CN102555266A - 一种机械伺服数控转塔冲床的冲头凸轮传动机构 - Google Patents
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Abstract
一种机械伺服数控转塔冲床的冲头凸轮传动机构。涉及对机械伺服数控转塔冲床冲头传动机构的改进。确保打击头受力点处于中心位置,进而使打击头受力均衡。包括伺服电机、水平设置于机身上的丝杆、水平滑动连接在机身上的螺母和垂直于水平面活动连接在机身上的打击头,它还包括斜块和滚轮,斜块朝向打击头的一端的下部设有斜面,斜块的另一端与螺母固定连接;滚轮连接在打击头上端的中心,滚轮接触斜面保持滚动接触。本发明相对于背景技术的主传动机构,将偏载因素转移到水平运动的斜块上,进而保证决定精度的活动部件打击头只承受垂直方向的力。也就是说打击头与机体导向面之间即便配合得更紧密,也能保证运动的顺畅。
Description
技术领域
本发明涉及对机械伺服数控转塔冲床冲头传动机构的改进。
背景技术
冲头部件是机械伺服数控转塔冲床上的核心部件,打击头部位是高频次受载部位,同时影响冲床的打击精度。要求打击头部位抗疲劳、打击模具时应使模具周边受力均衡、对称。国家知识产权局2006.2.22.公告的专利号“200420054812.6”、名称“数控转塔冲床的机械伺服主传动机构”、申请日“2004.12.27.”的专利,公开了一种节能、环保、低噪、无漏油现象的主传动机构,它采用一系列增力传动的刚性机械装置,使滑块产生冲压行程运动。文中还声称:“由于伺服电机具有高效、精确、可程控的输出特性,所以整个机构产生的冲压行程运动也具有高效、精确、可程控的输出特性。反过来只要冲压行程运动停止时,伺服电机也是停止运转,这时消耗的电能极少,因而可以节能。本实用新型兼备了传统数控转塔冲床的机械主传动或液压主传动的结构优点、摒弃了各自的缺点,同时还具有环保与节能的新优点。”
但分析该传动机构不难发现,它利用驱动滑块(文中的滑块5)及其端头刚性轴辊7的水平往复运动通过滑块9(实质上应该是打击头)上的斜面槽8来驱动滑块9进行上下方向的运动。滑块5的水平运动必然会在斜面槽8上产生一个水平分力,进而使得滑块9的受力不均衡,即滑块9与竖向导向槽10之间会有偏载负荷。长期使用下来,必然会导致此决定冲压精度的活动配合部位出现磨损,从而丧失精度。
发明内容
本发明针对以上问题,提供了一种确保打击头受力点处于中心位置,进而使打击头受力均衡的机械伺服数控转塔冲床的冲头凸轮传动机构。
本发明的技术方案是:包括伺服电机、水平设置于机身上的丝杆、水平滑动连接在机身上的螺母和垂直于水平面活动连接在机身上的打击头,它还包括斜块和滚轮,所述斜块朝向打击头的一端的下部设有斜面,所述斜块的另一端与所述螺母固定连接;所述滚轮连接在所述打击头上端的中心,所述滚轮接触所述斜面保持滚动接触。
所述打击头上端面呈等腰三角形,以避免所述斜面与所述滚轮保持滚动接触时存在运动干涉。
本发明相对于背景技术的主传动机构,将偏载因素转移到水平运动的斜块上,进而保证决定精度的活动部件打击头只承受垂直方向的力。也就是说打击头与机体导向面之间即便配合得更紧密,也能保证运动的顺畅。滚轮安装在打击头中心部位,工作时无论斜块移动到什么位置,打击头的受力点始终居中心部位,从而也使模具的受力均衡合理,获得较好的加工精度;同时打击头的受力均衡,也使打击头具有较好的抗疲劳能力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是伺服电机,2是丝杆,3是螺母,4是斜块,5是滚轮,6是打击头。
具体实施方式
本发明如图1所示:包括伺服电机1、水平设置于机身上的丝杆2、水平滑动连接在机身上的螺母3和垂直于水平面活动连接在机身上的打击头6,它还包括斜块4和滚轮5,所述斜块4朝向打击头6的一端的下部设有斜面,所述斜块4的另一端与所述螺母3固定连接;所述滚轮5连接在所述打击头6上端的中心,所述滚轮5接触所述斜面保持滚动接触。
所述打击头6上端面呈等腰三角形,以避免所述斜面与所述滚轮5保持滚动接触时存在运动干涉。
Claims (2)
1.一种机械伺服数控转塔冲床的冲头凸轮传动机构,包括伺服电机、水平设置于机身上的丝杆、水平滑动连接在机身上的螺母和垂直于水平面活动连接在机身上的打击头,其特征在于,它还包括斜块和滚轮,所述斜块朝向打击头的一端的下部设有斜面,所述斜块的另一端与所述螺母固定连接;所述滚轮连接在所述打击头上端的中心,所述滚轮接触所述斜面保持滚动接触。
2.根据权利要求1所述的一种机械伺服数控转塔冲床的冲头凸轮传动机构,其特征在于,所述打击头上端面呈等腰三角形,以避免所述斜面与所述滚轮保持滚动接触时存在运动干涉。
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2010
- 2010-12-31 CN CN2010106232057A patent/CN102555266A/zh active Pending
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