JPH10328897A - 加工機械における方法 - Google Patents
加工機械における方法Info
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- JPH10328897A JPH10328897A JP10115782A JP11578298A JPH10328897A JP H10328897 A JPH10328897 A JP H10328897A JP 10115782 A JP10115782 A JP 10115782A JP 11578298 A JP11578298 A JP 11578298A JP H10328897 A JPH10328897 A JP H10328897A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
- B21D28/20—Applications of drives for reducing noise or wear
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/40—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by wedge means
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 別個の手段を用いずに接近運動と加工運動と
を行うことのできる、シート材のプレスに基づく工作機
械における方法を提供する。 【解決手段】 加工機械の機械本体２８は、第１（Ｅ
Ｔ）と第２（ＴＴ）の工作手段を含み、少なくとも第１
の工作手段は、機械本体に関し第２の工作手段の方に移
動し、シート材の工作を達成するように配置され、加工
すべきシート材は第１と第２工作手段の間に載置され
る。工作手段の少なくとも一方には、工具の運搬および
加工運動を行う手段７，９が設けられ、第１の部分７
は、工作手段に固定され、第２の部分９は、機械本体内
のアクチュエータ１０，１１，１４〜２６，３９，４１
によって機械本体に関して移動可能なように、機械本体
に固定される。シート材のプレスに基づく工作中、手段
の第２の部分の機械本体に関する運動は、接触面連接に
よって第２の部分から第１の部分に伝達される。
を行うことのできる、シート材のプレスに基づく工作機
械における方法を提供する。 【解決手段】 加工機械の機械本体２８は、第１（Ｅ
Ｔ）と第２（ＴＴ）の工作手段を含み、少なくとも第１
の工作手段は、機械本体に関し第２の工作手段の方に移
動し、シート材の工作を達成するように配置され、加工
すべきシート材は第１と第２工作手段の間に載置され
る。工作手段の少なくとも一方には、工具の運搬および
加工運動を行う手段７，９が設けられ、第１の部分７
は、工作手段に固定され、第２の部分９は、機械本体内
のアクチュエータ１０，１１，１４〜２６，３９，４１
によって機械本体に関して移動可能なように、機械本体
に固定される。シート材のプレスに基づく工作中、手段
の第２の部分の機械本体に関する運動は、接触面連接に
よって第２の部分から第１の部分に伝達される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーム１の導入
部においてより詳細に列挙する方法に関し、該方法によ
ってシート材はプレスにより加工される。
部においてより詳細に列挙する方法に関し、該方法によ
ってシート材はプレスにより加工される。
【０００２】
【従来の技術】米国特許公報ＵＳ−５，０９２，１５１
およびＵＳ−５，１９９，２９３は、特に、曲げ加工が
意図されたシート加工センタを開示しており、該加工セ
ンタにおいては、一方では工具の接近運動を達成するた
めに、他方では実際の加工運動を達成するために、別個
の手段が使用されている。工具の接近運動を達成するた
めの手段は、接近運動が比較的敏速になるように構成さ
れ、一方、実際の加工運動を達成するための手段は、そ
の運動速度が、第１の手段の運動に比べて比較的遅くな
るように構成される。一方、第２の手段は、該手段によ
って達成される動力作用が、直線運動しか行わない第１
の手段の運動によって達成される動力作用よりも、シー
ト加工に対して著しく大きくなるように構成される。
およびＵＳ−５，１９９，２９３は、特に、曲げ加工が
意図されたシート加工センタを開示しており、該加工セ
ンタにおいては、一方では工具の接近運動を達成するた
めに、他方では実際の加工運動を達成するために、別個
の手段が使用されている。工具の接近運動を達成するた
めの手段は、接近運動が比較的敏速になるように構成さ
れ、一方、実際の加工運動を達成するための手段は、そ
の運動速度が、第１の手段の運動に比べて比較的遅くな
るように構成される。一方、第２の手段は、該手段によ
って達成される動力作用が、直線運動しか行わない第１
の手段の運動によって達成される動力作用よりも、シー
ト加工に対して著しく大きくなるように構成される。
【０００３】前記米国特許公報において、第２の手段
は、鉛直方向に移動可能に設置されるバッファに固定さ
れた第１の滑走手段と、アクチュエータによって水平方
向に移動可能に設置される第２の滑走手段とを含み、第
２の手段の加工運動は、第１の滑走手段と第２の滑走手
段の間のくさび効果によって達成される。第１および第
２の滑走手段のくさび面間には、ロール面が存在し、該
ロール面によって、水平移動するくさび状の第２の滑走
手段の運動が、第２の滑走手段に鉛直方向の運動として
伝達されて、緩衝棒内の工具の加工運動に伝達される。
は、鉛直方向に移動可能に設置されるバッファに固定さ
れた第１の滑走手段と、アクチュエータによって水平方
向に移動可能に設置される第２の滑走手段とを含み、第
２の手段の加工運動は、第１の滑走手段と第２の滑走手
段の間のくさび効果によって達成される。第１および第
２の滑走手段のくさび面間には、ロール面が存在し、該
ロール面によって、水平移動するくさび状の第２の滑走
手段の運動が、第２の滑走手段に鉛直方向の運動として
伝達されて、緩衝棒内の工具の加工運動に伝達される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】米国特許公報ＵＳ−
５，０９２，１５１およびＵＳ−５，１９９，２９３か
ら公知の解決法は、接近運動と加工運動とが、別個の手
段およびそれらを使用するアクチュエータによって実施
されるという点で不都合である。すなわちまず第１に、
必要とされる設備への投資額が高額になるため、そのよ
うな方法を用いる構成は複雑かつ費用がかかり、第２
に、連続的な接近および加工運動を行うための複雑な制
御機構が要求され、それによって運転上の危険が発生し
やすくなる。
５，０９２，１５１およびＵＳ−５，１９９，２９３か
ら公知の解決法は、接近運動と加工運動とが、別個の手
段およびそれらを使用するアクチュエータによって実施
されるという点で不都合である。すなわちまず第１に、
必要とされる設備への投資額が高額になるため、そのよ
うな方法を用いる構成は複雑かつ費用がかかり、第２
に、連続的な接近および加工運動を行うための複雑な制
御機構が要求され、それによって運転上の危険が発生し
やすくなる。
【０００５】本発明の目的は、上述した先行技術の不都
合をなくし、当該技術分野における技術水準を向上させ
ることにある。
合をなくし、当該技術分野における技術水準を向上させ
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために、本発明の方法は、添付の方法に関する独立クレ
ームの特徴部に示されたことを主たる特徴とする。
ために、本発明の方法は、添付の方法に関する独立クレ
ームの特徴部に示されたことを主たる特徴とする。
【０００７】方法に関する他の従属クレームは、本発明
に従う方法のいくつかの有益な実施形態を開示するもの
である。
に従う方法のいくつかの有益な実施形態を開示するもの
である。
【０００８】本発明は、シート材のプレスにより工作を
行う加工機械における方法であって、第１（ＥＴ）およ
び第２（ＴＴ）の、特に機械本体（２８）内の上部およ
び下部の工作手段を含み、シート材の工作を達成するた
めに、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体
（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動
可能なように配置され、加工すべきシート材は工作手段
（ＥＴ）と（ＴＴ）の間に置かれ、工作手段（ＥＴおよ
びＴＴ）の少なくとも一方には、前記工具（ＥＴ，Ｔ
Ｔ）の運搬および加工運動を行うための手段（７，９）
が設けられ、手段の第１の部分（７）は工作手段（Ｅ
Ｔ，ＴＴ）に固定され、手段の第２の部分（９）は、該
機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１
４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に
対して移動可能なように機械本体（２８）に固定され、
シート材のプレスに基づく工作時における、機械本体
（２８）に関する手段（７，９）の第２の部分（９）の
運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１
の部分（７）に伝達され、手段（７，９）の第１の部分
（７）および／または第２の部分（９）は、工作手段
（ＥＴ，ＴＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形
成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、案
内面部（３６）に関する、手段（７，９）の第１の部分
（７）と第２の部分（９）の間の接触面連接の位置は、
工作手段（ＥＴ，ＴＴ）の位置によって定義される方法
において、案内面部（３６）には少なくとも、工作手段
（ＥＴ，ＴＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）
と、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）によって加工すべきシート
材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）
とが設けられることを特徴とする方法である。
行う加工機械における方法であって、第１（ＥＴ）およ
び第２（ＴＴ）の、特に機械本体（２８）内の上部およ
び下部の工作手段を含み、シート材の工作を達成するた
めに、少なくとも第１の工作手段（ＥＴ）が機械本体
（２８）に関して第２の工作手段（ＴＴ）に向けて移動
可能なように配置され、加工すべきシート材は工作手段
（ＥＴ）と（ＴＴ）の間に置かれ、工作手段（ＥＴおよ
びＴＴ）の少なくとも一方には、前記工具（ＥＴ，Ｔ
Ｔ）の運搬および加工運動を行うための手段（７，９）
が設けられ、手段の第１の部分（７）は工作手段（Ｅ
Ｔ，ＴＴ）に固定され、手段の第２の部分（９）は、該
機械本体（２８）内のアクチュエータ（１０，１１，１
４〜２６，３９，４１）によって該機械本体（２８）に
対して移動可能なように機械本体（２８）に固定され、
シート材のプレスに基づく工作時における、機械本体
（２８）に関する手段（７，９）の第２の部分（９）の
運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１
の部分（７）に伝達され、手段（７，９）の第１の部分
（７）および／または第２の部分（９）は、工作手段
（ＥＴ，ＴＴ）の移動方向に対して傾斜した面として形
成される少なくとも１つの案内面部（３６）を備え、案
内面部（３６）に関する、手段（７，９）の第１の部分
（７）と第２の部分（９）の間の接触面連接の位置は、
工作手段（ＥＴ，ＴＴ）の位置によって定義される方法
において、案内面部（３６）には少なくとも、工作手段
（ＥＴ，ＴＴ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）
と、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）によって加工すべきシート
材のプレスに基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）
とが設けられることを特徴とする方法である。
【０００９】また本発明は、プレスによってシート材の
工作を行ういわゆるシートマシニングセンタにおける方
法であって、機械本体（２８）内の加工面（１３）であ
って、加工すべきシート材（３２）が該加工面上に載置
され、異なる加工段階の間にＸＹ方向に移動可能なよう
に保持体（３３）によって支持される加工面と、実質的
に加工面（１３）上にあるダイス（３１）と、機械本体
（２８）上に固定された加工すべきシート材に関して、
第１の工作手段（ＥＴ）として用いられるダイス（３）
の対向側に設けられた、第２の工作手段（ＴＴ）として
用いられる緩衝棒１であって、運搬および工作動力を工
具（２９）に伝達することに関連する緩衝棒１と、緩衝
棒（１）および、該緩衝棒（１）に固定された工具（２
９）のダイス（３１）の面と実質的に垂直な方向の運動
を達成する手段（７，９）とを含み、手段の第１の部分
（７）は緩衝棒（１）に固定され、手段の第２の部分
（９）は、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１
０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本
体（２８）に関して移動可能なように機械本体（２８）
に固定され、工具（２９）加工すべきシート（３２）に
動力作用を与えている間、手段（７，９）の第２の部分
（９）の機械本体（２８）に関する運動は、接触面連接
を介して第２の部分（９）から第１の部分（７）へと伝
達され、手段（７，９）の第１の部分（７）および／ま
たは第２の部分（９）は、緩衝棒（１）の長手方向に関
して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内
面部（３６）を備え、案内面部（３６）に関する第１の
部分（７）と第２の部分（９）の間の接触面連接の位置
が、緩衝棒（１）の、したがって工具（２９）の位置を
決定する方法において、案内面部（３６）は、少なくと
も、緩衝棒（１）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）
と、シート（３２）を緩衝棒（１）によってプレスする
ことに基づいた加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とを
含んで構成されることを特徴とする。
工作を行ういわゆるシートマシニングセンタにおける方
法であって、機械本体（２８）内の加工面（１３）であ
って、加工すべきシート材（３２）が該加工面上に載置
され、異なる加工段階の間にＸＹ方向に移動可能なよう
に保持体（３３）によって支持される加工面と、実質的
に加工面（１３）上にあるダイス（３１）と、機械本体
（２８）上に固定された加工すべきシート材に関して、
第１の工作手段（ＥＴ）として用いられるダイス（３）
の対向側に設けられた、第２の工作手段（ＴＴ）として
用いられる緩衝棒１であって、運搬および工作動力を工
具（２９）に伝達することに関連する緩衝棒１と、緩衝
棒（１）および、該緩衝棒（１）に固定された工具（２
９）のダイス（３１）の面と実質的に垂直な方向の運動
を達成する手段（７，９）とを含み、手段の第１の部分
（７）は緩衝棒（１）に固定され、手段の第２の部分
（９）は、該機械本体（２８）内のアクチュエータ（１
０，１１，１４〜２６，３９，４１）によって該機械本
体（２８）に関して移動可能なように機械本体（２８）
に固定され、工具（２９）加工すべきシート（３２）に
動力作用を与えている間、手段（７，９）の第２の部分
（９）の機械本体（２８）に関する運動は、接触面連接
を介して第２の部分（９）から第１の部分（７）へと伝
達され、手段（７，９）の第１の部分（７）および／ま
たは第２の部分（９）は、緩衝棒（１）の長手方向に関
して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案内
面部（３６）を備え、案内面部（３６）に関する第１の
部分（７）と第２の部分（９）の間の接触面連接の位置
が、緩衝棒（１）の、したがって工具（２９）の位置を
決定する方法において、案内面部（３６）は、少なくと
も、緩衝棒（１）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）
と、シート（３２）を緩衝棒（１）によってプレスする
ことに基づいた加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とを
含んで構成されることを特徴とする。
【００１０】また本発明は、案内面部（３６）は、工作
手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒（１）などが、工
具（２９）の交換位置にあるような、第３部分（３６
ｃ）を含んで構成されることを特徴とする。
手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒（１）などが、工
具（２９）の交換位置にあるような、第３部分（３６
ｃ）を含んで構成されることを特徴とする。
【００１１】また本発明は、第１の部分（７）および第
２の部分（９）は、少なくとも１つの回転手段、好適に
はロールとして形成され、該回転手段の外周面（９ａ）
は、第２の部分（９）または第１の部分（７）の案内面
部（３６）と接触面連接するように準備されることを特
徴とする。
２の部分（９）は、少なくとも１つの回転手段、好適に
はロールとして形成され、該回転手段の外周面（９ａ）
は、第２の部分（９）または第１の部分（７）の案内面
部（３６）と接触面連接するように準備されることを特
徴とする。
【００１２】また本発明は、第２の部分（９）の運動
は、緩衝棒（１）の長手方向に実質的に垂直な方向の直
線運動として準備されることを特徴とする。
は、緩衝棒（１）の長手方向に実質的に垂直な方向の直
線運動として準備されることを特徴とする。
【００１３】また本発明は、第１の部分（７）の案内面
部（３６）は、１つまたはいくつかの直線状および／ま
たは湾曲した部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）から構成
される面として準備され、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、た
とえば緩衝棒（１）などの長手方向に対して傾斜した案
内面部であることを特徴とする。
部（３６）は、１つまたはいくつかの直線状および／ま
たは湾曲した部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）から構成
される面として準備され、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、た
とえば緩衝棒（１）などの長手方向に対して傾斜した案
内面部であることを特徴とする。
【００１４】また本発明は、第１の部分（７）の案内面
部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関
して対称な同一形状のものとして準備され、該反転点
（３７）は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒
（１）などの長手方向に平行な中心軸上に配置され、該
反転点（３７）が工具（２９）の工作運動の最終位置を
決定することを特徴とする。
部（３６）は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関
して対称な同一形状のものとして準備され、該反転点
（３７）は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒
（１）などの長手方向に平行な中心軸上に配置され、該
反転点（３７）が工具（２９）の工作運動の最終位置を
決定することを特徴とする。
【００１５】また本発明は、第２の部分（９）は、機械
本体（２８）内の案内装置（１０，１５）によって制御
される回転手段（３９）を備えた、補助体（４１）内に
配置されることを特徴とする。
本体（２８）内の案内装置（１０，１５）によって制御
される回転手段（３９）を備えた、補助体（４１）内に
配置されることを特徴とする。
【００１６】また本発明は、第２の部分（９）の運動は
回転運動として準備されることを特徴とする。
回転運動として準備されることを特徴とする。
【００１７】また本発明は、第２の部分（９）の回転運
動の中心線は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝
棒（１）などの長手方向の中心線に揃えて結合されてい
ることを特徴とする。
動の中心線は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝
棒（１）などの長手方向の中心線に揃えて結合されてい
ることを特徴とする。
【００１８】また本発明は、第１の部分（７）または第
２の部分（９）は、円形型枠の長手方向に２つ以上の連
続した領域（３８）を有し、該領域はそれぞれ案内面部
（３６）を含み、該各領域において、第２の部分（９）
が有益には同一方向へ回転運動する間に、工作手段（Ｅ
Ｔ，ＴＴ）たとえば緩衝棒１の同じ一連の運動が行われ
ることを特徴とする。
２の部分（９）は、円形型枠の長手方向に２つ以上の連
続した領域（３８）を有し、該領域はそれぞれ案内面部
（３６）を含み、該各領域において、第２の部分（９）
が有益には同一方向へ回転運動する間に、工作手段（Ｅ
Ｔ，ＴＴ）たとえば緩衝棒１の同じ一連の運動が行われ
ることを特徴とする。
【００１９】また本発明は、第２の部分（９）の回転運
動の中心線の長手方向は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、た
とえば緩衝棒（１）などの中心線の長手方向に関して、
傾斜して、または好適には垂直に配置されることを特徴
とする。
動の中心線の長手方向は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、た
とえば緩衝棒（１）などの中心線の長手方向に関して、
傾斜して、または好適には垂直に配置されることを特徴
とする。
【００２０】また本発明は、第１の部分（７）の案内面
部（３６）は、湾曲した表面を持つように形成されるこ
と、および第２の部分（９）の回転運動の外周方向に、
連続的に準備された２つ以上の回転手段が存在し、第１
の部分（７）の案内面部（３６）と接触面連接を達成し
ていることを特徴とする。
部（３６）は、湾曲した表面を持つように形成されるこ
と、および第２の部分（９）の回転運動の外周方向に、
連続的に準備された２つ以上の回転手段が存在し、第１
の部分（７）の案内面部（３６）と接触面連接を達成し
ていることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下に、添付の図面を参照して本
発明について説明する。
発明について説明する。
【００２２】図１〜図３を参照して、機械本体２８に
は、該機械本体内の円筒形クランプ４０内を鉛直方向に
移動する緩衝棒１が設けられている。緩衝棒の戻り運動
を達成するためには、緩衝棒１に関連するフランジの前
面１ａと機械本体２８の間で、バネを具備していてもよ
い空気室５が有効である。緩衝棒１ａの上端部には、緩
衝棒１、および該緩衝棒１と動力伝達関係にある工具
を、ダイス面に実質的に垂直な方向に運動させるための
手段７，９が設けられている（図４）。手段の第１の部
分７は、緩衝棒１の上端部に固定され、手段の第２の部
分９は、機械本体２８内のアクチュエータによって該機
械本体２８に関して移動可能なように、機械本体２８に
固定されている。
は、該機械本体内の円筒形クランプ４０内を鉛直方向に
移動する緩衝棒１が設けられている。緩衝棒の戻り運動
を達成するためには、緩衝棒１に関連するフランジの前
面１ａと機械本体２８の間で、バネを具備していてもよ
い空気室５が有効である。緩衝棒１ａの上端部には、緩
衝棒１、および該緩衝棒１と動力伝達関係にある工具
を、ダイス面に実質的に垂直な方向に運動させるための
手段７，９が設けられている（図４）。手段の第１の部
分７は、緩衝棒１の上端部に固定され、手段の第２の部
分９は、機械本体２８内のアクチュエータによって該機
械本体２８に関して移動可能なように、機械本体２８に
固定されている。
【００２３】本方法に従えば、機械本体２８に関する手
段７，９の第２の部分９の運動は、第２の部分９から接
触面連接を通して、第１の部分７と緩衝棒１に取付けれ
た工具２９とに関連する緩衝棒１の運動に、接近および
加工の両運動として伝達される。第１の部分７または第
２の部分のいずれか、またはその両方が接触面部分３６
を備えており、該接触面部分３６は緩衝棒１の長手方向
に関して実質的に傾斜した面として形成される。
段７，９の第２の部分９の運動は、第２の部分９から接
触面連接を通して、第１の部分７と緩衝棒１に取付けれ
た工具２９とに関連する緩衝棒１の運動に、接近および
加工の両運動として伝達される。第１の部分７または第
２の部分のいずれか、またはその両方が接触面部分３６
を備えており、該接触面部分３６は緩衝棒１の長手方向
に関して実質的に傾斜した面として形成される。
【００２４】図１〜図３の実施形態に共通していること
は、案内面部３６に少なくとも、緩衝棒および該緩衝棒
に固定される工具の運搬運動を達成するための第１部分
３６ａと、緩衝棒１および該緩衝棒１と動力伝達関係に
ある工具２９のシート３２への加工運動を達成するため
の第２部分３６ｂとが設けられることである。
は、案内面部３６に少なくとも、緩衝棒および該緩衝棒
に固定される工具の運搬運動を達成するための第１部分
３６ａと、緩衝棒１および該緩衝棒１と動力伝達関係に
ある工具２９のシート３２への加工運動を達成するため
の第２部分３６ｂとが設けられることである。
【００２５】図１の実施例において、第１の部分７は、
案内面部３６を含み、機械本体２８内にロール状の第２
の手段の直線運動（矢印ＬＬ）と平行するように配置さ
れた形削り盤として設けられ、案内面部の第１部分３６
ａ、第２部分３６ｂ、さらに緩衝棒１が工具交換位置に
ある第３部分３６ｃが直線運動方向ＬＬに連続するよう
にして設けられる。第２の部分９は、少なくとも１つの
回転手段として形成され、好適には外周面９ａが第１の
部分７の案内面部３６と接触面連接するロールとして形
成される。本方法を適用する際、第２の部分９の直線運
動の方向ＬＬは、緩衝棒１の長手および移動方向と垂直
な方向に設定すると有益である。
案内面部３６を含み、機械本体２８内にロール状の第２
の手段の直線運動（矢印ＬＬ）と平行するように配置さ
れた形削り盤として設けられ、案内面部の第１部分３６
ａ、第２部分３６ｂ、さらに緩衝棒１が工具交換位置に
ある第３部分３６ｃが直線運動方向ＬＬに連続するよう
にして設けられる。第２の部分９は、少なくとも１つの
回転手段として形成され、好適には外周面９ａが第１の
部分７の案内面部３６と接触面連接するロールとして形
成される。本方法を適用する際、第２の部分９の直線運
動の方向ＬＬは、緩衝棒１の長手および移動方向と垂直
な方向に設定すると有益である。
【００２６】図１の実施形態において、第１の部分７の
案内面部は、案内面部３６の両半分の間の頂点、すなわ
ち本実施形態においては反転点３７に関して対称かつ同
形になるように形成される。反転点３７は緩衝棒１の長
手方向の中心線ＰＫＫ上に配置され、本方法を適用した
場合には、この反転点が工具の加工運動の終端点を決め
る。
案内面部は、案内面部３６の両半分の間の頂点、すなわ
ち本実施形態においては反転点３７に関して対称かつ同
形になるように形成される。反転点３７は緩衝棒１の長
手方向の中心線ＰＫＫ上に配置され、本方法を適用した
場合には、この反転点が工具の加工運動の終端点を決め
る。
【００２７】図２および３の実施形態において、図１の
実施形態との違いは、第２の部分９の運動が軸Ａ周りの
回転運動とされることである。
実施形態との違いは、第２の部分９の運動が軸Ａ周りの
回転運動とされることである。
【００２８】図２（ａ）〜図２（ｃ）の実施形態では、
第２の部分９の回転運動の中心線の長手方向が、緩衝棒
１の中心線ＰＫＫの長手方向に関して傾斜するように、
好適には垂直になるように設定される。したがって、緩
衝棒１に関連する第１の部分７を形成する形削り盤に関
連する案内面部３６は、湾曲した面、詳細に球面として
形成される。さらに、第２の部分９の回転運動の円周方
向に、２つまたはそれ以上の回転手段、好適にはロール
を連続的に配置して、第１の部分７の案内面部３６と接
触面連接を達成するようにしてもよい。ロールは、軸Ａ
を中心に回転する機械本体フレーム内の軸受に、該ロー
ルの回転軸が軸Ａと平行になるように取付けられる。湾
曲した案内面部３６（図２（ｃ））は、長手方向の湾曲
面として形成され、該案内面部３６の長手方向は、第２
の部分９の回転運動面と揃えられ、湾曲形状の最初では
該湾曲形状の第１部分３６ａが伸長し、また該湾曲形状
の底部から、回転手段９が案内面部３６から離れる該湾
曲形状の終点３７にかけては第２部分３６ｂが伸長す
る。案内面部３６の第３部分３６ｃは、部分３６ａおよ
び３６ｂに延長する独立した湾曲形状として伸長し、こ
れにおいて、部品交換の間、第２の部分９は緩衝部１の
上方に、第３部分と接触面連接して配置される。部品交
換の後、緩衝棒１が運搬運動がはじまると、第２の部分
９は、第３部分３６ｃから、図２（ａ）〜図２（ｃ）の
実施形態における案内面部左側の第３部分３６ｃと第１
部分３６ａの間に配置されたピーク３６ｄを越えて、案
内面部３６の第１部分３６ａに移動する。図２（ｃ）
は、案内面部３６を破線４３によって部分３６ａと部分
３６ｂとに分割したところを示している。
第２の部分９の回転運動の中心線の長手方向が、緩衝棒
１の中心線ＰＫＫの長手方向に関して傾斜するように、
好適には垂直になるように設定される。したがって、緩
衝棒１に関連する第１の部分７を形成する形削り盤に関
連する案内面部３６は、湾曲した面、詳細に球面として
形成される。さらに、第２の部分９の回転運動の円周方
向に、２つまたはそれ以上の回転手段、好適にはロール
を連続的に配置して、第１の部分７の案内面部３６と接
触面連接を達成するようにしてもよい。ロールは、軸Ａ
を中心に回転する機械本体フレーム内の軸受に、該ロー
ルの回転軸が軸Ａと平行になるように取付けられる。湾
曲した案内面部３６（図２（ｃ））は、長手方向の湾曲
面として形成され、該案内面部３６の長手方向は、第２
の部分９の回転運動面と揃えられ、湾曲形状の最初では
該湾曲形状の第１部分３６ａが伸長し、また該湾曲形状
の底部から、回転手段９が案内面部３６から離れる該湾
曲形状の終点３７にかけては第２部分３６ｂが伸長す
る。案内面部３６の第３部分３６ｃは、部分３６ａおよ
び３６ｂに延長する独立した湾曲形状として伸長し、こ
れにおいて、部品交換の間、第２の部分９は緩衝部１の
上方に、第３部分と接触面連接して配置される。部品交
換の後、緩衝棒１が運搬運動がはじまると、第２の部分
９は、第３部分３６ｃから、図２（ａ）〜図２（ｃ）の
実施形態における案内面部左側の第３部分３６ｃと第１
部分３６ａの間に配置されたピーク３６ｄを越えて、案
内面部３６の第１部分３６ａに移動する。図２（ｃ）
は、案内面部３６を破線４３によって部分３６ａと部分
３６ｂとに分割したところを示している。
【００２９】図３（ａ）〜図３（ｃ）は本発明に従う方
法のある実施形態を示し、この実施形態では、上記実施
形態とは対照的に、第２の部分９の回転運動の中心線は
緩衝棒１の縦中心線ＰＫＫに揃えられ、該中心線ＰＫＫ
に一体化されて配置される。したがって、緩衝棒１に関
連する手段７，９の第１の部分７を形成する回転手段、
たとえばロールを、緩衝棒１に固定された円形フレーム
機械本体７ａ上の軸受に取付けて配置することができ、
これにおいて、第１の部分７を構成する回転手段は、フ
レーム機械本体７ａに支持されて、回転軸７ａを中心に
水平面内で回転する。同様にして、第２の部分９に関連
して案内面部３６（図３（ｃ））が形成され、該案内面
部３６は環状で２つまたはそれ以上のゾーン３８を含ん
で構成され、該ゾーン３８はそれぞれ実質的に同じ形状
のものであって、該ゾーン３８には、第１の部分７を構
成し、フレーム機械本体７ａに支持されて回転する各回
転手段が同一の接触面連接位置をとるように、部分３６
ａ〜３６ｃが配置される。図３（ｃ）は、案内面３６の
平面図であり、破線４３は該案内面３６の傾斜部分にお
いて部分３６ａが部分３６ｂに変わる点を示している。
部分３６ｃは案内面３６内のへこみによって構成され
る。
法のある実施形態を示し、この実施形態では、上記実施
形態とは対照的に、第２の部分９の回転運動の中心線は
緩衝棒１の縦中心線ＰＫＫに揃えられ、該中心線ＰＫＫ
に一体化されて配置される。したがって、緩衝棒１に関
連する手段７，９の第１の部分７を形成する回転手段、
たとえばロールを、緩衝棒１に固定された円形フレーム
機械本体７ａ上の軸受に取付けて配置することができ、
これにおいて、第１の部分７を構成する回転手段は、フ
レーム機械本体７ａに支持されて、回転軸７ａを中心に
水平面内で回転する。同様にして、第２の部分９に関連
して案内面部３６（図３（ｃ））が形成され、該案内面
部３６は環状で２つまたはそれ以上のゾーン３８を含ん
で構成され、該ゾーン３８はそれぞれ実質的に同じ形状
のものであって、該ゾーン３８には、第１の部分７を構
成し、フレーム機械本体７ａに支持されて回転する各回
転手段が同一の接触面連接位置をとるように、部分３６
ａ〜３６ｃが配置される。図３（ｃ）は、案内面３６の
平面図であり、破線４３は該案内面３６の傾斜部分にお
いて部分３６ａが部分３６ｂに変わる点を示している。
部分３６ｃは案内面３６内のへこみによって構成され
る。
【００３０】図１（ｂ）、図２（ｂ）、図３（ｂ）はさ
らに、特に切削機械の実施形態における、対応する実施
形態、および案内面部３６の対応部分に関連して作成さ
れた時間／動力曲線を示している。
らに、特に切削機械の実施形態における、対応する実施
形態、および案内面部３６の対応部分に関連して作成さ
れた時間／動力曲線を示している。
【００３１】図４〜図７を参照して、本発明の方法で使
用され、シートマシンニングセンタに適用される装置ア
センブリは以下のようにして動作する。水平加工面１３
上をＸＹ方向に運搬される通常の締付けあごによって固
定された加工すべきシート３２が、工作動作のために、
加工面１３上の所望の位置に締付けあごに関連するＸＹ
運搬装置３３によって配置される。加工面１３には、該
加工面と実質的に同一平面上に、またはわずかに上方
に、下部留具３４の上方に突出したダイス３１が装着さ
れ、該ダイス３１の上端部に、加工すべき、すなわち切
削および／または成型すべきシート領域が配置される。
ダイス３１の上方には、シート３２の反対側に工具２９
があり、該工具２９はダイス３１と同様にして回転工具
レボルバ３０（破線で示されている）に固定されてい
る。工具２９および工具レボルバ３０内の対応するダイ
スは、工具レボルバ３０を緩衝棒１の端部３５および下
部留具３４まで回転させることによって交換することが
できる。緩衝棒１は円形の断面をもつ細長い部材であ
り、機械本体２８に関連して緩衝棒１の円筒状の締付け
具４０に、長手軸方向に移動可能なように固定されてい
る。滑り軸受機構３，６は、緩衝棒１の円筒状の締付け
具４０と緩衝棒の外面の間で有効である。
用され、シートマシンニングセンタに適用される装置ア
センブリは以下のようにして動作する。水平加工面１３
上をＸＹ方向に運搬される通常の締付けあごによって固
定された加工すべきシート３２が、工作動作のために、
加工面１３上の所望の位置に締付けあごに関連するＸＹ
運搬装置３３によって配置される。加工面１３には、該
加工面と実質的に同一平面上に、またはわずかに上方
に、下部留具３４の上方に突出したダイス３１が装着さ
れ、該ダイス３１の上端部に、加工すべき、すなわち切
削および／または成型すべきシート領域が配置される。
ダイス３１の上方には、シート３２の反対側に工具２９
があり、該工具２９はダイス３１と同様にして回転工具
レボルバ３０（破線で示されている）に固定されてい
る。工具２９および工具レボルバ３０内の対応するダイ
スは、工具レボルバ３０を緩衝棒１の端部３５および下
部留具３４まで回転させることによって交換することが
できる。緩衝棒１は円形の断面をもつ細長い部材であ
り、機械本体２８に関連して緩衝棒１の円筒状の締付け
具４０に、長手軸方向に移動可能なように固定されてい
る。滑り軸受機構３，６は、緩衝棒１の円筒状の締付け
具４０と緩衝棒の外面の間で有効である。
【００３２】緩衝棒１の広がった上端部において、緩衝
棒１の上部に手段７，９の第１の部分７が固定され、該
部分７は、本実施形態においては（図１も参照のこと）
縦に配置された細長い平板状の部材であって、その上縁
部は案内面部３６として形成されている。このように、
第１の部分７は、その上縁部の案内面部３６が、手段
７，９の第２の部分の直線運動の方向に平行になるよう
にして、緩衝棒１の上端部に配置される。
棒１の上部に手段７，９の第１の部分７が固定され、該
部分７は、本実施形態においては（図１も参照のこと）
縦に配置された細長い平板状の部材であって、その上縁
部は案内面部３６として形成されている。このように、
第１の部分７は、その上縁部の案内面部３６が、手段
７，９の第２の部分の直線運動の方向に平行になるよう
にして、緩衝棒１の上端部に配置される。
【００３３】第２の部分の外面９ａは、第１の部分７の
案内面部３６と接触面連接している。第２の部分９は、
機械本体２８に取付けられた補助体４１内の軸受に取付
けられている。ロール状の第２の部分９は、第２の部分
の両側にある補助体の平板状要素４１ａ，４１ｂ内の軸
受に取付けられた車軸部９ｂ（図５参照）を含む。補助
体４１はさらに第２の部分９とは別の回転手段３９を備
える。示した実施形態において、図４の側方から見て、
第２の部分９の対向する側に２つの回転手段３９が水平
に配置され、補助体４１に関して該回転手段３９の配置
される高さは、回転手段３９の外周がその上端におい
て、補助体４１に関連する案内装置に属するストップビ
ーム１０と接触面連接するような高さである。ストップ
ビーム１０は線状のものであり、補助体４１は第２の部
分の直線運動に伝達される直線運動を案内し、第２の部
分９は緩衝棒１が運動する間、案内面部３６と接触面連
接して回転する。図５において、参照符号８は第２の部
分９の転がり軸受を示し、該転がり軸受によって前記要
素が補助体４１と共に軸受に取付けられる。さらに、補
助体４１は、案内装置に属し機械本体２８内のストップ
ビーム１０の上部に固定されるストップ体１５を含み、
ストップビーム１０は、たとえばボルトで締められた接
合部によってストップ体１５に固定されている。上述の
ように、補助体４１は、機械本体２８に、該機械本体２
８に関して移動可能なように固定されている。図４およ
び図５において、機械本体２８は、分り易くするために
破線で示されている。
案内面部３６と接触面連接している。第２の部分９は、
機械本体２８に取付けられた補助体４１内の軸受に取付
けられている。ロール状の第２の部分９は、第２の部分
の両側にある補助体の平板状要素４１ａ，４１ｂ内の軸
受に取付けられた車軸部９ｂ（図５参照）を含む。補助
体４１はさらに第２の部分９とは別の回転手段３９を備
える。示した実施形態において、図４の側方から見て、
第２の部分９の対向する側に２つの回転手段３９が水平
に配置され、補助体４１に関して該回転手段３９の配置
される高さは、回転手段３９の外周がその上端におい
て、補助体４１に関連する案内装置に属するストップビ
ーム１０と接触面連接するような高さである。ストップ
ビーム１０は線状のものであり、補助体４１は第２の部
分の直線運動に伝達される直線運動を案内し、第２の部
分９は緩衝棒１が運動する間、案内面部３６と接触面連
接して回転する。図５において、参照符号８は第２の部
分９の転がり軸受を示し、該転がり軸受によって前記要
素が補助体４１と共に軸受に取付けられる。さらに、補
助体４１は、案内装置に属し機械本体２８内のストップ
ビーム１０の上部に固定されるストップ体１５を含み、
ストップビーム１０は、たとえばボルトで締められた接
合部によってストップ体１５に固定されている。上述の
ように、補助体４１は、機械本体２８に、該機械本体２
８に関して移動可能なように固定されている。図４およ
び図５において、機械本体２８は、分り易くするために
破線で示されている。
【００３４】補助体４１の一方の垂直端部には、直線案
内装置の水平運搬棒１９が固定され、該水平運搬棒１９
には、直線ガイド１８に順に接続される直線案内装置の
運搬キャリジ１６，１７が固定される。補助体２８に取
付けられる運搬体２７には、端部に軸受２０および２３
を有するスクリュ２１が設けられる。スクリュの外周上
にナット装置２２が配置され、該ナットは運搬棒１９に
動かないように順に固定される。スクリュ２１の自由端
（図４の左側）には、過負荷スイッチ２４を介してサー
ボモータ２５が固定され、該サーボモータ２５は機械本
体２８に取付けられた運搬体２７にも固定される。サー
ボモータ２５に関連して、パルスセンサ２６が存在し、
パルスセンサ２６とサーボモータ２５の両者はシートマ
シンニングセンタの制御装置４２に連結されている。
内装置の水平運搬棒１９が固定され、該水平運搬棒１９
には、直線ガイド１８に順に接続される直線案内装置の
運搬キャリジ１６，１７が固定される。補助体２８に取
付けられる運搬体２７には、端部に軸受２０および２３
を有するスクリュ２１が設けられる。スクリュの外周上
にナット装置２２が配置され、該ナットは運搬棒１９に
動かないように順に固定される。スクリュ２１の自由端
（図４の左側）には、過負荷スイッチ２４を介してサー
ボモータ２５が固定され、該サーボモータ２５は機械本
体２８に取付けられた運搬体２７にも固定される。サー
ボモータ２５に関連して、パルスセンサ２６が存在し、
パルスセンサ２６とサーボモータ２５の両者はシートマ
シンニングセンタの制御装置４２に連結されている。
【００３５】さらに、図６（ａ）〜図６（ｄ）は、切削
機械への適用における図１、図４および図５の実施形態
の詳細を示している。図６（ａ）は、手段７，９の第２
の部分９が案内面部３６の第３部分３６ｃに配置されて
いる状態にある工具交換センタを示し、これにおいて工
具レボルバ３０が工具２９を交換した後、緩衝棒１が手
段３５によって工具２９に固定される。図６（ｂ）にお
いて、第２の部分９の直線運動は、接触面連接による工
具２９の運搬または接近運動が、案内面部の第１部分３
６ａの領域内で完了した段階まで進行している。図６
（ｃ）は打抜き運動を示し、打抜き運動で打抜かれた不
要の破片４４は打抜き運動の最終段階によってダイス３
１の内に押込まれる。したがって、手段７，９の第２の
部分９は、加工運動の最終段階においてすでに反転点３
７を通過している。次に図６（ｄ）は新しい接近および
加工運動の初期位置、すなわちいわゆるシート運搬位置
を示し、これにおいて、シート３２は先の加工段階が完
了した後、ＸＹ運搬装置３３によって新しい加工位置に
運搬される。このように第２の部分９は、案内面部３６
の第１部分３６ａの端部であって、案内面部の第３部分
３６ｃに繋がる端部に配置される。第１部分３６ａ上に
おける第２の部分９の位置は、通常、シート３２の厚み
に従って選択される。
機械への適用における図１、図４および図５の実施形態
の詳細を示している。図６（ａ）は、手段７，９の第２
の部分９が案内面部３６の第３部分３６ｃに配置されて
いる状態にある工具交換センタを示し、これにおいて工
具レボルバ３０が工具２９を交換した後、緩衝棒１が手
段３５によって工具２９に固定される。図６（ｂ）にお
いて、第２の部分９の直線運動は、接触面連接による工
具２９の運搬または接近運動が、案内面部の第１部分３
６ａの領域内で完了した段階まで進行している。図６
（ｃ）は打抜き運動を示し、打抜き運動で打抜かれた不
要の破片４４は打抜き運動の最終段階によってダイス３
１の内に押込まれる。したがって、手段７，９の第２の
部分９は、加工運動の最終段階においてすでに反転点３
７を通過している。次に図６（ｄ）は新しい接近および
加工運動の初期位置、すなわちいわゆるシート運搬位置
を示し、これにおいて、シート３２は先の加工段階が完
了した後、ＸＹ運搬装置３３によって新しい加工位置に
運搬される。このように第２の部分９は、案内面部３６
の第１部分３６ａの端部であって、案内面部の第３部分
３６ｃに繋がる端部に配置される。第１部分３６ａ上に
おける第２の部分９の位置は、通常、シート３２の厚み
に従って選択される。
【００３６】図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図６の装置を
用いた成型への応用を示しており、これにおいて、第２
の部分９は、案内面部３６の部分３６ａ，３６ｂ上を前
後に移動するが、このように反転点３７を越えることは
ない（図１（ｂ）参照）。図７（ａ）は、シート３２が
ダイス３１に対して成型される成型加工の最初の段階を
示し、図７（ｃ）は実質的に図７（ａ）の状況に対応す
るシート運搬位置を示す。
用いた成型への応用を示しており、これにおいて、第２
の部分９は、案内面部３６の部分３６ａ，３６ｂ上を前
後に移動するが、このように反転点３７を越えることは
ない（図１（ｂ）参照）。図７（ａ）は、シート３２が
ダイス３１に対して成型される成型加工の最初の段階を
示し、図７（ｃ）は実質的に図７（ａ）の状況に対応す
るシート運搬位置を示す。
【００３７】したがって、本発明の方法は、縁取り、曲
げ、打抜き、成型などの、プレスによって行われるシー
ト工作に向けられたすべての方法に適用することができ
る。したがって、当業者にとって自明の一般的レベルに
おいて、加工機械は、第１ＥＴと第２ＴＴとを含み（図
４参照）、詳細には機械本体２８内に上部工作手段と下
部工作手段とを含み、少なくとも第１のＥＴは機械本体
２８に関連して第２のＴＴの方へ移動するように配置さ
れ、プレス力を利用したシート材の工作を達成し、これ
において、加工すべきシート材は工作手段ＥＴとＴＴの
間に配置される。したがって、工作手段ＥＴとＴＴの少
なくとも一方には、前記工具ＥＴ，ＴＴの運搬および加
工運動を行うための手段７，９が設けられる。手段の第
１の部分７は、工作手段ＥＴおよび／またはＴＴに固定
され、手段の第２の部分９は、機械本体２８に、該機械
本体２８内のアクチュエータ１０，１１，１４〜２６，
３９，４１によって該機械本体２８に関して移動可能な
ように固定される（参照符号１１および１４は、ロール
３９の転がり軸受を示す）。シート材のプレスに基づく
工作中の、手段７，９の第２の部分の機械本体２８に関
する運動は、接触面連接によって第２の部分９から第１
の部分７へと伝達される。手段７，９の第１の部分７お
よび／または第２の部分９は、少なくとも１つの案内面
部３６を備え、該案内面部３６は工作手段ＥＴ，ＴＴの
運動方向に関して傾斜した面として形成される。案内面
部３６に関する手段の第１の部分７と第２の部分の間の
接触面連接の位置が、機械本体２８に関する工作手段Ｅ
Ｔおよび／またはＴＴの位置を決める。
げ、打抜き、成型などの、プレスによって行われるシー
ト工作に向けられたすべての方法に適用することができ
る。したがって、当業者にとって自明の一般的レベルに
おいて、加工機械は、第１ＥＴと第２ＴＴとを含み（図
４参照）、詳細には機械本体２８内に上部工作手段と下
部工作手段とを含み、少なくとも第１のＥＴは機械本体
２８に関連して第２のＴＴの方へ移動するように配置さ
れ、プレス力を利用したシート材の工作を達成し、これ
において、加工すべきシート材は工作手段ＥＴとＴＴの
間に配置される。したがって、工作手段ＥＴとＴＴの少
なくとも一方には、前記工具ＥＴ，ＴＴの運搬および加
工運動を行うための手段７，９が設けられる。手段の第
１の部分７は、工作手段ＥＴおよび／またはＴＴに固定
され、手段の第２の部分９は、機械本体２８に、該機械
本体２８内のアクチュエータ１０，１１，１４〜２６，
３９，４１によって該機械本体２８に関して移動可能な
ように固定される（参照符号１１および１４は、ロール
３９の転がり軸受を示す）。シート材のプレスに基づく
工作中の、手段７，９の第２の部分の機械本体２８に関
する運動は、接触面連接によって第２の部分９から第１
の部分７へと伝達される。手段７，９の第１の部分７お
よび／または第２の部分９は、少なくとも１つの案内面
部３６を備え、該案内面部３６は工作手段ＥＴ，ＴＴの
運動方向に関して傾斜した面として形成される。案内面
部３６に関する手段の第１の部分７と第２の部分の間の
接触面連接の位置が、機械本体２８に関する工作手段Ｅ
Ｔおよび／またはＴＴの位置を決める。
【図１】図１（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図１
（ｂ）は図１（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図１（ｃ）は図１（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図１
（ｂ）は図１（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図１（ｃ）は図１（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
【図２】図２（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図２
（ｂ）は図２（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図２（ｃ）は図２（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図２
（ｂ）は図２（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図２（ｃ）は図２（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
【図３】図３（ａ）は本発明の３つの有益な実施形態の
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図３
（ｂ）は図３（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図３（ｃ）は図３（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
代案の１つを側面からみた模式的縮小図であり、図３
（ｂ）は図３（ａ）に従う実施形態の動力／時間グラフ
であり、図３（ｃ）は図３（ａ）に従う実施形態の案内
面部を示す図である。
【図４】図１の代替方法の装置への詳細な適用例を、該
装置の側面から見て示したものである。
装置の側面から見て示したものである。
【図５】図４の装置を端部から見た図である。
【図６】切削加工において、図１、図４および図５に従
う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｄ）を
示した図である。
う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｄ）を
示した図である。
【図７】成型加工において、図１、図４および図５に従
う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｃ）を
示した図である。
う形態が実施された方法の種々の段階（ａ）〜（ｃ）を
示した図である。
１ 緩衝棒 ３，６ 滑り軸受機構 ５ 空気室 ７ 第１の部分 ９ 第２の部分 １０ ストップビーム １１，１４ 転がり軸受 １３ 加工面 １５ ストップ体 １６，１７ 運搬キャリジ １８ 直線ガイド １９ 水平運搬棒 ２０，２３ 軸受 ２１ スクリュ ２２ ナット装置 ２４ 過負荷スイッチ ２５ サーボモータ ２６ パルスセンサ ２７ 運搬体 ２８ 機械本体 ２９ 工具 ３０ 工具レボルバ ３１ ダイス ３２ シート ３３ ＸＹ運搬装置 ３４ 下部留具 ３５ 端部 ３６ 案内面部 ３７ 反転点 ３９ 回転手段 ４０ 締付け具 ４１ 補助体 ４２ 制御装置
フロントページの続き (71)出願人 598055459 Ｍｅｔａｌｌｉｔｉｅ ４ ＦＩＮ− 62200 ＫＡＵＨＡＶＡ，Ｆｉｎｌａｎｄ
Claims (13)
- 【請求項１】 シート材のプレスにより工作を行う加工
機械における方法であって、 第１（ＥＴ）および第２（ＴＴ）の、特に機械本体（２
８）内の上部および下部の工作手段を含み、シート材の
工作を達成するために、少なくとも第１の工作手段（Ｅ
Ｔ）が機械本体（２８）に関して第２の工作手段（Ｔ
Ｔ）に向けて移動可能なように配置され、加工すべきシ
ート材は工作手段（ＥＴ）と（ＴＴ）の間に置かれ、 工作手段（ＥＴおよびＴＴ）の少なくとも一方には、前
記工具（ＥＴ，ＴＴ）の運搬および加工運動を行うため
の手段（７，９）が設けられ、 手段の第１の部分（７）は工作手段（ＥＴ，ＴＴ）に固
定され、手段の第２の部分（９）は、該機械本体（２
８）内のアクチュエータ（１０，１１，１４〜２６，３
９，４１）によって該機械本体（２８）に対して移動可
能なように機械本体（２８）に固定され、 シート材のプレスに基づく工作時における、機械本体
（２８）に関する手段（７，９）の第２の部分（９）の
運動は、接触面連接によって第２の部分（９）から第１
の部分（７）に伝達され、 手段（７，９）の第１の部分（７）および／または第２
の部分（９）は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）の移動方向に
対して傾斜した面として形成される少なくとも１つの案
内面部（３６）を備え、 案内面部（３６）に関する、手段（７，９）の第１の部
分（７）と第２の部分（９）の間の接触面連接の位置
は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）の位置によって定義される
方法において、 案内面部（３６）には少なくとも、工作手段（ＥＴ，Ｔ
Ｔ）の運搬運動を行う第１部分（３６ａ）と、工作手段
（ＥＴ，ＴＴ）によって加工すべきシート材のプレスに
基づく加工運動を行う第２部分（３６ｂ）とが設けられ
ることを特徴とする方法。 - 【請求項２】 プレスによってシート材の工作を行うい
わゆるシートマシニングセンタにおける方法であって、 機械本体（２８）内の加工面（１３）であって、加工す
べきシート材（３２）が該加工面上に載置され、異なる
加工段階の間にＸＹ方向に移動可能なように保持体（３
３）によって支持される加工面と、 実質的に加工面（１３）上にあるダイス（３１）と、 機械本体（２８）上に固定された加工すべきシート材に
関して、第１の工作手段（ＥＴ）として用いられるダイ
ス（３）の対向側に設けられた、第２の工作手段（Ｔ
Ｔ）として用いられる緩衝棒１であって、運搬および工
作動力を工具（２９）に伝達することに関連する緩衝棒
１と、 緩衝棒（１）および、該緩衝棒（１）に固定された工具
（２９）のダイス（３１）の面と実質的に垂直な方向の
運動を達成する手段（７，９）とを含み、 手段の第１の部分（７）は緩衝棒（１）に固定され、手
段の第２の部分（９）は、該機械本体（２８）内のアク
チュエータ（１０，１１，１４〜２６，３９，４１）に
よって該機械本体（２８）に関して移動可能なように機
械本体（２８）に固定され、 工具（２９）加工すべきシート（３２）に動力作用を与
えている間、手段（７，９）の第２の部分（９）の機械
本体（２８）に関する運動は、接触面連接を介して第２
の部分（９）から第１の部分（７）へと伝達され、 手段（７，９）の第１の部分（７）および／または第２
の部分（９）は、緩衝棒（１）の長手方向に関して傾斜
した面として形成される少なくとも１つの案内面部（３
６）を備え、 案内面部（３６）に関する第１の部分（７）と第２の部
分（９）の間の接触面連接の位置が、緩衝棒（１）の、
したがって工具（２９）の位置を決定する方法におい
て、 案内面部（３６）は、少なくとも、緩衝棒（１）の運搬
運動を行う第１部分（３６ａ）と、シート（３２）を緩
衝棒（１）によってプレスすることに基づいた加工運動
を行う第２部分（３６ｂ）とを含んで構成されることを
特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 案内面部（３６）は、工作手段（ＥＴ，
ＴＴ）、たとえば緩衝棒（１）などが、工具（２９）の
交換位置にあるような、第３部分（３６ｃ）を含んで構
成されることを特徴とする請求項１または２記載の方
法。 - 【請求項４】 第１の部分（７）および第２の部分
（９）は、少なくとも１つの回転手段、好適にはロール
として形成され、該回転手段の外周面（９ａ）は、第２
の部分（９）または第１の部分（７）の案内面部（３
６）と接触面連接するように準備されることを特徴とす
る請求項１または２記載の方法。 - 【請求項５】 第２の部分（９）の運動は、緩衝棒
（１）の長手方向に実質的に垂直な方向の直線運動とし
て準備されることを特徴とする請求項１または２記載の
方法。 - 【請求項６】 第１の部分（７）の案内面部（３６）
は、１つまたはいくつかの直線状および／または湾曲し
た部分（３６ａ，３６ｂ，３６ｃ）から構成される面と
して準備され、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝
棒（１）などの長手方向に対して傾斜した案内面部であ
ることを特徴とする請求項１または５記載の方法。 - 【請求項７】 第１の部分（７）の案内面部（３６）
は、案内面部（３６）の反転点（３７）に関して対称な
同一形状のものとして準備され、該反転点（３７）は、
工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒（１）などの
長手方向に平行な中心軸上に配置され、該反転点（３
７）が工具（２９）の工作運動の最終位置を決定するこ
とを特徴とする請求項１または６記載の方法。 - 【請求項８】 第２の部分（９）は、機械本体（２８）
内の案内装置（１０，１５）によって制御される回転手
段（３９）を備えた、補助体（４１）内に配置されるこ
とを特徴とする請求項１または５記載の方法。 - 【請求項９】 第２の部分（９）の運動は回転運動とし
て準備されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項１０】 第２の部分（９）の回転運動の中心線
は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝棒（１）な
どの長手方向の中心線に揃えて結合されていることを特
徴とする請求項１または９記載の方法。 - 【請求項１１】 第１の部分（７）または第２の部分
（９）は、円形型枠の長手方向に２つ以上の連続した領
域（３８）を有し、該領域はそれぞれ案内面部（３６）
を含み、該各領域において、第２の部分（９）が有益に
は同一方向へ回転運動する間に、工作手段（ＥＴ，Ｔ
Ｔ）たとえば緩衝棒１の同じ一連の運動が行われること
を特徴とする請求項１，９，または１０記載の方法。 - 【請求項１２】 第２の部分（９）の回転運動の中心線
の長手方向は、工作手段（ＥＴ，ＴＴ）、たとえば緩衝
棒（１）などの中心線の長手方向に関して、傾斜して、
または好適には垂直に配置されることを特徴とする請求
項１および８記載の方法。 - 【請求項１３】 第１の部分（７）の案内面部（３６）
は、湾曲した表面を持つように形成されること、および
第２の部分（９）の回転運動の外周方向に、連続的に準
備された２つ以上の回転手段が存在し、第１の部分
（７）の案内面部（３６）と接触面連接を達成している
ことを特徴とする請求項１，９，および１２記載の方
法。
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