CN215143810U - 一种型钢类车门铰链冲切加工结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种型钢类车门铰链冲切加工结构，包括若干模具和机械手总成，所述模具安装在冲压设备上，所述冲压设备包括床身，所述床身的下部由下至上设有下底板、支架、工作台和若干模具安装板，床身的上部设有上压板，每个模具安装板上嵌设有一模具，所述模具安装板上方设有沿其长度方向来回移动的机械手总成，所述机械手总成包括框架以及位于框架上可移动的若干夹爪组件。本实用新型将现有的铣加工更改为冲切加工，使用通用的冲压设备，通过改进冲压设备上的模具结构，再加上机械手总成，可以一下子完成型钢类车门铰链的加工，对提高生产效率、降低生产成本、降低废品率有明显的效果。

Description

一种型钢类车门铰链冲切加工结构

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，尤其是一种型钢类车门铰链冲切加工结构。

背景技术

随着社会的发展和生产技术的提高，提高生产效率、降低生产成本、降低废品率是汽车行业发展的趋势。原有型钢类车门铰链在生产时使用铣加工工艺完成产品的加工，由于产品铣削加工量较大，导致辅助材料（刀具等）、人工成本及废品率较高。

现有铣削设备是有1个振动盘、1个设备主体、8副夹具及4组刀具组成，每组刀具有4个专用刀具组成。设备专机专用，互换性低，一旦磨损，必须通过停机更换新刀具实现；而刀具成本较高，寿命低，导致生产成本高；再则，产品铣削工序多，一个产品需要铣削4次才能完成，使得生产效率降低，同时操作起来也不是很方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种型钢类车门铰链冲切加工结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种型钢类车门铰链冲切加工结构，包括若干模具和机械手总成，所述模具安装在冲压设备上，所述冲压设备包括床身，所述床身的下部由下至上设有下底板、支架、工作台和若干模具安装板，床身的上部设有上压板，每个模具安装板上嵌设有一模具，所述模具安装板上方设有沿其长度方向来回移动的机械手总成，所述机械手总成包括框架以及位于框架上可移动的若干夹爪组件。

使用通用的冲压设备，通过改进冲压设备上的模具结构（冲切模具成本较低），再加上机械手总成，可以一下子完成型钢类车门铰链的加工，相比现有的采用铣加工工艺来说，大大降低了加工成本，提高了生产效率。

进一步地限定，所述工作台上并排设置有三块模具安装板，所述模具安装板与工作台之间设置有垫板。

考虑到一个产品需要冲压3次完成，所有设置三块模具安装板；为了使得在冲压时，减少对模具安装板的冲击力，设置垫板起到一定的缓冲作用。

更进一步地限定，所述工作台上三块模具安装板的两侧设有定位座，所述上压板上设有与所述定位座相配合的定位柱。

通过定位柱和定位座配合，确保冲压头与产品的有效接触，保证冲压效果。

更进一步地限定，所述框架包括一根X轴杆和四根Z轴杆，所述X轴杆平行于工作台长度方向设置，所述Z轴杆垂直于X轴杆设置，且其一端连接在X轴杆上。

根据模具安装板的数量设置框架结构，保证每个工序的加工。

更进一步地限定，每根Z轴杆上设有可调节的两个夹爪组件，单个夹爪组件包括手指气缸和连接在手指气缸夹爪上的夹持件。

一根X轴杆上设置两个夹爪组件，一次可加工两个产品，提高生产效率。

为了便于调整手指气缸的位置，所述Z轴杆上开设有滑槽，所述滑槽上连接有L型滑块，所述L型滑块与手指气缸的尾部连接。相应地，X轴杆上也可以开设滑槽，便于调节各个Z轴杆的位置。

为了保证连续生产，更进一步地限定，所述夹持件上设有接近开关。

更进一步地限定，所述支架设置在下底板上，所述下底板的上端固定工作台，所述上压板安装在冲压设备的动力装置上。

为了便于控制，更进一步地限定，所述动力装置、接近开关和手指气缸均与控制系统电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将现有的铣加工更改为冲切加工，使用通用的冲压设备，通过改进冲压设备上的模具结构，再加上机械手总成，可以一下子完成型钢类车门铰链的加工，对提高生产效率、降低生产成本、降低废品率有明显的效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机械手总成的结构示意图。

图中：1.模具，2.机械手总成，3.冲压设备，21.框架，22.夹爪组件，30.床身，31.下底板，32.支架，33.工作台，34.模具安装板，35.上压板，36.垫块， 211.X轴杆，212.Z轴杆，213.L型滑块，221.手指气缸，222.夹持件，223.接近开关，331.定位座，351.定位柱，2121.滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，一种型钢类车门铰链冲切加工结构，包括若干模具1和机械手总成2，模具1安装在冲压设备3上，冲压设备3包括床身30，床身30的下部由下至上设有下底板31、支架32、工作台33和若干模具安装板34，床身30的上部设有上压板35，每个模具安装板34上嵌设有一模具1，模具安装板34上方设有沿其长度方向来回移动的机械手总成2，机械手总成包括2框架21以及位于框架21上可移动的若干夹爪组件22。

在本实施例中，工作台33上并排设置有三块模具安装板34，模具安装板34与工作台33之间设置有垫板36。工作台33上三块模具安装板34的两侧设有定位座331，上压板35上设有与定位座331相配合的定位柱351。

如图2所示，框架21包括一根X轴杆211和四根Z轴杆212， X轴杆211平行于工作台33长度方向设置， Z轴杆212垂直于X轴杆211设置，且其一端连接在X轴杆211上。每根Z轴杆212上设有可调节的两个夹爪组件22，单个夹爪组件22包括手指气缸221和连接在手指气缸221夹爪上的夹持件222，夹持件222上设有接近开关223。其中，Z轴杆212上开设有滑槽2121，滑槽2121上连接有L型滑块213， L型滑块213与手指气缸221的尾部连接。

在本实施例中，支架32设置在下底板31上，下底板31的上端固定工作台33，上压板35安装在冲压设备3的动力装置（图中未示出，为现有技术）上。动力装置、接近开关223和手指气缸221均与控制系统（图中未示出，现有技术可实现）电连接。

具体操作时，结合图1和图2所示，为了便于叙述，将图中由左至右的夹爪组件22依次命名为1号夹爪组件、2号夹爪组件、3号夹爪组件和4号夹爪组件，事先调整好各个夹爪组件22的位置，当待加工产品由送料机构（图中未示出）输送至接近1号夹爪组件处（为待加工产品区域）时，1号夹爪组件的手指气缸221动作，通过夹持件222夹紧待加工产品，接近开关223将信号传输至控制系统，控制系统控制机械手总成2（安装在一个带动力源的可滑动的支撑架上，上面设有位移传感器，图中未示出）向右移动到图1中左侧的模具1处，1号夹爪组件将待加工产品放入该模具1内，机械手总成2复位，冲压设备对左侧模具上的产品进行第一工序冲切，1号夹爪组件抓取下一个待加工产品，同时，2号夹爪组件抓取完成第一工序冲切的产品，机械手总成再次向右移动，1号夹爪组件和2号夹爪组件上的产品分别到达左侧模具1和中间模具处，分别放入这两个模具1内，机械手总成2复位，分别进行第一工序冲切和第二工序冲切，如此循环。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种型钢类车门铰链冲切加工结构，包括若干模具和机械手总成，所述模具安装在冲压设备上，其特征在于：所述冲压设备包括床身，所述床身的下部由下至上设有下底板、支架、工作台和若干模具安装板，床身的上部设有上压板，每个模具安装板上嵌设有一模具，所述模具安装板上方设有沿其长度方向来回移动的机械手总成，所述机械手总成包括框架以及位于框架上可移动的若干夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述工作台上并排设置有三块模具安装板，所述模具安装板与工作台之间设置有垫板。

3.根据权利要求2所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述工作台上三块模具安装板的两侧设有定位座，所述上压板上设有与所述定位座相配合的定位柱。

4.根据权利要求2所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述框架包括一根X轴杆和四根Z轴杆，所述X轴杆平行于工作台长度方向设置，所述Z轴杆垂直于X轴杆设置，且其一端连接在X轴杆上。

5.根据权利要求4所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：每根Z轴杆上设有可调节的两个夹爪组件，单个夹爪组件包括手指气缸和连接在手指气缸夹爪上的夹持件。

6.根据权利要求5所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述Z轴杆上开设有滑槽，所述滑槽上连接有L型滑块，所述L型滑块与手指气缸的尾部连接。

7.根据权利要求5所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述夹持件上设有接近开关。

8.根据权利要求7所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述支架设置在下底板上，所述下底板的上端固定工作台，所述上压板安装在冲压设备的动力装置上。

9.根据权利要求8所述的一种型钢类车门铰链冲切加工结构，其特征在于：所述动力装置、接近开关和手指气缸均与控制系统电连接。

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