KR100510797B1

KR100510797B1 - 승강 유닛을 위한 수동 조작 기구

Info

Publication number: KR100510797B1
Application number: KR10-2003-0073620A
Authority: KR
Inventors: 다께까따미쯔히로; 와다쯔까사; 나까니시기요까즈
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-10-22
Publication date: 2005-08-31
Also published as: US6854483B2; JP2004141044A; US20040124391A1; KR20040036576A; JP3856751B2

Abstract

리프트 아암(7)과, 이 리프트 아암(7)을 승강시키는 유압 실린더(5)로 이루어지는 승강 유닛(100)을 위한 수동 조작 기구이다. 상기 수동 조작 기구가 상기 유압 실린더(5)의 움직임을 제어하기 위해, 스풀 위치에 의해 하강, 중립 및 상승 상태를 초래하는 3위치 절환 밸브로서 구성된 제어 밸브(9)와, 상기 제어 밸브(9)를 수동 조작하기 위한 승강 레버(16)와, 상기 승강 레버(16)의 조작 변위를 안내하는 조작 경로를 구비하고 있다. 상기 조작 경로가 상기 제어 밸브(9)의 포트를 미소하게 개방하여 유압 실린더를 미속으로 작동시키는 인칭 조작 경로(S2)와, 상기 제어 밸브(9)를 전체 스트로크 범위에 걸쳐서 조작하기 위한 메인 조작 경로(S1)로 구성되고, 또한 상기 승강 레버(16)를 상기 인칭 조작 경로(S2)에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각은 상기 승강 레버(16)를 메인 조작 경로(S1)에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각과는 다르다.

Description

승강 유닛을 위한 수동 조작 기구{Manual Control Mechanism For Lift Unit}

본 발명은, 리프트 아암과, 이 리프트 아암을 승강시키는 유압 실린더로 이루어지는 승강 유닛을 위한 수동 조작 기구이며, 상기 수동 조작 기구가 상기 유압 실린더의 움직임을 제어하기 위해 스풀 위치에 의해 하강, 중립 및 상승 상태를 초래하는 3위치 절환 밸브로서 구성된 제어 밸브와, 상기 제어 밸브를 수동 조작하기 위한 승강 레버와, 상기 승강 레버의 조작 변위를 안내하는 조작 경로를 구비하고 있는 것에 관한 것이다.

일본국 특허 공개 2001-169607호 공보로부터 알려져 있는 바와 같이, 트랙터 등에 탑재되는 승강 유닛의 유압 실린더의 작동을 담당하는 기계식 제어 밸브로서는 포지션 제어 밸브가 많이 이용되고 있지만(특허 문헌 1 참조), 저렴한 기종으로는 인위 조작되는 심플한 3위치 절환식 제어 밸브가 사용되고 있다.

포지션 제어 밸브는 포지션 레버의 조작 위치에 따라서 리프트 아암이 승강되므로, 로터리 경운(耕耘) 작업 등에서의 경심(耕深) 설정을 용이하게 행할 수 있는 것이지만, 승강 작동에 있어서 다소 히스테리시스가 발생하므로, 수 ㎜ 정도의 미묘한 승강 조절이 요구되는 정지 작업 등을 행하는 것이 곤란하다.

본 발명의 목적은 이와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로, 구조가 간단하고 저렴하게 실시할 수 있는 3위치 절환식 제어 밸브를 이용하는 것이면서, 미묘한 승강 조절을 행하는 것을 가능하게 하는 수동 조작 기구를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의한 수동 조작 기구는 승강용 유압 실린더의 움직임을 제어하기 위해 스풀 위치에 의해 하강, 중립 및 상승 상태를 초래하는 3위치 절환 밸브로서 구성된 제어 밸브와, 상기 제어 밸브를 수동 조작하기 위한 승강 레버와, 상기 승강 레버의 조작 변위를 안내하는 조작 경로를 구비하고,

상기 조작 경로가 상기 제어 밸브의 포트를 미소하게 개방하여 유압 실린더를 유속으로 작동시키는 인칭 조작 경로와, 상기 제어 밸브를 전체 스트로크 범위에 걸쳐서 조작하기 위한 메인 조작 경로로 구성되고, 또한

상기 승강 레버를 상기 인칭 조작 경로에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각은 상기 승강 레버를 메인 조작 경로에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각과는 다르다.

상기 구성에 따르면, 승강 레버를 인칭 조작 경로에 따라서 조작하면 유압 실린더를 미속으로 작동시킬 수 있고, 또한 인칭 조작 경로를 벗어나 메인 조작 경로에 따라서 조작하면, 통상과 같이 유압 실린더를 작동시킬 수 있다. 또한, 인칭 조작 경로에 따라서 조작 레버를 조작할 때와 메인 조작 경로에 따라서 조작 레버를 조작할 때에 조작자에게 부여되는 조작 감각이 다르게 구성되어 있으므로, 예를 들어 조작 레버가 어느 쪽의 조작 경로에 따라서 변위하고 있는지를 눈으로 확인하지 않아도 이해할 수 있다. 따라서, 구조가 간단하고 저렴하게 실시할 수 있는 3위치 절환식 제어 밸브를 이용하는 것이면서, 조작자는 조작 레버를 이용하여 미묘한 승강 조절을 행하는 것이 용이해져 정지 작업 등을 양호하게 행할 수 있다.

본 발명의 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 메인 조작 경로는 상기 인칭 조작 경로에 평행하고 보다 큰 길이를 갖고 연장되어 있고, 상기 승강 레버가 상기 메인 조작 경로와 상기 인칭 조작 경로 사이를 이동하는 것을 허용하기 위해 상기 메인 조작 경로와 상기 인칭 조작 경로의 서로 대향하는 측이 개방되어 있다. 상기 구성에 따르면, 승강 레버를 좌우로 이동시킴으로써 짧은 스트로크의 인칭 조작 경로나, 긴 스트로크의 메인 조작 경로 중 어느 하나를 선택하여 인칭 조작 경로에서의 미속에서의 승강 조절, 혹은 메인 조작 경로에서의 빠른 승강 조절을 자유로이 행할 수 있다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 이 수동 조작 기구는 트랙터에 탑재되어 있고, 상기 인칭 조작 경로가 운전 좌석에 가까운 측에, 상기 메인 조작 경로가 운전 좌석에 먼 측에 배치되어 있다. 상기 구성에 따르면, 운전 좌석에 가까운 측의 인칭 조작 경로에 따른 레버 조작은 다소 불편함이 따르지만, 인칭 조작 경로는 조작 스트로크가 짧기 때문에 특별히 문제점은 없고, 오히려 미세한 조작을 하기 쉬워진다. 이에 반해, 운전 좌석에 먼 측의 메인 조작 경로에서는 불편함이 없어, 큰 스트로크에서의 조작을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 승강 레버는 상기 메인 조작 경로로부터 상기 인칭 조작 경로쪽으로 횡압박되어 있다. 상기 구성에 따르면, 승강 레버가 인칭 조작 경로에 있으면 자동적으로 운전 좌석에 가까운 측으로 이동하고, 주행 레버를 압박력에 대항하여 운전 좌석으로부터 먼 측으로 이행시킴으로써 메인 조작 경로에 위치한다. 따라서, 예를 들어 승강 유닛에 연결된 작업 장치를 원하는 작업 높이까지 하강시키는 경우, 우선 승강 레버를 메인 조작 경로로 이행시켜 하강 위치에서 조작하고, 대충 목표 높이까지 하강한 곳에서 승강 레버를 중립측으로 복귀시키면 횡압박 작용에 의해 승강 레버는 인칭 조작 경로로 이행하게 되고, 이후에는 이 인칭 조작 경로에서의 조작에 의해 미묘한 승강 조절을 행하여 오버 슈트 없이 목표 높이로 조절할 수 있다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 인칭 조작 경로의 양단부에 상기 승강 레버를 상기 메인 조작 경로로 이행시키기 위한 경사 안내부가 형성되어 있다. 상기 구성에 따르면, 인칭 조작 경로에 따른 이동 중에 승강 레버가 경사 안내부에 접촉하여 조작 저항이 되고, 무의식 중의 레버 조작으로 인칭 조작 경로로부터 메인 조작 경로로 이행하는 일은 없어진다. 또한, 경사 안내부에 접촉한 조작 저항으로 인칭 조작 경로의 단부인 것을 인식한 후에, 승강 레버를 경사 안내부로 압박하는 방향으로 강하게 조작함으로써, 승강 레버를 경사 안내부에 따라서 타고 올라 이동시켜 메인 조작 경로로 이행할 수 있다. 그로 인해, 인칭 조작 경로에서의 승강 조절 조작 중에 부주의하게 메인 조작 경로로 이행하여 작업 장치를 지나치게 이동시켜 버리는 일은 없어, 미묘한 승강 조절을 행하기 쉬운 것이 된다. 게다가, 인칭 조작 경로의 단부에 이른 승강 레버를 메인 조작 경로로 이행하는 데, 승강 레버를 의식적으로 횡조작할 필요없이, 인칭 조작 경로에서의 조작 방향으로 강하게 조작하는 것만으로 경사 안내부를 타고 넘어 메인 조작 경로로 이행할 수 있고, 크게 작업 장치를 움직이는 상태에의 절환이 용이해져 조작성의 향상에 유효해진다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 인칭 조작 경로 내에 있어서 상기 승강 레버를 상기 제어 밸브의 중립 위치에 대응하는 조작 변위 위치로 자동 복귀시키는 중립 복귀 수단이 구비되어 있다. 상기 구성에 따르면, 메인 조작 경로에 따른 조작으로 크게 작업 장치를 상승 혹은 하강시켜 정지시키는 경우, 승강 레버를 메인 조작 경로로부터 인칭 조작 경로 내까지 복귀시켜 손을 놓음으로써 승강 레버는 중립으로 자동 복귀되어 승강이 정지된다. 또한, 인칭 조작 경로에서의 승강 조절시에는 승강 레버로부터 손을 놓는 것만으로 승강 레버는 중립으로 자동 복귀되어 승강이 정지한다. 따라서, 승강 레버의 중립 위치에의 복귀가 간단하고 또한 신속해져, 작업 장치를 원하는 높이로 승강하여 정지하는 것이 용이해진다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 인칭 조작 경로(S2)의 실질적으로 전체 영역에서 상기 승강 레버는 상기 중립 복귀 수단에 의해 중립 복귀 작용을 받는다. 상기 구성에 따르면, 승강 레버를 인칭 조작 경로로부터 벗어난 메인 조작 경로로 이행시키면 자동 중립 복귀는 작용하지 않게 되고, 상승 작동 혹은 하강 작동이 연속해서 행해진다. 따라서, 자동 중립 복귀가 가능한 조작 영역을 용이하게 인식할 수 있고, 연속해서 승강시키고 싶은 경우, 혹은 빠르게 정지시키고 싶은 경우 등의 구분 사용이 용이해진다.

본 발명의 다른 적합한 실시 형태 중 하나에서는, 상기 제어 밸브의 스풀과, 상기 승강 레버가 직접적으로 연동 연결되어 있다. 상기 구성에 따르면, 승강 레버와 스풀 사이에 연계 링크 기구 등을 개재하지 않으므로, 승강의 절환에 의한 히스테리시스가 없어진다. 따라서, 원하는 높이에 작업 장치를 정확하게 승강하여 정지시키는 것이 가능해져, 정지 작업과 같은 미세하고 정밀도가 요구되는 높이 조절을 용이하게 행할 수 있다.

본 발명의 그 밖의 특징과 이점은 이하의 도면을 이용한 실시 형태의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도1에 트랙터 본체(1)의 후방부에 정지용 작업 장치의 일예인 박스 블레이드(2)가 승강 유닛을 거쳐서 승강 가능하게 연결된 농업용 트랙터가 도시되어 있다. 이 승강 유닛의 링크 기구는 3점 링크 기구(3)로서 구성되어 있다. 승강 유닛은 또한 단일 이동형의 유압 실린더(5)와 좌우 한 쌍의 리프트 아암(7)을 구비하고 있다. 트랙터 본체(1)에 있어서의 후방부 미션 케이스(4)의 상부에는 상부 케이스(6)가 연결되고, 이 상부 케이스(6)에 단일 이동형의 유압 실린더(5)가 내장되어 있다. 상부 케이스(6)에 장착된 리프트 아암(7)과, 3점 링크 기구(3)가 리프트 로드(8)를 거쳐서 연결되는 동시에, 유압 실린더(5)의 작동을 담당하는 제어 밸브(9)가 상부 케이스(6)의 하면에 부착되어 있다.

상기 제어 밸브(9)는 스풀 위치에 의해 중립, 상승 및 하강의 3상태가 나타내는 3위치 절환 밸브가 이용되고 있고, 도2의 유압 회로도에 도시된 바와 같이, 제어 밸브(9)의 펌프 포트(P)가 엔진(10)에 의해 구동되는 펌프(11)에 접속되어 후방부 미션 케이스(4)에 저류된 윤활유가 작동유로서 펌프(11)에 흡입되어 제어 밸브(7)로 공급되고, 배기 오일은 제어 밸브(9)로부터 직접 후방부 미션 케이스(4)로 복귀되도록 되어 있다. 또한, 제어 밸브(9)의 실린더 포트(C)가 역지 밸브(12) 및 낙하 속도 조정 밸브(13)를 거쳐서 유압 실린더(5)에 접속되어 있고, 낙하 속도 조정 밸브(13)의 유로 교축 조절에 의해 유압 실린더(5)로부터의 배기 오일량이 제한됨으로써, 리프트 아암(7)의 자중 하강 속도가 조절되도록 되어 있다. 또한, 유압 실린더(5)에 공급되는 압유의 최대압이 릴리프 밸브(14)에 의해 제한된다.

도6 및 도8에, 상기 제어 밸브(9)의 주요부의 상세가 도시되어 있다. 이 제어 밸브(9)의 스풀(15)은 전후 방향으로 슬라이드 조작 가능하게 장착 구비되어 있고, 이 스풀(15)의 전방 돌출 단부가 상부 케이스(6)의 우측면에 지지점(X) 주위에 전후 요동 가능하게 장착된 승강 레버(16)에 연동 연결되어 있다. 즉, 승강 레버(16)의 기단부 금구(16a)가 상부 케이스(6)의 측면에 상기 지지점(a) 주위에 회전 가능하게 관통 장착된 지지축(17)의 외단부에 연결 고정되는 동시에, 지지축(17)의 케이스 내단부에 조작 아암(18)이 연결 고정되어 있다. 그리고, 이 조작 아암(18)의 하단부에 형성된 결합 홈(19)에 상기 스풀(15)의 전방 돌출 단부에 구비한 핀(20)이 덜걱거림 없이 결합되어 있고, 승강 레버(16)의 전후 요동에 연동하여 스풀(15)이 직접 압입, 혹은 인출 변위되도록 되어 있다.

도8에 도시한 바와 같이, 스풀(15)은 전후 스트로크의 중간 위치에 있을 때, 실린더 포트(C)를 차단하여 펌프 포트(P)를 탱크 포트(T)에 연통하는「중립」상태에 있고, 도12에 도시한 바와 같이 전방으로 인출되면 펌프 포트(P)를 실린더 포트(C)에 연통시키는「상승」상태가 되고, 또한 도10에 도시한 바와 같이 후방으로 압입되면 실린더 포트(C) 및 펌프 포트(P)를 미션 케이스 내에 개방시키는「하강」 상태가 되도록 설정되어 있다. 따라서, 승강 레버(16)가 그 조작 범위의 중간에 있으면 스풀(15)이「중립」에 있어 리프트 아암(7)은 그 위치에 고정되고, 승강 레버(16)가 전방으로 크게 요동 조작되면 스풀(15)이 압입되어「하강」상태가 되고, 후방으로 크게 요동 조작되면 스풀(15)이 인출되어「상승」상태가 된다.

또한, 도3에 도시한 바와 같이, 상기 승강 레버(16)의 기단부 금구(16a)와 리프트 아암(7)의 베이스부로부터 하방으로 연장된 피드백 아암(7a)이 피드백 링크(21)에 의해 연계되어 있고, 승강 레버(16)가 상승 위치에 조작되면 리프트 아암(7)의 상방 요동에 수반하여 피드 아암(7a)이 후방을 향해 요동하고, 리프트 아암(7)이 상한 직전에 도달하면 피드 아암(7a)의 선단부 핀(7b)이 피드백 링크(21)에 부착된 후방부 스톱퍼(22)를 스트로크 흡수 스프링(22a)을 거쳐서 압박함으로써 피드백 링크(21)가 후방으로 당겨지고, 이에 의해 상승 위치의 승강 레버(16)가 중립으로 복귀 요동되어 상승이 자동적으로 정지한다.

또한, 피드백 링크(21)의 중간 부위에는 전후 조절 가능한 전방부 스톱퍼(23)가 장착되어 있고, 승강 레버(16)가 하강 위치에 조작되면 리프트 아암(7)의 하방 요동에 수반하여 피드 아암(7a)이 전방을 향해 요동하고, 리프트 아암이 일정 높이까지 하강하면 피드 아암(7a)이 피드백 링크(21)의 전방부 스톱퍼(23)를 거쳐서 피드백 링크(21)가 전방으로 압박되고, 이에 의해 하강 위치의 승강 레버(16)가 중립으로 복귀 요동되어 하강이 자동적으로 정지된다. 따라서, 이 전방부 스톱퍼(23)를 원하는 하강 위치에 상당하는 위치로 조절함으로써, 반복하여 같은 높이까지 리프트 아암(7)을 하강시키는 경우에 편리하게 이용할 수 있다.

상기 승강 레버(16)에 의한 승강 조작에 있어서, 제어 밸브(9)의 개방도를 미소한 것으로 하여 미속에서의 상승 혹은 상승 작동에 의한 승강 조작, 이른바 인칭 조작을 용이하게 행할 수 있도록 스풀(15)에 이하와 같은 고안이 실시되어 있다.

즉, 도8 중에 도시한 바와 같이, 스풀(15)의 상승측 및 하강측 랜드에는 소정 스트로크 범위(약 2 ㎜)에 걸쳐서 미소하게 소경(스풀 직경에 대해 직경차가 약 0.06 ㎜)의 평행 단차 하강부(d1, d2)가 형성되어 있고, 이들 평행 단차 하강부(d1, d2)가 실린더 포트(C)에 연통한 오일실(f)의 개구단부(e1, e2)에 중복되는 조작 영역에서는 미세한 개방도에서의 압유 유동이 행해져 유압 실린더(5)가 미속으로 작동하도록 되어 있다.

즉, 스풀(15)이 도8에 도시하는「중립」상태로부터 압입 변위되어, 도9에 도시한 바와 같이 하강측 랜드에 형성한 평행 단차 하강부(d1)가 실린더 포트(C)에 연통한 오일실(f)의 한 쪽 개구단부(e1)에 중복된「인칭 하강」상태가 되면, 오일실(f)과 스풀 주위의 개방 공간이 개구단부(e1)의 내주와 평행 단차 하강부(d1)의 외주 사이에 형성된 미세한 환형 유로(직경 방향의 폭이 약 0.03 ㎜)를 거쳐서 연통되게 되고, 실린더 포트(C)로부터의 압유가 이 미세한 환형 유로를 통해 미량씩 유출되어 리프트 아암(7)이 미속으로 하강 요동한다. 그리고, 이 미속에 의한「인칭 하강」은 평행 단차 하강부(d1)가 오일실(f)의 개구단부(e1)에 중복되어 있는 스트로크의 전체 영역에 있어서 행해진다.

스풀(15)이 더욱 압입 변위되어 도10에 도시한 바와 같이 하강측 랜드에 형성된 평행 단차 하강부(d1)가 개구단부(e1)로부터 오일실(f)측으로 떨어지면, 오일실(f)과 스풀 주위의 개방 공간은 큰 단면적의 환형 유로를 거쳐서 연통되게 되고, 실린더 포트(C)로부터의 압유가 낙하 속도 조절 밸브(13)로 설정된 유량으로 유출되어 리프트 아암은「인칭 하강」보다도 빠른 적절한 저속으로 하강 요동한다.

반대로, 스풀(15)「중립」상태로부터 인출 변위되어 도11에 도시한 바와 같이 상승측 랜드에 형성된 평행 단차 하강부(d2)가 실린더 포트(C)에 연통한 유압실(f)의 다른 쪽 개구단부(e2)에 중복된「인칭 상승」상태가 되면, 실린더 포트(C)에 연통한 오일실(f)과 펌프 포트(P)에 연통한 오일실(h)이 개구단부(e2)의 내주와 평행 단차 하강부(d2)의 외주 사이에 형성된 미세한 환형 유로(직경 방향의 폭이 약 0.03 ㎜)를 거쳐서 연통되게 되고, 펌프(P)로부터의 압유가 이 미세한 환형 유로를 통해 미량씩 실린더 포트(C)로부터 송출되어 리프트 아암(7)이 미속으로 상승 요동한다. 그리고, 이 미속에 의한「인칭 상승」은 평행 단차 하강부(d2)가 오일실의 개구단부(e2)에 중복되어 있는 스트로크의 전체 영역에 있어서 행해진다.

그리고, 스풀(15)이 더욱 인출 변위되어 도11에 도시한 바와 같이 상승측 랜드에 형성된 평행 단차 하강부(d2)가 개구단부(e2)로부터 오일실(f)측으로 벗어나면, 펌프 포트(P)측의 오일실(h)과 실린더 포트(C)측의 오일실(f)은 큰 단면적의 환형 유로를 거쳐서 연통되게 되고, 펌프 포트(P)로부터의 압유가 대유량으로 실린더 포트(C)로부터 송출되어 리프트 아암(7)은 빠른 속도로 상승 요동한다.

도3, 도4, 도5에 도시한 바와 같이, 상기 승강 레버(16)는 후방륜 팬더(25)의 상부에 형성된 조작 구멍(26)을 관통하여 상방으로 돌출 설치되어 있는 동시에, 후방륜 팬더(25)의 상부 내면에 리벳 연결된 지지 금구(27)에 두꺼운 판재로 이루어지는 레버 가이드(28)가 전후에 위치 조절 가능하게 부착되어 있다.

레버 가이드(28)에는 우측 외측으로 개방된 단차식 오목부(29)가 절결 형성되고, 이 단차식 오목부(29)와 상기 조작 구멍(26)의 중복 부분이 승강 레버(16)의 실제 조작 경로가 된다. 여기서, 상기 단차식 오목부(29)는 개구 부위가 전후로 폭 넓고, 그 안쪽 부위가 전후 폭 좁게 형성되어 있고, 단차식 오목부(29)의 폭 넓은 개구 부위와 조작 구멍(26)의 중복 영역이 제어 밸브(9)의 스풀(15)을 전체 스트로크로 조작하기 위한 메인 조작 경로(S1)에 설정되는 동시에, 단차식 오목부(29)의 폭이 좁은 안쪽 부위와 조작 구멍(26)의 중복 영역이 상기「인칭 하강」과「인칭 상승」을 행하기 위해 스풀(15)을 소정 스트로크 범위에서 조작하기 위한 인칭 조작 경로(S2)에 설정되어 있다. 즉, 운전 좌석(24)에 가까운 측에 인칭 조작 경로(S2)가 위치하도록 긴 스트로크의 메인 조작 경로(S1)와 짧은 스트로크의 인칭 조작 경로(S2)가 좌우로 병설되어 있다.

여기서, 상기 승강 레버(16)는 좌우 방향으로 탄성 변형 가능한 판 레버로 구성되어 있고, 자유 상태에서는 인칭 조작 경로(S2)에 위치하여 승강 레버(16)를 우측 외측으로 탄성 변형시켜 메인 조작 경로(S1)로 이행시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 단차식 오목부(29)에 있어서의 폭이 좁은 내측 부위의 양단부는 모따기에 의해 형성된 경사 안내부(g)를 거쳐서 폭이 넓은 개구 부위로 연결되도록 구성되어 있고, 인칭 조작 경로(S2)의 단부에 도달한 승강 레버(16)를 강하게 조작함으로써 경사 안내부(g)의 안내 작용에 의해 승강 레버(16)를 메인 조작 경로(S1)의 단부까지 이행시킬 수 있도록 되어 있다.

또한, 조작 아암(18)은 볼디텐트 기구(31)에 의해 중립 위치로 복귀 압박되어 있다. 이 볼디텐트 기구(31)는 도7로부터 명백한 바와 같이, 상부 케이스(6)에 장착한 볼(32)을 조작 아암(18)의 측면에 형성한 양측에 경사면(33a)을 갖는 오목부(33)에 스프링(34)에 의해 압박되도록 구성되어 있고, 볼(32)이 이 경사면(33a)을 미끄러져 떨어지는 작용에 의해 조작 레버(16)의 중립 복귀 기능을 만들어 내고 있다. 그 중립 복귀 기능은 승강 레버의 인칭 조작 경로(S2)의 전노정에서 작용한다.

따라서, 승강 레버(16)가 메인 조작 경로(S1)의 단부에 있는 하강 위치 혹은 상승 위치에서는 승강 레버(16)를 그 조작 위치에 보유 지지해 둘 수 있지만, 하강 위치 혹은 상승 위치의 승강 레버(16)를 복귀 조작하여 인칭 조작 경로(S2)의 단부를 중립측으로 넘으면, 승강 레버(16)는 자신의 탄성성 복원력으로 인칭 조작 경로(S2)로 인입함에 따라 볼디텐트 기구(31)에 의한 복귀 압박력이 작용하여 자동적으로 중립 위치를 향해 이동한다.

(다른 실시 형태)

본 발명은 이하와 같은 형태로 실시할 수도 있다.

(1) 상기 실시 형태에서는 승강 레버(16) 자체의 탄성을 이용하여 인칭 조작 경로(S2)를 향해 횡압박하고 있지만, 승강 레버(16)의 중간부에 꺾임 지지점을 설치하는 동시에, 그 꺾임 지지점으로부터 상방의 레버 부분을 전용 스프링으로 횡압박하도록 구성할 수도 있다.

(2) 인칭 조작 경로(S2)에 있어서 작용하는 중립 복귀 압박 수단을 제어 밸브(9)의 스풀(15)에 직접 작용시키는 형태로 실시할 수도 있다.

(3) 메인 조작 경로(S1) 중 인칭 조작 경로(S2)로부터 벗어난 양단부 부위에 있어서만 승강 레버(16)의 조작 저항을 크게 함으로써, 승강 레버(16)가 인칭 조작 경로(S2)에 있는지 여부를 레버 감각으로서 식별시키는 수단으로 할 수도 있다.

전술한 구성에 따라, 본 발명은 구조가 간단하고 저렴하게 실시할 수 있는 3위치 절환식 제어 밸브를 이용하는 것이면서, 미묘한 승강 조절을 행하는 것을 가능하게 하는 수동 조작 기구를 제공한다.

도1은 본 발명에 의한 수동 조작 기구를 채용한 트랙터의 전체 측면도.

도2는 승강 유닛을 제어하는 유압 회로도.

도3은 승강 레버와 제어 밸브의 연계 구조를 도시하는 측면도.

도4는 팬더를 떼어낸 상태에서의 승강 레버의 조작 경로를 도시하는 평면도.

도5는 팬더를 부착한 상태에서의 승강 레버의 조작 경로를 도시하는 평면도.

도6은 제어 밸브 조작 영역의 정면도.

도7은 중립 복귀 수단으로서 기능하는 볼디텐트 기구의 횡단면도.

도8은 제어 밸브의「중립」상태를 도시하는 종단 측면도.

도9는 제어 밸브의「인칭 하강」상태를 도시하는 종단 측면도.

도10은 제어 밸브의「하강」상태를 도시하는 종단 측면도.

도11은 제어 밸브의「인칭 상승」상태를 도시하는 종단 측면도.

도12는 제어 밸브의「상승」상태를 도시하는 종단 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

5 : 유압 실린더

6 : 상부 케이스

7 : 리프트 아암

8 : 리프트 로드

9 : 제어 밸브

10 : 엔진

11 : 펌프

15 : 스풀

16 : 승강 레버

C : 실린더 포트

P : 펌프 포트

T : 탱크 포트

S1 : 메인 조작 경로

S2 : 인칭 조작 경로

Claims

리프트 아암(7)과, 이 리프트 아암(7)을 승강시키는 유압 실린더(5)로 이루어지는 승강 유닛(100)을 위한 수동 조작 기구이며, 상기 수동 조작 기구가 상기 유압 실린더(5)의 움직임을 제어하기 위해 스풀 위치에 의해 하강, 중립 및 상승 상태를 초래하는 3위치 절환 밸브로서 구성된 제어 밸브(9)와, 상기 제어 밸브(9)를 수동 조작하기 위한 승강 레버(16)와, 상기 승강 레버(16)의 조작 변위를 안내하는 조작 경로를 구비하고 있고,

상기 조작 경로가 상기 제어 밸브(9)의 포트를 미소하게 개방하여 유압 실린더를 미속으로 작동시키는 인칭 조작 경로(S2)와, 상기 제어 밸브(9)를 전체 스트로크 범위에 걸쳐서 조작하기 위한 메인 조작 경로(S1)로 구성되고, 또한

상기 승강 레버(16)를 상기 인칭 조작 경로(S2)에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각은 상기 승강 레버(16)를 메인 조작 경로(S1)에 따라서 조작 변위시킬 때에 생기는 조작 감각과는 다른 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제1항에 있어서, 상기 메인 조작 경로(S1)는 상기 인칭 조작 경로(S2)에 평행하고 보다 큰 길이를 갖고 연장되어 있고, 상기 승강 레버(16)가 상기 메인 조작 경로(S1)와 상기 인칭 조작 경로(S2) 사이를 이동하는 것을 허용하기 위해 상기 메인 조작 경로(S1)와 상기 인칭 조작 경로(S2)의 서로 대향하는 측이 개방되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제2항에 있어서, 이 수동 조작 기구는 트랙터에 탑재되어 있고, 상기 인칭 조작 경로(S2)가 운전 좌석에 가까운 측에, 상기 메인 조작 경로(S1)가 운전 좌석(50)에 먼 측에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제2항에 있어서, 상기 승강 레버(16)는 상기 메인 조작 경로(S1)로부터 상기 인칭 조작 경로(S2) 쪽으로 횡압박되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제2항에 있어서, 상기 인칭 조작 경로(S2)의 양단부에 상기 승강 레버(16)를 상기 메인 조작 경로(S1)로 이행시키기 위한 경사 안내부(g)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제2항에 있어서, 상기 인칭 조작 경로(S2) 내에 있어서 상기 승강 레버(16)를 상기 제어 밸브(9)의 중립 위치에 대응하는 조작 변위 위치로 자동 복귀시키는 중립 복귀 수단(32, 33)이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제6항에 있어서, 상기 인칭 조작 경로(S2)의 실질적으로 전체 영역에서 상기 승강 레버(16)는 상기 중립 복귀 수단(32, 33)에 의해 중립 복귀 작용을 받는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 밸브(9)의 스풀(15)과, 상기 승강 레버(16)가 직접적으로 연동 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 수동 조작 기구.