JPH1038135A - 弁の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプールを一方向にスプリングで移動付勢す
る形式を採用た場合における操作性を改善する。 【解決手段】 弁１３における直動型のスプール１３Ａ
に一体移動する状態に連結のアーム１８に、前記スプー
ル１３Ａを移動操作するための操作部を形成し、前記ス
プール１３Ａを一方向に移動付勢するスプリング２３
を、前記スプール１３Ａよりも操作部側に変位した箇所
に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタなどの作
業車の作業装置昇降用のリフトアームを駆動する油圧シ
リンダを制御する場合などの用いられる弁の操作構造
で、詳しくは、弁における直動型のスプールに一体移動
する状態に連結のアームに、前記スプールを移動操作す
るための操作部を形成し、前記スプールを一方向に移動
付勢するスプリングを設けてある構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トラクタの後部に作業装置を昇
降自在に連結してある作業機では、シリンダケースに昇
降揺動自在に支持させた作業装置昇降用のリフトアーム
を駆動するための油圧シリンダに対する油圧制御弁とし
て前記の弁を設け、アームの操作部に、天秤の長手方向
中央箇所をスプール移動方向に直交する軸芯周りに揺動
自在に連結させ、人為操作される昇降操作レバーの作動
に連動して前記軸芯と平行な第１軸芯周りに揺動するこ
とにより前記天秤を一端を支点としてスプール移動方向
に揺動させて前記操作部をスプール移動方向に移動させ
るように天秤の他端に連動する操作アームと、前記リフ
トアームの昇降揺動に連動して前記軸芯と平行な第２軸
芯周りに揺動することにより前記天秤を他端を支点とし
てスプール移動方向に揺動させて前記操作部を前記とは
反対のスプール移動方向に移動させるように天秤の一端
に連動するフィードバックアームとを設けて、昇降操作
レバーの操作位置に対応する高さ位置にリフトアーム、
つまり、作業装置を昇降させるいわゆる、ポジション制
御を行う構成が採用される場合がある。

【０００３】詳述すれば、昇降操作レバーを上昇方向に
操作すると、その昇降操作レバーの移動に連動した操作
アームの上昇側への揺動に伴い天秤が一端を支点として
揺動することにより、天秤の操作部、つまり、アームと
の連結点が上昇側に移動することでアームが上昇側に移
動してスプールが中立位置から上昇位置に移動し、油圧
制御弁が中立状態から上昇状態に切り換わる。そして、
この油圧制御弁が上昇状態に切り換わることでリフトア
ームが上昇揺動することになり、このリフトアームの上
昇揺動に連動したフィードバックアームの中立側への揺
動に伴って、昇降操作レバーの上昇方向への操作が解除
されて昇降操作レバーが停止されるまでは、操作アーム
が揺動していることで天秤が連結点を支点として揺動し
てスプールの位置が上昇位置に保持され、昇降操作レバ
ーの上昇操作が停止されて操作アームが停止すると、天
秤が他端を支点として揺動することにより、連結点が中
立側に移動することでアームが中立側に移動してスプー
ルが上昇位置から中立位置に移動し、油圧制御弁が上昇
状態から中立状態に切り換わり、リフトアームの上昇揺
動が停止して昇降操作レバーの操作位置に対応する上下
位置にリフトアームが停止する。

【０００４】他方、昇降操作レバーを下降方向に操作す
ると、その昇降操作レバーの移動に連動した操作アーム
の下降側への揺動に伴い天秤が一端を支点として前記と
は反対側に揺動することにより、天秤とアームとの連結
点が下降側に移動することでアームが下降側に移動して
スプールが中立位置から下降位置に移動し、油圧制御弁
が中立状態から下降状態に切り換わる。そして、この油
圧制御弁が下降状態に切り換わることでリフトアームが
下降揺動することになり、このリフトアームの下降揺動
に連動したフィードバックアームの中立側への揺動に伴
って、昇降操作レバーの下降方向への操作が解除されて
昇降操作レバーが停止されるまでは、操作アームが揺動
していることで天秤が連結点を支点として前記とは反対
方向に揺動してスプールの位置が下降位置に保持され、
昇降操作レバーの下降操作が停止されて操作アームが停
止すると、天秤が他端を支点として前記とは反対方向に
揺動することにより、連結点が中立側に移動することで
アームが中立側に移動してスプールが下降位置から中立
位置に移動し、油圧制御弁が下降状態から中立状態に切
り換わり、リフトアームの下降揺動が停止して昇降操作
レバーの操作位置に対応する上下位置にリフトアームが
停止する。

【０００５】そして、スプールが上昇方向に移動付勢さ
れていると、昇降操作レバーの下降操作に伴う操作アー
ムによるスプールの下降位置への移動及び上昇操作時に
おけるフィードバックアームによるスプールの中立位置
への移動が、スプリングによる付勢力に抗した移動とな
る一方、昇降操作レバーの上昇操作に伴う操作アームに
よるスプールの上昇位置への移動及び下降操作時におけ
るフィードバックアームによるスプール中立位置への移
動が、連結点の移動に付勢力で追従しての移動となる。
また、反対に、スプールが下降方向に移動付勢されてい
ると、昇降操作レバーの上昇操作に伴う操作アームによ
るスプールの上昇位置への移動及び下降操作時における
フィードバックアームによる中立位置への移動がスプリ
ングによる付勢力に抗した移動となる一方、昇降操作レ
バーの下降操作に伴う操作アームによるスプールの下降
位置への移動及び上昇操作時におけるフィードバックア
ームによるスプールの中立位置への移動が、連結点の移
動に付勢力で追従しての移動となる。

【０００６】そのような操作構造として従来では、図１
２に示すように、油圧制御弁１３のスプール１３Ａを一
方向に移動付勢するスプリング２３をスプール１３Ａ周
りを巻回する状態で油圧制御弁１３の弁ケースＣとアー
ム１８との間に介装して、スプール１３Ａ自体に一方向
への付勢力を付与するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構造
によるときは、連結点、つまり、操作部の移動に付勢力
で追従してスプールを移動させる場合には、スプールが
スプリングの付勢力で移動するから、操作アームと昇降
操作レバーとの連動機構及びフィードバックアームとリ
フトアームとの連動機構にスプールを移動させるための
操作力が必要でなくて、スプールを円滑に移動させるこ
とができるものの、操作部を移動させてスプールを付勢
力に抗して移動させる際、操作力が作用する操作部とス
プリングが作用する反力点との間隔が大きいため、アー
ムに作用する反力点回りでのモーメントが大きくなり、
その結果、アームに倒れが発生してスプールと弁ケース
との間にこじれが発生することにより、操作抵抗が非常
に大きくなって、前記両連動機構にこじれや撓みを発生
させる。

【０００８】このことは、油圧制御弁自体の性能が良く
ても、操作部の移動に付勢力で追従してスプールを移動
させる場合と、付勢力に抗して操作部を移動させてスプ
ールを移動させる場合とで、昇降操作レバー及びリフト
アームの作動量に対応したスプールの移動量が大きく相
違してヒステリシスが大きくなり、その結果、同じ位置
に昇降操作レバーを操作位置させた場合であっても、下
降側から昇降操作レバーを操作位置させたときと上昇側
から昇降操作レバーを操作位置させたときとでリフトア
ームの揺動停止位置が相違するといったように、精度の
良い制御を行えない。しかも、付勢力に抗してスプール
を移動させるように操作された場合には、連動機構のこ
じれや撓みよる操作量の吸収があるため、微操作を行い
にくいものし、かつ、昇降操作レバーの作動及びフィー
ドバック作動に対するスプールの感度を低下させてい
た。

【０００９】要するに、従来の技術によるときは、操作
部操作によって、付勢力に抗してスプールを移動させる
場合と付勢力でスプールの追従移動させる場合とで必要
とされる操作力が大きく違って、操作性が悪いものであ
り、作業機のポジション制御に適用した場合には、昇降
操作レバーの操作位置に対応する揺動位置にリフトアー
ムを正確に揺動位置させることが、つまり、正確なポジ
ション制御が難しいものであった。

【００１０】本発明の目的は、スプールを一方向にスプ
リングで移動付勢する形式を採用た場合における操作性
を改善する点にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕弁における直動型のスプールに一
体移動する状態に連結のアームに、前記スプールを移動
操作するための操作部を形成し、前記スプールを一方向
に移動付勢するスプリングを、前記スプールよりも操作
部側に変位した箇所に配設してある点にある。

【００１３】〔作用〕本第１発明によるときは、スプー
ルよりも操作部側に変位した箇所に、スプールを一方向
に移動付勢するスプリングを配設してあるから、従前と
同様に、スプリングによりスプールを一方向に移動付勢
することでスプールを一方向に移動させる際には操作部
の移動に付勢力でスプールを追従移動させてスプールを
円滑に移動させる形式を採用しながらも、操作部を移動
させることでスプールをスプリングの付勢力に抗して移
動させていくとき、スプリングが作用する反力点が操作
部やその近くとなり、その結果、アームに作用する反力
点回りのモーメントが零に又は小さくなって、スプリン
グを設けることに起因したアームの倒れを零に又は小さ
くしてスプールと弁ケースとの間に発生するこじれを零
に又は小さくできる。その結果、スプールを付勢力に抗
して移動させる際の操作抵抗を小さくできて、操作部の
移動に付勢力でスプールを追従移動させる場合との操作
抵抗の差を小さくすることができる。

【００１４】〔効果〕従って、本第１発明によれば、操
作部の移動に付勢力でスプールを追従移動させる場合と
スプールを付勢力に抗して移動させる場合との操作抵抗
差を小さくできることにより、操作性を改善できるよう
になった。

【００１５】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記スプリングの作用対象がアームである点にある。

【００１７】〔作用〕本第２発明によるときは、アーム
をスプリングの受けに兼用することができる。

【００１８】〔効果〕従って、本第２発明によれば、部
材の兼用化により、構造簡単に実施することができる。

【００１９】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２０】〔特徴〕上記本第１発明や本第２発明の特
徴において、前記弁が、作業車におけるシリンダケース
に昇降揺動自在に支持させた作業装置昇降用のリフトア
ームを駆動するための油圧シリンダに対する油圧制御弁
であって、その油圧制御弁の操作系を構成するに、アー
ムの操作部に、天秤の長手方向中央箇所をスプール移動
方向に直交する軸芯周りに揺動自在に連結させ、人為操
作される昇降操作レバーの作動に連動して前記軸芯と平
行な第１軸芯周りに揺動することにより前記天秤を一端
を支点としてスプール移動方向に揺動させて前記操作部
をスプール移動方向に移動させるように天秤の他端に連
動する操作アームと、前記リフトアームの昇降揺動に連
動して前記軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動することに
より前記天秤を他端を支点としてスプール移動方向に揺
動させて前記操作部を前記とは反対のスプール移動方向
に移動させるように天秤の一端に連動するフィードバッ
クアームとを設けてある点にある。

【００２１】〔作用〕本第３発明によるときは、昇降操
作レバーを上昇方向に操作すると、その昇降操作レバー
の移動に連動した操作アームの上昇側への揺動に伴い天
秤が一端を支点として揺動することにより、天秤の操作
部、つまり、アームとの連結点が上昇側に移動すること
でアームが上昇側に移動してスプールが中立位置から上
昇位置に移動し、油圧制御弁が中立状態から上昇状態に
切り換わる。そして、この油圧制御弁が上昇状態に切り
換わることでリフトアームが上昇揺動することになり、
このリフトアームの上昇揺動に連動したフィードバック
アームの中立側への揺動に伴って、昇降操作レバーの上
昇方向への操作が解除されて昇降操作レバーが停止され
るまでは、操作アームが揺動していることで天秤が連結
点を支点として揺動してスプールの位置が上昇位置に保
持され、昇降操作レバーの上昇操作が停止されて操作ア
ームが停止すると、天秤が他端を支点として揺動するこ
とにより、連結点が中立側に移動することでアームが中
立側に移動してスプールが上昇位置から中立位置に移動
し、油圧制御弁が上昇状態から中立状態に切り換わり、
リフトアームの上昇揺動が停止して昇降操作レバーの操
作位置に対応する上下位置にリフトアームが停止する。

【００２２】他方、昇降操作レバーを下降方向に操作す
ると、その昇降操作レバーの移動に連動した操作アーム
の下降側への揺動に伴い天秤が一端を支点として前記と
は反対側に揺動することにより、天秤とアームとの連結
点が下降側に移動することでアームが下降側に移動して
スプールが中立位置から下降位置に移動し、油圧制御弁
が中立状態から下降状態に切り換わる。そして、この油
圧制御弁が下降状態に切り換わることでリフトアームが
下降揺動することになり、このリフトアームの下降揺動
に連動したフィードバックアームの中立側への揺動に伴
って、昇降操作レバーの下降方向への操作が解除されて
昇降操作レバーが停止されるまでは、操作アームが揺動
していることで天秤が連結点を支点として前記とは反対
方向に揺動してスプールの位置が下降位置に保持され、
昇降操作レバーの下降操作が停止されて操作アームが停
止すると、天秤が他端を支点として前記とは反対方向に
揺動することにより、連結点が中立側に移動することで
アームが中立側に移動してスプールが下降位置から中立
位置に移動し、油圧制御弁が下降状態から中立状態に切
り換わり、リフトアームの下降揺動が停止して昇降操作
レバーの操作位置に対応する上下位置にリフトアームが
停止する。要するに、昇降操作レバーの操作位置に対応
する高さ位置にリフトアーム、つまり、作業装置を昇降
させるいわゆる、ポジション制御を行うことができる。
そして、本第１発明で述べたように、スプールを付勢力
に抗して移動させる際の操作抵抗を小さくできることに
より、連動機構に発生するこじれや撓みを小さくでき
る。

【００２３】〔効果〕従って、本第３発明によれば、操
作部の移動に付勢力で追従させてスプールを移動させる
場合と、付勢力に抗して操作部を移動させてスプールを
移動させる場合とで、昇降操作レバー及びリフトアーム
の作動量に対応したスプールの移動量の相違を少なくし
てヒステリシスを小さくでき、その結果、精度の良い制
御を行える。しかも、天秤からスプールへのアームを介
する操作力の伝達ロスを極力少なくして、微操作を行い
易いいものにし、かつ、昇降操作レバーの作動及びフィ
ードバック作動に対するスプールの感度を向上させて、
ポジション制御が正確に、かつ、精度良く行えるように
なった。

【００２４】請求項４に係る本第４発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２５】〔特徴〕上記本第３発明の特徴において、
前記昇降操作レバーと操作アームとを連動させる連動手
段を構成するに、操作アームの軸部に、その軸部と一体
に第１軸芯周りに揺動する当たり部を形成し、前記昇降
操作レバーに、前記スプリングの付勢力による揺動方向
とは反対方向から前記当たり部に接当して昇降操作レバ
ーの一方向側への揺動に伴い前記付勢力に抗して当たり
部を反対方向に押圧揺動させる接当操作部を形成してあ
る点にある。

【００２６】〔作用〕本第４発明によるときは、スプー
ルを付勢するスプリングを設けてあることに着目して、
軸部に当たり部を形成し、かつ、昇降操作レバーに接当
操作部を形成することにより、昇降操作レバーの一方向
側への揺動に伴いスプリングの付勢力に抗して天秤を揺
動させる一方、昇降操作レバーの反対方向への揺動に伴
いスプリングの付勢力で天秤を揺動させるようにしてあ
って、スプリングの付勢力で接当操作部と当たり部とを
常時、接当するようにしてあるから、接当操作部と当た
り部との連動にガタを発生させることがない。

【００２７】〔効果〕従って、本第４発明によれば、昇
降操作レバーの動作に天秤を正確に応動させて、所期の
ポジション制御の精度を向上できるようになった。

【００２８】請求項５に係る本第５発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２９】〔特徴〕上記本第４発明の特徴において、
前記昇降操作レバーに、前記当たり部に前記付勢力によ
る揺動方向から接当して昇降操作レバーの前記一方向側
とは反対方向側への揺動に伴い当たり部を揺動方向に押
圧揺動させるための逆接当操作部を形成してある点にあ
る。

【００３０】〔作用〕本第５発明によるときは、昇降操
作レバーに逆接当操作部を形成して、昇降操作レバーの
反対方向側への作動によっても当たり部を押圧揺動させ
るようにしてあるから、汚染などによりスプールの移動
抵抗が大きくなって、スプリングの付勢力によるスプー
ルの動きが鈍くなった場合、昇降操作レバーを反対方向
側に作動させることにより、スプリングの付勢力に代わ
って人為操作力でスプールを確実に移動させることがで
きる。

【００３１】〔効果〕従って、本第５発明によれば、信
頼性を向上できるようになった。

【００３２】

【発明の実施の形態】乗用型耕耘機は、図１及び図２に
示すように、左右一対の駆動操向用の前車輪１、左右一
対の駆動用の後車輪２、運転座席３、ステアリングハン
ドル４、昇降揺動自在な機体後部の左右一対のリフトア
ーム５、そのリフトアーム５を昇降揺動駆動するための
油圧シリンダ（以下リフトシリンダと称する。）６など
を備えたトラクタ７の後部に、トップリンク８ａと左右
一対のロアリンク８ｂとからなる３点リンク機構８を介
して耕耘装置９を昇降自在に連結し、前記リフトアーム
５に前記ロアリンク８ｂをリフトロッド１０を介して連
結して、耕耘装置９を駆動昇降するように構成されてい
る。

【００３３】前記リフトアーム５は、前記トラクタ７の
後部を構成するミッションケース１１の上部に取り付け
たシリンダケース１２に昇降揺動自在に支持されてい
る。

【００３４】前記リフトシリンダ６は、圧油供給により
伸長作動してリフトアーム５を上昇側に揺動させ、圧油
排出により耕耘装置９の重量で短縮作動してリフトアー
ム５を下降側に揺動させるものであって、そのシリンダ
室６Ａは、図５に示すように、前記シリンダケース１２
内にそのシリンダケース１２の左右中心Ｘより左右一側
方に偏位されて配置形成されている。前記シリンダ室６
Ａを形成するシリンダチューブ部６ａは、シリンダケー
ス１２の一部として一体形成されている。

【００３５】そして、乗用型耕耘機、つまりは、トラク
タ７は、耕耘装置９の対トラクタ高さを設定レベルに維
持する機械式のポジション制御手段を備えている。

【００３６】前記ポジション制御手段は、図３に示すよ
うに、リフトシリンダ６に対する油圧制御弁１３と、ミ
ッションケース１１に貯留されている潤滑油を作動油と
して前記油圧制御弁１３に供給する油圧ポンプ１４を備
えた油圧回路１５と、前記油圧制御弁１３を操作するよ
うに前記運転座席３の横側に設けた昇降操作レバー１６
と、この昇降操作レバー１６で設定されたレベルに耕耘
装置９が昇降したとき前記油圧制御弁１３を中立状態に
戻す連係手段とを設けて、昇降操作レバー１６で設定し
たレベルに耕耘装置９を昇降するように構成されてい
る。

【００３７】前記油圧制御弁１３は、図５に示すよう
に、前記シリンダチューブ６ａとそれに左右方向で対向
するシリンダケース１２の側壁部１２ａとの間隙Ａの下
方に、そのスプール１３Ａが前後向き姿勢となる状態で
配設されている。そして、図４に示すように、第１制御
弁Ｖ１、第２制御弁Ｖ２、第３制御弁Ｖ３、逆止弁Ｖ４
を一つの弁ケースＣに組み込んだものである。

【００３８】前記スプール１３Ａは、図３〜図７に示す
ように、第１制御弁Ｖ１を構成する第１スプール１３ａ
と、第２制御弁Ｖ２を構成する第２スプール１３ｂとか
らなる。

【００３９】前記第１スプール１３ａは、前後方向に移
動することにより、中立位置Ｎ、上昇位置Ｕ、下降位置
Ｄの三つの操作位置に切り換え操作自在なものである。

【００４０】前記第２スプール１３ｂは、前後方向に移
動することにより、中立位置Ｎと作用位置ＵＲとの二つ
の操作位置に切り換え操作自在なものである。

【００４１】詳述すると、図４に示すように、第１スプ
ール１３ａが中立位置Ｎで第２スプール１３ｂが中立位
置Ｎになると、第３制御弁Ｖ３がポンプポートＰＰから
からの圧油を第１タンクポートＴ１から流出させ、第２
制御弁Ｖ２がシリンダポートＣＰからの圧油を第２タン
クポートＴ２から流出しないようにロックすることによ
り、油圧制御弁１３が中立状態になってリフトシリンダ
６を停止状態に制御する。第１スプール１３ａが上昇位
置Ｕで第２スプール１３ｂが中立位置Ｎになると、第３
制御弁Ｖ３が第１制御弁Ｖ１からパイロット回路１７を
介して供給されるパイロット油圧でロック作動してポン
プポートＰＰからの圧油を第１タンクポートＴ１から流
出しないようにロックし、かつ、第２制御弁Ｖ２がポン
プポートＰＰからの圧油を第２タンクポートＴ２から流
出しないようにロックすることにより、油圧制御弁１３
が上昇操作状態になってリフトシリンダ６をリフトアー
ム上昇側の駆動状態に制御する。第１スプール１３ａが
下降位置Ｄで第２スプール１３ｂが作用位置ＵＲになる
と、第１制御弁Ｖ１がポンプポートＰＰからの圧油を第
３タンクポートＴ３から流出させ、かつ、第２制御弁Ｖ
２がシリンダポートＣＰからの圧油を第２タンクポート
Ｔ２から流出させることにより、油圧制御弁１３が下降
操作状態となってリフトシリンダ６をリフトアーム下降
側の駆動状態に制御する。

【００４２】前記昇降操作レバー１６は、図３、図５に
示すように、に示すように、前記シリンダケース１２の
側壁部１２ａに左右向き軸芯Ｐ０周りに前後揺動自在に
取り付けられている。

【００４３】前記連係手段は、前記スプール１３Ａにア
ーム１８を連結し、このアーム１８上端の操作部に、前
記シリンダチューブ部６ａと側壁部１２ａとの間隙Ａに
上下向き姿勢で配置した天秤１９の上下中央部を支軸Ｊ
を介して左右向き軸芯Ｐ周りで前後に揺動自在に連結
し、第１左右向き軸芯Ｐ１周りに揺動することにより前
記天秤１９の下端を支点として前後方向に揺動させるよ
うに前記天秤１９の上端に係合連動する操作アーム２０
をその軸部２０Ａが前記側壁部１２ａを貫通する状態で
その側壁部１２ａに保持させ、第２左右向き軸芯Ｐ２周
りに揺動することにより前記天秤１９の上端を支点とし
て前後方向に揺動させるように前記天秤１９の下端に係
合連動するフィードバックアーム２１をその軸部２１Ａ
が前記側壁部１２ａを貫通する状態でその側壁部１２ａ
に保持させ、前記リフトアーム５が前記昇降操作レバー
１６の操作方向に対応する方向に昇降操作レバー１６の
操作ストロークに対応するストロークを作動すると、前
記油圧制御弁１３を中立状態に戻すように、前記操作ア
ーム２０の軸部２０Ａを昇降操作レバー１６に、かつ、
フィードバックアーム２１の軸部２１Ａをフィードバッ
クリンク２２を介してリフトアーム５にそれぞれ外端部
において連動させ、前記スプール１３Ａを下降位置Ｄ側
に移動付勢するコイルスプリング２３を設けて構成され
ている。なお、アーム１８は、第１スプール１３ａに一
体移動するように連動しており、第２スプール１３ｂに
対しては、移動範囲のうち第１スプール１３ａを中立位
置Ｎと下降位置Ｄとの間で移動させる範囲部分での移動
により第２スプール１３ｂを中立位置Ｎと作用位置ＵＲ
とに切り換えるように連動している。

【００４４】すなわち、図１０の（イ）に示すように、
油圧制御弁１３が中立状態にあるときに昇降操作レバー
１６を上昇位置ＵＰ側に揺動操作すると、図１０の
（イ）中二点鎖線で示すように、操作アーム２０が第１
左右向き軸芯Ｐ１周りに揺動して天秤１９がフィードバ
ックアーム２１との係合連動部を支点として揺動し、そ
の結果、図１０の（ロ）に示すように、天秤１９とアー
ム１８との連結点、つまり、操作部に設けた支軸Ｊも係
合連結部を支点として揺動することでアーム１８が移動
して、第２スプール１３ｂを中立位置Ｎに保持した状態
で第１スプール１３ａが中立位置Ｎからスプリング２３
の付勢力に抗して上昇位置Ｕに切り換わり、これによっ
て、油圧制御弁１３が中立状態から上昇操作状態に切り
換わって、リフトシリンダ６をリフトアーム上昇側に駆
動させる。このリフトシリンダ６の駆動によるリフトア
ーム５の上昇揺動に伴いフィードバックアーム２１が第
２左右向き軸芯Ｐ２周りに揺動することにより、昇降操
作レバー１６の上昇方向への操作が解除されて昇降操作
レバー１６が停止するまでは、操作アーム２０が揺動し
ていることで天秤１９が連結点を支点として、つまり、
左右向き軸芯Ｐ周りに揺動して第１スプール１３ａが上
昇位置Ｕに保持され、昇降操作レバー１６の上昇操作が
停止されて操作アーム２０が停止すると、図１０の
（ロ）中二点鎖線で示すように、天秤１９が操作アーム
１８との係合連動部を支点として揺動し、その結果、前
記連結点も係合連結部を支点として揺動することでアー
ム１８が前記とは反対側に移動して、第１スプール１３
ａが付勢力で上昇位置Ｕから中立位置Ｎに切り換わり、
これによって、油圧制御弁１３が上昇操作状態から中立
状態に切り換わって、リフトシリンダ６の作動を停止さ
せ、リフトアーム１８、つまりは、耕耘装置９を、昇降
操作レバー１６の操作位置に相当する高さ位置に揺動停
止させる。

【００４５】また、図１０の（ハ）に示すように、油圧
制御弁１３が中立状態にあるときに昇降操作レバー１６
を下降位置ＤＰ側に揺動操作すると、図１０の（ハ）中
二点鎖線で示すように、その揺動操作量に応じた量をも
って操作アーム２０が第１左右向き軸芯Ｐ１周りに前記
とは反対方向に揺動して天秤１９がフィードバックアー
ム２１との係合連動部を支点として揺動し、その結果、
図１０の（ニ）に示すように、連結点も係合連動部を支
点として揺動することでアーム１８が前記とは反対方向
に移動して、第１スプール１３ａが付勢力で中立位置Ｎ
から下降位置Ｄに切り換わる一方、第２スプール１３ｂ
が中立位置Ｎから作用位置ＵＲに切り換わり、これによ
って、油圧制御弁１３が中立状態から下降操作状態に切
り換わって、リフトシリンダ６をリフトアーム下降側に
駆動させる。このリフトアーム５の下降揺動に伴いフィ
ードバックアーム２１が第２左右向き軸芯Ｐ２周りに揺
動することにより、昇降操作レバー１６の下降方向への
操作が解除されて昇降操作レバー１６が停止されるまで
は、操作アーム２０が揺動していることで第１スプール
１３ａが下降位置Ｄに保持され、昇降操作レバー１６の
下降操作が停止されて操作アーム２０が停止すると、図
１０の（ニ）中二点鎖線で示すように、天秤１９が操作
アーム１８との係合連動部を支点として揺動し、その結
果、連結点も係合連動部を支点として揺動することでア
ーム１８が前記とは反対側に移動して、第１スプール１
３ａが下降位置Ｄから中立位置Ｎに切り換わる一方、第
２スプール１３ｂが中立位置Ｎに切り換わり、これによ
って、油圧制御弁１３が下降操作状態から中立状態に切
り換わって、リフトシリンダ６の作動を停止させ、リフ
トアーム１８、つまりは、耕耘装置９を、昇降操作レバ
ー１６の操作位置に相当する高さ位置に揺動停止させ
る。

【００４６】また、前記油圧回路１５のうち前記第１制
御弁Ｖ１からタンクポートＴ３とを接続している排油路
２４は、図４に示すように、第１制御弁Ｖ１が上昇位置
Ｕから中立位置Ｎに切り換わった際に前記パイロット回
路１７パイロット油圧をタンクポートＴ３に排出するた
めの油路であって、絞り部２５が形成されている。

【００４７】すなわち、第１スプール１３ａが上昇位置
Ｕから中立位置Ｎに切り換わって油圧制御弁１３がリフ
トシリンダ６をリフトアーム上昇駆動から停止状態に切
り換え操作すると、これに伴い排油路２４によってパイ
ロット回路１７からパイロット油圧を排出することによ
り、第３制御弁Ｖ３が排出阻止の閉じ状態から排油許容
の開放状態に切り換わるようにされており、このとき、
絞り部２５が排油路２４の流量を絞ることでによって第
３制御弁Ｖ３を前記開放状態に低速できりかわるように
されている。このため、リフトアーム５は、上昇駆動時
には耕耘装置９を迅速に上昇させるように高速で作動し
ながら、停止時には停止衝撃が発生しにくいように速度
ダウンして緩速で停止する。

【００４８】前記コイルスプリング２３は、図５〜図７
に示すように、前記スプール１３Ａよりも前記左右向き
軸芯Ｐ側に変位した箇所に設けられている。詳述する
と、前記アーム１８を作用対象として設けられている。
つまり、前記アーム１８のうち左右向き軸芯Ｐ１とスプ
ール１３Ａとの中央付近と、前記油圧制御弁１３の弁ケ
ースＣに取り付けたブラケット２７との間に介装されて
おり、スプール１３Ａ及びブラケット２７のそれぞれに
は、コイルスプリング２３に嵌合してそのコイルスプリ
ング２３の逸脱を防止する突起１３Ｂ，２７Ａが形成さ
れている。

【００４９】前記昇降操作レバー１６と操作アーム２０
とを連動させる連動手段は、図５、図８に示すように、
操作アーム２０の軸部２０Ａの外端部に、軸部２０Ａと
一体に第１左右向き軸芯Ｐ１周りに揺動する揺動アーム
２８の先端に当たり部２９を形成し、前記昇降操作レバ
ー１６に、前記コイルスプリング２３の付勢力による揺
動方向とは反対方向、つまり、上昇操作方向から前記当
たり部２９に接当して昇降操作レバー１６の上昇操作方
向側への揺動に伴い前記付勢力に抗して当たり部２９を
上昇操作方向に押圧揺動させる接当操作部３０を形成し
て構成されている。

【００５０】すなわち、昇降操作レバー１６の上昇操作
動に対しては、その昇降操作レバー１６に接当当たり部
３０を介して押圧されて操作アーム２０を付勢力に抗し
て上昇側に揺動させ、昇降操作レバー１６の下降操作動
に対しては、その昇降操作レバー１６の下降操作動に伴
い付勢力で追従する状態で操作アーム２０を下降側に揺
動させるようになっている。

【００５１】かつ、前記昇降操作レバー１６には、図９
に示すように、前記当たり部２９に前記付勢力による揺
動方向、つまり、下降操作方向から接当して昇降操作レ
バー１６の下降側への揺動に伴い当たり部２９を下降方
向に押圧揺動させるための逆接当操作部３１が形成され
ている。つまり、昇降操作レバー１６を下降方向に操作
することでも操作アーム２０を下降側に揺動操作できる
ようになっている。

【００５２】前記接当操作部３０と逆接当操作部３１と
は、図８及び図９に示すように、Ｕ字形の部材３２から
一体に構成されて昇降操作レバー１６に取り付けられて
いる。

【００５３】なお、前記昇降操作レバー１６の取り付け
部には、図５に示すように、前記コイルスプリング２３
の付勢力に抗して昇降操作レバー１６を位置保持するよ
うにその昇降操作レバーー１６の揺動に抵抗を付与する
摩擦式のブレーキ３８が設けられており、このブレーキ
３８は調節ナット３４の締め込み量を調整することで昇
降操作レバー１６に付与する抵抗を調節できるようにな
っている。

【００５４】〔別実施形態〕上記実施の形態では、スプ
リング２３の作用対象として、アーム１８を示したが、
作用対象としては、図１１に示すように、前記操作部に
位置する支軸Ｊであっても良い。

【００５５】上記実施の形態では、アーム１８の中央付
近を作用対象とする状態にスプリング２３を設けたが、
スプリング２３は、アーム１８のうち中央付近よりも支
軸Ｊ寄りの箇所やスプール１３Ａ寄りの箇所を作用対象
とする状態に設けても良い。もちろん、スプール１３Ａ
に作用対象となる部材を別途連結して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態を示す乗用型耕運機の側面図

【図２】実施の形態を示す乗用型耕運機後部の斜視図

【図３】実施の形態を示すポジション制御手段の斜視図

【図４】実施の形態を示す油圧回路図

【図５】実施の形態を示す連係手段の切り欠き正面図

【図６】実施の形態を示す連係手段要部の平面図

【図７】実施の形態を示す連係手段要部の切り欠き側面
図

【図８】実施の形態を示す連動手段要部の切り欠き側面
図

【図９】実施の形態を示す連動手段要部の切り欠き側面
図

【図１０】実施の形態を示す天秤の動作説明図

【図１１】別実施形態を示す連係手段要部の切り欠き側
面図

【図１２】従来の技術を示す要部の切り欠き側面図

【符号の説明】

５ リフトアーム ６ 油圧シリンダ １２ シリンダケース １３ 油圧制御弁 １３Ａ スプール １６ 昇降操作レバー １８ アーム １９ 天秤 ２０ 操作アーム ２０Ａ 軸部 ２１ フィードバックアーム ２３ スプリング ２９ 当たり部 ３０ 接当操作部 ３１ 逆接当操作部 Ｐ 軸芯 Ｐ１ 第１軸芯 Ｐ２ 第２軸芯

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁における直動型のスプールに一体移動
   する状態に連結のアームに、前記スプールを移動操作す
   るための操作部を形成し、前記スプールを一方向に移動
   付勢するスプリングを、前記スプールよりも操作部側に
   変位した箇所に配設してある弁の操作構造。
2. 【請求項２】 前記スプリングの作用対象がアームであ
   る請求項１記載の弁の操作構造。
3. 【請求項３】 前記弁が、作業車におけるシリンダケー
   スに昇降揺動自在に支持させた作業装置昇降用のリフト
   アームを駆動するための油圧シリンダに対する油圧制御
   弁であって、その油圧制御弁の操作系を構成するに、ア
   ームの操作部に、天秤の長手方向中央箇所をスプール移
   動方向に直交する軸芯周りに揺動自在に連結させ、人為
   操作される昇降操作レバーの作動に連動して前記軸芯と
   平行な第１軸芯周りに揺動することにより前記天秤を一
   端を支点としてスプール移動方向に揺動させて前記操作
   部をスプール移動方向に移動させるように天秤の他端に
   連動する操作アームと、前記リフトアームの昇降揺動に
   連動して前記軸芯と平行な第２軸芯周りに揺動すること
   により前記天秤を他端を支点としてスプール移動方向に
   揺動させて前記操作部を前記とは反対のスプール移動方
   向に移動させるように天秤の一端に連動するフィードバ
   ックアームとを設けてある請求項１又は２記載の弁の操
   作構造。
4. 【請求項４】 前記昇降操作レバーと操作アームとを連
   動させる連動手段を構成するに、操作アームの軸部に、
   その軸部と一体に第１軸芯周りに揺動する当たり部を形
   成し、前記昇降操作レバーに、前記スプリングの付勢力
   による揺動方向とは反対方向から前記当たり部に接当し
   て昇降操作レバーの一方向側への揺動に伴い前記付勢力
   に抗して当たり部を反対方向に押圧揺動させる接当操作
   部を形成してある請求項３記載の弁の操作構造。
5. 【請求項５】 前記昇降操作レバーに、前記当たり部に
   前記付勢力による揺動方向から接当して昇降操作レバー
   の前記一方向側とは反対方向側への揺動に伴い当たり部
   を揺動方向に押圧揺動させるための逆接当操作部を形成
   してある請求項４記載の弁の操作構造。