CN101007361A - 飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机 - Google Patents

飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机 Download PDF

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王金荣
杨建军
居春红
吉素琴
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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吉素琴
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Abstract

飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机。本发明涉及一种随动剪切设备。本发明的飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,包括机体和动力装置,在机体两侧立柱上分别设上、下两曲轴,两上曲轴同轴线,两下曲轴同轴线,上、下两曲轴之间设一对啮合的齿轮副,两上曲轴的弯头段与上刀架的侧孔连接,两下曲轴的弯头段与下刀架的侧孔连接,上、下两曲轴的两弯头段的轴线设置在同一垂直面上,下刀架上垂直固定一滑轨,上刀架上设有一滑块,该滑块与滑轨连接。本发明通过传动机构限制了上、下刀架的自由度,实现了上下刀架的小惯量设计,在保证刚性的同时降低了整机重量。

Description

飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机
技术领域
本发明涉及一种金属板材加工组合机床的剪切设备,尤其涉及一种随动剪切设备。
背景技术
金属板材落料加工线上,需要在板料运行过程中实现对板料的剪切加工,在中国钢材市场使用的大多是日本专利的单曲轴技术,单曲轴技术由一根动力轴驱动小车体,动力轴是曲轴,曲轴的一端通过滑块,滑块与下刀架固定在一起,上刀架与小车体固定在一起,滑块(下刀架)可在刀架体导轨面上分解为X向与Y向的滑动,X向的运动就是飞剪机(上、下刀架)向送板方向的追板运动和回位运动,Y向的运动就是飞剪机下刀架与上刀架的相对运动,从而实现剪切运动。由于下刀架通过滑块装在小车体内,滑块+下刀架+小车体+上刀架由于结构的需要体积和重量较大,运动惯量比较大,尤其是X向的高速往复运动时往复转向时运动部件对静上机架的冲击比较大,易造成定尺不准、环境噪音和运动零件的过度磨损。由于滑块运动副是滑动摩擦,摩擦系数较大,长期高速运动易造成导轨磨损,从而产生导轨间隙变大,导轨间隙也就是剪板机上下刀架之间的刀片间隙,刀口间隙的增大会造成剪板毛刺的增大,影响了成品质量。由于运动部件惯量较对较大,剪切参数相同的情况下,飞剪机的电机功率相对较大,而飞剪机电机是大功率伺服电机,电机功率的增加对机器造价的增加非常大。刀片间隙调整手动方式,手轮、蜗轮箱、丝杆螺母传动链固定在小车体上,丝杆一端与上刀架联结,调整时松开上刀架与小车体的联结螺钉,转动手轮从而带动上刀架移动,实现间隙调整功能,调好后必须锁紧上刀架与小车体的联结螺钉,操作辅助时间较长。
发明内容
本发明提供了一种使用传动机构连接并支撑刀架,实现板料运动中在线剪切的一种小惯量飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机。
本发明的飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,包括机体和动力装置,在机体两侧立柱上分别设上、下两曲轴,两上曲轴同轴线,两下曲轴同轴线,上、下两曲轴之间设一对啮合的齿轮副,两上曲轴的弯头段与上刀架的侧孔连接,两下曲轴的弯头段与下刀架的侧孔连接,上、下两曲轴的两弯头段的轴线设置在同一垂直面上,下刀架上垂直固定一滑轨,上刀架上设有一滑块,该滑块与滑轨连接。
所述的一对啮合的齿轮副的齿轮几何尺寸及齿轮齿数模数一致。
在下刀架上固定一立板,滑轨垂直固定在该立板上。
所述的上、下偏心轴上键连接的齿轮为消隙齿轮组。
本发明的上、下刀架连接在两曲轴上,上刀架上的滑块在下刀架上固定的滑轨中运动,通过传动机构限制了上、下刀架的自由度,使得上、下刀架在X、Y方向做设计的往返运动;两曲轴弯头端保持在一个垂直面上,保证了上、下刀刀口的轴线在一个垂直面上。本发明实现了上下刀架的小惯量设计,在保证刚性的同时降低了整机重量,上下刀架通过直线导轨连接,滑块与滑轨之间为滚动摩擦,磨损小,间隙对剪切质量没有影响。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图中1是下刀架,2是上刀架,3是立板,4是滑轨,5是滑块,6是曲轴,7是齿轮,8是机床;
图2是图1中的A-A视图
图中9是刀片。
图3是本发明的装置图
图4是图3的右视图
图5是本发明的传动原理图
具体实施方式
本发明在机床立柱8的两侧面,对应开设轴孔,轴孔中水平设置两对平行且在同一垂直面上的曲轴6,两曲轴6上分别套设有齿轮7,齿轮7本实施例采用了消隙齿轮组设计;两曲轴6上分别套设的齿轮7的大小尺寸、齿数、模数等技术指标均相同;动力装置与下面一根曲轴6上的齿轮7啮合。
两立柱8上的四根曲轴6的弯头段两两对应设置,上面一对曲轴6和下面一对曲轴6的轴线分别同轴线;两弯头段分别与上刀架2、下刀架1的两侧面连接,两弯头段的轴线设置在同一垂直面上,保证在X方向同步平移,这时,上、下刀架2、1连接在两对曲轴6上,其翻转自由度还未限制。在下刀架1的两端分别固定连接立板3,在立板3上垂直固定有滑轨4;在上刀架2上设置一滑块5,滑块5投入滑轨4,滑块5的转动轴平行于曲轴6的轴线。本发明将一个动力经过齿轮机构设置成两个动力输出轴,分别驱动上下刀架2、1,同时为了保证上下刀架2、1运动方式为同步平移运动,上下刀架2、1之间设置直线滑动机构,所以称双曲轴滑轨同步式飞剪机。上下刀架2、1为小惯量设计,保证刚性的同时降低重量,重心位置尽量偏向回转中心,以达到减小转动惯量的目的,上下刀架2、1通过直线导轨4联结,滑轨4与滑块5之间为滚动摩擦,磨损小、间隙对剪切质量没有影响。

Claims (4)

1、飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,包括机体和动力装置,其特征在于,在机体两侧立柱上分别设上、下两曲轴,两上曲轴同轴线,两下曲轴同轴线,上、下两曲轴之间设一对啮合的齿轮副,两上曲轴的弯头段与上刀架的侧孔连接,两下曲轴的弯头段与下刀架的侧孔连接,上、下两曲轴的两弯头段的轴线设置在同一垂直面上,下刀架上垂直固定一滑轨,上刀架上设有一滑块,该滑块与滑轨连接。
2、根据权利要求1所述的飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,其特征在于,所述的一对啮合的齿轮副的齿轮,几何尺寸及齿轮齿数模数一致。
3、根据权利要求1所述的飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,其特征在于,在下刀架上固定一立板,滑轨垂直固定在该立板上。
4、根据权利要求1所述的飞剪线上的双曲轴滑轨同步飞剪机,其特征在于,所述的上、下偏心轴上键连接的齿轮为消隙齿轮组。
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