JPH1031853A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカートリッジの固有情報を確実に管理
し、外部機器間での情報の授受を迅速確実に行うための
管理手段を備えたオートチェンジャを提供する。 【解決手段】 録再装置４及び複数のカートリッジＰＣ
Ｒを収納可能な複数のスロット２６に対向して昇降する
可動台３６に、カートリッジＰＣＲの搬送用の水平搬送
部３８が設けられている。水平搬送部３８には、カート
リッジＰＣＲのライトプロテクト機構１２〜１８の状態
を検出するフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が設けら
れ、その上方には、カートリッジＰＣＲのメディアホー
ル２０，２２の有無を検出するメディアホール検出セン
サＭＳが設けられている。これらの検出手段ＰＤ１〜Ｐ
Ｄ３，ＭＳで取得した各カートリッジＰＣＲの固有情報
を、そのカートリッジＰＣＲが収納されるスロットの場
所に対応する記憶領域に記憶することにより、各カート
リッジの固有情報を管理している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カートリッジ式の
記録媒体を複数個収納するオートチェンジャに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、映像機器やオーディオ機器あるい
はコンピュータ搭載機器等に用いられるカートリッジ式
の記録媒体（以下、カートリッジという）の実用化が進
み、映像情報や音楽情報あるいはコンピュータプログラ
ム等々の多種多様な情報をこれらの機器で扱うことが可
能となった。

【０００３】１個のカートリッジでは記録又は再生し得
る情報量に限界があるため、多数のカートリッジを収納
し、必要なカートリッジを自動的に検索したり保管する
等の機能を有するオートチェンジャの開発が望まれてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかるオートチェンジ
ャにおいては、複数のカートリッジの夫々の収納場所や
夫々のカートリッジ固有の情報を個別に管理すると共
に、外部機器との間で各カートリッジの固有情報を確実
且つ迅速に授受することが極めて重要である。

【０００５】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、複数のカートリッジの夫々の固有情報を
確実に管理し、外部機器との間で情報の授受を確実且つ
迅速に行うための管理手段を備えたオートチェンジャを
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明のオートチェンジャにあっては、複数
のカートリッジを収納する複数のスロットを有するラッ
クと、前記各スロットに対応して各記憶領域を有する記
憶手段と、前記カートリッジの収納されているスロット
に対応する前記記憶領域に、前記収納されたカートリッ
ジ固有の情報を記憶させる制御手段とを備える構成にし
た。

【０００７】また、前記カートリッジを録再処理する録
再手段を備え、前記記憶手段に、前記録再手段に装着さ
れるカートリッジ固有の情報を、前記制御手段によって
記憶させる他の記憶領域を設ける構成とした。

【０００８】

【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図面と共
に説明する。尚、図１、図２、図５、図７及び図８にお
いて、説明の都合上、カートリッジＰＣＲの水平搬送方
向をｘ方向、ｘ方向に対して直行する方向をｙ方向及び
ｚ方向とする直交座標を用いることとする。

【０００９】図１において、このオートチェンジャは、
規格化された複数のカートリッジＰＣＲを収納するラッ
ク２と、カートリッジＰＣＲ中に収容されているディス
ク媒体への情報の書込み及び読取りを行う録再装置４と
が匡体（図示せず）内に設けられている。

【００１０】当該オートチェンジャに適用されるカート
リッジＰＣＲは、矩形状のシェルを重ね合わせて成るカ
ートリッジケース６内にディスク媒体（図示せず）を収
容している。

【００１１】カートリッジケース６内に収容されている
ディスク媒体の種類には、両面（Ａ面及びＢ面）が共に
再書込み可能又は読取り専用のもの、片面のみが使用可
能な媒体であってこの使用可能な面が読取り専用あるい
は再書込み可能なもの等がある。

【００１２】カートリッジケース６の水平搬送方向ｘに
対するｙ方向の両側の所定端部には、一対の円形貫通孔
８，１０が穿設されている。また、貫通孔８，１０から
所定間隔をおいて一対の矩形状の貫通穴（以下、ノッチ
という）１２，１４が穿設されると共に、各ノッチ１
２，１４には、ｘ方向に摺動可能なスイッチ片１６，１
８が設けられており、かかる構成によって所謂ライトプ
ロテクト機構が構成されている。

【００１３】ノッチ１２とスイッチ片１６がディスク媒
体のＢ面のライトプロテクト機構、ノッチ１４及びスイ
ッチ片１８がＡ面のライトプロテクト機構である。

【００１４】スイッチ片１６によってノッチ１２が閉じ
られた状態ではＢ面が再書込み可能、逆にノッチ１２が
開かれた状態ではＢ面が書込み禁止に設定される。スイ
ッチ片１８によってノッチ１４が閉じられた状態ではＡ
面が再書込み可能、逆にノッチ１４が開かれた状態では
Ａ面が書込み禁止に設定される。

【００１５】図示する如く、カートリッジケース６の上
面であってノッチ１２よりも内側の所定の端部には、収
容されているディスク媒体のＢ面が読取り専用であれ
ば、小径の有底穴（以下、メディアホールという）２０
が成形されており、そのＢ面が再書込み可能であれば、
上記有底穴２０が成形されていない。同様に、カートリ
ッジケース６の下面であってノッチ１４よりも内側の所
定端部には、収容されているディスク媒体のＡ面が読取
り専用であれば、小径の有底穴（以下、メディアホール
という）２２が成形されており、そのＡ面が再書込み可
能であれば、上記有底穴２２が成形されていない。

【００１６】このように、ノッチ１２，１４の開閉の状
態とメディアホール２０，２２の有無によって、収容さ
れているディスク媒体のＡ面とＢ面の態様、及びＡ面と
Ｂ面の書込み禁止又は再書込み可能の態様を設定するよ
うに予め規格化されており、図１３に示す如く、Ａ面と
Ｂ面について夫々４個ずつの組合せを設定することが可
能となっている。

【００１７】尚、図１３に示す態様４及び態様８は、読
取り専用の媒体であるにも係わらず再書込み可能に設定
されるという矛盾を生じるが、かかる態様は、Ａ面又は
Ｂ面のみが読取り専用の片面ディスク媒体が収容されて
いることを示すこととして規格化されている。

【００１８】このように規格化されたカートリッジＰＣ
Ｒが録再装置４に装着されると、カートリッジケース６
に摺動可能に設けられているスライド扉２４が開かれて
前記ディスク媒体の一部が露出することにより、記録又
は読取りが可能となる。

【００１９】ラック２は、カートリッジＰＣＲが挿入さ
れる側に向けて開口しており、カートリッジＰＣＲを１
個ずつ独立に収納するための多数個のスロット２６がｚ
方向に沿って多段形成されている。

【００２０】各スロット２６は、図４に示す制御ユニッ
ト６８によって番号付けがなされ、カートリッジＰＣＲ
の収納されているスロット及びカートリッジＰＣＲの収
納されていないスロットが自動的に管理される。

【００２１】ここで、いずれのスロット２６の奥行きも
カートリッジＰＣＲの搬送方向ｘにおける長さより短
い。このため、カートリッジＰＣＲがスロット２６に収
納されると、カートリッジＰＣＲの後端が所定の長さ分
だけスロット２６から突出するようになっている。

【００２２】録再装置４は、前記ラック２の各スロット
２６と同じ方向に向けられた挿入口２８を介して１個の
カートリッジＰＣＲを着脱するようになっている。

【００２３】図１中には示さないが、前記匡体に設けら
れたフロントパネルには、当該オートチェンジャに新た
なカートリッジＰＣＲを挿入したり、既に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを排出するための投入口が設けら
れている。

【００２４】ラック２及び録再装置４と前記フロントパ
ネル背面との間の空間には、前記投入口を介して新たに
挿入されたカートリッジＰＣＲを空きスロット２６へ搬
送して収納させたり、既にスロット２６に収納されてい
るカートリッジＰＣＲを引き出して前記投入口から排出
させる搬送機構３０が設けられている。

【００２５】搬送機構３０は、ｚ方向に立設された２本
のシャフト３２，３４と、これらのシャフト３２，３４
にｚ方向に摺動可能に支承された略矩形状の可動台３６
と、可動台３６に揺動可能に支持された水平搬送部３８
を備えている。

【００２６】可動台３６の一端には、昇降用モータ（図
示せず）によってｚ方向に移動するタイミングベルト４
０の一端が固定され、図２の制御ユニット６８の指令に
従って前記昇降用モータが正転又は逆転するのに伴って
タイミングベルト４０が上方又は下方へ移動することに
より、可動台３６及び水平搬送部３８をシャフト３２，
３４に支持しつつ昇降させる。この昇降動作により、水
平搬送部３８を制御ユニット６８で指定された番地のス
ロット２６や録再装置４に対向させる。

【００２７】可動台３６の一端には、相互に光軸合わせ
された発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤが、ラック２に近
接して設けられている。更に詳述すれば、オートチェン
ジャを上方から見たときの要部上面図（図２）に示す如
く、これらの発光素子ＬＥＤ及び受光素子ＰＤは、カー
トリッジＰＣＲの水平搬送面（ｘｙ平面）に対して平行
に設けられているが、かかる光軸の方向がｘ方向に対し
て所定の傾斜角θをもって設けられている。更に、スロ
ット２６にカートリッジＰＣＲが収納されないときに
は、図３（ａ）に示す如く、その光軸が遮断されない
が、スロット２６にカートリッジＰＣＲが収納される
と、図３（ｂ）に示す如く、スロット２６より突出する
カートリッジＰＣＲの後端の角部にて光軸が遮断される
ように、発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤがラック２に近
接して設けられている。更に、シャフト３２と３４の間
には、可動台３６の昇降方向に沿って無数のスリット８
０が等間隔に形成されたスリットエンコーダ８１が設け
られ、可動台３６には、エンコーダ８１を挟むように発
光素子と受光素子を備えて構成される第４のフォトイン
タラプタＰＤ４が設けられている。個々のスロット２６
の位置とスリット８０の最上位から数えたスリットの数
とは対応している。したがって、エンコーダ８１と第４
のフォトインタラプタＰＤ４による検出信号に基づいて
フォトインタラプタＰＤ４が対向するスリット８０の最
上位からの数を係数することにより、発光素子ＬＥＤと
受光素子ＰＤが対向するスロット２６に対する位置を検
出することができる。

【００２８】制御ユニット６８は、可動台３６を昇降さ
せつつ発光素子ＬＥＤと受光素子ＰＤとの光軸の遮断の
有無を調べることにより、スロット２６のカートリッジ
ＰＣＲの収納の有無を判別すると共に、フォトインタラ
プタＰＤ４によるスリット８０の検出信号に基づいて、
カートリッジＰＣＲの収納されているスロット２６と収
納されていないスロット２６の場所を判別する。

【００２９】水平搬送部３８は、図１中のｘｙ平面と平
行で相互にｚ方向に所定間隔をおいて対向する一対の対
向平板４２，４４を有し、これらの対向平板４２，４４
にて画成された隙間内をカートリッジＰＣＲがｘ方向に
進退移動するようになっている。

【００３０】対向平板４２の一端には、フィード用モー
タ４８にて正逆転されるフィードローラ４６が対向平板
４４に対向して設けられ、ｘ方向に沿ってカートリッジ
ＰＣＲをラック２又は録再装置４側へ搬送したり、前記
フロントパネルの投入口側へ逆搬送する。

【００３１】対向平板４２，４４のラック２側の左右側
端には、ギヤ機構５０ａとアーム部材５０ｂ及びローデ
ィング用モータ（図示せず）、アーム部材５０ｂに立設
されたローラー５０ｃ，５０ｄ等から成るローディング
機構５０が設けられている。尚、図１中には、左側のロ
ーディング機構のみ示されている。

【００３２】かかるローディング機構５０は、新たに挿
入されたカートリッジＰＣＲが前記対向平板４２，４４
間の隙間に挿入されてフィードローラ４６にてラック２
又は録再装置４側に水平搬送されると、前記ローディン
グ用モータの駆動力によりギヤ機構５０ａが作動すると
共にアーム部材５０ｂ及びローラー５０ｃ，５０ｄが前
記隙間内へ揺動して、カートリッジＰＣＲの後端を押圧
することにより、カートリッジＰＣＲをスロット２６又
は録再装置４に確実に装着させる。

【００３３】一方、スロット２６又は録再装置４に既に
収納されているカートリッジＰＣＲを取り出すときは、
前記ローディング用モータの逆回転の駆動力によりギヤ
機構５０ａが作動すると共にアーム部材５０ｂ及びロー
ラー５０ｃ，５０ｄが逆方向に揺動することによって、
カートリッジＰＣＲの両側端を挟みながら対向平板４
２，４４間の隙間内へ引き出し、逆回転しているフィー
ドローラ４６との協働にて投入口へ排出させる。

【００３４】更に、対向平板４２の上端には、ｘ方向に
沿って対向する支持部５２，５４が設けられ、これらの
支持部５２，５４にて水平搬送部３８が可動台３６に揺
動可能に支持されている。

【００３５】支持部５４の外側端には半月ギヤ５６が成
形されている。可動台３６の一端には、半月ギヤ５６に
噛合するギヤ機構５８と、これらのギヤ機構５８を駆動
する搬送部回転用モータ６０が設けられている。

【００３６】搬送部回転用モータ６０が制御ユニット６
８の指令に従って所定方向に回転すると、半月ギヤ５６
とギヤ機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の
軸心を中心にして、可動台３６の下側に位置する水平搬
送部３８を揺動させて、可動台３６の上側に裏返った状
態で配置させる。

【００３７】また、上記の如く水平搬送部３８が可動台
３６の上側に裏返った状態に位置するときに、搬送部回
転用モータ６０を逆回転させると、半月ギヤ５６とギヤ
機構５８との噛合によって、支持部５２，５４の軸心を
中心にして、水平搬送部３８を上記とは逆方向に揺動さ
せ、図１に示す如く水平搬送部３８を可動台３６の下側
に配置させる。

【００３８】このように、水平搬送部３８を可動台３６
に揺動可能に設けたことにより、例えば、ユーザーがカ
ートリッジケースＰＣＲのＡ面を上向きにして挿入すべ
きところ、Ｂ面を上向きにして挿入した場合であって
も、水平搬送部３８を揺動させて裏返すことにより、カ
ートリッジＰＣＲを裏返し、常にＡ面を上向きにしてラ
ック２に収納させる等の処理を可能にする。また、カー
トリッジＰＣＲを裏返しにすることにより、後述するメ
ディアホール検出センサＰＣＲによってケース６の両面
に形成されているメディアホール２０，２２の検出を可
能にする。

【００３９】対向平板４２の左右両端には、支持部５
２，５４の軸心から等距離の部分に一対の係止爪６２，
６４が突設され、可動台３６の一端には、これらの係止
爪６２，６４が係止する係止穴６６が形成されている。

【００４０】図１に示す如く、水平搬送部３８が可動台
３６の下側に位置するときは、一方の係止爪６４が下側
から係止穴６６に係止することにより、水平搬送部３８
を可動台３６に固定して平行状態を保持し、前述の如く
水平搬送部３８が可動台３６の上側に裏返る場合は、係
止爪６２が上側から係止穴６６に係止することによっ
て、水平搬送部３８を可動台３６に固定して平行状態を
保持するようになっている。

【００４１】対向平板４２，４４の右側端の所定の位置
には、カートリッジＰＣＲの通過時に貫通孔１０とノッ
チ１４の開閉状態を光学的に検出する第２のフォトイン
タラプタＰＤ２が設けられ、対向平板４２，４４の左側
端の所定の位置には、貫通孔８とノッチ１２の開閉状態
を光学的に検出する第１のフォトインタラプタＰＤ１及
び第３のフォトインタラプタＰＤ３が設けられている。

【００４２】また、対向平板４２には第１，第３のフォ
トインタラプタＰＤ１，ＰＤ３の間に切欠き部ＢＨが形
成され、切欠き部ＢＨの上方（ｚ方向）であって録再装
置４よりも高い所定位置に、マイクロスイッチから成る
メデアホール検出センサＭＳが固定されている。図示し
ないが、第２のフォトインタラプタＰＤ２の近傍の対向
平板４２にも、切欠き部ＢＨに相当する切欠き部が形成
されている。そして、水平搬送部３８にてカートリッジ
ＰＣＲがｘ方向に水平搬送される際に、ケース６に形成
されているメディアホール２０又は２２を切欠き部ＢＨ
を介してメディアホール検出センサＭＳに対向させるよ
うになっている。

【００４３】このような構造を有するオートチェンジャ
には、図４に示す如きマイクロコンピュータシステムか
ら成る制御部が内蔵されている。

【００４４】図４において、マイクロプロセサ（ＭＰ
Ｕ）にて所定のプログラム制御を行う制御ユニット６８
は、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３と
メディアホール検出センサＭＳの検出信号を入力し、こ
れらの検出信号に基づいてカートリッジＰＣＲの挿入の
有無や、収容されているディスク媒体の書込み可能又は
書込み禁止の態様、及びディス媒体の種類を判定する。
また、カートリッジＰＣＲの収納場所を検出するための
発光素子ＬＥＤ及び受光素子ＰＤが接続されている。ま
た、前記フィード用モータ４８を駆動制御するための駆
動回路７０と、前記ローディング機構５０のローディン
グ用モータを駆動制御するための駆動回路７２と、水平
搬送部３８を揺動させるための搬送部回転用モータ６０
を駆動制御する駆動回路７４、タイミングベルト４０を
上下移動させるための昇降用モータを駆動制御する駆動
回路７６と、ラック２の各スロット２６に収納されるカ
ートリッジＰＣＲの夫々の固有情報を記憶するためのメ
モリＭＭが接続されている。

【００４５】更に、制御ユニット６８には、所謂ホスト
コンピュータ等の外部機器に接続するインタフェース回
路７８が接続されている。外部機器からインタフェース
回路７８を介して制御ユニット６８に供給される制御命
令に基づいて、新規に挿入されたカートリッジＰＣＲを
空いたスロット２６に収納したり、既に収納されている
カートリッジＰＣＲを引き出して前記投入口から排出さ
せたり、指定されたスロット２６に収納されているカー
トリッジＰＣＲを録再装置４へ装着させる等の処理を行
う。

【００４６】また、図１３に示したカートリッジＰＣＲ
の種類を表すデータが、制御ユニット６８又はメモリＭ
Ｍに予め記憶されており、後述するカートリッジＰＣＲ
の種類を判断する際に使用されるようになっている。

【００４７】尚、録再装置４は、インタフェース回路７
８を介して外部機器から供給される制御信号に従って、
直接カートリッジＰＣＲの録再処理を行う構成となって
いる。

【００４８】次に、当該オートチェンジャの主要な動作
を説明する。まず、カートリッジＰＣＲに設けられてい
るノッチ１２，１４の開閉状態を検出するための動作を
説明する。

【００４９】図５において、前記フロントパネルに設け
られた投入口を介して新規なカートリッジＰＣＲが水平
搬送部３８に挿入されると、第１のフォトインタラプタ
ＰＤ１がカートリッジＰＣＲの先端部にて遮光されるの
に同期してフィードローラ４６の回転が開始され、第１
〜第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３により、正
規のカートリッジか否かの検出と、書込み可能又は書込
み禁止のいずれの状態に設定されているかの検出を行
う。

【００５０】図６は、カートリッジＰＣＲに設けられた
ノッチ１２，１４の開閉状態に応じて第１〜第３のフォ
トインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３から出力される検出信号
の波形を示す。より具体的には、同図（ａ）は、ノッチ
１２及び１４が共に閉じられた状態、即ち、ＡＢ面が共
に再書込み可能状態に設定されたカートリッジＰＣＲが
挿入されたときの各検出信号の波形を示す。同図（ｂ）
は、ノッチ１２が閉じられノッチ１４が開かれた状態、
即ち、Ａ面が書込み禁止、Ｂ面が再書込み可能の状態に
設定されたカートリッジＰＣＲが挿入されたときの各検
出信号の波形を示す。同図（ｃ）は、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられた状態、即ち、Ａ面が再書込み
可能、Ｂ面が書込み禁止の状態に設定されたカートリッ
ジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を示す。
同図（ｄ）は、ノッチ１２，１４が共に開かれた状態、
即ち、ＡＢ面が共に書込み禁止の状態に設定されたカー
トリッジＰＣＲが挿入されたときの各検出信号の波形を
示している。

【００５１】これら図５及び図６において、カートリッ
ジＰＣＲが水平搬送部３８に挿入されないときは、全て
のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が遮光状態となら
ないので、これらから出力される全ての検出信号の論理
レベルは“Ｈ”となる。

【００５２】一方、カートリッジＰＣＲが挿入される
と、最初に第３のフォトインタラプタＰＤ３がカートリ
ッジＰＣＲの先端にて遮光されることにより、その検出
信号が論理“Ｈ”から“Ｌ”に反転し、次に第２のフォ
トインタラプタＰＤ２の検出信号、その次に第１のフォ
トインタラプタＰＤ１の検出信号の順で論理“Ｈ”から
“Ｌ”に反転することになる。

【００５３】図６（ａ）〜（ｄ）において、時点ｔinで
カートリッジＰＣＲの先端にて第３のフォトインタラプ
タＰＤ３が遮光された後、時点ｔsにおいて第１のフォ
トインタラプタＰＤ１が遮光されるとフィードローラ４
６の回転が開始する。

【００５４】期間（ｔs〜ｔ1）中では、カートリッジＰ
ＣＲにより全てのフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３が
遮光され、これらの検出信号の論理は“Ｌ”となる。

【００５５】次に、第３のフォトインタラプタＰＤ３を
貫通孔８が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化した後（期間ｔ1〜ｔ
2）、再び全ての検出信号が論理“Ｌ”となる（期間ｔ2
〜ｔ3）。

【００５６】次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２を
貫通穴１０が通過することにより、その検出信号が論理
“Ｌ”、“Ｈ”、“Ｌ”に変化する（期間ｔ3〜ｔ4）。

【００５７】制御ユニット６８が、時点ｔsから時点ｔ4
までの各検出信号の変化パターンを解析し、図示の変化
パターンを検出すると、適用対象のカートリッジＰＣＲ
が挿入されたと判断する。一方、かかる変化パターン以
外のパターンが検出された場合には、適用外の記録媒体
が挿入されたと判断して、フィードローラ４６を逆回転
することにより、投入口を介して返送する。

【００５８】次に、時点ｔ4において、適用対象のカー
トリッジＰＣＲと判定した後、図６（ａ）〜（ｄ）の期
間ｔ4〜ｔeにおいて、ノッチ１２，１４の開閉の有無に
応じた各検出信号の変化パターンに基づいて、書込禁止
か再書込み可能かの判定が行われる。尚、時点ｔeは、
カートリッジＰＣＲの後端が第３のフォトインタラプタ
ＰＤ３を通過した時点を示す。

【００５９】図６（ａ）に示す如く、ノッチ１２，１４
の閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入された場合に
は、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォトインタラプ
タＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”のままとな
り、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過に伴って
第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号のみが論理
“Ｈ”に反転する。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔe
におけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析
することにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に再書込可
能に設定されていると判断する。

【００６０】図６（ｂ）に示す如く、ノッチ１２が閉じ
られノッチ１４が開かれたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、全てのフォト
インタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号が論理“Ｌ”の
ままとなり、期間ｔ5〜ｔeにおいては、貫通孔８の通過
に伴って第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
論理“Ｈ”となり、次に、ノッチ１４の通過に伴って第
２のフォトインタラプタＰＤ２の検出信号が論理“Ｈ”
となる（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜
ｔeにおけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを
解析することにより、ディスク媒体のＡ面が書込み禁
止、Ｂ面が再書込み可能に設定されていると判断する。

【００６１】図６（ｃ）に示す如く、ノッチ１２が開か
れノッチ１４が閉じられたカートリッジＰＣＲが挿入さ
れた場合には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２の
フォトインタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理
“Ｌ”のままになるのに対し、第３のフォトインタラプ
タＰＤ３の検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理
“Ｈ”となる。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第２，第３の
フォトインタラプタＰＤ２，ＰＤ３の検出信号が論理
“Ｌ”、第１のフォトインタラプタＰＤ１の検出信号が
貫通孔８の通過に伴って論理“Ｈ”となる。制御ユニッ
ト６８は、期間ｔ4〜ｔeにおけるこれらの検出信号の相
互の変化パターンを解析することにより、ディスク媒体
のＡ面が再書込み可能、Ｂ面が書込み禁止に設定されて
いると判断する。

【００６２】図６（ｄ）に示す如く、ノッチ１２及び１
４が共に開かれたカートリッジＰＣＲが挿入された場合
には、期間ｔ4〜ｔ5においては、第１，第２のフォトイ
ンタラプタＰＤ１，ＰＤ２の検出信号が論理“Ｌ”のま
まになるのに対し、第３のフォトインタラプタＰＤ３の
検出信号がノッチ１２の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る。期間ｔ5〜ｔeにおいては、第１のフォトインタラプ
タＰＤ１の検出信号が貫通孔８の通過に伴って論理
“Ｈ”となり、次に、第２のフォトインタラプタＰＤ２
の検出信号がノッチ１４の通過に伴って論理“Ｈ”とな
る（時点ｔ5'）。制御ユニット６８は、期間ｔ4〜ｔeに
おけるこれらの検出信号の相互の変化パターンを解析す
ることにより、ディスク媒体のＡＢ面が共に書込み禁止
に設定されていると判断する。

【００６３】このように、制御ユニット６８は、コンピ
ュータプログラムにて予め決められている所定アルゴリ
ズムに基づいて、第１〜第３のフォトインタラプタＰＤ
１〜ＰＤ３の検出信号の変化パターンを解析することに
より、適用対象のカートリッジＰＣＲを判別する。

【００６４】次に、カートリッジＰＣＲのメディアホー
ル２０，２２の有無を検出するための動作を説明する。

【００６５】水平搬送部３８にカートリッジＰＣＲを保
持した状態で、オートチェンジャの要部側面図（図７）
に示す如く、可動台３６及び水平搬送部３８をｚ方向へ
上昇させ、カートリッジＰＣＲをメディアホール検出セ
ンサＭＳに近接させる。

【００６６】ここで、制御ユニット６８は、マイクロス
イッチから成るメディアホール検出センサＭＳのスイッ
チ片がカートリッジＰＣＲのケース６に当接し、メディ
アホール検出センサＭＳからオン信号が出力されると、
メディアホール２０（又は２２）が存在しないと判定す
る。

【００６７】一方、前記オン信号が出力されないと、メ
ディアホール検出センサＭＳのスイッチ片がメディアホ
ール２０（又は２２）に挿入しており、メディアホール
２０（又は２２）が存在すると判定する。

【００６８】次に、可動台３６及び水平搬送部３８を所
定位置まで降下させ、図８に示す如く、水平搬送部３８
を揺動させて可動台３６の上側へ裏返した状態にして、
再び可動台３６及び水平搬送部３８をｚ方向へ上昇さ
せ、カートリッジＰＣＲの裏面側をメディアホール検出
センサＭＳに近接させる。そして、前記同様に、制御ユ
ニット６８が、オン信号の出力の有無に基づいてメディ
アホール２２（又は２０）の存在の有無を判断する。

【００６９】このように、制御ユニット６８は、第１〜
第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３の検出信号の
変化パターンと、メディアホール検出センサＭＳの出力
信号を取得し、これらの信号に基づいてメモリＭＭ等に
記憶されている図１３のデータを参照することにより、
挿入されたカートリッジＰＣＲの種類を判断すると共
に、そのカートリッジＰＣＲの種類を表す固有情報（以
下、メディア情報データという）を作成する。

【００７０】尚、図９のメモリマップに示す如く、メモ
リＭＭには、録再装置４に予め付けられたデバイスアド
レス＃０に対応するアドレスＡＤＤＲ；０と、複数のス
ロット２６の夫々の場所＃１〜＃ｎに対応するアドレス
ＡＤＤＲ；１〜ＡＤＤＲ；ｎが割り当てられ、夫々のア
ドレスＡＤＤＲ；０〜ＡＤＤＲ；ｎにて設定された記憶
領域に各カートリッジＰＣＲのメディア情報データが記
憶されるようになっている。

【００７１】例えば、前述の如く新たなカートリッジＰ
ＣＲが挿入され、第ｉ番目（＃ｉ）のスロットに収納す
ると、メモリＭＭのアドレスＡＤＤＲ；ｉに対応する記
憶領域に、そのカートリッジＰＣＲのメディア情報デー
タを記憶して、カートリッジＰＣＲの種類を個別に管理
する。また、カートリッジの収納されていないスロット
に対応するアドレスの記憶領域には、メディア情報デー
タが記憶されず、無意味なデータ（例えば、ＮＵＬＬ）
にクリアされるようになっている。

【００７２】次に、より具体的な動作例として、新たな
カートリッジＰＣＲを外部機器から指定されたスロット
２６に収納させるまでの処理を図１０のフローチャート
に基づいて説明する。

【００７３】新規なカートリッジＰＣＲが水平搬送部３
８に挿入され、ステップＳ１００において、外部機器
（ホスト）からのカートリッジＰＣＲを収納すべきスロ
ットの番地（＃ｉ）を示す制御信号を受信すると、ステ
ップＳ１１０において、そのスロットの番地＃ｉに対応
するメモリＭＭのアドレスＡＤＤＲ；ｉに既にメディア
情報データが存在するか否か確認する。

【００７４】ステップＳ１２０において、アドレスＡＤ
ＤＲ；ｉにメディア情報データが存在していない場合に
は、第ｉ番目（＃ｉ）のスロットが空いていると判断
し、ステップＳ１３０以後の処理へ移行する。第ｉ番目
のスロットが空いていないと判断した場合には、ステッ
プＳ１６０において、指定された番地＃ｉのスロット２
６に新規カートリッジＰＣＲを収納することができない
旨のエラー信号を外部機器へ返送して、新規カートリッ
ジＰＣＲの収納処理を終了する。

【００７５】ステップＳ１３０では、図５〜図８と共に
説明した如く、水平搬送部３８に設けられている第１〜
第３のフォトインタラプタＰＤ１〜ＰＤ３とメディアホ
ール検出センサＭＳとの検出処理によって、新規に挿入
されたカートリッジＰＣＲのメディア情報データを作成
する。

【００７６】更に、カートリッジＰＣＲに収容されてい
るディスク媒体のＡ面とＢ面のいずれの面が録再装置４
に対して有効面となっているかを、そのメディア情報デ
ータに基づいて判断する。即ち、録再装置４の機能上、
ディスク媒体の上側に向けられている面に対してのみ録
再が可能な場合には、その上側に向けられた面を有効面
として録再装置４に装着させる必要があるために、有効
面を調べている。

【００７７】次に、ステップＳ１４０において、可動部
３６及び水平搬送部３８を、指定された番地＃ｉのスロ
ットに対向させるように移動させた後、カートリッジＰ
ＣＲをそのスロットに収納させる。

【００７８】ステップＳ１５０では、前記有効面のデー
タを含むメディア情報データをメモリＭＭのアドレスＡ
ＤＤＲ；ｉの所定記憶領域に記憶させ、一連の処理を終
了する。

【００７９】このように、メモリＭＭに、各スロット２
６の番地＃１〜＃ｎに対応するアドレスＡＤＤＲ；１〜
ＡＤＤＲ；ｎで割り当てられた記憶領域を設け、各スロ
ット２６に収納される各カートリッジＰＣＲのメディア
情報データを対応付けて記憶し、一方、カートリッジＰ
ＣＲの収納されていない番地のスロット２６について
は、メディア情報データが記憶されないので、各カート
リッジＰＣＲの収納場所と個々の種類を個別且つ確実に
管理することができる。

【００８０】更に、図１１のフローチャートに基づい
て、既に収納されているカートリッジＰＣＲを録再装置
４へ搬送し、そのカートリッジＰＣＲ中のディスク媒体
へのデータの書込みや読取りを行うための動作例を説明
する。

【００８１】ステップＳ２００において、外部機器から
の所定の制御信号の受信を確認する。

【００８２】この制御信号は、スロット２６の指定番地
＃ｉを示すデータと、録再装置４のデバイスアドレス＃
０を示すデータと、カートリッジＰＣＲに収容されてい
るディスク媒体のＡ面とＢ面のいずれの面に録再処理を
すべきかを指定する有効面データ、ディスク媒体への書
込みと読出しのいずれの処理をすべきかを指定するデー
タ等を有している。

【００８３】ステップＳ２１０において、指定されたス
ロットの番地（＃ｉ）に対応するメモリＭＭのアドレス
ＡＤＤＲ；ｉに既にメディア情報データが存在するか否
か確認する。

【００８４】ステップＳ２２０において、アドレスＡＤ
ＤＲ；ｉにメディア情報データが存在している場合に
は、ステップＳ２３０以後の処理へ移行する。一方、ア
ドレスＡＤＤＲ；ｉにメディア情報データが存在しない
場合には、番地＃ｉのスロットには処理すべきカートリ
ッジＰＣＲが存在しないと判断し、ステップＳ３１０に
おいて、指定された処理が不能である旨を示すエラー信
号を外部機器へ返送して処理を終了する。したがって、
エラー信号を返送するときは、制御ユニット６８はメモ
リＭＭのメディア情報データを検索するのみで、実質的
な処理を行うことなく終了する。

【００８５】ステップＳ２３０では、前記メディア情報
データに基づき、指定されたカートリッジＰＣＲのディ
スク媒体が片面タイプ（片面のみが有効なもの）か両面
タイプかを判断し、片面タイプであればステップＳ２４
０の処理へ移行し、両面タイプであればステップＳ２４
０をスキップしてステップＳ２５０の処理へ移行する。

【００８６】ステップＳ２４０では、メディア情報デー
タに基づいて、カートリッジＰＣＲに収容されている片
面タイプのディスク媒体の有効面が録再装置４に対して
適用可能な向き（例えば、上向き）となっているか否か
を判断する。適用不能な場合（例えば、有効面が下向き
となっている場合）には、ステップＳ３１０でエラー信
号を返送した後、処理を終了する。

【００８７】ステップＳ２５０においては、メモリＭＭ
のアドレスＡＤＤＲ；０にメディア情報データが存在す
るか否か確認する。即ち、アドレスＡＤＤＲ；０にメデ
ィア情報データが存在しない場合には、録再装置４に他
のカートリッジが装着されておらず、新たにカートリッ
ジＰＣＲを装着することができる状態であり、メディア
情報データが存在する場合には既に他のカートリッジが
装着されている状態である。

【００８８】したがって、アドレスＡＤＤＲ；０にメデ
ィア情報データが存在しないことを確認した後、ステッ
プＳ２６０の処理へ移行する。尚、メディア情報データ
が存在している場合にはステップＳ３１０においてエラ
ー信号を返送した後、処理を終了する。

【００８９】ステップＳ２６０では、第ｉ番面のスロッ
ト２６のカートリッジＰＣＲを取り出して録再装置４へ
装着する。即ち、可動台３６及び水平搬送部３８を第ｉ
番目のスロット２６に対向させ、水平搬送部３８のフィ
ードローラ４６を逆転させつつローディング機構５０の
揺動によってカートリッジＰＣＲを水平搬送部３８へ引
き出して保持する。そして、可能台３６及び水平搬送部
３８を録再装置４に対向するように移動させ、再びフィ
ードローラ４６を正転させつつローディング機構５０を
揺動させることにより、カートリッジＰＣＲを水平搬送
部３８から録再装置４へ装着させる。

【００９０】ステップＳ２７０では、空になった第ｉ番
目のスロット２６に対応してメモリＭＭのアドレスＡＤ
ＤＲ；ｉに記憶されているメディア情報データを、録再
装置４に対応するアドレスＡＤＤＲ；０の記憶領域へ転
送する。これにより、録再装置４にカートリッジＰＣＲ
が装着された事実と、そのメディア情報データを確実に
管理することができる。

【００９１】ステップＳ２８０では、不要になったアド
レスＡＤＤＲ；ｉのメディア情報データをクリアする。
これにより、第ｉ番目のスロット２６が空の状態にある
旨を管理することができ、前記図１１に基づいて説明し
た新規のカートリッジＰＣＲを第ｉ番目のスロット２６
に収納することが可能となる。

【００９２】次に、ステップＳ２９０において、録再装
置４と外部機器との間でインタフェース７４を介して、
録再処理によるデータの授受などが行われる。

【００９３】ステップＳ３００では、録再装置４と外部
機器との間での処理が完了した後、外部機器からの所定
制御信号に従って、例えばカートリッジＰＣＲをスロッ
ト２６に返却するための処理等を行う。即ち、可動台３
６及び水平搬送部３８を録再装置４に対向させ、フィー
ドローラ４６の逆転動作とローディング機構５０の揺動
動作により、カートリッジＰＣＲを水平搬送部３８へ引
き出して保持し、次に、メモリＭＭ中のメディア情報デ
ータが記憶されていないアドレス（例えば、ＡＤＤＲ；
ｉ）を調べ、可動台３６及び水平搬送部３８を移動し
て、その第ｉ番目の空きスロット２６に対向させる。そ
して、フィードローラ４６の正転動作とローディング機
構５０の揺動動作により、カートリッジＰＣＲを水平搬
送部３８から第ｉ番目のスロット２６へ収納させる。更
に、メモリＭＭのアドレスＡＤＤＲ；０のメディア情報
データをアドレスＡＤＤＲ；ｉの記憶領域へ転送すると
共に、アドレスＡＤＤＲ；０の記憶領域のメディア情報
データをクリアする。これにより、録再装置４には、カ
ートリッジＰＣＲが存在せず、第ｉ番目のスロット２６
にカートリッジＰＣＲが収納された旨を管理することが
できる。

【００９４】更に、図１２のフローチャートに基づい
て、外部機器からの要求に応じてメモリＭＭのメディア
情報データを外部機器へ転送するための動作を説明す
る。

【００９５】ステップＳ４００において、外部機器から
の要求信号の受信を確認すると、制御ユニット６８が、
メモリＭＭ中の指定されたアドレスＡＤＤＲ；ｉの記憶
領域のデータをインタフェース回路７４を介して転送す
る。

【００９６】ここで、指定されたアドレスＡＤＤＲ；ｉ
にメディア情報データが記憶されている場合には、第ｉ
番面のスロット２６にカートリッジＰＣＲが収納されて
おり且つその種類等の情報が外部機器へ転送され、メデ
ィア情報データが記憶されていない場合には、第ｉ番面
のスロット２６が空である旨の情報が転送されることと
なる。

【００９７】尚、説明の都合上、一動作例を説明した
が、外部機器からの要求信号に従って全てのアドレスＡ
ＤＤＲ；０〜ＡＤＤＲ；ｎのデータを転送したり、指定
された複数のデータを転送する等の様々な処理態様が可
能である。

【００９８】このように、この実施の形態では、録再装
置４及び全てのスロット２６について予め決められた番
号＃０〜＃ｎに対応して、メモリＭＭにアドレスＡＤＤ
Ｒ；０〜ＡＤＤＲ；ｎを割り振り、各アドレスＡＤＤ
Ｒ；０〜ＡＤＤＲ；ｎに割り当てられた記憶領域に、カ
ートリッジＰＣＲのメディア情報データを記憶するよう
にしたので、録再装置４及び全てのスロット２６につい
て、カートリッジＰＣＲの収納の有無と、収納されてい
るカートリッジＰＣＲの種類等を個別且つ確実に管理す
ることができ、ひいては、外部機器に対して高品質の情
報を提供することが可能となる。

【００９９】また、収納中のカートリッジＰＣＲの種類
や収納場所の要求が外部機器からあった場合に、その要
求の度に、ラック２に収納されているカートリッジＰＣ
Ｒを録再装置４に装着させてディスク媒体に記録されて
いる情報を読取ることによって、メディア情報データを
転送する等の煩雑な処理を必要とせず、メモリＭＭにて
管理されているメディア情報データを転送するだけでよ
いので、外部機器にとって、実質的に処理速度の速いオ
ートチェンジャを提供することができる。

【０１００】尚、この実施の形態では、１個の録再装置
を備えた場合を説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、複数個の録再装置を備え、夫々の録再装
置に固有のデバイスアドレスを設定すると共に、メモリ
ＭＭに各録再装置に対応するアドレスを割り振って、各
録再装置に対応するメディア情報データを記憶し管理す
るようにしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】以上に説明したように本発明によれば、
ラックに設けられている複数のスロットに対応して記憶
手段に設けられている各記憶領域に、収納されている各
カートリッジの固有の情報を記憶するので、カートリッ
ジの収納されているスロットの場所と、カートリッジの
収納されていないスロットの場所、及び各カートリッジ
の固有の情報を確実に管理することができるという効果
が得られる。

【０１０２】かかる効果が得られることにより、更に、
ラックに収納されているカートリッジを取出して機械的
に確認する等の煩雑な処理が不要となり、様々な高速処
理が可能となる。また、本発明のオートチェンジャを接
続する外部機器からの要求に対応して、各カートリッジ
の固有情報を迅速に転送することが可能となるので、複
数のカートリッジを迅速に検索したり多量の情報を迅速
に取得する等の極めて高速処理が可能な電子システムの
構築を可能にするという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るオートチェンジャの要部構
造を示す斜視図である。

【図２】図１に示すオートチェンジャの要部構造を上方
から見たときの上面図である。

【図３】カートリッジの収納の有無を検出するための動
作及び原理を説明するための説明図である。

【図４】図１のオートチェンジャに内蔵された制御部の
構成を示すブロック図である。

【図５】カートリッジに設けられたノッチの開閉状態を
検出するための動作を説明するための説明図である。

【図６】第１乃至第３のフォトインタラプタから出力さ
れる検出信号の波形を示すタイミングチャートである。

【図７】カートリッジのメディアホールの有無を検出す
るための動作を説明するため、オートチャンジャの正面
から見たときの要部構造を示す正面図である。

【図８】カートリッジのメディアホールの有無を検出す
るための動作を更に説明するため、オートチャンジャの
正面から見たときの要部構造を示す正面図である。

【図９】メモリのメモリマップを示す説明図である。

【図１０】動作例として、新規なカートリッジをラック
に収納する際の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１１】他の動作例として、既に収納されているカー
トリッジを録再装置に装着する際の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図１２】更に他の動作例として、外部機器の要求に対
応して、メモリの情報を外部機器へ転送する際の動作を
説明するためのフローチャートである。

【図１３】カートリッジの規格を説明するための説明図
である。

【符号の説明】

２…ラック、４…録再装置、６…カートリッジケース、
８，１０…貫通孔、１２，１４…ノッチ、１６，１８…
スイッチ片、２０，２２…メディアホール、２４…スラ
イド扉、２６…スロット、２８…挿入口、３０…搬送機
構、３２，３４…シャフト、３６…可動台、３８…水平
搬送部、４０…タイミングベルト、４２，４４…対向平
版、４６…フィードローラ、４８…フィード用モータ、
５０…ローディング機構、５２，５４…支持部、５６…
半月ギヤ、５８…ギヤ機構、６０…搬送部回転モータ、
６２，６４…係止爪、６６…係止穴、６８…制御ユニッ
ト、７０〜７６…駆動回路、７８…インタフェース回
路、ＰＣＲ…カートリッジ、ＰＤ１〜ＰＤ３…フォトイ
ンタラプタ、ＭＳ…メディアホール検出センサ、ＭＭ…
メモリ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカートリッジを収納する複数のス
   ロットを有するラックと、 前記各スロットに対応して各記憶領域を有する記憶手段
   と、 前記カートリッジの収納されているスロットに対応する
   前記記憶領域に、前記収納されたカートリッジ固有の情
   報を記憶させる制御手段と、を具備することを特徴とす
   るオートチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記カートリッジを録再処理する録再手
   段を備え、 前記記憶手段に、前記録再手段に装着されるカートリッ
   ジ固有の情報を、前記制御手段によって記憶させる他の
   記憶領域を設けることを特徴とする請求項１に記載のオ
   ートチェンジャ。