FI93526C - Särmäyspuristin - Google Patents

Description

93526

SÄRMÄYSPURISTIN

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty särmäyspuristin.

5 Entuudestaan tunnetaan särmäyspuristin, johon kuuluu runko; kiintopalkki, joka on yhdistetty kiinteästi runkoon; puskinpalkki, joka on tuettu runkoon liikkuvaksi kiintopalkin suhteen; voimaelin, joka on järjestetty puskinpalkin ja rungon välille puskinpalkin 10 liikuttamiseksi kiintopalkin suhteen särmäystyöliikkeen suorittamiseksi; vastinterä, joka on liitetty kiinto-palkkiin; paininterä, joka on liitetty puskinpalkkiin yhdensuuntaisesti vastinterän suhteen, vastin- ja pai-ninterän muodostaessa särmäysteräparin, joiden välissä 15 metallilevykappale on särmättävissä; ja moninivelinen manipulaatiovarsi, kuten robotti tai sen tapainen, johon kuuluu tartuntaelin särmättävään levykappaleeseen tarttumiseksi ja viemiseksi särmäysteräparin väliin ennaltamäärätyllä tavalla. Tällaisessa tyypillisessä 20 särmäyspuristimessa puskinpalkin työliike tapahtuu tavallisesti pystysuunnassa, jolloin terien välinen kita on vaakasuunnassa.

Ongelmana entuudestaan tunnetussa särmäyspuristimessa on, että särmättävää levykappaletta joudu-25 taan käsittelemään ja viemään särmäysteräparin väliin vaakasuuntaisena. Tartuttaessa manipulaatiovarren tar- tuntaelimellä metallilevyyn ja vietäessä se vaaka-asennossa särmäysterien väliseen särmäyskitaan, levy notkahtaa tai taipuu alaspäin, mistä aiheutuu särmäysvir-30 heitä. Levyn taipuminen käsittelyvaiheessa on ongelmallista myös siksi, että työn, ts särmäyspuristimen ja manipulaatiovarren toimintojen, ohjelmoinnin tapahtues sa tietokoneen avulla levyn notkumisen laskeminen on hyvin vaikeaa, koska ilmanvastukset ym. seikat pitää 35 ottaa huomioon.

Keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat.

93526 2

Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin särmäyspuristin, jossa särmättävää metallilevy-kappaletta voidaan käsitellä manipulaatiovarrella siten, ettei levy notku eikä taivu ja vältetään siitä ai-5 heutuvat särmäysvirheet.

Keksinnön mukaiselle särmäyspuristimelle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

Keksinnön mukaisesti kiintopalkki ja puskin-10 palkki on järjestetty vaakasuunnassa vierekkäisiksi, puskinpalkki on ohjattu liikkuvaksi olennaisesti vaakasuuntaisesta ja voimaelin on järjestetty aikaansaamaan puskinpalkin vaakasuuntaisen työliikkeen, jolloin särmättävä levykappale on särmättävissä olennaisesti 15 pystyasennossa vastinterän ja paininterän välissä.

Keksinnön etuna on, että se mahdollistaa levy-kappaleen särmäämisen pystyasennossa, jolloin levykappale pysyy suorassa pystyasennossa eikä taivu ja vältetään tästä aiheutuvat särmäysvirheet.

20 Särmäyspuristimen eräässä sovellutuksessa kiintopalkki vastinterineen ja puskinpalkki paininteri-neen ovat olennaisesti pystysuuntaisia. Kiintopalkki ja puskinpalkki ovat pystytasossa ja särmäyskita eli sär-mäysteräparien väli on pystysuuntainen ja avautuu si-25 vusuuntaan.

Särmäyspuristimen eräässä sovellutuksessa kiintopalkki vastinterineen ja puskinpalkki paininteri-neen ovat olennaisesti vaakasuuntaisia. Tällöin kiintopalkki ja puskinpalkki ovat makaavassa asennossa, jol-30 loin särmäyspuristin voi eräässä sovellutuksessa olla tuettuna vaaka-asentoon rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, korkeussuunnassa sellaisen etäisyyden h päähän lattia-alustan tasosta, että särmäyspuristimen alapuolelle jää vapaa tila, jossa voi 35 olla säilytystila tavaroille, oleskelu- ja liikkumisti-la ihmisille, asennustila koneille ja/tai liikkumistila ajoneuvoille. Tällöin särmäyspuristin voi olla katto- II: 3 93526 maisena rakennelmana rakennuksen yläosassa särmäyskidan avautuessa alaspäin. Makaava-asentoinen särmäyspuristin __ voi myös olla tuettu tässä asennossa rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, lattia-alustan tason 5 läheisyyteen, jolloin särmäyskita avautuu ylöspäin.

Särmäyspuristimen eräässä sovellutuksessa särmäyspuristimeen kuuluu työkaluvarasto paininteriä ja vastinteriä varten. Työkaluvarasto voi olla järjestetty särmäysteräparin pään läheisyyteen, jolloin työkaluva-10 rastossa on painin- ja vastinteriä on olennaisesti yhdensuuntaisessa asennossa suhteessa niiden työskente-lyasentoon kiinto- ja puskinpalkeissa.

Särmäyspuristimen eräässä sovellutuksessa manipulaatiovarsi on yhdistetty puskinpalkkiin. Sijoit-15 tamalla manipulaatiovarsi, esim kappaleenkäsittelyro-botti, puskinpalkin yhteyteen aikaansaadaan, että kun robotti kulkee puskinpalkin mukana, sen liike on juuri oikeaan suuntaan, koska levyn taipuessa robotin tartun-taelin liikkuu koko ajan . robotista poispäin. Puskin-20 palkki on tukeva kiinnitysalusta robotille ja sen mittatarkkuus teriin nähden säilyy hyvin. Vielä etuna on, että asennettaessa manipulaatiovarsi lattiatilan asemesta puskinpalkkiin lattiatila jää vapaaksi esim särmättävien aihioiden sijoittamista varten.

25 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskoh taisesti viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää keksinnön mukaisen särmäyspuristimen erästä sovellutusta kaaviomaisesti edestäpäin nähtynä; 30 kuva 2 esittää leikkausta II-II kuvasta 1; ja kuva 3 esittää perspektiivikuvana keksinnön mukaisen särmäyspuristimen kolmea erilaista asennusmahdollisuutta .

Kuvissa 1 ja 2 on särmäyspuristin levykappa-35 leiden särmäämistä varten. Puristimeen kuuluu runko 1, jotka on tuettu kiinteään alustaan, esim konepajan lattialle. Runkoon 1 on yhdistetty kiinteästi kiinto- 4 93526 palkki 2. Puskinpalkki 3 puolestaan on tuettu runkoon 1 liikkuvaksi kiintopalkin 2 suhteen. Puskinpalkkia 3 liikutetaan voimaelimellä 4, joka on järjestetty pus-kinpalkin 3 ja rungon 1 välille puskinpalkin 3 liikut-5 tamiseksi kiintopalkin 2 suhteen särmäystyöliikkeen suorittamiseksi. Kiintopalkkiin 2 on liitetty pitkänomainen ja palkkimainen vastinterä 5. Vastakkaisesti vastinterän suhteen on puskinpalkkiin 3 liitetty pitkänomainen ja palkkimainen paininterä 6 yhdensuuntai-10 sesti vastinterän 5 suhteen. Vastinterä 5 ja paininterä 6 muodostavat särmäysteräparin 5, 6, joiden välissä metallilevykappale on särmättävissä. Levykappaletta käsitellään moninivelisellä manipulaatiovarrella 7, joka on esim ohjelmoitava teollisuusrobotti tai sen 15 tapainen. Manipulaatiovarteen 7 kuuluu jalusta 10, jonka suhteen manipulaatiovarsi 7 on laakeroitu pyöriväksi, ja jalusta 12 on yhdistetty puskinpalkkiin 3. Robottiin kuuluu moninivelisen varsiston, johon kuuluu toistensa suhteen käännettävissä olevat varret 11, 12, 20 13, joista viimeisen varren 13 päässä on tartuntaelin 8 särmättävään kappaleeseen tarttumiseksi ja viemiseksi särmäysteräparin 5, 6 väliin ennaltamäärätyllä tavalla.

Jäykät ja laattamaiset kiintopalkki 2 ja puskinpalkki 3 on järjestetty tässä esimerkissä pystyasen-25 toon ja vaakasuunnassa vierekkäisiksi, puskinpalkki 3 on ohjattu liikkuvaksi olennaisesti vaakasuuntaisesti ja voimaelimet 4 on järjestetty aikaansaamaan puskinpalkin 3 vaakasuuntaisen työliikkeen, jolloin särmättävä levykappale on särmättävissä olennaisesti pystyasen-30 nossa vastinterän 5 ja paininterän 6 välissä.

Kuvasta 1 näkyy myös särmäyspuristimeen kuuluva työkaluvarasto 9 paininteriä 6 ja vastinteriä 5 varten. Työkaluvarasto 9 on järjestetty särmäysteräparin 5, 6 pään läheisyyteen. Työkaluvarasto 9 on pyörivä 35 työkalumakasiini. Työkaluvarastossa 9 painin- ja vastinteriä 5, 6 on olennaisesti yhdensuuntaisessa asen nossa suhteessa niiden työskentelyasentoon kiinto- ja

II

5 93526 puskinpalkeissa. Työkaluvarasto 9 on edullisesti järjestetty manipulaatiovarren 7 ulottuville siten, että _ painin- ja vastinterien vaihtaminen voi tapahtua mani pulaatiovarren 7 avulla. Pystyasentoisessa särmäyspu-5 ristimessa teriä 5, 6 voidaan manipulaatiovartta 7 avuksi käyttäen edullisesti pudottaa suoraan työkaluma-kasiinista 9 alaspäin kiinto- ja/tai puskinpalkissa olevaan vast, terän kiinnitysuraan. Jos terät ovat koottavissa samanalaisista tai keskenään erilaisista 10 paloista, niin teräpaloja voidaan pudottaa alas kiinni-tysuriinsa peräkkäisesti ns helminauhaperiaatteella. Työkalumakasiinin 9 ollessa pyörivätyyppinen teränkiin-nitysura kiinto- ja/tai puskinpalkissa ja työkalumakasiinin vastaava ura tai sen tapainen saatetaan koh-15 dakkain siten, että kiinto- tai puskinpalkissa oleva kiinnitysura tavallaan jatkuu työkalumakasiiniin, ja työkalumakasiinista pyöräytetään vain sellainen oikea jatko, jossa on tarvittava terä, ja pudotetaan se terän kiinnitysuraan. Makasiinista voi valita teriä kiinni-20 tettäviksi sekä puskinpalkkiin että kiintopalkkiin.

Kuvassa 3 näkyy särmäyspuristimen kolme erilaista asennustapaa. Asennustapa I vastaa kuvan 1 pystyasentoista esimerkkiä. Tämän lisäksi särmäyspuristin voidaan asentaa esim asennustapojen II ja III mukaises-25 ti, joissa molemmissa kiintopalkki 2 vastinterineen 5 ja puskinpalkki 3 paininterineen 6 ovat olennaisesti vaakasuuntaisia. Asennustavassa II särmäyspuristin on tuettu vaaka-asentoon rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, lattia-alustan tason läheisyyteen 30 makaavaan asentoon, jolloin särmäysterien 5, 6 välinen kita avautuu ylöspäin. Asennustavassa III särmäyspuristin on tuettu vaaka-asentoon rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, korkeussuunnassa sellaisen etäisyyden h päähän lattia-alustan tasosta, että sär-35 mäyspuristimen alapuolelle jää vapaata tilaa, jolloin särmäysterien välinen kita avautuu alaspäin. Kaikissa asennustavoissa I - III on olennaista, että ne mahdol- 93526 6 listavat särmättävän levykappaleen pitämisen pystyasennossa särmättäessä. Esimerkinomaisina esitettyjen sovellutusten lisäksi keksinnön piiriin kuuluu myös asen-nusasennot pysty- ja vaaka-asennon välillä, esim myös 5 sellaiset asennot, joissa puskinpalkki- ja vaakapalkki ovat sellaisessa tasossa, joka muodostaa kulman vaakatason suhteen.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä sovellutusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muun-10 nokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

tl:

Claims (9)

1. 7 93526 _ 1. Särmäyspuristin, johon kuuluu runko (1); kiintopalkki (2), joka on yhdistetty kiinteästi run-5 koon; puskinpalkki (3), joka on tuettu runkoon liikkuvaksi kiintopalkin suhteen; voimaelin (4), joka on järjestetty puskinpalkin ja rungon välille puskinpalkin liikuttamiseksi kiintopalkin suhteen särmäystyöliikkeen suorittamiseksi; vastinterä (5), joka on liitetty kiin-10 topalkkiin; paininterä (6), joka on liitetty puskin-palkkiin yhdensuuntaisesti vastinterän suhteen, vastin-ja paininterän muodostaessa särmäysteräparin, joiden välissä metallilevykappale on särmättävissä; ja mani-pulaatiovarsi (7), kuten robotti tai sen tapainen, 15 johon kuuluu tartuntaelin (8) särmättävään kappaleeseen tarttumiseksi ja viemiseksi särmäysteräparin väliin ennaltamäärätyllä tavalla, tunnettu siitä, että kiintopalkki (2) ja puskinpalkki (3) on järjestetty vaakasuunnassa vierekkäisiksi, puskinpalkki (3) on oh-20 jattu liikkuvaksi olennaisesti vaakasuuntaisesti ja voimaelin (4) on järjestetty aikaansaamaan puskinpalkin (3) vaakasuuntaisen työliikkeen, jolloin särmättävä levykappale on särmättävissä olennaisesti pystyasennossa vastinterän (5) ja paininterän (6) välissä.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen särmäyspu ristin, tunnettu siitä, että kiintopalkki (2) vastinterineen (5) ja puskinpalkki (3) paininterineen (6) ovat olennaisesti pystysuuntaisia.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen särmäyspu-30 ristin, tunnettu siitä, että kiintopalkki (2) vastinterineen (5) ja puskinpalkki (3) paininterineen (6) ovat olennaisesti vaakasuuntaisia.
4. 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että särmäyspuristin 35 on tuettu vaaka-asentoon rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, korkeussuunnassa sellaisen etäisyyden päähän lattia-alustan tasosta, että särmäyspu 8 93526 ristimen alapuolelle jää vapaa tila tavaroille, ihmisille, koneille ja/tai ajoneuvoille.
5. 5. Patenttivaatimuksen 3 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että särmäyspuristin 5 on tuettu vaaka-asentoon rakennuksen, johon särmäyspuristin on asennettu, lattia-alustan tason läheisyyteen.
6. 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että särmäyspuristimeen kuuluu työkaluvarasto (9) paininteriä (6) 10 ja vastinteriä (5) varten.
7. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että työkaluvarasto (9) on järjestetty särmäysteräparin (5, 6) pään läheisyyteen; ja että työkaluvarastossa on painin- ja vas- 15 tinteriä (5, 6) olennaisesti yhdensuuntaisessa asen nossa suhteessa niiden työskentelyasentoon kiinto- ja puskinpalkeissa.
8. 8. Patenttivaatimuksen 6 tai 7 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että työkaluva- 20 rasto (9) on pyörivä työkalumakasiini.
9. 9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen särmäyspuristin, tunnettu siitä, että manipu-laatiovarsi (7) on yhdistetty puskinpalkkiin (3). 9 93526