JP2014515315A - ワーク、特に金属薄板を加工するプレスの形態の工作機械 - Google Patents
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Abstract
Description
行程駆動装置によって、プレス工具が行程軸線に沿って、プレス工具により加工したいワークに向かう方向及び/又はこれとは逆方向で移動可能であり、
行程駆動装置は、行程軸線に対して垂直に延びる位置決め軸線に沿って位置決め可能であり、かつ
行程駆動装置は、モータ式の駆動装置とプレス工具との間に設けられるくさび形伝動装置を有し、くさび形伝動装置は、2つの駆動側のくさび形伝動装置要素と、2つの被動側のくさび形伝動装置要素とを有し、それぞれ、1つの駆動側のくさび形伝動装置要素と、1つの被動側のくさび形伝動装置要素とは、互いに対応するように配置されて、1つの伝動装置要素対を形成しており、少なくとも1つの伝動装置要素対のくさび形伝動装置要素は、行程駆動装置の位置決め軸線に対して所定のくさび角をなして傾いたくさび面において互いに対向し、両伝動装置要素対のくさび面は、逆向きに行程駆動装置の位置決め軸線に対して傾いており、行程軸線に沿ったプレス工具の移動のために、モータ式の駆動装置は、少なくとも1つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を行程駆動装置の位置決め軸線に沿って、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素に対して相対的に移動させ、かつ/又は位置決め軸線に沿った行程駆動装置の位置決めのために、モータ式の駆動装置は、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素を同時に、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素とともに行程駆動装置の位置決め軸線に沿って移動させる、
ようにした工作機械に関する。
Claims (16)
- ワーク、特に金属薄板を加工するプレスの形態の工作機械であって、行程駆動装置(13,113,213,313)を備え、
前記行程駆動装置(13,113,213,313)によって、プレス工具(11)が行程軸線(14)に沿って、該プレス工具(11)により加工したいワークに向かう方向及び/又はこれとは逆方向で移動可能であり、
前記行程駆動装置(13,113,213,313)は、前記行程軸線(14)に対して垂直に延びる位置決め軸線(16)に沿って位置決め可能であり、かつ
前記行程駆動装置(13,113,213,313)は、モータ式の駆動装置(17,117,217,317)と前記プレス工具(11)との間に設けられるくさび形伝動装置(21)を有し、該くさび形伝動装置(21)は、2つの駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)と、2つの被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とを有し、それぞれ、1つの駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)と、1つの被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とは、互いに対応するように配置されて、1つの伝動装置要素対を形成しており、少なくとも1つの伝動装置要素対の前記くさび形伝動装置要素(22,24;23,25)は、前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に対して所定のくさび角をなして傾いたくさび面(30,32;31,33)において互いに対向し、両伝動装置要素対のくさび面(30,32;31,33)は、逆向きに前記行程駆動装置(13)の位置決め軸線(16)に対して傾いており、前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の移動のために、前記モータ式の駆動装置(17,117,217,317)は、少なくとも1つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に移動させ、かつ/又は前記位置決め軸線(16)に沿った前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決めのために、前記モータ式の駆動装置(17,117,217,317)は、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を同時に、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とともに前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って移動させる、
ようにした工作機械において、
両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)は、同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に、それぞれのくさび面(30,32;31,33)において対向し、前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動装置(17,117,217,317)は、2つのモータ式の駆動ユニット(38,39)を有し、両モータ式の駆動ユニット(38,39)は、互いに独立的に制御可能であり、制御に際し、前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の移動のために少なくとも1つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に移動させ、かつ/又は前記位置決め軸線(16)に沿った前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決めのために両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とともに前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って移動させるように制御可能である、
ことを特徴とする、ワーク、特に金属薄板を加工するプレスの形態の工作機械。 - 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)は、同時に、少なくとも1つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に、かつ両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とともに前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って移動させるように制御可能である、請求項1記載の工作機械。
- 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)は、前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の移動のために、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って移動させるように制御可能である、請求項1又は2記載の工作機械。
- 前記駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)を備え、該モータ式の駆動ユニット(38,39)により駆動される駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)は、前記モータ式の駆動ユニット(38,39)の制御に基づいて、行程方向(14)での前記プレス工具(11)の移動のために前記被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に動かされ、かつ/又は前記位置決め軸線(16)に沿った前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決めのために前記被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)を前記位置決め軸線(16)に沿って連行する、請求項1から3までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記モータ式の駆動ユニット(38,39)の一方は、前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の移動のために、少なくとも1つの伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)に対して相対的に移動させ、かつ前記モータ式の駆動ユニット(38,39)の他方は、前記位置決め軸線(16)に沿った前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決めのために、両伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)を同時に、それぞれ対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)とともに、かつ前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の移動のための前記モータ式の駆動ユニット(38,39)を伴って、前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿って移動させる、請求項1から4までのいずれか1項記載の工作機械。
- 一方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(23)は、2つの伝動装置要素部分(46,47)を有し、両伝動装置要素部分(46,47)は、前記行程駆動装置(13,113,213,313)の行程軸線(14)及び位置決め軸線(16)により形成される運動平面に対して垂直に互いにずらされて配置されて、中間室(48)を形成しており、対応するように配置された被動側のくさび形伝動装置要素(25)に、該当するくさび面(31,33)において対向し、かつ他方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(22)は、前記運動平面に対して垂直に見て前記伝動装置要素部分(46,47)の中間室(48)の高さに配置されており、単数又は複数の前記駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)が前記行程軸線(14)に沿った前記プレス工具(11)の運動のために実施する、前記行程駆動装置(13,113,213,313)の位置決め軸線(16)に沿った移動時、前記伝動装置要素部分(46,47)の中間室(48)内に収容されている、請求項1から5までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記一方の伝動装置要素対の駆動側のくさび形伝動装置要素(23)は、2辺を有するU形に形成されており、前記運動平面に対して平行に配向されかつ前記運動平面に対して垂直に互いに間隔を置いた辺により、前記中間室(48)を置いて互いにずらされて配置された前記伝動装置要素部分(46,47)を形成している、請求項1から6までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)は、前記行程軸線(14)に沿って可動に案内されるラム(12)に設けられており、該ラム(12)によって、前記プレス工具(11)は、前記行程軸線(14)に沿って可動である、請求項1から7までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記ラム(12)は、該ラム(12)に設けられた被動側のくさび形伝動装置要素(24,25)を介して前記行程軸線(14)に沿って案内されている、請求項1から8までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記ラム(12)は、前記プレス工具(11)のための工具収容部を有し、前記ラム(12)には、回転駆動装置(28)が設けられており、該回転駆動装置(28)によって、前記工具収容部は、前記行程軸線(14)周りに回転可能であり、これにより該行程軸線(14)周りの様々な回転位置に調節可能である、請求項1から9までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)の少なくとも1つは、スピンドルドライブとして形成されているか、又は前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)の少なくとも1つは、リニアモータとして形成されている、請求項1から10までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)は、前記駆動側のくさび形伝動装置要素(22,23)の1つとともに前記行程駆動装置(13,113)の位置決め軸線(16)に沿って連動するそれぞれ1つの伝動装置側の駆動装置を有し、両モータ式の駆動ユニット(38,39)の伝動装置側の駆動装置は、両モータ式の駆動ユニット(38,39)に共通の、前記工作機械の支持構造に設けられた1つの支持構造側の駆動装置と協働する、請求項1から11までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)は、スピンドルドライブとして形成されており、該スピンドルドライブは、スピンドルナット(41,43;141,143)を有するそれぞれ1つの伝動装置側の駆動装置と、該伝動装置側の駆動装置のスピンドルナット(41,43;141,143)が被嵌される、前記行程駆動装置(13)の位置決め軸線(16)に沿って延びる1つの共通の駆動スピンドル(18)の形態の、1つの共通の支持構造側の駆動装置とを有する、請求項1から12までのいずれか1項記載の工作機械。
- スピンドルドライブとして形成される駆動ユニット(38,39)の少なくとも1つは、スピンドルナット(41,43)に対して付加的に駆動モータ(40,42)を有する伝動装置側の駆動装置を有し、前記駆動モータ(40,42)は、対応するように配置されたスピンドルナット(41,43)を前記駆動スピンドル(18)に沿って駆動する、請求項1から13までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記くさび形伝動装置要素(22,23,24,25)のためのモータ式の駆動ユニット(38,39)は、リニアモータとして形成されており、伝動装置側の駆動装置として、それぞれ1つの一次部分を有し、共通の支持構造側の駆動装置として、前記行程駆動装置(13)の位置決め軸線(16)に沿って延びる1つの共通の二次部分を有する、請求項1から14までのいずれか1項記載の工作機械。
- 前記工作機械は、支持構造として、フレーム内室(7)を囲繞するO形の機械フレーム(2)を有し、前記行程駆動装置(13,113,213,313)は、前記フレーム内室(7)内に配置されており、前記機械フレーム(2)に、該機械フレーム(2)に沿って延びる位置決め軸線(16)に沿って位置決め可能に案内されている、請求項1から15までのいずれか1項記載の工作機械。
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