JP6639202B2 - 工作機械用の駆動装置並びに該駆動装置を備えた工作機械 - Google Patents

Description

本発明は、工作機械、特に金属薄板加工を行う工作機械用の駆動装置であって、
・少なくとも１つの駆動スピンドルを有したスピンドル装置と、
・前記スピンドル装置によって、前記駆動スピンドル長手方向での長手方向移動によって同時に移動可能な２つのスピンドルナットと、を有している、工作機械用の駆動装置に関する。

本発明はさらに、特に金属薄板加工を行う工作機械であって、加工工具と、該加工工具を動かすことができる上記の形式の駆動装置とを備えた、工作機械に関する。

冒頭で述べた形式の従来技術は、欧州特許出願公開第２５２７０５８号明細書により公知である。この特許文献は、ワーク、特に金属薄板を加工するプレス加工機の形態の工作機械に関する。プレス加工機は、２つの駆動側の伝動楔と、２つの工具側の伝動楔とを備えた楔形伝動装置によって操作される。工具側の伝動楔はプレス工具を支持している。駆動側の伝動楔には、スピンドル駆動装置として形成された駆動装置のスピンドルナットがそれぞれ設けられている。これらのスピンドルナットは、１つの共通の駆動スピンドルに装着されていて、それぞれ１つの駆動モータを有している。この駆動モータによってスピンドルナットは、駆動側の伝動楔と一緒に、駆動スピンドルに沿って移動させられることができる。２つの駆動側の伝動楔が駆動スピンドルに沿って同時に行う、工具側の伝動楔に対して相対的な、互いに逆方向の移動によって、駆動側の伝動楔と工具側の伝動楔の協働により、駆動スピンドルの横方向でプレス工具が移動させられる。２つの駆動側の伝動楔が同時に同じ向きで駆動スピンドルに沿って動かされる場合、これら駆動側の伝動楔は工具側の伝動楔を連行し、これにより、プレス工具を移動方向で連行する。このような形式でプレス工具を、駆動スピンドルに沿って位置決めすることができる。

プレス工具による障害のないワーク加工及び／又は高い加工精度を得るためには、駆動側の伝動楔の高い位置決め精度、従って、駆動側の伝動楔の移動に用いられる駆動装置の高い位置決め精度が必要である。

欧州特許出願公開第２５２７０５８号明細書

本発明の課題は、高い位置決め精度を備えた駆動装置並びに該駆動装置を備えた工作機械を提供することである。

この課題は、本発明によれば、請求項１に記載の駆動装置及び請求項１０に記載の工作機械により解決される。

本発明によれば、工作機械の加工工具用の駆動装置として、２つの駆動スピンドルを備えたスピンドル駆動装置が設けられていて、２つの駆動スピンドルには、該駆動スピンドルの長手方向で移動可能なそれぞれ１つのスピンドルナットが装着されている。両駆動スピンドルは長手方向で定置であって、駆動装置によってスピンドル軸線を中心として回転可能である。各駆動スピンドルの一方の長手方向端部に設けられた固定側軸受が、駆動スピンドルの長手方向での支持を行う。長手方向で定置の駆動スピンドルの回転駆動により、スピンドルナットの長手方向での移動を行わせるためには、スピンドルナットと一緒に移動する駆動モータは必要ない。従って、スピンドルナットが長手方向で移動する際には比較的小さな質量しか移動しない。従って、スピンドルナットの質量慣性に起因する、駆動スピンドルの長手方向でのスピンドルナットの位置決め精度の阻害は殆ど生じない。

両スピンドルナットによって行われる長手方向での移動の良好な同期化のためには、両駆動スピンドルができるだけ均一な駆動挙動を示す必要がある。均一な駆動挙動は本発明によれば、両駆動スピンドルが同じ長さであって、そのねじれ剛性に関して、並びに軸方向剛性に関して同じ構造であることにより達成される。駆動スピンドルのねじれ剛性は、稼働時に生じる駆動スピンドルのねじれの基準となる。駆動スピンドルの軸方向の剛性は、軸方向の負荷下での駆動スピンドルの長さ変動を決定する。軸方向の力は、駆動スピンドルに特にスピンドルナットを介して加えられ得る。駆動スピンドルのねじれ並びに軸方向の負荷下での長さ変動は、駆動スピンドルの長さに比例する。均一な駆動挙動のために、本発明による駆動装置の駆動スピンドルはさらに、質量慣性モーメントに関しても、即ち、回転する運動状態の変更に対する抵抗に関しても、同じ構造とすることができる。極めて近似した構造の内実円柱状の駆動スピンドルの質量慣性モーメントは、その質量と半径とによって規定される。この場合、内実円柱状の駆動スピンドルの半径は、そのねじれ剛性（トーション剛性）及び軸方向の負荷下での長さ変動（伸長剛性）にも影響を与える。

独立請求項である請求項１及び１０に記載の本発明の特別な構成は、従属請求項２〜９及び１１〜１６に記載されている。

両スピンドルナットのための駆動スピンドルの均一な駆動挙動は、両スピンドルナットの同時に行われる長手方向での移動の開始時に、各駆動スピンドルに装着された各スピンドルナットと、各スピンドルナットが配属されている駆動スピンドルの各固定側軸受との間の両間隔が互いに一致しているという状況によっても得られる（請求項２）。

理想的には、スピンドルナットと駆動スピンドルの固定側軸受との間の等距離性は、駆動スピンドルの長手方向で行われるスピンドルナットの長手方向での移動中に維持される。両スピンドルナットが同じ方向に向かう長手方向での移動を行う際には、この目的で、駆動スピンドルの固定側軸受は、スピンドルナットの同じ側に配置されている。スピンドルナットが、駆動スピンドルに沿って逆方向に向かう長手方向での移動を行う場合には、スピンドルナットと固定側軸受との間の初期の等距離性は、駆動スピンドルの固定側軸受が、スピンドルナットの互いに対向する側に位置している場合に維持される。両場合とも、それぞれ１つの駆動スピンドルとスピンドルナットとを有する、本発明による駆動装置のスピンドル駆動装置は、スピンドルナットが、その長手方向での移動の際に同じ速度で、駆動スピンドルに沿って移動するように形成されてなければならない。

しかしながら、スピンドルナットの同時に行われる長手方向での移動の開始時に、スピンドルナットと、スピンドルナットを駆動する駆動スピンドルの固定側軸受との間に生じる等距離性を、スピンドルナットの同時に行われる長手方向での移動中に維持することは、本発明の不可欠な特徴ではない。むしろ、スピンドルナットと駆動スピンドルの固定側軸受との間の等距離性の維持は、スピンドルナットが、同時に行われる長手方向での移動の際に、単に比較的短い距離しか互いに相対的に移動されない場合には、重要ではない。

請求項１１によれば、本発明による駆動装置は、加工工具の移動を行わせるために２つの駆動側の楔形伝動装置要素と２つの工具側の楔形伝動装置要素とが互いに協働する工作機械に設けられている。この場合、前記駆動側の楔形伝動装置要素はそれぞれ、前記駆動装置の前記スピンドルナットのうちの１つに接続されていて、前記工具側の楔形伝動装置要素は前記加工工具に接続されている。

本発明の好適な構成によれば、両スピンドルナットが両駆動スピンドルによって同時の、かつ互いに逆方向の長手方向での移動により移動可能である駆動装置（請求項３）は、本発明による工作機械の好適な構成形式の場合に、スピンドルナットに接続された駆動側の楔形伝動装置要素を逆方向で駆動し、これにより加工工具を、工具側の楔形伝動装置要素を介して、駆動スピンドルの横方向で駆動する（請求項１２）ように機能する。加工工具は、このような形式で発生させられる横方向移動の際に特に、作業行程を行うことができる。

本発明による駆動装置の請求項４に記載の態様の好適な使用例は、請求項１４に記載されている。請求項４に記載の本発明による駆動装置により発生させられる、スピンドルナットの同時の、かつ互いに同じ方向の長手方向移動は、請求項１４によれば、スピンドルナットに接続された駆動側の楔形伝動装置要素を、工具側の楔形伝動装置要素と該要素に結合された工作機械の加工工具と一緒に、駆動スピンドルの長手方向で動かすために利用される。加工工具のこのような長手方向での移動は特に、加工すべきワークに対する、かつ／又は、相補的な加工工具に対する、この加工工具の位置決めのために行うことができる。

請求項５に記載の本発明による駆動装置は、両スピンドルナットが、駆動スピンドルの横方向で、互いに僅かな間隔を置いて位置していて、駆動スピンドルの横方向で互いに重なることすらあることを特徴としている。これにより、本発明による駆動装置の、駆動スピンドルの横方向における省スペースな構成形式が実現される。

請求項５に記載の本発明による駆動装置のこのような利点は、請求項１３に記載本発明による工作機械で利用される。スピンドルナットに接続された両駆動側の楔形伝動装置要素は、駆動スピンドルの長手方向での同時に行われる長手方向移動の開始時に互いに間隔を置いて位置している。従って、駆動側の楔形伝動装置要素は、その出発位置から、同時に行われる逆方向での長手方向での移動により互いに接近するように移動することができ、この際、駆動側の楔形伝動装置要素は相互に通過しなくて良い。さらに、駆動側の楔形伝動装置要素は、駆動スピンドルの横方向で、互いに近くに迫ることができ、駆動スピンドルの横方向で互いに重なるように配置されても良い。いずれにせよ、駆動スピンドルの横方向で楔形伝動装置の構成寸法は比較的小さい。さらに駆動スピンドルの横方向で駆動側の楔形伝動装置要素が相互に重なる場合には、両駆動側の楔形伝動装置要素を、駆動スピンドルの長手方向での同時に行われる移動の際に、共通の長手方向ガイドに沿ってガイドすることができる。

請求項１３による本発明による工作機械の別の構成が請求項１５に記載されている。この本発明の形式によるスピンドルナットと、このスピンドルナットに結合された駆動側の楔形伝動装置要素とは、同時に行われる逆方向の長手方向での移動に加えて付加的に、駆動スピンドルの長手方向での同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動も行う。従って、駆動側の楔形伝動装置要素は、駆動スピンドルの横方向で加工工具の移動を行わせるだけでなく、駆動側の楔形伝動装置要素と工具側の楔形伝動装置要素と加工工具とから成るユニット全体も、駆動スピンドルに沿って位置決めさせることができる。この場合、長手方向での移動の開始時に、一方の駆動スピンドルにおけるスピンドルナットと駆動側の楔形伝動装置要素とは、他方の駆動スピンドルにおけるスピンドルナットと駆動側の楔形伝動装置要素とから、駆動スピンドルの長手方向で間隔を置いて位置している。これにより、同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の際に、一方のスピンドルナットとこのスピンドルナットに接続されている駆動側の楔形伝動装置要素とは、他方のスピンドルナットとこのスピンドルナットに接続されている駆動側の楔形伝動装置要素を、同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で見て先行している。これにも関わらず、固定側軸受への方向での移動の際に、同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で後方のスピンドルナットと、このスピンドルナットに接続されている楔形伝動装置要素とを、これらが配属されている駆動スピンドルの固定側軸受まで近付けて、ひいては、配属されている駆動スピンドルによって提供される移動距離を最大限利用することができるようにするために、本発明によれば、前記後方のスピンドルナットの駆動スピンドルの固定側軸受は、先行するスピンドルナット及び／又は先行する駆動側の楔形伝動装置要素によって、駆動側の楔形伝動装置要素とスピンドルナットの同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で通過されるように設けられている、特に配置されている。補足的に、又は選択的に、本発明によれば、一方の駆動スピンドルに沿って移動するスピンドルナット及び／又は駆動側の楔形伝動装置要素が、他方の駆動スピンドルの別の軸受個所、例えば自由側軸受を通過することも考えられる。

先行するスピンドルナットが、後方のスピンドルナットの駆動スピンドルの固定側軸受を通過できるようにするために、先行するスピンドルナットの駆動スピンドルは、駆動側の楔形伝動装置要素とスピンドルナットの同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で、後方のスピンドルナットの通過すべき固定側軸受で終わっている駆動スピンドルよりもさらに遠くに延在していなければならない。両駆動スピンドルは同じ長さであるので、両駆動スピンドルはこのために、請求項５に記載したように、長手方向で互いにずらされていなければならない。

本発明による駆動装置の駆動スピンドルが、所属の駆動モータのモータ軸に直接接続されていない使用例については、請求項６に記載の本発明に構成形式が設けられており、この場合、各駆動スピンドルとこれに配属された駆動モータとの間に、少なくとも１つの駆動エレメントを備えた駆動トレインが設けられており、前記駆動エレメントを介して各駆動スピンドルは、配属された駆動モータによって駆動可能である。駆動トレインが設けられているにも関わらず、駆動スピンドルが両スピンドルナットに関して均一な駆動挙動を示すためには、両駆動トレインを少なくともそのねじれ剛性に関して同じ構造とする。駆動トレインが駆動スピンドルに向かって、例えば、駆動スピンドルの固定側軸受において軸方向で支持されていて、これにより駆動トレインにおける長さ変動が、駆動スピンドルの駆動挙動に関して影響を与えないならば、駆動トレインの均一な軸方向剛性は省くことができる。このような背景により、請求項６に記載の駆動装置の好適な構成では、駆動トレインはそれぞれ、駆動スピンドルの固定側軸受と、配属された駆動モータとの間に配置されている。

少なくとも一方の駆動トレインの駆動エレメントとしては、本発明の別の態様では、該当する駆動スピンドルの長手方向で延在し、この駆動スピンドルに回動不能に結合されているスピンドル延長部が考えられる（請求項７）。上述した形式のスピンドル延長部はフレキシブルに寸法設定することができ、従って特に、駆動スピンドルと、この駆動スピンドルの回転駆動のために設けられた駆動モータとの互いに相対的なフレキシブルな配置を可能にする。

補足的又は選択的に、駆動トレインの駆動エレメントとしては、駆動スピンドルの駆動モータと、駆動スピンドルとの間に設けられているカップリングも考えられる。駆動スピンドルの均一な駆動挙動のために、カップリングも、少なくともねじれ剛性に関して同じ構造として形成しなければならない。

両駆動スピンドルが、スピンドル延長部を介して所属の駆動モータに接続されている場合には、両スピンドル延長部は少なくともねじれ剛性に関して同じ構造として形成されることが推奨される（請求項８）。両スピンドル延長部のねじれ剛性が一致していることは、スピンドル延長部に接続されている駆動スピンドルの均一な駆動挙動に貢献する。

両スピンドル延長部の均一なねじれ剛性は、本発明の別の構成では、両スピンドル延長部が、横断面が同じ大きさの場合には同じ長さであるか、又は長さが異なる場合には異なる大きさの横断面を有している（請求項９）ことにより簡単に実現することができる。

少なくとも一方の駆動スピンドルと所属の駆動モータとの間にスピンドル延長部を有した本発明による駆動装置（請求項７）は、請求項１６に記載の本発明による工作機械に設けられている。このような本発明の構成形式の場合、駆動側の楔形伝動装置要素とスピンドルナットの同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で後退している方の駆動スピンドルの固定側軸受を、上記方向で先行するスピンドルナットによって、かつ／又は上記方向で先行する駆動側の楔形伝動装置要素によって通過することができる。本発明によれば、後退している方の駆動スピンドルのために設けられたスピンドル延長部は、後退している方の駆動スピンドルの固定側軸受が設けられた端部と、所属の駆動モータとの間に、後退している方の駆動スピンドルの固定側軸受を通過するスピンドルナットを受容するのに十分な、かつ／又は、このスピンドルナットに結合された駆動側の楔形伝動装置要素を受容するのに十分な空間が提供されるように形成されている。この場合、駆動側の楔形伝動装置要素とスピンドルナットの同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で突出している駆動スピンドルにスピンドル延長部が設けられていることも考えられる。このスピンドル延長部は、場合によっては、上記方向で後退している駆動スピンドルのスピンドル延長部よりも短い。このような場合は、長さの異なるスピンドル延長部のねじれ剛性を均一にするために、長い方のスピンドル延長部の横断面を、短い方のスピンドル延長部の横断面よりも大きく寸法設定する（請求項９）。

以下に、本発明を例示した概略的な図面につき詳しく説明する。

加工工具用の第１の形式による駆動装置を備えた工作機械を示した図である。 図１の矢印ＩＩの方向で見た図１の工作機械の駆動装置を示した図である。 加工工具が図１とは異なる位置にある図１の工作機械を示した図である。 図１及び図３に示した工作機械の加工工具用の第２の形式による駆動装置を示した図である。

図１に示すパンチプレス１として形成される工作機械は、水平フレーム辺３，４と鉛直フレーム辺５，６とを備えたＯ形の機械フレーム２を有している。この機械フレーム２はフレーム内室７を取り囲んでいる。

フレーム内室７では、打ち抜き加工用ダイ８が、下方の水平フレーム辺４に沿って両方向矢印９の方向で移動可能にガイドされている。打ち抜き加工用ダイ８の上面は、図１及び図３に点線で示した金属薄板１０用の載置部を形成している。図２により、図示した例では円形の打ち抜き加工用ダイ８のダイ開口が見える。ワークガイド（図示せず）によって、金属薄板１０を、図１の図平面に対して垂直方向で動かす、若しくは位置決めすることができる。

金属薄板１０を打ち抜き加工するためには、加工工具として設けられた打ち抜き加工用パンチ１１が打ち抜き加工用ダイ８と協働する。打ち抜き加工用パンチ１１は、打ち抜き加工用ダイ８とは反対側の端部で、パンチ受容部１２内に位置固定されている。パンチ受容部１２自体はダブル楔１３に支持されていて、両方向矢印１４の方向で回転可能である。

ダブル楔１３は、２つの工具側の伝動楔１５，１６によって形成されている。これらの伝動楔１５，１６は、１つの楔形伝動装置１７の工具側の楔形伝動装置要素である。この楔形伝動装置１７は、駆動側の楔形伝動装置要素として、２つの駆動側の伝動楔１８，１９を有している。

駆動側の伝動楔１８と工具側の伝動楔１５とは互いに対応配置されていて、第１の楔形伝動装置要素対若しくは伝動楔対を成している。第２の楔形伝動装置要素対若しくは伝動楔対は、駆動側の伝動楔１９と工具側の伝動楔１６とを含む。工具側の伝動楔１５，１６を有するダブル楔１３は、駆動側の伝動楔１８，１９に懸吊されている。この場合、駆動側の伝動楔１８は直線２０に沿って、工具側の伝動楔１５に相対的に可動であり、駆動側の伝動楔１９は直線２１に沿って、工具側の伝動楔１６に相対的に可動である。

駆動側の伝動楔１８，１９の相応の運動は、スピンドル駆動装置２２として形成された駆動装置によって生じる。スピンドル駆動装置２２の詳細は特に図２に示されている。

図２に示すスピンドル駆動装置２２は、第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とを有している。第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とは互いに平行に、機械フレーム２の上方の水平フレーム辺３に沿って延在している。図１及び図３では、第２の駆動スピンドル２４は第１の駆動スピンドル２３によって隠されて見えていない。第１の駆動スピンドル２３の第１のスピンドル軸線２５と、第２の駆動スピンドル２４の第２のスピンドル軸線２６（図２）とは、同じ１つの水平面に位置している。

第１の駆動スピンドル２３は、第１の固定側軸受２７と第１の自由側軸受２８とによって、第１のスピンドル軸線２５を中心として回転可能に機械フレーム２に支持されている。同様の形式で、第２の駆動スピンドル２４は、第２の固定側軸受２９と第２の自由側軸受３０とによって、第２のスピンドル軸線２６を中心として回転可能に機械フレーム２に支持されている。軸方向では、第１の駆動スピンドル２３は第１の固定側軸受２７を介して、第２の駆動スピンドル２４は第２の固定側軸受２９を介して機械フレーム２に支持されている。

第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とは構造的に同じであり、特に同じ長さである。第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とは、同じねじれ剛性、同じ軸方向剛性、及び同じ質量慣性モーメントを有している。

第１の駆動スピンドル２３は、第１の駆動トレイン３１を介して第１の駆動モータ３２に駆動接続されている。第１の駆動トレイン３１は、第１のスピンドル延長部３３と第１のカップリング３４とを有している。第１のスピンドル延長部３３は、第１の固定側軸受２７における第１の駆動スピンドル２３の端部から第１のカップリング３４まで延在している。第１の固定側軸受２７では、第１のスピンドル延長部３３が相対回動不能に第１の駆動スピンドル２３に接続されていて、さらに、第１の駆動スピンドル２３の長手方向で機械フレーム２に支持されている。第１のカップリング３４により、第１のスピンドル延長部３３と第１の駆動モータ３２のモータ軸とが接続される。

第２の固定側軸受２９と第２の駆動モータ３６との間の第２の駆動トレイン３５は、第２のスピンドル延長部３７と第２のカップリング３８とを有している。第２のスピンドル延長部３７は、第２の固定側軸受２９で、第２の駆動スピンドル２４の端部に相対回動不能に接続されていて、第２の駆動スピンドル２４の長手方向で機械フレーム２に支持されている。第２のカップリング３８において、第２のスピンドル延長部３７と第２の駆動モータ３６のモータ軸とが駆動接続されている。

第１の駆動トレイン３１と第２の駆動トレイン３５とは同じねじれ剛性を有している。この場合、第１の駆動トレイン３１のねじれ剛性は、第１のスピンドル延長部３３と第１のカップリング３４のねじれ剛性から成っていて、第２の駆動トレイン３５のねじれ剛性は、第２のスピンドル延長部３７と第２のカップリング３８のねじれ剛性から成っている。

この場合、第１のカップリング３４と第２のカップリング３８とはねじれ剛性に関して構造的に同じである。第１の駆動トレイン３１全体と第２の駆動トレイン３５全体とがねじれ剛性に関して互いに一致するためには、第１のスピンドル延長部３３と第２のスピンドル延長部３７に関してもねじれ剛性は同じでなければならない。

横断面が同じである場合には、長さ比に基づき、比較的長い第１のスピンドル延長部３３は、比較的短い第２のスピンドル延長部３７よりも小さいねじれ剛性を有している。第１のスピンドル延長部３３と第２のスピンドル延長部３７の間の長さの差により生じる効果を、第１のスピンドル延長部３３と第２のスピンドル延長部３７のねじれ剛性に関して相殺するために、第２のスピンドル延長部３７は段付けされた横断面を有している。第２のスピンドル延長部３７の第１の部分長さ３９だけが、第１のスピンドル延長部３３と同じ横断面を有している。第２のスピンドル延長部３７の第２の部分長さ４０は、第２のスピンドル延長部３７の第１の部分長さ３９よりも、ひいては、第１のスピンドル延長部３３よりも減じられた横断面を有している。

第１の駆動モータ３２と第２の駆動モータ３６とは互いに独立的に制御することができる。両駆動モータ３２，３６の回転方向は切換可能である。第１の駆動モータ３２と第２の駆動モータ３６とを制御するために、図２に略示された機械数値制御装置４１が使用される。この数値制御装置４１は、パンチプレス１の全ての主要な機能を制御している。

第１の駆動モータ３２によって駆動される第１の駆動スピンドル２３によって、第１のスピンドルナット４２を、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で動かすことができる。同様に、第２の駆動スピンドル２４に装着された第２のスピンドルナット４３は、第２の駆動モータ３６によって駆動される第２の駆動スピンドル２４によって、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で移動可能である。一方では第１の駆動スピンドル２３と第１のスピンドルナット４２とによって形成されるスピンドル駆動装置と、他方では第２の駆動スピンドル２４と第２のスピンドルナット４３とによって形成されるスピンドル駆動装置とは構造的に同じである。従って特に、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、駆動モータ３２，３６の回転数が同じ場合には、第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４に沿って同じ距離長さにわたって移動する。

第１のスピンドルナット４２は駆動側の伝動楔１８に接続されていて、第２のスピンドルナット４３は駆動側の伝動楔１９に接続されている。従って駆動側の伝動楔１８，１９は、駆動スピンドル２３，２４の長手方向でのスピンドルナット４２，４３の長手方向移動と一緒に長手方向移動を行う。長手方向移動の際には、駆動側の伝動楔１８はガイドシュー４４で、駆動側の伝動楔１９はガイドシュー４５で、機械フレーム２のガイドレール４６，４７に沿ってガイドされている。従って、ガイドレール４６，４７は、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で、駆動側の伝動楔１８，１９のための共通のガイドを形成している。

図１及び図２に示されたパンチプレス１は、打ち抜き加工用パンチ１１と打ち抜き加工用ダイ８とが、機械フレーム２の水平フレーム辺３，４に沿った方向での一方の終端位置に位置している運転状態にある。打ち抜き加工用パンチ１１の自由端部は、打ち抜き加工用ダイ８上に載置された金属薄板１０の僅かに上方に位置している。第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４に沿って、第１のスピンドルナット４２（図２に点線で示した第１のスピンドルナット４２の真ん中）と第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７との間の間隔と、第２のスピンドルナット４３（図２に点線で示した第２のスピンドルナット４３の真ん中）と第２の駆動スピンドル２４の第２の固定側軸受２９との間の間隔とが一致する位置にある。駆動スピンドル２３，２４の長手方向で、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、互いに間隔ｄを置いて位置している。第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４並びに第１の固定側軸受２７と第２の固定側軸受２９も、同じ長さの駆動スピンドル２３，２４の長手方向で、間隔ｄだけ互いにずらされている。

図１及び図２に示した関係を起点として、打ち抜き加工用パンチ１１と打ち抜き加工用ダイ８とによって、打ち抜き加工用ダイ８上に載置された金属薄板１０の打ち抜き加工を行うべき場合には、打ち抜き加工用パンチ１１は、行程軸線４８に沿って所定の作業行程だけ下降させられる。このために、第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とは第１の駆動モータ３２と第２の駆動モータ３６とによって、第１のスピンドル軸線２５と第２のスピンドル軸線２６とを中心とした回転運動を行うように駆動される。第１の駆動モータ３２と第１の駆動スピンドル２３の回転方向及び回転速度並びに第２の駆動モータ３６と第２の駆動スピンドル２４の回転方向及び回転速度はこの場合、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とが駆動スピンドル２３，２４の長手方向で同時に、同じ速度で、この場合逆回転しながら互いに接近するように選択される。第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とが駆動スピンドル２３，２４に沿って長手方向で移動することにより、第１のスピンドルナット４２に結合された駆動側の伝動楔１８と、第２のスピンドルナット４３に結合された駆動側の伝動楔１９も相応に長手方向で移動する。その結果、駆動側の伝動楔１８は直線２０に沿って、工具側の伝動楔１５に相対的に移動し、駆動側の伝動楔１９は直線２１に沿って、工具側の伝動楔１６に相対的に移動する。これにより、打ち抜き加工用パンチ１１は楔形伝動装置１７を介して、図１に示した位置から、行程軸線４８に沿って下方に移動する。この際に打ち抜き加工用パンチ１１は金属薄板１０を貫通して、打ち抜き加工用ダイ８のダイ開口内に進入する。

スピンドル駆動装置２２の特別な構成により、打ち抜き加工用パンチ１１の上述した下降運動は、行程軸線４８に沿ってまっすぐな直線運動として行われ、従って、駆動スピンドル２３，２４の長手方向での運動成分なしに行われる。打ち抜き加工用パンチ１１のこのような運動は、駆動スピンドル２３，２４が、スピンドルナット４２，４３に対して、ひいては、駆動側の伝動楔１８，１９に対しても、均一な駆動挙動を示すことにより生じる。

均一な駆動挙動の理由は、１つには、スピンドルナット４２，４３の同時的な長手方向での移動の開始時には、所属する第１の駆動スピンドル２３の第１のスピンドルナット４２と第１の固定側軸受２７との間の間隔と、所属する第２の駆動スピンドル２４の第２のスピンドルナット４３と第２の固定側軸受２９との間の間隔とは同じ大きさであるという状況である。さらには、第１の駆動スピンドル２３と第２の駆動スピンドル２４とは、ねじれ剛性と軸方向剛性、さらには質量慣性モーメントに関しても互いに一致している。また、第１の駆動スピンドル２３の第１の駆動トレイン３１と、第２の駆動スピンドル２４の第２の駆動トレイン３５も同じねじれ剛性を有している。

スピンドル駆動装置２２のこれら全ての特徴が相俟って、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、長手方向での移動の際に、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で同じ距離にわたって互いに接近するように移動することになる。

一方では駆動側の伝動楔１８と工具側の伝動楔１５とによって、他方では駆動側の伝動楔１９と工具側の伝動楔１６とによって形成される、楔形伝動装置１７の伝動楔対の構成形式も一致していることにより、駆動スピンドル２３，２４に沿った第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の同じ長手方向での移動後の移動量は、工具側の伝動楔１５，１６の同量の下降運動に変換される。これにより結果として、楔形伝動装置１７を介してスピンドル駆動装置２２に結合された打ち抜き加工用パンチ１１の、傾動運動及び側方のずれ運動のない下降運動が生じる。

第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の互いに接近する方向に向けられた長手方向移動の経過中に、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７からの第１のスピンドルナット４２の間隔と、第２の駆動スピンドル２４の第２の固定側軸受２９からの第２のスピンドルナット４３の間隔とが徐々に互いに異なってくるということは、打ち抜き加工用パンチ１１の下降運動の正確な直線性に対して大きな影響を与えない。何故ならば、スピンドルナット４２，４３が互いに逆方向に長手方向移動する際に移動する距離は比較的僅かでしかなく、結果として、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の逆方向への長手方向移動の終了時でも、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７からの第１のスピンドルナット４２の間隔と、第２の駆動スピンドル２４の第２の固定側軸受２９からの第２のスピンドルナット４３の間隔との差はごく僅かであるからである。

打ち抜き加工用パンチ１１は、打ち抜き加工行程後、下降位置から、図１に示した位置へと行程軸線４８に沿って引き戻される。このために、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、第１の駆動モータ３２と第１の駆動スピンドル２３によって、及び第２の駆動モータ３６と第２の駆動スピンドル２４によって、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で、逆方向に互いに離れる方向に向けられた長手方向移動により、図１及び図２に示した位置へ戻される。打ち抜き加工用パンチ１１の戻し行程も、スピンドル駆動装置２２の特別な構成に基づき、行程軸線４８に沿った正確な直線運動として行われる。打ち抜き加工用パンチ１１の戻し行程運動の終了時には、パンチプレス１は再び、図１及び図２に示した運転状態にある。

次に、機械フレーム２の反対側で金属薄板１０の打ち抜きを行おうとする場合、まず打ち抜き加工用ダイ８と、打ち抜き加工用パンチ１１を有した楔形伝動装置１７とを相応に位置決めしなくてはならない。このために、打ち抜き加工用ダイ８は、詳しくは図示されていないやはり数値制御式の機械制御装置４１によって制御される移動駆動装置によって、図１及び図２に示した位置から図３に示した位置へと移動される。打ち抜き加工用ダイ８の目標位置は、機械数値制御装置４１に登録されている。

打ち抜き加工用ダイ８と同時に、スピンドル駆動装置２２によって、楔形伝動装置１７と打ち抜き加工用パンチ１１とが、数値制御されて、打ち抜き加工用ダイ８の目標位置に相当する目標位置へと移動させられる。このような位置移動を行うために、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３が同時に、同じ速度で、この場合、同じ方向に向かう長手方向移動により、図１及び図２に示した出発位置から、駆動スピンドル２３，２４の長手方向に沿ってその目標位置へと移動するように、第１の駆動モータ３２と第１の駆動スピンドル２３並びに第２の駆動モータ３６と第２の駆動スピンドル２４とが作動される。

スピンドル駆動装置２２の特別な構成により、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の同じ方向に向かう長手方向での移動が正確に同期化される。第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の同じ方向に向かう長手方向での移動の正確な同期化は特に重要である。

これによりスピンドルナット４２，４３による、即ち楔形伝動装置１７と打ち抜き加工用パンチ１１とによる目標位置への正確な走行が可能となる。さらに、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の同じ方向に向かう長手方向での移動の正確な同期化により、比較的長い移動距離にも関わらず、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは目標位置において、同じ方向に向かう長手方向での移動の開始時と同じ相互間隔を有している。第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とは、初期間隔ｄを、同じ方向に向かう長手方向移動の終了時まで維持する。従って、同じ方向に向かう長手方向移動の際に、スピンドルナット４２，４３に接続された駆動側の伝動楔１８，１９と工具側の伝動楔１５，１６との間に相対運動は生じない。これによりさらに、位置決め運動中、ダブル楔１３は行程軸線４８に沿って図１に示した位置を維持することになる。従って、打ち抜き加工用パンチ１１は、スピンドルナット４２，４３の同じ方向に向かう長手方向での移動の際に、駆動スピンドル２３，２４に沿って専ら水平方向でその位置を変化させる。さらに、第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３の同じ方向に向かう長手方向での移動の正確な同期化により、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７からの第１のスピンドルナット４２の間隔と、第２の駆動スピンドル２４の第２の固定側軸受２９からの第２のスピンドルナット４３の間隔とは、スピンドルナット４２，４３の目標位置においても同じ大きさである。このことはさらに、駆動スピンドル２３，２４が、楔形伝動装置１７と打ち抜き加工用パンチ１１の位置決めに続く、行程軸線４８に沿った打ち抜き加工用パンチ１１の行程運動の際に、均一な駆動挙動を示すのに貢献する。

スピンドルナット４２，４３の同じ方向に向かう長手方向移動と、これに伴う楔形伝動装置１７及び打ち抜き加工用パンチ１１の位置決め運動の終了時には、図３に示した状態が生じる。

第１のスピンドルナット４２と駆動側の伝動楔１８とはなお、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７の左側に位置している。第１のスピンドルナット４２と駆動側の伝動楔１８は、第２の駆動スピンドル２４の自由側軸受３０を通過する。第１のスピンドルナット４２と、駆動側の伝動楔１８と、自由側軸受３０の相応の配置と構造的な形状とにより、第１のスピンドルナット４２と駆動側の伝動楔１８とは衝突することなく自由側軸受３０を通過する。

第２のスピンドルナット４３と駆動側の伝動楔１９は、楔形伝動装置１７の位置決め運動の経過中、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７を移動方向で通過する。これは、第２のスピンドルナット４３と駆動側の伝動楔１９の相応の配置及び構造的な形状により、また、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７の相応の配置及び形状により可能である。

第２のスピンドルナット４３と駆動側の伝動楔１９とが、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で図３に示した位置に移動することができるように、第１の駆動スピンドル２３の第１の固定側軸受２７の右側には相応の空間がなければならない。このような空間は、第１の固定側軸受２７と第１の駆動モータ３２との間に設けられた第１の駆動トレイン３１の第１のスピンドル延長部３３を相応に寸法設定することにより形成される。第２の駆動トレイン３５は、所定の状況下では第１の駆動トレイン３１よりも短くすることができる。

このような理由から、第２の駆動トレイン３５の第２のスピンドル延長部３７は、第１の駆動トレイン３１の第１のスピンドル延長部３３よりも短い。第１のスピンドル延長部３３と第２のスピンドル延長部３７の長さの相違に関わらず、第１のスピンドル延長部３３と第２のスピンドル延長部３７のねじれ剛性を同じにするため、第２のスピンドル延長部３７には上述した減径部が設けられている。

打ち抜き加工用ダイ８と、打ち抜き加工用パンチ１１を備えた楔形伝動装置１７とが図３に示した位置に達すると、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で第１のスピンドルナット４２と第２のスピンドルナット４３とが同時の、かつ互いに逆方向に長手方向での移動を行うことにより、上述した形式で、金属薄板１０の打ち抜き加工を行うことができる。楔形伝動装置１７と打ち抜き加工用パンチ１１とが、駆動スピンドル２３，２４の長手方向で正確に位置決めされているので、打ち抜き加工用パンチ１１が、打ち抜き加工用ダイ８のダイ開口に正確に同心的に配置されていて、これにより確実な機能で、障害なく、金属薄板１０の加工のために、打ち抜き加工用ダイ８のダイ開口内に進入することが保証されている。

図４には、スピンドル駆動装置５２の形の駆動装置が示されている。このスピンドル駆動装置５２は、上記に詳説したスピンドル駆動装置２２の代わりに、パンチプレス１で使用することができる。構成及び機能形式に関しては、スピンドル駆動装置５２はスピンドル駆動装置２２にほぼ一致する。

第１のスピンドルナット９２は駆動側の伝動楔６８に接続されていて、第２のスピンドルナット９３は駆動側の伝動楔６９に接続されている。第１のスピンドルナット９２を支持する第１の駆動スピンドル７３と、第２のスピンドルナット９３を支持する第２の駆動スピンドル７４とは互いに平行に延在していて、同じ長さであって、ねじれ剛性、軸方向剛性、質量慣性モーメントに関して構造的に同じである。第１の駆動モータ３２によって、第１の駆動スピンドル７３を第１の駆動軸線２５を中心として回転するように駆動することができる。第２の駆動モータ３６は、第２のスピンドル軸線２６を中心として第２の駆動スピンドル７４を駆動するために働く。

第１の駆動スピンドル７３を回転支持するために、第１の固定側軸受７７と第１の自由側軸受７８とが設けられている。第２の駆動スピンドル７４の回転支持は、第２の固定側軸受７９と第２の自由側軸受８０とによって行われる。さらに第１の駆動スピンドル７３が第１の固定側軸受７７によって、第２の駆動スピンドル７４が第２の固定側軸受７９によって、軸方向で機械フレーム２に支持される。第１のスピンドル延長部８３を有した第１の駆動トレイン８１を介して、第１の駆動スピンドル７３が駆動モータ３２に取り付けられている。相応の形式で、第２の駆動トレイン８５には、第２の駆動スピンドル７４と駆動モータ３６との間で第２のスピンドル延長部８７が設けられている。

スピンドル駆動装置２２の関係に相応に、駆動側の伝動楔６８，６９には工具側の伝動楔１５，１６が懸吊されていて、打ち抜き加工用パンチ１１の行程運動を行わせるために、この工具側の伝動楔１５，１６は駆動側の伝動楔６８，６９と一緒に１つの楔形伝動装置６７を形成している。

スピンドル駆動装置２２とは異なり、スピンドル駆動装置５２では、第１のスピンドルナット９２と第２のスピンドルナット９３とは、駆動スピンドル７３，７４の長手方向での同時的な長手方向での移動開始時に互いに間隔を置いて位置してない。打ち抜き加工用パンチ１１の作業行程を生じさせるために行われるような同じ方向に向かう逆回転の長手方向での移動の際に、第１のスピンドルナット９２は、駆動側の伝動楔６８の、スピンドルナット９２を回転可能に支持する付加部で、駆動側の伝動楔６９に設けられた空所９４内に進入し、第２のスピンドルナット９３は、駆動側の伝動楔６９の第２のスピンドルナット９３を支持する付加部で、駆動側の伝動楔６８に設けられた空所９５内へと移動する。

駆動スピンドル７３，７４の均一な駆動挙動を保証するために、従って、打ち抜き加工用パンチ１１の正確な移動及び／又は位置決めを行うために、スピンドル駆動装置５２にも、上記に詳説した措置がとられる。

１ パンチプレス、 ２ 機械フレーム、 ３ 上方の水平フレーム辺、 ４ 下方の水平フレーム辺、 ５，６ 鉛直フレーム辺、 ７ フレーム内室、 ８ 打ち抜き加工用ダイ、 ９ 両方向矢印、 １０ 金属薄板、 １１ 打ち抜き加工用パンチ、 １２ パンチ受容部、 １３ ダブル楔、 １４ 両方向矢印、 １５，１６ 工具側の伝動楔、 １７ 楔形伝動装置、 １８，１９ 駆動側の伝動楔、 ２０，２１ 直線、 ２２ スピンドル駆動装置、 ２３ 第１の駆動スピンドル、 ２４ 第２の駆動スピンドル、 ２５ 第１のスピンドル軸線、 ２６ 第２のスピンドル軸線、 ２７ 第１の固定側軸受、 ２８ 第１の自由側軸受、 ２９ 第２の固定側軸受、 ３０ 第２の自由側軸受、 ３１ 第１の駆動トレイン、 ３２ 第１の駆動モータ、 ３３ 第１のスピンドル延長部、 ３４ 第１のカップリング、 ３５ 第２の駆動トレイン、 ３６ 第２の駆動モータ、 ３７ 第２のスピンドル延長部、 ３８ 第２のカップリング、 ３９ 第１の部分長さ、 ４１ 機械数値制御装置、 ４２ 第１のスピンドルナット、 ４３ 第２のスピンドルナット、 ４４，４５ ガイドシュー、 ４６，４７ ガイドレール、 ４８ 行程軸線、 ｄ 間隔、５２ スピンドル駆動装置、 ６７ 楔形伝動装置、 ６８，６９ 駆動側の伝動楔、 ７３ 第１の駆動スピンドル、 ７４ 第２の駆動スピンドル、 ７７ 第１の固定側軸受、 ７８ 第１の自由側軸受、 ７９ 第２の固定側軸受、 ８０ 第２の自由側軸受、 ８１ 第１の駆動トレイン、 ８３ 第１のスピンドル延長部、 ８５ 第２の駆動トレイン、 ８７ 第２のスピンドル延長部、 ９２ 第１のスピンドルナット、 ９３ 第２のスピンドルナット、 ９４ 空所

Claims (15)

1. 工作機械（１）、特に金属薄板加工を行う工作機械（１）用の駆動装置であって、
   ・互いに平行に延在する２つの駆動スピンドル（２３，２４）を有していて、該駆動スピンドル（２３，２４）はそれぞれ１つのスピンドル軸線（２５，２６）を中心として回転可能に支持されていて、各スピンドル軸線（２５，２６）を中心として駆動可能となっている、スピンドル装置と、
   ・前記スピンドル装置によって、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向での長手方向移動によって同時に移動可能な２つのスピンドルナット（４２，４３）と、を有しており、
   前記駆動スピンドル（２３，２４）それぞれに、前記スピンドルナット（４２，４３）のうちの１つが装着されており、前記スピンドルナット（４２，４３）は、前記スピンドルナット（４２，４３）それぞれが、その配属されている前記駆動スピンドル（２３，２４）によって長手方向で移動可能であることにより、前記スピンドル装置によって、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向での長手方向移動によって同時に移動可能であり、
   前記スピンドルナット（４２，４３）は、同時に行われる長手方向での移動の開始時に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向でゼロではない間隔（ｄ）を互いに置いて位置しており、
   前記駆動スピンドル（２３，２４）はそれぞれ一方の端部に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で作用する固定側軸受（２７，２９）を有していて、前記駆動スピンドル（２３，２４）は同じ長さであって、ねじれ剛性並びに軸方向剛性に関して同じ構造であり、
   前記駆動スピンドル（２３，２４）は、前記スピンドルナット（４２，４３）の前記間隔（ｄ）だけ、長手方向で互いにずらされていることを特徴とする、工作機械（１）用の駆動装置。
2. 前記スピンドルナット（４２，４３）の同時に行われる長手方向での移動の開始時には、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向に存在している、前記スピンドルナット（４２，４３）の一方のスピンドルナットと、対応する前記駆動スピンドル（２３，２４）の前記固定側軸受（２７，２９）との間隔は、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で存在している前記スピンドルナット（４２，４３）の他方のスピンドルナットと、対応する前記駆動スピンドル（２３，２４）の前記固定側軸受（２７，２９）との間隔に相当している、請求項１記載の駆動装置。
3. 前記スピンドルナット（４２，４３）は前記駆動スピンドル（２３，２４）によって、同時の、かつ互いに逆方向の長手方向移動によって移動可能である、請求項１又は２記載の駆動装置。
4. 前記スピンドルナット（４２，４３）は前記駆動スピンドル（２３，２４）によって、同時のかつ互いに同じ方向の長手方向移動によって移動可能である、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。
5. ・前記駆動スピンドル（２３，２４）それぞれに駆動モータ（３２，３６）が設けられていて、
   ・前記各駆動スピンドル（２３，２４）と、該駆動スピンドルに配属されている前記駆動モータ（３２，３６）との間に、少なくとも１つの駆動エレメントを有した駆動トレイン（３１，３５）が設けられており、該駆動エレメントを介して、前記各駆動スピンドル（２３，２４）は、前記配属されている駆動モータ（３２，３６）によって駆動可能であって、
   ・前記両駆動トレイン（３１，３５）は、少なくともねじれ剛性に関して同じ構造である、請求項１から４までのいずれか１項記載の駆動装置。
6. 前記駆動スピンドル（２３，２４）のうち少なくとも１つの駆動スピンドルの前記駆動トレイン（３１，３５）は、駆動エレメントとして、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で延在するスピンドル延長部（３３，３７）を有していて、該スピンドル延長部（３３，３７）は前記駆動スピンドル（２３，２４）に回動不能に接続されている、請求項５記載の駆動装置。
7. 前記両駆動スピンドル（２３，２４）の前記駆動トレイン（３１，３５）は、駆動エレメントとしてスピンドル延長部（３３，３７）を有していて、前記両駆動トレイン（３１，３５）は、前記両駆動スピンドル（２３，２４）の前記スピンドル延長部（３３，３７）が少なくともねじれ剛性に関して同じ構造であることにより、少なくともねじれ剛性に関して同じ構造である、請求項６記載の駆動装置。
8. 前記スピンドル延長部（３３，３７）の長さが異なる場合には、長い方のスピンドル延長部（３３）が、短い方のスピンドル延長部（３７）よりも大きな横断面を有していることにより、両駆動スピンドル（２３，２４）のスピンドル延長部（３３，３７）は、ねじれ剛性に関して同じ構造である、請求項７記載の駆動装置。
9. 特に金属薄板加工用の工作機械であって、加工工具（１１）と、該加工工具（１１）を移動させることができる駆動装置（２２）とを有しており、前記駆動装置（２２）として、請求項１から８までのいずれか１項記載の駆動装置（２２）が設けられていることを特徴とする、工作機械。
10. ・前記駆動装置（２２）と前記加工工具（１１）との間に楔形伝動装置（１７）が設けられており、該楔形伝動装置（１７）は、２つの駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と、２つの工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）とを有しており、
    ・それぞれ１つの駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と、それぞれ１つの工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）とは互いに対応配置されていて、１つの楔形伝動装置要素対を形成しており、
    ・前記各楔形伝動装置要素対の楔形伝動装置要素（１５，１８；１６，１９）は互いに少なくとも１つの楔面で向かい合って位置していて、両楔形伝動装置要素対の前記楔面は、前記駆動装置（２２）の前記駆動スピンドル（２３，２４）の前記スピンドル軸線（２５，２６）に対して互いに逆方向に傾けられていて、
    ・前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）のそれぞれは前記駆動装置（２２）の前記スピンドルナット（４２，４３）のうちの１つに接続されていて、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）はそれぞれ前記加工工具（１１）に接続されており、
    ・前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は前記スピンドルナット（４２，４３）と一緒に、前記駆動スピンドル（２３，２４）によって、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向での長手方向移動により同時に移動可能であって、これにより、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）を介して、前記加工工具（１１）を動かすことができる、請求項９記載の工作機械。
11. 前記駆動装置（２２）が請求項３に記載の形式で構成されている、請求項９又は１０記載の工作機械であって、
    前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は、前記スピンドルナット（４２，４３）と一緒に前記駆動スピンドル（２３，２４）によって同時に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で逆方向の長手方向での移動によって移動可能であり、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は、同時に行われる逆方向の長手方向での移動の際に、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）に対して相対的に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で移動し、これにより、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）と前記加工工具（１１）との横方向移動が、前記駆動スピンドル（２３，２４）の横方向で発生させられることを特徴とする、請求項９又は１０記載の工作機械。
12. 請求項１１記載の工作機械であって、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と前記スピンドルナット（４２，４３）とは、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向での、同時に行われる逆方向の長手方向での移動により互いに接近するように移動可能であり、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）のために共通のガイド（４６，４７）が設けられており、該ガイドによって、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向における同時に行われる互いに接近するように向けられた長手方向での移動の際にガイドされており、前記スピンドルナット（４２，４３）に加えて付加的に、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）も、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向における、互いに接近するように向けられた同時に行われる長手方向での移動の開始時に、互いに間隔を置いて位置している、請求項１１記載の工作機械。
13. 前記駆動装置が請求項４に記載の形式で構成されている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の工作機械であって、
    前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は、前記スピンドルナット（４２，４３）と一緒に前記駆動スピンドル（２３，２４）によって同時に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で同じ方向に向かう長手方向での移動によって移動可能であり、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は、その長手方向での移動の際に、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）を、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で連行し、これにより、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）を介して、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で前記加工工具（１１）の長手方向での移動を行わせることができることを特徴とする、請求項１０から１２までのいずれか１項記載の工作機械。
14. ・前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）は前記スピンドルナット（４２，４３）と一緒に、前記駆動スピンドル（２３，２４）によって同時に、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で同じ方向に向かう長手方向での移動によって移動可能であり、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）はその長手方向での移動の際に、前記工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）を、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で連行し、これにより工具側の楔形伝動装置要素（１５，１６）を介して、前記加工工具（１１）の長手方向での移動を、前記駆動スピンドル（２３，２４）の長手方向で行わせることができ、
    ・他方の駆動スピンドル（２４）に向かい合って位置していて、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と前記スピンドルナット（４２，４３）の同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で見て後退している駆動スピンドル（２３）の固定側軸受（２７）は、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と前記スピンドルナット（４２，４３）の同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の際に、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）と前記スピンドルナット（４２，４３）の同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で先行している駆動側の楔形伝動装置要素（１９）及び／又はスピンドルナット（４３）によって通過されるように設けられている、特に配置されている、請求項１２記載の工作機械。
15. 前記駆動装置（２２）が請求項５の形式で構成されている、請求項１３に記載の工作機械であって、少なくとも、前記駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）及び前記スピンドルナット（４２，４３）の同時に行われる同じ方向に向かう長手方向での移動の方向で先行する駆動側の楔形伝動装置要素（１８，１９）及び／又はスピンドルナット（４２，４３）によってその固定側軸受（２７，２９）が通過され得る駆動スピンドル（２３，２４）にスピンドル延長部（３３，３７）が設けられている、請求項１３に記載の工作機械。

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