
場合は、ステップＳ１５０でＳ３００に移行する。ま
た、書込み禁止された２ＨＤカートリッジを装填した場
合には、ステップＳ２７０でＳ３００に移行する。更
に、書込み可能な２ＨＤカートリッジを装填した場合に
は、ステップＳ１７０でＳ３００に移行する。

【００８６】カートリッジＰＣＲについては次のような
判断が行われる。カートリッジの種類の判定について
は、貫通孔８，１０は左右対称であるためＡＢ面いずれ
が上下側になってもカートリッジの種類の判定には関係
しないが、ライトプロテクトの状態を判定する場合に
は、ステップＳ２６０で、Ａ面が書込み禁止と判定さ
れ、また、ステップＳ２４０でＢ面の書込み禁止／書込
み可能が判断される。

【００８７】次に、水平搬送部３８が可動台３６の上側
に位置している場合のカートリッジの種類、及び使用態
様の判定について説明する。この場合には、フォトイン
タラプタＰＤ１〜ＰＤ３の左右の配置が逆になるため、
Ａ面側あるいは表面側を上側にして装填した場合の判定
は、水平搬送部３８が可動台３６の下側にある状態で、
Ｂ面側を上にして装填した場合の判定と対応する。ま
た、Ａ面側あるいは表面側を下側にして装填した場合の
判定は、水平搬送部３８が可動台３６の下側にある状態
でＡ面側を上にして装填した場合の判定と対応する。

【００８８】尚、水平搬送部３８の可動台３６に対する
上下位置の判定は、フォトインタラプタＰＤ４，ＰＤ５
の検出信号に基づいてなされる。

【００８９】このように、この実施の形態によれば、水
平搬送部３８の所定位置に、規格化されているカートリ
ッジＰＣＲの形状に対応させて複数個のフォトインタラ
プタを設けたので、水平搬送時に検出される各フォトイ
ンタラプタの検出信号の変化パターンに基づいて、適用
対象のカートリッジＰＣＲの判別及び使用態様の判別を
行うことができる。

【００９０】そして、Ｉ／Ｆ回路を介して接続される外
部機器としてのホストコンピュータにより、装填された
カートリッジＰＣＲの使用態様についての判定結果とこ
のカートリッジＰＣＲが収納されているスロット２６の
収納位置と対応させて記憶しておくことにより、カート
リッジの管理を行う。

【００９１】尚、本実施の形態では、適用外の記録媒体
として所謂フロッピーディスクを判別する場合を説明し
たが、他の種類の記録媒体が挿入された場合でもこれら
を排除し、適用対象のカートリッジＰＣＲのみを判別す
ることが可能である。

【００９２】また、上記実施の形態では、位置決め用の
貫通孔８，１０及びライトプロテクト機構によりディス
ク媒体の種類及びライトプロテクトの状態についての情
報を判定する場合を述べたが、これら以外の情報、例え
ばディスク媒体が読取り専用なのか、あるいは再書込み
可能なのか等についての情報をカートリッジの固有形状
で特定すると共にフォトインタラプタを係る固有形状に
対応して設ければ、更に多くの情報について判定するこ
とができる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のオートチェ
ンジャにあっては、カートリッジを搬送する搬送機構に
複数個の検出素子を設け、各検出素子の検出出力に基づ
いて予め規格化されているカートリッジの固有形状を判
別するようにしたので、適用対象であるカートリッジの
判別及びその使用態様を判別して、確実な管理等を実現
するオートチェンジャを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構
造を示す斜視図である。

【図２】図１のオートチェンジャに設けられた制御部の
構成を示すブロック図である。

【図３】カートリッジ判別機構の構造及び作動を説明す
るための説明図である。

【図４】２ＤＤのＦＤ用カートリッジケースの裏面側の
形状を説明するための説明図である。

【図５】２ＨＤのＦＤ用カートリッジケースの裏面側の
形状を説明するための説明図である。

【図６】ライトプロテクト機構の動作を説明するための
要部断面図である。

【図７】ライトプロテクト機構の動作を更に説明するた
めの要部断面図である。

【図８】カートリッジ判別機構の動作を説明するための
タイミングチャートである。

【図９】カートリッジ判別機構の動作を説明するための
フローチャートである。

【符号の説明】

２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、
８，１０…貫通孔、１２，１４…ノッチ、１６，１８…
スイッチ片、２０，２２…切欠き部、２４…スライド
扉、２６…スロット、２８…挿入口、３０…搬送機構、
３２，３４…シャフト、３６…可動台、３８…水平搬送
部、４０…タイミングベルト、４２，４４…対向版、４
６…フィードローラ、４８…フィード用モータ、５０…
ローディング機構、５２，５４…支持部、５６…半月ギ
ヤ、５８…ギヤ機構、６０…搬送部回転モータ、６２，
６４…係止爪、６６…係止穴、６８…制御ユニット、７
０〜７６…駆動回路、７２…インタフェース回路、ＰＤ
１〜ＰＤ３…フォトインタラプタ、ＰＣＲ…カートリッ
ジ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジを搬送する搬送機構と、 前記カートリッジ搬送機構による前記カートリッジの搬
   送方向に沿って設けられた複数個の光学検出素子と、 前記光学検出素子から出力され、前記カートリッジの搬
   送に伴う前記光学検出素子の遮光の有無に応じて変化す
   る検出信号に基づいて予め決められた前記カートリッジ
   の固有形状を識別する判断手段と、を具備することを特
   徴とするカートリッジ判別機構を備えたオートチェンジ
   ャ。
2. 【請求項２】 前記判断手段は、前記固有の形状を識別
   することにより、前記カートリッジの使用態様を判定す
   ることを特徴とする請求項１に記載のカートリッジ判別
   機構を備えたオートチェンジャ。