JPH10323456A - シューティングゲーム装置、シューティングゲーム方法および可読記録媒体 - Google Patents
シューティングゲーム装置、シューティングゲーム方法および可読記録媒体Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 シューティング目標が遠くにあっても近くに
あっても狙い易く、その発射空間を広げて迫力のあるゲ
ームとする。 【解決手段】 制御部７は、画面上における自機１０の
移動制御処理、シューティング本体の向きをシューティ
ング方向側に向けるように制御する処理、後方視点のカ
メラ位置をシューティング本体側に移動させるように制
御する処理、およびシューティング方向を画面外側に向
くように制御する処理を、記録媒体１９に記録された画
像データ、音声データおよびプログラムデータなどから
なるシューティングゲームデータに基づいて、ＣＰＵ２
３が、信号処理プロセッサ２１で各種位置計算処理を行
わせ、その各種位置計算処理に基づいて画像描画処理プ
ロセッサ２２で、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画像デ
ータの書き込み処理を行わせ、この画像データを、テレ
ビジョンモニタ２を介して投射画面３に表示する。
あっても狙い易く、その発射空間を広げて迫力のあるゲ
ームとする。 【解決手段】 制御部７は、画面上における自機１０の
移動制御処理、シューティング本体の向きをシューティ
ング方向側に向けるように制御する処理、後方視点のカ
メラ位置をシューティング本体側に移動させるように制
御する処理、およびシューティング方向を画面外側に向
くように制御する処理を、記録媒体１９に記録された画
像データ、音声データおよびプログラムデータなどから
なるシューティングゲームデータに基づいて、ＣＰＵ２
３が、信号処理プロセッサ２１で各種位置計算処理を行
わせ、その各種位置計算処理に基づいて画像描画処理プ
ロセッサ２２で、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画像デ
ータの書き込み処理を行わせ、この画像データを、テレ
ビジョンモニタ２を介して投射画面３に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元グラフィッ
クの後方視点型のシューティングゲーム装置およびシュ
ーティングゲーム方法、このシューティングゲームプロ
グラムが記録された可読記録媒体に関する。
クの後方視点型のシューティングゲーム装置およびシュ
ーティングゲーム方法、このシューティングゲームプロ
グラムが記録された可読記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシューティングゲーム装
置は、操作者が操縦可能な宇宙飛行船（以下、自機とい
う）などが、飛行範囲が制限された例えば長いパース
（大きな筒状構造物）内を飛行している状態が表示画面
に表示されており、自機の進行方向前方に、いん石や、
敵が乗って操縦している宇宙飛行船（以下、敵機とい
う）などが現れて攻撃してきたりするが、これらを、操
作者がシューティング操縦をすることでレーザ光線やミ
サイルなどを自機から敵機に向けて発射させて破壊しつ
つ進んで行き、自機が敵機などから所定回数破壊される
とゲームオーバするようになっている。
置は、操作者が操縦可能な宇宙飛行船（以下、自機とい
う）などが、飛行範囲が制限された例えば長いパース
（大きな筒状構造物）内を飛行している状態が表示画面
に表示されており、自機の進行方向前方に、いん石や、
敵が乗って操縦している宇宙飛行船（以下、敵機とい
う）などが現れて攻撃してきたりするが、これらを、操
作者がシューティング操縦をすることでレーザ光線やミ
サイルなどを自機から敵機に向けて発射させて破壊しつ
つ進んで行き、自機が敵機などから所定回数破壊される
とゲームオーバするようになっている。
【０００３】図８は、従来のシューティングゲーム装置
の表示画面におけるパースを一部長手方向に切断した場
合の模式図、図９は図８のＢＢ線断面を後方視点から見
た表示画面であり、図９の表示画面が、ゲームを行う操
作者の前方位置に表示されている。
の表示画面におけるパースを一部長手方向に切断した場
合の模式図、図９は図８のＢＢ線断面を後方視点から見
た表示画面であり、図９の表示画面が、ゲームを行う操
作者の前方位置に表示されている。
【０００４】図８および図９に示すように、飛行範囲が
制限された長いパース９１内をパースライン９２に沿っ
て自機９３を飛行させている場合、操作者は、表示画面
上のパース９１内の左右上下の任意の位置に操作扞であ
るアナログジョイスティック（図示せず）を操作するこ
とで自機９３を移動させることが可能である。また、そ
のアナログジョイスティック（図示せず）のショットス
イッチを操作して自機９３の進行方向前方に向けてレー
ザ光線やミサイルなど発射させることが可能である。
制限された長いパース９１内をパースライン９２に沿っ
て自機９３を飛行させている場合、操作者は、表示画面
上のパース９１内の左右上下の任意の位置に操作扞であ
るアナログジョイスティック（図示せず）を操作するこ
とで自機９３を移動させることが可能である。また、そ
のアナログジョイスティック（図示せず）のショットス
イッチを操作して自機９３の進行方向前方に向けてレー
ザ光線やミサイルなど発射させることが可能である。
【０００５】また、自機９３の進行方向前方にシューテ
ィング目標である敵機９４などが現れた場合には、前方
に現れた敵機９４を破壊するべく、敵機９４が存在して
いるＡＡ線断面におけるパース９１内の位置に対応し
た、自機９３が存在しているＢＢ線断面におけるパース
９１内の左右上下の位置までアナログジョイスティック
（図示せず）を操作して自機９３を表示画面上で移動さ
せてレーザ光線を発射することができる。
ィング目標である敵機９４などが現れた場合には、前方
に現れた敵機９４を破壊するべく、敵機９４が存在して
いるＡＡ線断面におけるパース９１内の位置に対応し
た、自機９３が存在しているＢＢ線断面におけるパース
９１内の左右上下の位置までアナログジョイスティック
（図示せず）を操作して自機９３を表示画面上で移動さ
せてレーザ光線を発射することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、パースライン９２の前方は遠方になるほど遠
近法的にパース９１内（飛行制限範囲）が小さく狭く見
えることになり、シューティング目標である敵機９４な
どが遠方にあるほど、敵機９４が表示画面中央部遠方の
消失点に近づいて、レーザ光線やミサイルなどが狙いに
くく、しかも、自機９３を斜め後方から見ている関係
上、遠方の敵機の位置に自機の位置を合わせるのが難し
く命中しにくいという問題を有していた。
構成では、パースライン９２の前方は遠方になるほど遠
近法的にパース９１内（飛行制限範囲）が小さく狭く見
えることになり、シューティング目標である敵機９４な
どが遠方にあるほど、敵機９４が表示画面中央部遠方の
消失点に近づいて、レーザ光線やミサイルなどが狙いに
くく、しかも、自機９３を斜め後方から見ている関係
上、遠方の敵機の位置に自機の位置を合わせるのが難し
く命中しにくいという問題を有していた。
【０００７】また、自機９１に対して画面周辺部の比較
的近くに現れた敵機９３を狙う接近戦の場合には、表示
画面の中央部（消失点）に向かってレーザ光線など発射
される狭い空間でしか狙えず、画面周辺部の比較的近く
に現れた敵機９３を狙うのが難しいという問題を有して
いた。
的近くに現れた敵機９３を狙う接近戦の場合には、表示
画面の中央部（消失点）に向かってレーザ光線など発射
される狭い空間でしか狙えず、画面周辺部の比較的近く
に現れた敵機９３を狙うのが難しいという問題を有して
いた。
【０００８】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、シューティング目標が遠くにあっても近くにあって
も狙い易く、その発射空間を広げて迫力のあるゲームを
楽しむことができるシューティングゲーム装置およびシ
ューティングゲーム方法、その可読記録媒体を提供する
ことを目的とする。
で、シューティング目標が遠くにあっても近くにあって
も狙い易く、その発射空間を広げて迫力のあるゲームを
楽しむことができるシューティングゲーム装置およびシ
ューティングゲーム方法、その可読記録媒体を提供する
ことを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のシューティング
ゲーム装置は、表示画面上にシューティング本体を表示
すると共に、進行するシューティング本体からシューテ
ィングを行う３次元グラフィック後方視点型のシューテ
ィングゲーム装置において、操作者が操作する操作手段
と、この操作手段からの操作信号に応じて、シューティ
ング本体を表示画面上で移動制御するシューティング本
体移動処理手段と、操作手段からの操作信号によってシ
ューティング動作が行われると共に、シューティング本
体の進行方向に対してシューティング方向が表示画面外
側に角度を持つように制御するシューティング処理手段
と、シューティング本体の向きをシューティング方向側
に向けるように制御するシューティング本体向き制御手
段と、後方視点位置をシューティング本体側に移動させ
るように制御する後方視点位置制御手段とを有すること
を特徴とすることを特徴とするものである。
ゲーム装置は、表示画面上にシューティング本体を表示
すると共に、進行するシューティング本体からシューテ
ィングを行う３次元グラフィック後方視点型のシューテ
ィングゲーム装置において、操作者が操作する操作手段
と、この操作手段からの操作信号に応じて、シューティ
ング本体を表示画面上で移動制御するシューティング本
体移動処理手段と、操作手段からの操作信号によってシ
ューティング動作が行われると共に、シューティング本
体の進行方向に対してシューティング方向が表示画面外
側に角度を持つように制御するシューティング処理手段
と、シューティング本体の向きをシューティング方向側
に向けるように制御するシューティング本体向き制御手
段と、後方視点位置をシューティング本体側に移動させ
るように制御する後方視点位置制御手段とを有すること
を特徴とすることを特徴とするものである。
【００１０】また、本発明のシューティングゲーム方法
は、表示画面上にシューティング本体を表示すると共
に、進行するシューティング本体からシューティングを
行う３次元グラフィック後方視点型のシューティングゲ
ーム方法において、操作手段からの操作信号に応じてシ
ューティング本体を表示画面上で移動制御しつつ、後方
視点位置をシューティング本体側に移動させるように制
御すると共に、シューティング本体の向きをシューティ
ング方向側に向けるように制御して、シューティング本
体の進行方向に対してシューティング方向が表示画面外
側に角度を持つように制御することを特徴とするもので
ある。
は、表示画面上にシューティング本体を表示すると共
に、進行するシューティング本体からシューティングを
行う３次元グラフィック後方視点型のシューティングゲ
ーム方法において、操作手段からの操作信号に応じてシ
ューティング本体を表示画面上で移動制御しつつ、後方
視点位置をシューティング本体側に移動させるように制
御すると共に、シューティング本体の向きをシューティ
ング方向側に向けるように制御して、シューティング本
体の進行方向に対してシューティング方向が表示画面外
側に角度を持つように制御することを特徴とするもので
ある。
【００１１】さらに、本発明の可読記録媒体は、３次元
グラフィック後方視点型の表示画面上にシューティング
本体を表示すると共に、進行するシューティング本体か
らシューティングを行うに際して、操作手段からの操作
信号に応じてシューティング本体を表示画面上で移動制
御するステップと、後方視点位置をシューティング本体
側に移動させるように制御するステップと、シューティ
ング本体の向きをシューティング方向側に向けるように
制御するステップと、シューティング本体の進行方向に
対してシューティング方向が表示画面外側に角度を持つ
ように制御するステップとを実行させるような制御プロ
グラムが記録されていることを特徴とするものである。
グラフィック後方視点型の表示画面上にシューティング
本体を表示すると共に、進行するシューティング本体か
らシューティングを行うに際して、操作手段からの操作
信号に応じてシューティング本体を表示画面上で移動制
御するステップと、後方視点位置をシューティング本体
側に移動させるように制御するステップと、シューティ
ング本体の向きをシューティング方向側に向けるように
制御するステップと、シューティング本体の進行方向に
対してシューティング方向が表示画面外側に角度を持つ
ように制御するステップとを実行させるような制御プロ
グラムが記録されていることを特徴とするものである。
【００１２】上記各構成により、従来は、シューティン
グ方向がシューティング本体の進行方向（消失点方向）
であって、表示画面前方は遠方になるほど遠近法的に例
えばパース内が狭く見えて狭い空間でしか狙えず、狙い
にくく、また、迫力の点でも充分ではなかったが、シュ
ーティング方向を画面外側に向くようにしたので、レー
ザ光線やミサイルなどの発射空間が広がって、シューテ
ィング目標が遠くにあっても近くにあっても狙い易くな
り、しかも迫力のあるゲームを楽しむことが可能とな
る。また、後方視点が移動することで、表示画面にも奥
行きが生じて広く感じられると共に、ゲームの迫力が向
上する。さらに、このとき、シューティング本体の内側
側面が見えるようにすればシューティング本体にも奥行
きが生じることになる。
グ方向がシューティング本体の進行方向（消失点方向）
であって、表示画面前方は遠方になるほど遠近法的に例
えばパース内が狭く見えて狭い空間でしか狙えず、狙い
にくく、また、迫力の点でも充分ではなかったが、シュ
ーティング方向を画面外側に向くようにしたので、レー
ザ光線やミサイルなどの発射空間が広がって、シューテ
ィング目標が遠くにあっても近くにあっても狙い易くな
り、しかも迫力のあるゲームを楽しむことが可能とな
る。また、後方視点が移動することで、表示画面にも奥
行きが生じて広く感じられると共に、ゲームの迫力が向
上する。さらに、このとき、シューティング本体の内側
側面が見えるようにすればシューティング本体にも奥行
きが生じることになる。
【００１３】このとき、シューティング本体の向きをシ
ューティング方向側に向けると共に、後方視点のカメラ
位置をシューティング本体側に移動させるようにしてい
るので、シューティング本体の進行方向とその機首の向
いている方向や、その機首の向いている方向とシューテ
ィング方向、さらにはシューティング本体の進行方向と
シューティング方向がそれぞれ一致せずに目立つという
操作者に取っての違和感が軽減されることになる。
ューティング方向側に向けると共に、後方視点のカメラ
位置をシューティング本体側に移動させるようにしてい
るので、シューティング本体の進行方向とその機首の向
いている方向や、その機首の向いている方向とシューテ
ィング方向、さらにはシューティング本体の進行方向と
シューティング方向がそれぞれ一致せずに目立つという
操作者に取っての違和感が軽減されることになる。
【００１４】次に、好ましくは、本発明のシューティン
グゲーム装置におけるシューティング方向を表示画面の
上下方向と平行になるように設定する。また、好ましく
は、本発明のシューティングゲーム方法において、シュ
ーティング方向を表示画面の上下方向と平行になるよう
にする。さらに、好ましくは、本発明の可読記録媒体
は、シューティング方向を表示画面の上下方向と平行に
なるように制御するステップを実行させるような制御プ
ログラムが記録されている。
グゲーム装置におけるシューティング方向を表示画面の
上下方向と平行になるように設定する。また、好ましく
は、本発明のシューティングゲーム方法において、シュ
ーティング方向を表示画面の上下方向と平行になるよう
にする。さらに、好ましくは、本発明の可読記録媒体
は、シューティング方向を表示画面の上下方向と平行に
なるように制御するステップを実行させるような制御プ
ログラムが記録されている。
【００１５】上記各構成により、シューティング方向を
表示画面の上下方向と平行になるように設定すれば、シ
ューティング目標を感覚的により狙い易く、表示画面内
の何処にシューティング目標が現れても容易に狙い、撃
破することが可能となってより迫力のあるゲームを楽し
むことが可能となる。
表示画面の上下方向と平行になるように設定すれば、シ
ューティング目標を感覚的により狙い易く、表示画面内
の何処にシューティング目標が現れても容易に狙い、撃
破することが可能となってより迫力のあるゲームを楽し
むことが可能となる。
【００１６】次に、好ましくは、本発明のシューティン
グゲーム装置におけるシューティング本体の進行方向と
その向いている方向、その向いている方向とシューティ
ング方向、およびシューティング本体の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、シュー
ティング本体の向きと後方視点の移動位置とを設定す
る。また、好ましくは、本発明のシューティングゲーム
方法において、シューティング本体の進行方向とその向
いている方向、その向いている方向とシューティング方
向、およびシューティング本体の進行方向とシューティ
ング方向がそれぞれ互いに近づくように、シューティン
グ本体の向きと後方視点の移動位置とを決めるようにす
る。さらに、好ましくは、本発明の可読記録媒体は、シ
ューティング本体の進行方向とその向いている方向、そ
の向いている方向とシューティング方向、およびシュー
ティング本体の進行方向とシューティング方向がそれぞ
れ互いに近づくように、シューティング本体の向きと後
方視点の移動位置とを決めるように制御するステップを
実行させるような制御プログラムが記録されている。
グゲーム装置におけるシューティング本体の進行方向と
その向いている方向、その向いている方向とシューティ
ング方向、およびシューティング本体の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、シュー
ティング本体の向きと後方視点の移動位置とを設定す
る。また、好ましくは、本発明のシューティングゲーム
方法において、シューティング本体の進行方向とその向
いている方向、その向いている方向とシューティング方
向、およびシューティング本体の進行方向とシューティ
ング方向がそれぞれ互いに近づくように、シューティン
グ本体の向きと後方視点の移動位置とを決めるようにす
る。さらに、好ましくは、本発明の可読記録媒体は、シ
ューティング本体の進行方向とその向いている方向、そ
の向いている方向とシューティング方向、およびシュー
ティング本体の進行方向とシューティング方向がそれぞ
れ互いに近づくように、シューティング本体の向きと後
方視点の移動位置とを決めるように制御するステップを
実行させるような制御プログラムが記録されている。
【００１７】上記各構成により、それらが不一致なこと
による上記違和感が最も軽減されることになる。
による上記違和感が最も軽減されることになる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像装置の実
施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以
下に示す実施形態に限定されるものではない。
施形態について図面を参照して説明するが、本発明は以
下に示す実施形態に限定されるものではない。
【００１９】図１は、本発明の一実施形態におけるシュ
ーティングゲーム装置の構成を示すブロック図、図２は
図１のシューティングゲーム装置の外観構成を示す斜視
図である。
ーティングゲーム装置の構成を示すブロック図、図２は
図１のシューティングゲーム装置の外観構成を示す斜視
図である。
【００２０】図１および図２において、このシューティ
ングゲーム装置は、ゲーム装置本体１と、このゲーム装
置本体１の前方に配設され、ゲームの画像を出力するた
めのテレビジョンモニタ２から投影される投射画面３を
有する画像表示部４とからなっている。
ングゲーム装置は、ゲーム装置本体１と、このゲーム装
置本体１の前方に配設され、ゲームの画像を出力するた
めのテレビジョンモニタ２から投影される投射画面３を
有する画像表示部４とからなっている。
【００２１】このゲーム装置本体１には、操作者が座る
座席５と、操作者が操作する操作部６と、この操作部６
からの操作信号に応じた指令を実行させる制御部７と、
この制御部７で制御され、投射画面３の画像の状況に応
じた音声を出力する音声出力部８とが設けられている。
座席５と、操作者が操作する操作部６と、この操作部６
からの操作信号に応じた指令を実行させる制御部７と、
この制御部７で制御され、投射画面３の画像の状況に応
じた音声を出力する音声出力部８とが設けられている。
【００２２】この操作部６は、図３に示す投射画面３に
おいて、操作者が乗った操縦自在なパース９内（飛行制
限範囲）のシューティング本体としての自機１０の表示
位置を左右上下の任意の各方向に移動させるアナログジ
ョイスティック１１や、このアナログジョイスティック
１１の前方部に設けられ、スイッチボタンを人差し指で
握って押すことでレーザ光線（または弾丸）を発射可能
なスイッチ１２、および、このアナログジョイスティッ
ク１１の頂上部に設けられ、スイッチボタンを親指で押
すことで、シューティング目標（敵が乗って操縦してい
る敵機１３など）に対してミサイルを発射可能なスイッ
チ１４などのショットスイッチ、およびスタートスイッ
チ１５などの操作入力部１６を有している。また、操作
入力部１６には、これらの他、図示しない視点切替スイ
ッチが設けられており、自機１０に対して最も接近した
アップ画像、自機１０に対して最も離れた全体画像、そ
の中間の画像が得られるように３段階に画像切替えが可
能である。
おいて、操作者が乗った操縦自在なパース９内（飛行制
限範囲）のシューティング本体としての自機１０の表示
位置を左右上下の任意の各方向に移動させるアナログジ
ョイスティック１１や、このアナログジョイスティック
１１の前方部に設けられ、スイッチボタンを人差し指で
握って押すことでレーザ光線（または弾丸）を発射可能
なスイッチ１２、および、このアナログジョイスティッ
ク１１の頂上部に設けられ、スイッチボタンを親指で押
すことで、シューティング目標（敵が乗って操縦してい
る敵機１３など）に対してミサイルを発射可能なスイッ
チ１４などのショットスイッチ、およびスタートスイッ
チ１５などの操作入力部１６を有している。また、操作
入力部１６には、これらの他、図示しない視点切替スイ
ッチが設けられており、自機１０に対して最も接近した
アップ画像、自機１０に対して最も離れた全体画像、そ
の中間の画像が得られるように３段階に画像切替えが可
能である。
【００２３】このアナログジョイスティック１１を直立
させたままのときには、自機１０はそのときのパース９
内の位置のままで、所定速度で前進して飛んでいる如
く、パース９内を映し出した画面を前方から手前側に移
動させるように、制御部７で制御が為されて投射画面３
に表示されるようになっている。また、このアナログジ
ョイスティック１１を直立状態から前方に押して倒すこ
とで、表示画面上の自機１０はパース９内で下降（表示
画面上で下方に移動）し、また、アナログジョイスティ
ック１１を手前に引くことによって、表示画面上の自機
１０はパース９内で上昇（表示画面上で上方に移動）
し、さらに、右側に倒すことで自機１０はパース９内を
右側に旋回（表示画面上で右側に移動）し、さらには、
左側に倒すことで自機１０はパース９内を左側に旋回
（表示画面上で左側に移動）するように制御部７で制御
が為されて投射画面３に表示されるようになっている。
させたままのときには、自機１０はそのときのパース９
内の位置のままで、所定速度で前進して飛んでいる如
く、パース９内を映し出した画面を前方から手前側に移
動させるように、制御部７で制御が為されて投射画面３
に表示されるようになっている。また、このアナログジ
ョイスティック１１を直立状態から前方に押して倒すこ
とで、表示画面上の自機１０はパース９内で下降（表示
画面上で下方に移動）し、また、アナログジョイスティ
ック１１を手前に引くことによって、表示画面上の自機
１０はパース９内で上昇（表示画面上で上方に移動）
し、さらに、右側に倒すことで自機１０はパース９内を
右側に旋回（表示画面上で右側に移動）し、さらには、
左側に倒すことで自機１０はパース９内を左側に旋回
（表示画面上で左側に移動）するように制御部７で制御
が為されて投射画面３に表示されるようになっている。
【００２４】また、制御部７は、各種データを読みだし
書き込み可能なＲＡＭ１７およびインターフェース回路
１８、信号処理プロセッサ２１および画像描画処理プロ
セッサ２２と、これらの各部を制御する中央演算処理装
置（以下ＣＰＵという）２３とが、アドレスバス、デー
タバスおよびコントローラバスからなるバス２４で接続
されて設けられている。また、このバス２４には、操作
部６のインターフェース回路２５を介して操作入力部１
６が接続されており、この操作入力部１６からの操作信
号に応じた指令をＣＰＵ２３に行わせることができるよ
うになっている。
書き込み可能なＲＡＭ１７およびインターフェース回路
１８、信号処理プロセッサ２１および画像描画処理プロ
セッサ２２と、これらの各部を制御する中央演算処理装
置（以下ＣＰＵという）２３とが、アドレスバス、デー
タバスおよびコントローラバスからなるバス２４で接続
されて設けられている。また、このバス２４には、操作
部６のインターフェース回路２５を介して操作入力部１
６が接続されており、この操作入力部１６からの操作信
号に応じた指令をＣＰＵ２３に行わせることができるよ
うになっている。
【００２５】メモリ部２０には、上記したＲＡＭ１７の
他、インターフェース回路１８に接続された少なくとも
読みだし可能な記録媒体１９が設けられている。この記
録媒体１９には、画像データ、音声データおよびプログ
ラムデータからなるシューティングゲームデータが記録
されており、記録媒体１９は、例えば上記シューティン
グゲームデータやオペレーティングシステムのプログラ
ムデータの記憶されたＲＯＭなどがプラスチックケース
に収納された、いわゆるＲＯＭカセットや、光ディス
ク、フレキシブルディスクなどで構成されている。
他、インターフェース回路１８に接続された少なくとも
読みだし可能な記録媒体１９が設けられている。この記
録媒体１９には、画像データ、音声データおよびプログ
ラムデータからなるシューティングゲームデータが記録
されており、記録媒体１９は、例えば上記シューティン
グゲームデータやオペレーティングシステムのプログラ
ムデータの記憶されたＲＯＭなどがプラスチックケース
に収納された、いわゆるＲＯＭカセットや、光ディス
ク、フレキシブルディスクなどで構成されている。
【００２６】また、信号処理プロセッサ２１は、主に、
２次元上における位置計算処理（後述する自機の移動位
置算出、仮想カメラ位置Ｖｃおよび移動カメラ位置Ｃの
算出、自機自体の回転角度の算出など）や音声データの
生成、それらの加工処理などを行い、また、画像描画処
理プロセッサ２２は、信号処理プロセッサ２１における
計算結果に基づいて、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画
像データの書き込み処理行うようになっている。したが
って、制御部７は、記録媒体１９に記録された画像デー
タ、音声データおよびプログラムデータなどからなるシ
ューティングゲームデータを、ＣＰＵ２３が、信号処理
プロセッサ２１で各種信号処理を行わせ、この各種信号
処理に基づいて画像描画処理プロセッサ２２で、ＲＡＭ
１７に対して描画すべき画像データや音声データの書き
込み処理を行うように制御するようになっている。
２次元上における位置計算処理（後述する自機の移動位
置算出、仮想カメラ位置Ｖｃおよび移動カメラ位置Ｃの
算出、自機自体の回転角度の算出など）や音声データの
生成、それらの加工処理などを行い、また、画像描画処
理プロセッサ２２は、信号処理プロセッサ２１における
計算結果に基づいて、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画
像データの書き込み処理行うようになっている。したが
って、制御部７は、記録媒体１９に記録された画像デー
タ、音声データおよびプログラムデータなどからなるシ
ューティングゲームデータを、ＣＰＵ２３が、信号処理
プロセッサ２１で各種信号処理を行わせ、この各種信号
処理に基づいて画像描画処理プロセッサ２２で、ＲＡＭ
１７に対して描画すべき画像データや音声データの書き
込み処理を行うように制御するようになっている。
【００２７】さらに、音声出力部８は、バス２４に接続
されるインターフェース回路２６と、インターフェース
回路２６からの信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバータ
２７と、Ｄ−Ａコンバータ２７でＤ／Ａ変換された音声
信号を増幅するプリメインアンプ２８と、プリメインア
ンプ２８で増幅した音声信号に基づいて音声出力するス
ピーカ２９とを有しており、画像描画処理プロセッサ２
２で、ＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った音声デ
ータをインターフェース回路２６、Ｄ−Ａコンバータ２
７さらにプリメインアンプ２８を介してスピーカ２９に
入力することで、ゲーム状況に応じた音声が出力される
ようになっている。
されるインターフェース回路２６と、インターフェース
回路２６からの信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバータ
２７と、Ｄ−Ａコンバータ２７でＤ／Ａ変換された音声
信号を増幅するプリメインアンプ２８と、プリメインア
ンプ２８で増幅した音声信号に基づいて音声出力するス
ピーカ２９とを有しており、画像描画処理プロセッサ２
２で、ＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った音声デ
ータをインターフェース回路２６、Ｄ−Ａコンバータ２
７さらにプリメインアンプ２８を介してスピーカ２９に
入力することで、ゲーム状況に応じた音声が出力される
ようになっている。
【００２８】さらに、画像表示部４は、バス２４に接続
されるインターフェース回路３０と、インターフェース
回路３０からの画像信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバ
ータ３１と、Ｄ−Ａコンバータ３１でＤ／Ａ変換された
画像信号に基づいて画像出力するテレビジョンモニタ２
とを有しており、制御部７の画像描画処理プロセッサ２
２で、ＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った画像デ
ータを、これらのインターフェース回路３０さらにＤ−
Ａコンバータ３１を介してテレビジョンモニタ２に入力
することで、シューティング本体としての自機１０やそ
の周辺のパース９の内部などの画像が表示画面に表示さ
れ、このテレビジョンモニタ２の表示画面を投射画面３
に投射して表示するようになっている。
されるインターフェース回路３０と、インターフェース
回路３０からの画像信号をＤ／Ａ変換するＤ−Ａコンバ
ータ３１と、Ｄ−Ａコンバータ３１でＤ／Ａ変換された
画像信号に基づいて画像出力するテレビジョンモニタ２
とを有しており、制御部７の画像描画処理プロセッサ２
２で、ＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った画像デ
ータを、これらのインターフェース回路３０さらにＤ−
Ａコンバータ３１を介してテレビジョンモニタ２に入力
することで、シューティング本体としての自機１０やそ
の周辺のパース９の内部などの画像が表示画面に表示さ
れ、このテレビジョンモニタ２の表示画面を投射画面３
に投射して表示するようになっている。
【００２９】ここで、記録媒体１９に記録されたシュー
ティングゲームプログラムおよびその制御データによっ
て制御されるＣＰＵ２３を含めた制御部７による本発明
の制御動作について、図３〜図６を用いて以下に説明す
る。
ティングゲームプログラムおよびその制御データによっ
て制御されるＣＰＵ２３を含めた制御部７による本発明
の制御動作について、図３〜図６を用いて以下に説明す
る。
【００３０】制御部７は、アナログジョイスティック１
１からの操作信号に応じて、自機１０を表示画面上で移
動させるように制御する自機移動処理手段と、後方視点
のカメラ位置をシューティング方向側に移動させるよう
に制御する後方視点位置制御手段と、この自機１０自体
の向きをシューティング方向側に向けるように制御する
シューティング本体向き制御手段と、ショットスイッチ
からの操作信号によってシューティング動作が行われる
と共に、自機１０の進行方向に対してシューティング方
向が画面外側に角度を持つように制御するシューティン
グ処理手段とを有している。
１からの操作信号に応じて、自機１０を表示画面上で移
動させるように制御する自機移動処理手段と、後方視点
のカメラ位置をシューティング方向側に移動させるよう
に制御する後方視点位置制御手段と、この自機１０自体
の向きをシューティング方向側に向けるように制御する
シューティング本体向き制御手段と、ショットスイッチ
からの操作信号によってシューティング動作が行われる
と共に、自機１０の進行方向に対してシューティング方
向が画面外側に角度を持つように制御するシューティン
グ処理手段とを有している。
【００３１】つまり、制御部７は、自機移動処理手段に
よる画面上における自機１０の移動制御処理、後方視点
位置制御手段によるカメラ移動位置演算（仮想カメラ位
置Ｖｃおよび移動カメラ位置Ｃの演算）、シューティン
グ本体向き制御手段による自機１０自体の回転角度の演
算、およびシューティング処理手段によるシューティン
グ処理を、記録媒体１９に記録された画像データ、音声
データおよびプログラムデータなどからなるシューティ
ングゲームデータに基づいて、ＣＰＵ２３が、信号処理
プロセッサ２１で各種位置計算処理を行わせ、その各種
位置計算処理に基づいて画像描画処理プロセッサ２２
で、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画像データや音声デ
ータの書き込み処理を行わせるように制御し、このよう
にしてＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った画像デ
ータを、テレビジョンモニタ２を介して投射画面３に表
示するようになっている。
よる画面上における自機１０の移動制御処理、後方視点
位置制御手段によるカメラ移動位置演算（仮想カメラ位
置Ｖｃおよび移動カメラ位置Ｃの演算）、シューティン
グ本体向き制御手段による自機１０自体の回転角度の演
算、およびシューティング処理手段によるシューティン
グ処理を、記録媒体１９に記録された画像データ、音声
データおよびプログラムデータなどからなるシューティ
ングゲームデータに基づいて、ＣＰＵ２３が、信号処理
プロセッサ２１で各種位置計算処理を行わせ、その各種
位置計算処理に基づいて画像描画処理プロセッサ２２
で、ＲＡＭ１７に対して描画すべき画像データや音声デ
ータの書き込み処理を行わせるように制御し、このよう
にしてＲＡＭ１７に対して書き込み処理を行った画像デ
ータを、テレビジョンモニタ２を介して投射画面３に表
示するようになっている。
【００３２】このように、シューティング方向を進行方
向（消失点方向）よりも画面外側に向くように構成した
のは、レーザ光線やミサイルなどの発射空間を広げるた
めである。つまり、従来は、シューティング方向が自機
１０の進行方向であって、表示画面前方は遠方になるほ
ど遠近法的にパース９内（飛行制限範囲）が狭く見えて
狭い空間でしか狙えず狙いにくく、迫力の点でも充分で
はなかったが、上記のように発射空間を広げれば、シュ
ーティング目標が遠くにあっても近くにあっても狙い易
く、しかも迫力のあるゲームを楽しむことができる。例
えば敵機１３などのシューティング目標が表示画面外周
部で比較的接近しているような場合に、より容易に狙う
ことが可能となり、急に、近くで現れた敵機１３などに
対しても容易に発射可能なように対応することが可能と
なる。
向（消失点方向）よりも画面外側に向くように構成した
のは、レーザ光線やミサイルなどの発射空間を広げるた
めである。つまり、従来は、シューティング方向が自機
１０の進行方向であって、表示画面前方は遠方になるほ
ど遠近法的にパース９内（飛行制限範囲）が狭く見えて
狭い空間でしか狙えず狙いにくく、迫力の点でも充分で
はなかったが、上記のように発射空間を広げれば、シュ
ーティング目標が遠くにあっても近くにあっても狙い易
く、しかも迫力のあるゲームを楽しむことができる。例
えば敵機１３などのシューティング目標が表示画面外周
部で比較的接近しているような場合に、より容易に狙う
ことが可能となり、急に、近くで現れた敵機１３などに
対しても容易に発射可能なように対応することが可能と
なる。
【００３３】特に、シューティング方向を表示画面の上
下方向と平行になるように設定すれば、シューティング
目標を感覚的により狙い易く、表示画面内の何処に敵機
１３などのシューティング目標が現れても容易に狙い、
撃破することが可能となってより迫力のあるゲームを楽
しむことができる。
下方向と平行になるように設定すれば、シューティング
目標を感覚的により狙い易く、表示画面内の何処に敵機
１３などのシューティング目標が現れても容易に狙い、
撃破することが可能となってより迫力のあるゲームを楽
しむことができる。
【００３４】また、この自機１０自体の向きをシューテ
ィング方向側に向けるようにしているのは、上記したよ
うにシューティング空間を広くとるべく、シューティン
グ方向を画面外側に向くようにしたことで、自機１０の
進行方向に対して傾斜した角度を有するようにレーザ光
線やミサイルなどが発射されてしまい、このことが操作
者に取って違和感が生じるのを柔らげるためである。ま
た、このように、自機１０自体の機首を進行方向から画
面外側のシューティング方向に向ければ、自機１０の機
首がシューティング方向側に傾いた状態で飛行すること
になり、つまり、自機１０の機首の向いている方向と飛
行方向とが一致せずに目立つことになって、この場合に
も操作者に取って違和感を生じることになる。このた
め、操作者に違和感を生じさせない程度に、自機１０の
機首を進行方向から画面外側のシューティング方向側に
向けるのがよいことになる。本実施形態では、自機１０
の機首を進行方向とシューティング方向の略中間（後述
するように、回転比率係数（ｋpr）＝０．５）に位置す
るようにしている。
ィング方向側に向けるようにしているのは、上記したよ
うにシューティング空間を広くとるべく、シューティン
グ方向を画面外側に向くようにしたことで、自機１０の
進行方向に対して傾斜した角度を有するようにレーザ光
線やミサイルなどが発射されてしまい、このことが操作
者に取って違和感が生じるのを柔らげるためである。ま
た、このように、自機１０自体の機首を進行方向から画
面外側のシューティング方向に向ければ、自機１０の機
首がシューティング方向側に傾いた状態で飛行すること
になり、つまり、自機１０の機首の向いている方向と飛
行方向とが一致せずに目立つことになって、この場合に
も操作者に取って違和感を生じることになる。このた
め、操作者に違和感を生じさせない程度に、自機１０の
機首を進行方向から画面外側のシューティング方向側に
向けるのがよいことになる。本実施形態では、自機１０
の機首を進行方向とシューティング方向の略中間（後述
するように、回転比率係数（ｋpr）＝０．５）に位置す
るようにしている。
【００３５】さらに、後方視点のカメラ位置を自機１０
側（シューティング方向側）、即ち自機１０の移動方向
側に移動させるようにしているのは、上記した操作者に
とっての違和感（自機１０の機首の向いている方向と飛
行方向とが一致せずに目立つこと）をさらに解消させる
ためである。このとき、後方視点位置の自機１０側への
移動は、自機１０の見える大きさが変化しないようにす
るために、等距離で移動（回転移動または平行移動）さ
せている。この場合にも、移動する後方視点位置が自機
１０の機首の向いている方向に対して真後になると、自
機１０の機首がシューティング方向に対して振っている
（傾いている）という違和感が生じるため、操作者に違
和感を生じさせない程度に、基準位置となる仮想の後方
視点位置から自機１０の機首に対する真後までの間で、
後方視点位置を移動させるのがよいことになる。本実施
形態では、仮想の後方視点位置と自機１０の機首に対す
る真後との略中間（後述するように、回転比率係数（ｋ
cr）＝０．４）に位置するようにしている。
側（シューティング方向側）、即ち自機１０の移動方向
側に移動させるようにしているのは、上記した操作者に
とっての違和感（自機１０の機首の向いている方向と飛
行方向とが一致せずに目立つこと）をさらに解消させる
ためである。このとき、後方視点位置の自機１０側への
移動は、自機１０の見える大きさが変化しないようにす
るために、等距離で移動（回転移動または平行移動）さ
せている。この場合にも、移動する後方視点位置が自機
１０の機首の向いている方向に対して真後になると、自
機１０の機首がシューティング方向に対して振っている
（傾いている）という違和感が生じるため、操作者に違
和感を生じさせない程度に、基準位置となる仮想の後方
視点位置から自機１０の機首に対する真後までの間で、
後方視点位置を移動させるのがよいことになる。本実施
形態では、仮想の後方視点位置と自機１０の機首に対す
る真後との略中間（後述するように、回転比率係数（ｋ
cr）＝０．４）に位置するようにしている。
【００３６】したがって、自機１０の進行方向とその機
首の向いている方向や、その機首の向いている方向とシ
ューティング方向、さらには自機１０の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、自機１
０の機首の向きをシューティング方向側に向けると共
に、後方視点のカメラ位置を自機１０側に移動させるよ
うにしている。これは、実験に基づいた各制御データを
用いてもよく、また、制御プログラムに基づいて行って
もよい。このとき、自機１０の内側側面が見えて自機１
０にも奥行きが生じることになる。
首の向いている方向や、その機首の向いている方向とシ
ューティング方向、さらには自機１０の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、自機１
０の機首の向きをシューティング方向側に向けると共
に、後方視点のカメラ位置を自機１０側に移動させるよ
うにしている。これは、実験に基づいた各制御データを
用いてもよく、また、制御プログラムに基づいて行って
もよい。このとき、自機１０の内側側面が見えて自機１
０にも奥行きが生じることになる。
【００３７】このように、後方視点のカメラ位置が移動
すれば、パース９内に奥行きが生じて広く感じられると
共に、パース９内の壁を横方向から見ることで壁がより
早く流れるように見えてゲームの迫力が向上する。
すれば、パース９内に奥行きが生じて広く感じられると
共に、パース９内の壁を横方向から見ることで壁がより
早く流れるように見えてゲームの迫力が向上する。
【００３８】さらに、ここで、上記各処理についてさら
に詳しく説明すると、この自機移動処理手段による画面
上における自機１０の移動処理については、アナログジ
ョイスティック１１の倒された方向に投射画面３の表示
画面上で自機１０を移動させるように制御するようにな
っている。表示画面上で自機１０は入力デバイスにより
任意に移動し、その移動にあたっては、自機１０用のロ
ーカル座標系を有し、ＸＹ平面（Ｚ＝０）に限定されて
いる。その移動範囲は、図５にも示されているように、
下記の（数１）の範囲とする。なお、Ｘ軸（左右方
向）、Ｙ軸（上下方向）、Ｚ軸（前後方向）の各軸にお
ける回転方向は図１０に示すようになっている。したが
って、図５および図６に示すそれぞれの角度θｘ，θｙ
は図１１および図１２のようになっている。
に詳しく説明すると、この自機移動処理手段による画面
上における自機１０の移動処理については、アナログジ
ョイスティック１１の倒された方向に投射画面３の表示
画面上で自機１０を移動させるように制御するようにな
っている。表示画面上で自機１０は入力デバイスにより
任意に移動し、その移動にあたっては、自機１０用のロ
ーカル座標系を有し、ＸＹ平面（Ｚ＝０）に限定されて
いる。その移動範囲は、図５にも示されているように、
下記の（数１）の範囲とする。なお、Ｘ軸（左右方
向）、Ｙ軸（上下方向）、Ｚ軸（前後方向）の各軸にお
ける回転方向は図１０に示すようになっている。したが
って、図５および図６に示すそれぞれの角度θｘ，θｙ
は図１１および図１２のようになっている。
【００３９】
【数１】
【００４０】このように、本実施形態における３次元グ
ラフィック表現は、ワールド座標系であり、右ねじの法
則に準ずる。この３次元グラフィックの後方視点からの
カメラの基本向きはＺ軸のプラス方向よりマイナス方向
を向く仕様である。
ラフィック表現は、ワールド座標系であり、右ねじの法
則に準ずる。この３次元グラフィックの後方視点からの
カメラの基本向きはＺ軸のプラス方向よりマイナス方向
を向く仕様である。
【００４１】まず、後方視点位置制御手段によるカメラ
位置の移動位置演算における基準となる仮想カメラ位置
Ｖｃの演算について説明する。
位置の移動位置演算における基準となる仮想カメラ位置
Ｖｃの演算について説明する。
【００４２】カメラ位置Ｃを算出するために基準となる
仮想カメラ位置Ｖｃを設けている。この仮想カメラ位置
Ｖｃは、常に自機１０のローカル座標系内に存在し、そ
の位置の初期値は、Ｚ軸のプラス方向にＺｖの位置に存
在する。この位置Ｚｖは視点変換時に変位し、カメラ自
体の回転角度は常時０で固定である。
仮想カメラ位置Ｖｃを設けている。この仮想カメラ位置
Ｖｃは、常に自機１０のローカル座標系内に存在し、そ
の位置の初期値は、Ｚ軸のプラス方向にＺｖの位置に存
在する。この位置Ｚｖは視点変換時に変位し、カメラ自
体の回転角度は常時０で固定である。
【００４３】この仮想カメラ位置Ｖｃの移動について
は、自機１０が常にカメラフレームに入る必然的な条件
より、自機１０の移動に伴って自機１０がカメラフレー
ムから外れないようにするため、仮想カメラ位置Ｖｃは
Ｘ，Ｙ方向に平行に移動する。つまり、仮想カメラ位置
Ｖｃにおける画角Ｖangle、仮想カメラ位置Ｖｃと自機
１０の位置ＰとのＺ軸における値の差分Ｚｖよりカメラ
フレーム内の移動範囲が算出できる。その移動範囲を自
機１０の位置Ｐが越える場合に、その差分Ｐｘ（Ｐｙ）
−Ｖｃｘ（Ｖｃｙ）を、仮想カメラ位置Ｖｃに加算する
ことによって仮想カメラ位置Ｖｃが新たに算出される。
ここで、ＶｃｚはＺｖであって視点変換が行われない限
り常時一定の値を保つ。
は、自機１０が常にカメラフレームに入る必然的な条件
より、自機１０の移動に伴って自機１０がカメラフレー
ムから外れないようにするため、仮想カメラ位置Ｖｃは
Ｘ，Ｙ方向に平行に移動する。つまり、仮想カメラ位置
Ｖｃにおける画角Ｖangle、仮想カメラ位置Ｖｃと自機
１０の位置ＰとのＺ軸における値の差分Ｚｖよりカメラ
フレーム内の移動範囲が算出できる。その移動範囲を自
機１０の位置Ｐが越える場合に、その差分Ｐｘ（Ｐｙ）
−Ｖｃｘ（Ｖｃｙ）を、仮想カメラ位置Ｖｃに加算する
ことによって仮想カメラ位置Ｖｃが新たに算出される。
ここで、ＶｃｚはＺｖであって視点変換が行われない限
り常時一定の値を保つ。
【００４４】まず、上記した自機１０の位置Ｐと仮想カ
メラ位置Ｖｃの位置の差分を下記の（数２）で求める。
メラ位置Ｖｃの位置の差分を下記の（数２）で求める。
【００４５】
【数２】
【００４６】図６に示すように、この仮想カメラ位置Ｖ
ｃから自機１０の位置Ｐにおけるローカル座標系のＸ軸
に対して垂線を引く、このとき、得られるＸ軸との交点
をＯとすると、ＸＺ平面において３角形ＯＶｃＰが形成
される。
ｃから自機１０の位置Ｐにおけるローカル座標系のＸ軸
に対して垂線を引く、このとき、得られるＸ軸との交点
をＯとすると、ＸＺ平面において３角形ＯＶｃＰが形成
される。
【００４７】この３角形ＯＶｃＰにおける角ＯＶｃＰの
値θを、下記の（数３）から求めることができる。
値θを、下記の（数３）から求めることができる。
【００４８】
【数３】
【００４９】次に、移動すべきカメラ位置Ｃを算出す
る。まず、ベクトルＶｃＰ（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）を自機
１０の位置Ｐを基準に、角（ＯＶｃＰ）の値θ×回転比
率係数（ｋcr）で回転することにより、水平方向におけ
るカメラ位置Ｃを求めることができる。このとき、０＜
回転比率係数（ｋcr）＜１であって、本実施形態では、
回転比率係数（ｋcr）＝０．４としている。
る。まず、ベクトルＶｃＰ（ｄｘ，ｄｙ，ｄｚ）を自機
１０の位置Ｐを基準に、角（ＯＶｃＰ）の値θ×回転比
率係数（ｋcr）で回転することにより、水平方向におけ
るカメラ位置Ｃを求めることができる。このとき、０＜
回転比率係数（ｋcr）＜１であって、本実施形態では、
回転比率係数（ｋcr）＝０．４としている。
【００５０】したがって、各軸におけるカメラ位置Ｃの
回転角（Ｃｒｘ，Ｃｒｙ，Ｃｒｚ）を、下記の（数４）
から求めることができる。
回転角（Ｃｒｘ，Ｃｒｙ，Ｃｒｚ）を、下記の（数４）
から求めることができる。
【００５１】
【数４】
【００５２】次に、自機１０自体の回転角（Ｐｒｘ，Ｐ
ｒｙ，Ｐｒｚ）を算出する。まず、自機１０の位置Ｐと
カメラ位置Ｃとの差分を、下記の（数５）から求めるこ
とができる。
ｒｙ，Ｐｒｚ）を算出する。まず、自機１０の位置Ｐと
カメラ位置Ｃとの差分を、下記の（数５）から求めるこ
とができる。
【００５３】
【数５】
【００５４】Ｐｒｘ，Ｐｒｚは入力デバイスにより随時
任意に変動する。
任意に変動する。
【００５５】
【数６】
【００５６】本実施形態では、回転比率係数（ｋpr）＝
０．５としている。
０．５としている。
【００５７】上記構成により、以下その動作を説明す
る。本実施形態では、例えば図３の自機１０が画面中央
下部に位置して正面遠方の敵機１３ａをシューティング
して撃破した後に、比較的接近した表示画面周辺の位置
に現れた敵機１３を撃ち落すべく、図４に示すように自
機１０を右側に旋回させてシューティングする接近戦の
場合について説明する。
る。本実施形態では、例えば図３の自機１０が画面中央
下部に位置して正面遠方の敵機１３ａをシューティング
して撃破した後に、比較的接近した表示画面周辺の位置
に現れた敵機１３を撃ち落すべく、図４に示すように自
機１０を右側に旋回させてシューティングする接近戦の
場合について説明する。
【００５８】図７は、図１のシューティングゲーム装置
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【００５９】図７に示すように、まず、ステップＳ１で
アナログジョイスティック１１およびショットスイッチ
の入力操作情報を得て、操作入力のチェックを行い、自
機１０の移動が為されるのかどうかを判定する。つま
り、制御部７は、記録媒体１９に記録されたシューティ
ングゲームデータによって制御され、操作入力部１６に
おいて、アナログジョイスティック１１が直立状態から
何れかの方向（本実施形態の図４では右方向）に倒され
たかどうかを判定する。
アナログジョイスティック１１およびショットスイッチ
の入力操作情報を得て、操作入力のチェックを行い、自
機１０の移動が為されるのかどうかを判定する。つま
り、制御部７は、記録媒体１９に記録されたシューティ
ングゲームデータによって制御され、操作入力部１６に
おいて、アナログジョイスティック１１が直立状態から
何れかの方向（本実施形態の図４では右方向）に倒され
たかどうかを判定する。
【００６０】このステップＳ１でアナログジョイスティ
ック１１が倒されるまで待ち、アナログジョイスティッ
ク１１が倒されたと判定した場合には、次のステップＳ
２で、制御部７は、記録媒体１９に記録されたシューテ
ィングゲームデータによって制御され、アナログジョイ
スティック１１の倒された方向（本実施形態の図４では
右方向）に投射画面３の表示画面上で自機１０を旋回さ
せて移動させるように制御する。
ック１１が倒されるまで待ち、アナログジョイスティッ
ク１１が倒されたと判定した場合には、次のステップＳ
２で、制御部７は、記録媒体１９に記録されたシューテ
ィングゲームデータによって制御され、アナログジョイ
スティック１１の倒された方向（本実施形態の図４では
右方向）に投射画面３の表示画面上で自機１０を旋回さ
せて移動させるように制御する。
【００６１】さらに、ステップＳ２の自機１０の移動処
理を行いつつ、後方視点であるカメラ位置Ｃの移動処理
をステップＳ３さらにステップＳ４で行う。
理を行いつつ、後方視点であるカメラ位置Ｃの移動処理
をステップＳ３さらにステップＳ４で行う。
【００６２】つまり、ステップＳ３で基準となる仮想カ
メラ位置Ｖｃを算出し、次のステップＳ４で移動させる
べきカメラ位置Ｃを算出する。このとき、カメラ位置Ｃ
の回転角の回転比率係数（ｋcr）を０．４としており、
これは、実験によって操作者に違和感を与えないように
制御データとして設定されている。
メラ位置Ｖｃを算出し、次のステップＳ４で移動させる
べきカメラ位置Ｃを算出する。このとき、カメラ位置Ｃ
の回転角の回転比率係数（ｋcr）を０．４としており、
これは、実験によって操作者に違和感を与えないように
制御データとして設定されている。
【００６３】さらに、ステップＳ５でシューティング方
向側に自機１０の機首を振るが、このときの自機１０の
機首の向きを決定する自機１０の回転角度を算出する。
このとき、自機１０の回転角度の回転比率係数（ｋpr）
を０．５としており、これも、実験によって操作者に違
和感を与えないように制御データとして設定されてい
る。
向側に自機１０の機首を振るが、このときの自機１０の
機首の向きを決定する自機１０の回転角度を算出する。
このとき、自機１０の回転角度の回転比率係数（ｋpr）
を０．５としており、これも、実験によって操作者に違
和感を与えないように制御データとして設定されてい
る。
【００６４】さらに、ステップＳ６でショットスイッチ
が押されているかどうかを判定し、ショットスイッチが
押されていなければステップＳ１に移行し、ショットス
イッチが押されていれば、次のステップＳ７の発射処理
に移行するようになる。
が押されているかどうかを判定し、ショットスイッチが
押されていなければステップＳ１に移行し、ショットス
イッチが押されていれば、次のステップＳ７の発射処理
に移行するようになる。
【００６５】さらに、ステップＳ８でゲーム時間が終了
したかどうかを判定し、ゲーム時間が終了していなけれ
ばステップＳ１に戻ってゲームを続行し、ゲーム時間が
終了したならばゲームを終了することになる。
したかどうかを判定し、ゲーム時間が終了していなけれ
ばステップＳ１に戻ってゲームを続行し、ゲーム時間が
終了したならばゲームを終了することになる。
【００６６】以上のように、表示画面上に自機１０を表
示すると共に、パース９に沿って進行する自機１０から
シューティングを行う３次元グラフィック後方視点型の
シューティングゲームにおいて、３次元グラフィックを
純粋に表現したのでは、敵機１３などのシューティング
目標が遠方にあればあるほど、パース９の関係上、シュ
ーティング対象が表示画面中央の消失点に近づき、レー
ザ光線やミサイルなどが当たらない、狙いにくいなどの
問題が発生する。このとき、操作者は、ここを撃てばこ
こに当たるといった認識が、３次元のパース９を認識す
ることができて初めて目標を狙う動作に移行することが
できるようになる。このことを、表示画面といった平面
内ですぐに認識するのは容易なことではない。このよう
に、目標を狙う、撃つといった単純動作を如何に率直に
認知し得るのかということが大事であるが、本発明は、
目標を狙う動作を、以下に説明するように平行投影的に
目標を認知する方法を取ることによって解決している。
示すると共に、パース９に沿って進行する自機１０から
シューティングを行う３次元グラフィック後方視点型の
シューティングゲームにおいて、３次元グラフィックを
純粋に表現したのでは、敵機１３などのシューティング
目標が遠方にあればあるほど、パース９の関係上、シュ
ーティング対象が表示画面中央の消失点に近づき、レー
ザ光線やミサイルなどが当たらない、狙いにくいなどの
問題が発生する。このとき、操作者は、ここを撃てばこ
こに当たるといった認識が、３次元のパース９を認識す
ることができて初めて目標を狙う動作に移行することが
できるようになる。このことを、表示画面といった平面
内ですぐに認識するのは容易なことではない。このよう
に、目標を狙う、撃つといった単純動作を如何に率直に
認知し得るのかということが大事であるが、本発明は、
目標を狙う動作を、以下に説明するように平行投影的に
目標を認知する方法を取ることによって解決している。
【００６７】つまり、このシューティングゲームは、宇
宙飛行船である自機１０を表示画面内で移動させ、シュ
ーティング対象である敵機１３を破壊しつつパース９に
沿って進行していくゲームである。従来は、自機１０を
敵機１３の直ぐそばに来るようにしても、自機１０から
発射されるレーザ光線などは自機１０の進行方向に発射
されて画面中央の消失点に向かって消えるだけであり、
必ずしも正面に捉えた敵機１３に当たる訳ではなかっ
た。これに対して、本実施形態では、如何にシューティ
ング対象である敵機１３を平行投影的に捉えるかが大切
であり、自機１０の直ぐそばに敵機１３が来るように自
機１０を旋回させて敵機１３を自機１０の正面で捉えて
狙えば、自機１０から発射されるレーザ光線などは、正
面に捉えた敵機１３に当たるようになり、目標が遠くに
あっても近くにあっても狙い易いものとなっている。
宙飛行船である自機１０を表示画面内で移動させ、シュ
ーティング対象である敵機１３を破壊しつつパース９に
沿って進行していくゲームである。従来は、自機１０を
敵機１３の直ぐそばに来るようにしても、自機１０から
発射されるレーザ光線などは自機１０の進行方向に発射
されて画面中央の消失点に向かって消えるだけであり、
必ずしも正面に捉えた敵機１３に当たる訳ではなかっ
た。これに対して、本実施形態では、如何にシューティ
ング対象である敵機１３を平行投影的に捉えるかが大切
であり、自機１０の直ぐそばに敵機１３が来るように自
機１０を旋回させて敵機１３を自機１０の正面で捉えて
狙えば、自機１０から発射されるレーザ光線などは、正
面に捉えた敵機１３に当たるようになり、目標が遠くに
あっても近くにあっても狙い易いものとなっている。
【００６８】これを実現するために、シューティング方
向が表示画面外側を向くように、レーザ光線などの軌跡
に工夫をしている。これによって、弾発射空間を広げる
ことができて、迫力のあるゲームを楽しむことができ
る。ところが、自機１０の進行方向に対して表示画面外
側にシューティング方向を向けることは、操作者に取っ
て違和感を生じることになる。この違和感をより少なく
するために、消失点を表示画面中央ではなく自機１０の
近辺に移動させるように後方視点であるカメラ位置を移
動させる処理と共に自機１０自体の回転の処理をおこな
っている。
向が表示画面外側を向くように、レーザ光線などの軌跡
に工夫をしている。これによって、弾発射空間を広げる
ことができて、迫力のあるゲームを楽しむことができ
る。ところが、自機１０の進行方向に対して表示画面外
側にシューティング方向を向けることは、操作者に取っ
て違和感を生じることになる。この違和感をより少なく
するために、消失点を表示画面中央ではなく自機１０の
近辺に移動させるように後方視点であるカメラ位置を移
動させる処理と共に自機１０自体の回転の処理をおこな
っている。
【００６９】なお、本実施形態のシューティングゲーム
装置は、所謂業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム機、およ
び一般的なパーソナルコンピュータといった種々の形態
を取り得る。業務用ゲーム装置であれば、上述したよう
に、操作入力部１６はアナログジョイスティック１１や
各種ショットスイッチなどを有し、モニタもそれぞれ専
用のＣＲＴや液晶表示装置であるテレビジョンモニタ２
や、投射画面３を有している。また、家庭用ゲーム機で
あれば、上述した操作入力部１６は、通常、コントロー
ラと呼ばれるものであり、十字キーや各種操作ボタンを
有している。上記制御部７などは全て家庭用ゲーム機内
に備えられる。モニタもＴＶモニタが多様される。さら
に、パーソナルコンピュータであれば、上述した操作入
力部１６は、キーボードやマウスなどの入力装置に代用
されることがあり、モニタにはグラフィックディスプレ
イが使用される。また、上記制御部７などは全てパーソ
ナルコンピュータ内に備えられる。
装置は、所謂業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム機、およ
び一般的なパーソナルコンピュータといった種々の形態
を取り得る。業務用ゲーム装置であれば、上述したよう
に、操作入力部１６はアナログジョイスティック１１や
各種ショットスイッチなどを有し、モニタもそれぞれ専
用のＣＲＴや液晶表示装置であるテレビジョンモニタ２
や、投射画面３を有している。また、家庭用ゲーム機で
あれば、上述した操作入力部１６は、通常、コントロー
ラと呼ばれるものであり、十字キーや各種操作ボタンを
有している。上記制御部７などは全て家庭用ゲーム機内
に備えられる。モニタもＴＶモニタが多様される。さら
に、パーソナルコンピュータであれば、上述した操作入
力部１６は、キーボードやマウスなどの入力装置に代用
されることがあり、モニタにはグラフィックディスプレ
イが使用される。また、上記制御部７などは全てパーソ
ナルコンピュータ内に備えられる。
【００７０】また、これに加えて、家庭用ゲーム機やパ
ーソナルコンピュータの場合、ゲームプログラム記憶部
に格納されたゲームプログラムは、当初フロッピーディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などのコンピュータで可読な記録媒体に記録され、この
記録媒体が家庭用ゲーム機などに備えられた読取手段で
読み込まれることで本体内に導入されるようにしてもよ
い。
ーソナルコンピュータの場合、ゲームプログラム記憶部
に格納されたゲームプログラムは、当初フロッピーディ
スク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ
などのコンピュータで可読な記録媒体に記録され、この
記録媒体が家庭用ゲーム機などに備えられた読取手段で
読み込まれることで本体内に導入されるようにしてもよ
い。
【００７１】さらに、本実施形態では、水平方向の自機
１０自体の回転角Ｐｒｙ＝Ｐｒｙ０×回転比率係数（ｋ
pr）として自機１０の向きをシューティング方向側に向
けると共に、水平方向のカメラ位置Ｃの回転角Ｃｒｙ＝
角ＯＶｃＰ×回転比率係数（ｋcr）として後方視点のカ
メラ位置を自機１０の移動方向側に移動させるように構
成したが、これらは水平方向の処理であって垂直方向の
カメラ位置Ｃの回転角Ｃｒｘや、自機１０自体の回転角
Ｐｒｘに回転比率係数をかけて処理することも可能であ
る。
１０自体の回転角Ｐｒｙ＝Ｐｒｙ０×回転比率係数（ｋ
pr）として自機１０の向きをシューティング方向側に向
けると共に、水平方向のカメラ位置Ｃの回転角Ｃｒｙ＝
角ＯＶｃＰ×回転比率係数（ｋcr）として後方視点のカ
メラ位置を自機１０の移動方向側に移動させるように構
成したが、これらは水平方向の処理であって垂直方向の
カメラ位置Ｃの回転角Ｃｒｘや、自機１０自体の回転角
Ｐｒｘに回転比率係数をかけて処理することも可能であ
る。
【００７２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シューテ
ィング本体の向きをシューティング方向側に向けると共
に、後方視点のカメラ位置をシューティング本体側に移
動させるようにすることによって操作者に取っての違和
感を軽減した状態で、シューティング方向を画面外側に
向くようにしたため、レーザ光線やミサイルなどの発射
空間を広げることができて、シューティング目標が遠く
にあっても近くにあっても狙い易く、しかも迫力のある
ゲームを楽しむことがことができる。
ィング本体の向きをシューティング方向側に向けると共
に、後方視点のカメラ位置をシューティング本体側に移
動させるようにすることによって操作者に取っての違和
感を軽減した状態で、シューティング方向を画面外側に
向くようにしたため、レーザ光線やミサイルなどの発射
空間を広げることができて、シューティング目標が遠く
にあっても近くにあっても狙い易く、しかも迫力のある
ゲームを楽しむことがことができる。
【００７３】また、後方視点が移動することで、表示画
面にも奥行きが生じて広く感じられると共に、ゲームの
迫力を向上させることができる。さらに、このとき、シ
ューティング本体の内側側面が見えるようにすればシュ
ーティング本体にも奥行きを生じさせることができる。
面にも奥行きが生じて広く感じられると共に、ゲームの
迫力を向上させることができる。さらに、このとき、シ
ューティング本体の内側側面が見えるようにすればシュ
ーティング本体にも奥行きを生じさせることができる。
【００７４】さらに、シューティング方向を表示画面の
上下方向と平行になるように設定すれば、シューティン
グ目標を感覚的により狙い易く、表示画面内の何処にシ
ューティング目標が現れても容易に狙い、撃破すること
が可能となってより迫力のあるゲームを楽しむことがで
きる。
上下方向と平行になるように設定すれば、シューティン
グ目標を感覚的により狙い易く、表示画面内の何処にシ
ューティング目標が現れても容易に狙い、撃破すること
が可能となってより迫力のあるゲームを楽しむことがで
きる。
【００７５】さらに、シューティング本体の進行方向と
その向いている方向、その向いている方向とシューティ
ング方向、およびシューティング本体の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、シュー
ティング本体の向きと後方視点の移動位置とを設定する
ように制御すれば、それらの不一致が目立つことによる
違和感が最も軽減されることになる。
その向いている方向、その向いている方向とシューティ
ング方向、およびシューティング本体の進行方向とシュ
ーティング方向がそれぞれ互いに近づくように、シュー
ティング本体の向きと後方視点の移動位置とを設定する
ように制御すれば、それらの不一致が目立つことによる
違和感が最も軽減されることになる。
【図１】本発明の一実施形態におけるシューティングゲ
ーム装置の構成を示すブロック図である。
ーム装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のシューティングゲーム装置の外観構成を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図３】後方視点のカメラ位置を移動させる前の表示画
面である。
面である。
【図４】後方視点のカメラ位置を移動させた後の表示画
面である。
面である。
【図５】後方視点のカメラ移動位置を演算するための３
次元表現の模式図である。
次元表現の模式図である。
【図６】後方視点のカメラ移動位置を演算するための２
次元表現（Ｘ軸、Ｚ軸平面）の模式図である。
次元表現（Ｘ軸、Ｚ軸平面）の模式図である。
【図７】図１のシューティングゲーム装置の動作を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】従来のシューティングゲーム装置の表示画面に
おけるパースを一部長手方向に切断した場合の模式図で
ある。
おけるパースを一部長手方向に切断した場合の模式図で
ある。
【図９】図８のＢＢ線断面を後方視点から見た表示画面
である。
である。
【図１０】図５および図６の各軸における角度回転方向
を示す図である。
を示す図である。
【図１１】図５の角度θｘ，θｙを簡単に示す図であ
る。
る。
【図１２】図６の角度θｙを簡単に示す図である。
１ ゲーム装置本体 ２ テレビジョンモニタ ３ 投射画面 ４ 画像表示部 ６ 操作部 ７ 制御部 ９ パース １０ 自機 １１ アナログジョイスティック １２，１４ スイッチ（ショットスイッチ） １３ 敵機 １６ 操作入力部 １７ ＲＡＭ １９ 記録媒体 ２０ メモリ部 ２１ 信号処理プロセッサ ２２ 画像描画処理プロセッサ ２３ ＣＰＵ ２４ バス
Claims (9)
- 【請求項１】 表示画面上にシューティング本体を表示
すると共に、進行するシューティング本体からシューテ
ィングを行う３次元グラフィック後方視点型のシューテ
ィングゲーム装置において、 操作者が操作する操作手段と、 この操作手段からの操作信号に応じて、シューティング
本体を表示画面上で移動制御するシューティング本体移
動処理手段と、 前記操作手段からの操作信号によってシューティング動
作が行われると共に、前記シューティング本体の進行方
向に対してシューティング方向が表示画面外側に角度を
持つように制御するシューティング処理手段と、 前記シューティング本体の向きをシューティング方向側
に向けるように制御するシューティング本体向き制御手
段と、 前記後方視点位置をシューティング本体側に移動させる
ように制御する後方視点位置制御手段とを有することを
特徴とするシューティングゲーム装置。 - 【請求項２】 前記シューティング方向を表示画面の上
下方向と平行になるように設定したことを特徴とする請
求項１に記載のシューティングゲーム装置。 - 【請求項３】 前記シューティング本体の進行方向とそ
の向いている方向、その向いている方向と前記シューテ
ィング方向、および前記シューティング本体の進行方向
とシューティング方向がそれぞれ互いに近づくように、
前記シューティング本体の向きと後方視点の移動位置と
を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の
シューティングゲーム装置。 - 【請求項４】 表示画面上にシューティング本体を表示
すると共に、進行するシューティング本体からシューテ
ィングを行う３次元グラフィック後方視点型のシューテ
ィングゲーム方法において、 操作手段からの操作信号に応じてシューティング本体を
表示画面上で移動制御しつつ、前記後方視点位置をシュ
ーティング本体側に移動させるように制御すると共に、
前記シューティング本体の向きをシューティング方向側
に向けるように制御して、前記シューティング本体の進
行方向に対してシューティング方向が表示画面外側に角
度を持つように制御することを特徴とするシューティン
グゲーム方法。 - 【請求項５】 前記シューティング方向を表示画面の上
下方向と平行になるようにしたことを特徴とする請求項
４に記載のシューティングゲーム方法。 - 【請求項６】 前記シューティング本体の進行方向とそ
の向いている方向、その向いている方向と前記シューテ
ィング方向、および前記シューティング本体の進行方向
とシューティング方向がそれぞれ互いに近づくように、
前記シューティング本体の向きと後方視点の移動位置と
を決めることを特徴とする請求項４または５に記載のシ
ューティングゲーム方法。 - 【請求項７】 ３次元グラフィック後方視点型の表示画
面上にシューティング本体を表示すると共に、進行する
シューティング本体からシューティングを行うに際し
て、 操作手段からの操作信号に応じてシューティング本体を
表示画面上で移動制御するステップと、 前記後方視点位置をシューティング本体側に移動させる
ように制御するステップと、 前記シューティング本体の向きをシューティング方向側
に向けるように制御するステップと、 前記シューティング本体の進行方向に対してシューティ
ング方向が表示画面外側に角度を持つように制御するス
テップとを実行させるような制御プログラムが記録され
たことを特徴とする可読記録媒体。 - 【請求項８】 前記シューティング方向を表示画面の上
下方向と平行になるように制御するステップを実行させ
るような制御プログラムが記録されたことを特徴とする
請求項７に記載の可読記録媒体。 - 【請求項９】 前記シューティング本体の進行方向とそ
の向いている方向、その向いている方向と前記シューテ
ィング方向、および前記シューティング本体の進行方向
とシューティング方向がそれぞれ互いに近づくように、
前記シューティング本体の向きと後方視点の移動位置と
を決めるように制御するステップを実行させるような制
御プログラムが記録されたことを特徴とする請求項７ま
たは８に記載の可読記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09134056A JP3103322B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | シューティングゲーム装置、シューティングゲームの画像表示方法及び可読記録媒体 |
| US09/082,816 US6196919B1 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-21 | Shooting game apparatus, method of performing shooting game, and computer-readable recording medium storing shooting game program |
| EP98109481A EP0879624A3 (en) | 1997-05-23 | 1998-05-25 | Shooting game apparatus, method of performing shooting game, and computer-readable recording medium storing shooting game program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09134056A JP3103322B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | シューティングゲーム装置、シューティングゲームの画像表示方法及び可読記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10323456A true JPH10323456A (ja) | 1998-12-08 |
| JP3103322B2 JP3103322B2 (ja) | 2000-10-30 |
Family
ID=15119341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09134056A Expired - Lifetime JP3103322B2 (ja) | 1997-05-23 | 1997-05-23 | シューティングゲーム装置、シューティングゲームの画像表示方法及び可読記録媒体 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6196919B1 (ja) |
| EP (1) | EP0879624A3 (ja) |
| JP (1) | JP3103322B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001346987A (ja) * | 2000-06-07 | 2001-12-18 | Sanyo Product Co Ltd | 遊技機 |
| JP2008212208A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Square Enix Co Ltd | ゲーム装置及び仮想カメラの制御方法、並びにプログラム及び記録媒体 |
| JP2010240456A (ja) * | 2010-06-07 | 2010-10-28 | Sanyo Product Co Ltd | 遊技機 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69623903T2 (de) | 1995-05-10 | 2003-05-15 | Nintendo Co Ltd | Betätigungsvorrichtung mit analogem steuerknüppel |
| JP3524247B2 (ja) | 1995-10-09 | 2004-05-10 | 任天堂株式会社 | ゲーム機およびそれを用いたゲーム機システム |
| JP3544268B2 (ja) | 1995-10-09 | 2004-07-21 | 任天堂株式会社 | 三次元画像処理装置およびそれを用いた画像処理方法 |
| EP0797139B1 (en) * | 1995-10-09 | 2003-06-18 | Nintendo Co., Limited | Three-dimensional image processing system |
| US6022274A (en) | 1995-11-22 | 2000-02-08 | Nintendo Co., Ltd. | Video game system using memory module |
| US6155926A (en) | 1995-11-22 | 2000-12-05 | Nintendo Co., Ltd. | Video game system and method with enhanced three-dimensional character and background control |
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