CN111975117B - 一种自由曲面超声振动切削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。

Description

一种自由曲面超声振动切削装置

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说是一种自由曲面超声振动切削装置。

背景技术

超声振动切削从微观上看是一种脉冲切削。在一个振动周期中，刀具的有效切削时间很短，大于80％时间的里刀具与工件、切屑完全分离。刀具与工件、切屑断续接触，这就使得刀具所受到的摩擦变小，所产生的热量大大减少，切削力显著下降，避免了普通切削时的"让刀"现象，并且不产生积屑瘤。利用这种振动切削，在普通机床上就可以进行精密加工，圆度、圆柱度、平面度、平行度、直线度等形位公差取主要决于机床主轴及导轨精度，最高可达到接近零误差，使以车代磨、以钻代铰、以铣代磨成为可能。与高速硬切削相比，不需要高的机床刚性，并且不破坏工件表面金相组织。本发明解决的是对自由曲面进行超声震动切削加工。

发明内容

本发明的目的是提供一种自由曲面超声振动切削装置，具有能对自由曲面进行超声震动切削加工的优点。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自由曲面超声振动切削装置，包括升降框架组件、夹紧收料组件、方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件，所述夹紧收料组件滑动连接在升降框架组件上，方向调节组件固定连接在升降框架组件上，摆动组件固定连接在方向调节组件上，超声振动组件固定连接在摆动组件上，刀具夹紧组件滑动连接在超声振动组件上。

所述升降框架组件包括底架、固定板、安装板、升降电机、升降转杆、升降齿轮、升降顶杆、升降框和减震弹簧，固定板固定连接在底架的右端，底架的左右两端均固定连接有安装板，升降电机固定连接在底架的右端，两个升降转杆均转动连接在两个安装板上，其中一个升降转杆固定连接在升降电机的输出轴上，两个升降转杆的左右两端均固定连接有升降齿轮，左右两侧对应的两个升降齿轮相互啮合传动，两个升降转杆上均固定连接有两个升降顶杆，升降框滑动连接在底架上，升降框和底架之间设置有四个减震弹簧。

所述夹紧收料组件包括滑动框、夹具转动电机、推动框、夹紧框和夹紧螺栓，滑动框滑动连接在固定板上，夹具转动电机固定连接在滑动框上，推动框固定连接在滑动框的右端，夹紧框固定连接在夹具转动电机的输出轴上，夹紧框的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓。

所述方向调节组件包括支架、U形框、转动电机、转动齿轮、转轴、从动齿轮和十字连接板，支架固定连接在升降框上，U形框固定连接在支架上，转动电机固定连接在U形框的左端，转动齿轮固定连接在转动电机的输出轴上，转轴转动连接在U形框上，从动齿轮固定连接在转轴的左端，转动齿轮和从动齿轮啮合传动，十字连接板固定连接在转轴的右端。

所述摆动组件包括循环架、摆动中心轴、摆动架、循环电机、同步轮、同步带和驱动杆，循环架固定连接在十字连接板上，摆动中心轴固定连接在循环架上，摆动架转动连接在摆动中心轴上，循环电机固定连接在循环架的左端，两个同步轮分别转动连接在循环架的前后两侧，前侧的同步轮固定连接在循环电机的输出轴上，两个同步轮通过同步带传动，驱动杆固定连接在同步带上，驱动杆滑动连接在摆动架上。

所述超声振动组件包括超声架、超声电机、超声凸轮、超声框、锁紧螺栓、正多边孔、超声板、导向杆和震动弹簧，超声架固定连接在摆动架上，超声架的左侧固定连接有两个超声电机，两个超声电机的输出轴上均固定连接有超声凸轮，超声框上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓，超声框上设置有正多边孔，超声框的下端固定连接有多个导向杆，多个导向杆均滑动连接在超声架上，超声板固定连接在多个导向杆上，多个导向杆的外壁上均设置有震动弹簧，两个超声凸轮均和超声板线接触。

所述刀具夹紧组件包括夹具框、夹紧螺栓、刀具、多边杆和限位转杆，限位转杆间隙连接在超声框上，多边杆固定连接在限位转杆上，限位转杆滑动连接在正多边孔内，夹具框固定连接在多边杆上，夹具框上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓，刀具通过两个夹紧螺栓可拆卸连接在夹具框上。

本发明一种自由曲面超声振动切削装置的有益效果为：本发明一种自由曲面超声振动切削装置，可以通过夹紧收料组件对待加工工件进行夹紧，还可以通过推动夹紧收料组件实现工件的进给，还可以通过升降框架组件带动方向调节组件、摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件的升降，实现刀具夹紧组件对夹紧收料组件上夹紧工件的上下切削的进给，还可以通过方向调节组件带动摆动组件、超声振动组件和刀具夹紧组件转动，实现刀具夹紧组件的方向的转动，实现刀具夹紧组件对外部工件的加工，可以满足对侧面的和位于刀具夹紧组件上面的工件的加工，还可以通过摆动组件带动超声振动组件和刀具夹紧组件快速摆动，减少了转动加工浪费的时间，加快了加工的速度，还可以通过超声振动组件带动刀具夹紧组件进行超声震动，使刀具夹紧组件在超声震动下对工件进行自由曲面的加工，使得加工的曲面粗糙度更小，曲面更加光滑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明一种自由曲面超声振动切削装置的整体结构示意图；

图2是本发明升降框架组件的结构示意图；

图3是本发明夹紧收料组件的结构示意图；

图4是本发明方向调节组件的结构示意图；

图5是本发明摆动组件的结构示意图；

图6是本发明超声振动组件的结构示意图；

图7是本发明刀具夹紧组件的结构示意图。

图中：升降框架组件1；底架1-1；固定板1-2；安装板1-3；升降电机1-4；升降转杆1-5；升降齿轮1-6；升降顶杆1-7；升降框1-8；减震弹簧1-9；夹紧收料组件2；滑动框2-1；夹具转动电机2-2；推动框2-3；夹紧框2-4；夹紧螺栓2-5；方向调节组件3；支架3-1；U形框3-2；转动电机3-3；转动齿轮3-4；转轴3-5；从动齿轮3-6；十字连接板3-7；摆动组件4；循环架4-1；摆动中心轴4-2；摆动架4-3；循环电机4-4；同步轮4-5；同步带4-6；驱动杆4-7；超声振动组件5；超声架5-1；超声电机5-2；超声凸轮5-3；超声框5-4；锁紧螺栓5-5；正多边孔5-6；超声板5-7；导向杆5-8；震动弹簧5-9；刀具夹紧组件6；夹具框6-1；夹紧螺栓6-2；刀具6-3；多边杆6-4；限位转杆6-5。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-7说明本实施方式，一种自由曲面超声振动切削装置，包括升降框架组件1、夹紧收料组件2、方向调节组件3、摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6，所述夹紧收料组件2滑动连接在升降框架组件1上，方向调节组件3固定连接在升降框架组件1上，摆动组件4固定连接在方向调节组件3上，超声振动组件5固定连接在摆动组件4上，刀具夹紧组件6滑动连接在超声振动组件5上。

可以通过夹紧收料组件2对待加工工件进行夹紧，还可以通过推动夹紧收料组件2实现工件的进给，还可以通过升降框架组件1带动方向调节组件3、摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6的升降，实现刀具夹紧组件6对夹紧收料组件2上夹紧工件的上下切削的进给，还可以通过方向调节组件3带动摆动组件4、超声振动组件5和刀具夹紧组件6转动，实现刀具夹紧组件6的方向的转动，实现刀具夹紧组件6对外部工件的加工，可以满足对侧面的和位于刀具夹紧组件6上面的工件的加工，还可以通过摆动组件4带动超声振动组件5和刀具夹紧组件6快速摆动，减少了转动加工浪费的时间，加快了加工的速度，还可以通过超声振动组件5带动刀具夹紧组件6进行超声震动，使刀具夹紧组件6在超声震动下对工件进行自由曲面的加工，使得加工的曲面粗糙度更小，曲面更加光滑。

具体实施方式二：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述升降框架组件1包括底架1-1、固定板1-2、安装板1-3、升降电机1-4、升降转杆1-5、升降齿轮1-6、升降顶杆1-7、升降框1-8和减震弹簧1-9，固定板1-2固定连接在底架1-1的右端，底架1-1的左右两端均固定连接有安装板1-3，升降电机1-4固定连接在底架1-1的右端，两个升降转杆1-5均转动连接在两个安装板1-3上，其中一个升降转杆1-5固定连接在升降电机1-4的输出轴上，两个升降转杆1-5的左右两端均固定连接有升降齿轮1-6，左右两侧对应的两个升降齿轮1-6相互啮合传动，两个升降转杆1-5上均固定连接有两个升降顶杆1-7，升降框1-8滑动连接在底架1-1上，升降框1-8和底架1-1之间设置有四个减震弹簧1-9。

启动升降电机1-4，升降电机1-4带动前端的升降转杆1-5转动，前端的升降转杆1-5带动其上的两个升降齿轮1-6和两个升降顶杆1-7转动，前端的两个升降齿轮1-6啮合驱动后侧的两个升降齿轮1-6转动，后侧的两个升降齿轮1-6带动后侧的升降转杆1-5转动，后侧的升降转杆1-5带动其上的两个升降顶杆1-7转动，四个升降顶杆1-7对升降框1-8进行支撑和升高，升降框1-8拉动四个减震弹簧1-9，使得四个减震弹簧1-9被拉长，升降框1-8带动方向调节组件3升将，方向调节组件3带动摆动组件4升降，摆动组件4带动超声振动组件5进行升降，超声振动组件5带动刀具夹紧组件6升降，实现刀具夹紧组件6的高度调节，可以实现刀具夹紧组件6对工件自由曲面不同高度的加工。

具体实施方式三：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述夹紧收料组件2包括滑动框2-1、夹具转动电机2-2、推动框2-3、夹紧框2-4和夹紧螺栓2-5，滑动框2-1滑动连接在固定板1-2上，夹具转动电机2-2固定连接在滑动框2-1上，推动框2-3固定连接在滑动框2-1的右端，夹紧框2-4固定连接在夹具转动电机2-2的输出轴上，夹紧框2-4的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓2-5。

将待加工件放置在夹紧框2-4内，拧动多个夹紧螺栓2-5对其进行夹紧，实现对工件的固定，可以启动夹具转动电机2-2，夹具转动电机2-2带动夹紧框2-4进行转动，实现对工件的夹紧转动，还可以通过移动推动框2-3，推动框2-3带动滑动框2-1在固定板1-2上滑动，实现自由曲面加工工件的进给，还可以在对外部零件进行加工时，夹紧框2-4用来收集加工的碎屑，放置碎屑飞溅，浪费收集的时间。

具体实施方式四：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述方向调节组件3包括支架3-1、U形框3-2、转动电机3-3、转动齿轮3-4、转轴3-5、从动齿轮3-6和十字连接板3-7，支架3-1固定连接在升降框1-8上，U形框3-2固定连接在支架3-1上，转动电机3-3固定连接在U形框3-2的左端，转动齿轮3-4固定连接在转动电机3-3的输出轴上，转轴3-5转动连接在U形框3-2上，从动齿轮3-6固定连接在转轴3-5的左端，转动齿轮3-4和从动齿轮3-6啮合传动，十字连接板3-7固定连接在转轴3-5的右端。

启动转动电机3-3，转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动，转动齿轮3-4啮合驱动从动齿轮3-6转动，从动齿轮3-6带动转轴3-5转动，转轴3-5带动十字连接板3-7转动，十字连接板3-7带动循环架4-1转动，循环架4-1带动其上的所有零件发生转动，可以使刀具6-3进行三百六十度转动，满足刀具6-3对下端的工件进行加工，也可以满足刀具6-3对外部设备固定的位于刀具侧面或者上面的工件进行加工，增加了自由曲面超声振动切削装置满足的加工条件，可以节约设备的成本，减少投入成本。

具体实施方式五：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述摆动组件4包括循环架4-1、摆动中心轴4-2、摆动架4-3、循环电机4-4、同步轮4-5、同步带4-6和驱动杆4-7，循环架4-1固定连接在十字连接板3-7上，摆动中心轴4-2固定连接在循环架4-1上，摆动架4-3转动连接在摆动中心轴4-2上，循环电机4-4固定连接在循环架4-1的左端，两个同步轮4-5分别转动连接在循环架4-1的前后两侧，前侧的同步轮4-5固定连接在循环电机4-4的输出轴上，两个同步轮4-5通过同步带4-6传动，驱动杆4-7固定连接在同步带4-6上，驱动杆4-7滑动连接在摆动架4-3上。

启动循环电机4-4，循环电机4-4带动前端的同步轮4-5转动板，两个同步轮4-5通过同步带4-6传动，同步带4-6带动驱动杆4-7往复移动，驱动杆4-7的往复移动带动摆动架4-3进行快速的摆动，摆动架4-3带动超声架5-1摆动，超声架5-1带动多个导向杆5-8摆动，多个导向杆5-8带动超声框5-4摆动，超声框5-4带动多边杆6-4摆动，多边杆6-4带动夹具框6-1摆动，夹具框6-1带动刀具6-3进行摆动，实现对工件的切削，减少了转动切削消耗的时间，使加工速度更快，还可以对外部设备固定的原料进行加工。

具体实施方式六：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述超声振动组件5包括超声架5-1、超声电机5-2、超声凸轮5-3、超声框5-4、锁紧螺栓5-5、正多边孔5-6、超声板5-7、导向杆5-8和震动弹簧5-9，超声架5-1固定连接在摆动架4-3上，超声架5-1的左侧固定连接有两个超声电机5-2，两个超声电机5-2的输出轴上均固定连接有超声凸轮5-3，超声框5-4上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓5-5，超声框5-4上设置有正多边孔5-6，超声框5-4的下端固定连接有多个导向杆5-8，多个导向杆5-8均滑动连接在超声架5-1上，超声板5-7固定连接在多个导向杆5-8上，多个导向杆5-8的外壁上均设置有震动弹簧5-9，两个超声凸轮5-3均和超声板5-7线接触。

启动两个超声电机5-2，两个超声电机5-2均为配有差速箱的电机，可以输出满足超声震动的转速，两个超声电机5-2带动两个超声凸轮5-3同步转动，两个超声凸轮5-3带动超声板5-7震动，超声板5-7被两个超声凸轮5-3顶起时，多个震动弹簧5-9被压缩，当两个超声凸轮5-3的小径与超声板5-7接触时，多个被压缩的震动弹簧5-9推动超声板5-7下行，实现超声框5-4的超声震动，超声框5-4带动多边杆6-4超声震动，多边杆6-4带动夹具框6-1和刀具6-3进行超声震动，使刀具6-3实现对自由曲面的超声振动切削。

具体实施方式七：

下面结合图1-7说明本实施方式，所述刀具夹紧组件6包括夹具框6-1、夹紧螺栓6-2、刀具6-3、多边杆6-4和限位转杆6-5，限位转杆6-5间隙连接在超声框5-4上，多边杆6-4固定连接在限位转杆6-5上，限位转杆6-5滑动连接在正多边孔5-6内，夹具框6-1固定连接在多边杆6-4上，夹具框6-1上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓6-2，刀具6-3通过两个夹紧螺栓6-2可拆卸连接在夹具框6-1上。

本发明一种自由曲面超声振动切削装置，其使用原理为：将待加工件放置在夹紧框2-4内，拧动多个夹紧螺栓2-5对其进行夹紧，实现对工件的固定，可以启动夹具转动电机2-2，夹具转动电机2-2带动夹紧框2-4进行转动，实现对工件的夹紧转动，还可以通过移动推动框2-3，推动框2-3带动滑动框2-1在固定板1-2上滑动，实现自由曲面加工工件的进给，可以启动升降电机1-4，升降电机1-4带动前端的升降转杆1-5转动，前端的升降转杆1-5带动其上的两个升降齿轮1-6和两个升降顶杆1-7转动，前端的两个升降齿轮1-6啮合驱动后侧的两个升降齿轮1-6转动，后侧的两个升降齿轮1-6带动后侧的升降转杆1-5转动，后侧的升降转杆1-5带动其上的两个升降顶杆1-7转动，四个升降顶杆1-7对升降框1-8进行支撑和升高，升降框1-8拉动四个减震弹簧1-9，使得四个减震弹簧1-9被拉长，升降框1-8带动方向调节组件3升将，方向调节组件3带动摆动组件4升降，摆动组件4带动超声振动组件5进行升降，超声振动组件5带动刀具夹紧组件6升降，实现刀具夹紧组件6的高度调节，可以实现刀具夹紧组件6对工件自由曲面不同高度的加工，拧紧两个夹紧螺栓6-2将刀具6-3进行夹紧固定，可以拉动夹具框6-1使多边杆6-4脱离正多边孔5-6进行转动，调节刀具6-3的角度，调整完成后，再次拧紧两个锁紧螺栓5-5，可以实现用刀具6-3对任何角度的工件进行加工，启动两个超声电机5-2，两个超声电机5-2均为配有差速箱的电机，可以输出满足超声震动的转速，两个超声电机5-2带动两个超声凸轮5-3同步转动，两个超声凸轮5-3带动超声板5-7震动，超声板5-7被两个超声凸轮5-3顶起时，多个震动弹簧5-9被压缩，当两个超声凸轮5-3的小径与超声板5-7接触时，多个被压缩的震动弹簧5-9推动超声板5-7下行，实现超声框5-4的超声震动，超声框5-4带动多边杆6-4超声震动，多边杆6-4带动夹具框6-1和刀具6-3进行超声震动，使刀具6-3实现对自由曲面的超声振动切削，启动循环电机4-4，循环电机4-4带动前端的同步轮4-5转动板，两个同步轮4-5通过同步带4-6传动，同步带4-6带动驱动杆4-7往复移动，驱动杆4-7的往复移动带动摆动架4-3进行快速的摆动，摆动架4-3带动超声架5-1摆动，超声架5-1带动多个导向杆5-8摆动，多个导向杆5-8带动超声框5-4摆动，超声框5-4带动多边杆6-4摆动，多边杆6-4带动夹具框6-1摆动，夹具框6-1带动刀具6-3进行摆动，实现对工件的切削，减少了转动切削消耗的时间，使加工速度更快，还可以对外部设备固定的原料进行加工。启动转动电机3-3，转动电机3-3带动转动齿轮3-4转动，转动齿轮3-4啮合驱动从动齿轮3-6转动，从动齿轮3-6带动转轴3-5转动，转轴3-5带动十字连接板3-7转动，十字连接板3-7带动循环架4-1转动，循环架4-1带动其上的所有零件发生转动，可以使刀具6-3进行三百六十度转动，满足刀具6-3对下端的工件进行加工，也可以满足刀具6-3对外部设备固定的位于刀具侧面或者上面的工件进行加工，增加了自由曲面超声振动切削装置满足的加工条件，可以节约设备的成本，减少投入成本。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自由曲面超声振动切削装置，包括升降框架组件(1)、夹紧收料组件(2)、方向调节组件(3)、摆动组件(4)、超声振动组件(5)和刀具夹紧组件(6)，其特征在于：所述夹紧收料组件(2)滑动连接在升降框架组件(1)上，方向调节组件(3)固定连接在升降框架组件(1)上，摆动组件(4)固定连接在方向调节组件(3)上，超声振动组件(5)固定连接在摆动组件(4)上，刀具夹紧组件(6)滑动连接在超声振动组件(5)上；

所述升降框架组件(1)包括底架(1-1)、固定板(1-2)、安装板(1-3)、升降电机(1-4)、升降转杆(1-5)、升降齿轮(1-6)、升降顶杆(1-7)、升降框(1-8)和减震弹簧(1-9)，固定板(1-2)固定连接在底架(1-1)的右端，底架(1-1)的左右两端均固定连接有安装板(1-3)，升降电机(1-4)固定连接在底架(1-1)的右端，两个升降转杆(1-5)均转动连接在两个安装板(1-3)上，其中一个升降转杆(1-5)固定连接在升降电机(1-4)的输出轴上，两个升降转杆(1-5)的左右两端均固定连接有升降齿轮(1-6)，左右两侧对应的两个升降齿轮(1-6)相互啮合传动，两个升降转杆(1-5)上均固定连接有两个升降顶杆(1-7)，升降框(1-8)滑动连接在底架(1-1)上，升降框(1-8)和底架(1-1)之间设置有四个减震弹簧(1-9)；

所述夹紧收料组件(2)包括滑动框(2-1)、夹具转动电机(2-2)、推动框(2-3)、夹紧框(2-4)和夹紧螺栓(2-5)，滑动框(2-1)滑动连接在固定板(1-2)上，夹具转动电机(2-2)固定连接在滑动框(2-1)上，推动框(2-3)固定连接在滑动框(2-1)的右端，夹紧框(2-4)固定连接在夹具转动电机(2-2)的输出轴上，夹紧框(2-4)的边框上均通过螺纹连接有夹紧螺栓(2-5)；

所述方向调节组件(3)包括支架(3-1)、U形框(3-2)、转动电机(3-3)、转动齿轮(3-4)、转轴(3-5)、从动齿轮(3-6)和十字连接板(3-7)，支架(3-1)固定连接在升降框(1-8)上，U形框(3-2)固定连接在支架(3-1)上，转动电机(3-3)固定连接在U形框(3-2)的左端，转动齿轮(3-4)固定连接在转动电机(3-3)的输出轴上，转轴(3-5)转动连接在U形框(3-2)上，从动齿轮(3-6)固定连接在转轴(3-5)的左端，转动齿轮(3-4)和从动齿轮(3-6)啮合传动，十字连接板(3-7)固定连接在转轴(3-5)的右端；

所述摆动组件(4)包括循环架(4-1)、摆动中心轴(4-2)、摆动架(4-3)、循环电机(4-4)、同步轮(4-5)、同步带(4-6)和驱动杆(4-7)，循环架(4-1)固定连接在十字连接板(3-7)上，摆动中心轴(4-2)固定连接在循环架(4-1)上，摆动架(4-3)转动连接在摆动中心轴(4-2)上，循环电机(4-4)固定连接在循环架(4-1)的左端，两个同步轮(4-5)分别转动连接在循环架(4-1)的前后两侧，前侧的同步轮(4-5)固定连接在循环电机(4-4)的输出轴上，两个同步轮(4-5)通过同步带(4-6)传动，驱动杆(4-7)固定连接在同步带(4-6)上，驱动杆(4-7)滑动连接在摆动架(4-3)上。

2.根据权利要求1所述的一种自由曲面超声振动切削装置，其特征在于：所述超声振动组件(5)包括超声架(5-1)、超声电机(5-2)、超声凸轮(5-3)、超声框(5-4)、锁紧螺栓(5-5)、正多边孔(5-6)、超声板(5-7)、导向杆(5-8)和震动弹簧(5-9)，超声架(5-1)固定连接在摆动架(4-3)上，超声架(5-1)的左侧固定连接有两个超声电机(5-2)，两个超声电机(5-2)的输出轴上均固定连接有超声凸轮(5-3)，超声框(5-4)上通过螺纹连接有两个锁紧螺栓(5-5)，超声框(5-4)上设置有正多边孔(5-6)，超声框(5-4)的下端固定连接有多个导向杆(5-8)，多个导向杆(5-8)均滑动连接在超声架(5-1)上，超声板(5-7)固定连接在多个导向杆(5-8)上，多个导向杆(5-8)的外壁上均设置有震动弹簧(5-9)，两个超声凸轮(5-3)均和超声板(5-7)线接触。

3.根据权利要求2所述的一种自由曲面超声振动切削装置，其特征在于：所述刀具夹紧组件(6)包括夹具框(6-1)、夹紧螺栓(6-2)、刀具(6-3)、多边杆(6-4)和限位转杆(6-5)，限位转杆(6-5)间隙连接在超声框(5-4)上，多边杆(6-4)固定连接在限位转杆(6-5)上，限位转杆(6-5)滑动连接在正多边孔(5-6)内，夹具框(6-1)固定连接在多边杆(6-4)上，夹具框(6-1)上通过螺纹连接有两个夹紧螺栓(6-2)，刀具(6-3)通过两个夹紧螺栓(6-2)可拆卸连接在夹具框(6-1)上。

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