CN105072421A - 轮式战车自动观瞄系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了轮式战车自动观瞄系统，包括电源转换电路和分别与电源转换电路输出端连接的激光测距机、CCD摄像机、角度传感器、数据处理器、显示器、云台，以及云台控制手柄，所述激光测距机、CCD摄像机、角度传感器均设置在云台上且分别与数据处理器的信号输入端连接，数据处理器的输出端与显示器连接，云台控制手柄与云台电性连接以控制其水平和垂直转动，操作者可以全方位的旋转手柄，控制体积小巧的云台来瞄准目标，前方的目标瞄准信息经过精密的数据处理器解算后叠加在显示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄准射击的目标数据，从而大大提高射手的命中效率。
Description
技术领域
本发明涉及观瞄系统，尤其涉及一种轮式战车自动观瞄系统。
背景技术
目前，警察部队所装备战车的观瞄系统比较原始，还停留在仅提供图像采集这样一个很落后的阶段，不具备高清图像采集、高精度倾角、测距等功能，无法满足对目标进行搜索、观察和瞄准，并将目标图像发送到操控台以控制射击系统对目标实施精确射击的功能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种辅助射手实施精准射击的轮式战车自动观瞄系统。
本发明采用的技术方案是：
轮式战车自动观瞄系统，包括电源转换电路和分别与电源转换电路输出端连接的激光测距机、CCD摄像机、角度传感器、数据处理器、显示器、云台，以及云台控制手柄，所述激光测距机、CCD摄像机、角度传感器均设置在云台上且分别与数据处理器的信号输入端连接，数据处理器的输出端与显示器连接，云台控制手柄与云台电性连接以控制其水平和垂直转动。
进一步，所述CCD摄像机包括光学系统、CCD图像传感器、十字线发生器和十字线调整单元，所述十字线发生器分别与CCD图像传感器、十字线调整单元、数据处理器电性连接，光学系统设置在CCD图像传感器的前端以摄入光线。
进一步，所述数据处理器与显示器之间通过分频器连接，显示器包括分别与分频器输出端连接的操作平台显示器和指挥长显示器。
进一步，所述云台包括云台控制系统和手柄控制电路，所述云台控制手柄依次电性连接手柄控制电路、云台控制系统，云台控制系统用于控制云台电机。
本发明的有益效果：
本发明轮式战车自动观瞄系统集成了高清的CCD图像采集摄像系统，以及高精度的倾角、测距装置，操作者可以全方位的旋转手柄，控制体积小巧的云台来瞄准目标，前方的目标瞄准信息经过精密的数据处理器解算后叠加在显示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄准射击的目标数据，从而大大提高射手的命中效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明轮式战车自动观瞄系统的框架图；
图2是本发明轮式战车自动观瞄系统的原理图。
具体实施方式
如图1-图2所示，为本发明轮式战车自动观瞄系统，包括电源转换电路1和分别与电源转换电路1输出端连接的激光测距机2、CCD摄像机3、角度传感器4、数据处理器5、显示器6、云台7，以及云台控制手柄8，数据处理器5与显示器6之间通过分频器9连接，显示器6包括分别与分频器9输出端连接的操作平台显示器61和指挥长显示器62。
所述激光测距机2、CCD摄像机3、角度传感器4均设置在云台7上且分别与数据处理器5的信号输入端连接，数据处理器5的输出端与显示器6连接，云台控制手柄8与云台7电性连接以控制其水平和垂直转动，以此调整到最佳的位置来采集瞄准数据，激光测距机2、CCD摄像机3、角度传感器4等采集到的距离、图像、角度等数据经数据处理器解5算后叠加在显示器上，射手便可以在屏幕上看到瞄准射击的目标数据，从而大大提高射手的命中效率。
上述电源转换电路1接入车载DC24V电压，然后转换为各模块所需的工作电压来供给；激光测距机2在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；角度传感器4采用电容微型摆锤原理，利用地球重力，当倾角单元倾斜时，地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量，相应的电容量会发生变化，通过对电容量的检测来计算出倾角。
如图2所示，CCD摄像机3包括光学系统31、CCD图像传感器32、十字线发生器33和十字线调整单元34，所述十字线发生器33分别与CCD图像传感器32、十字线调整单元34、数据处理器5电性连接，光学系统31设置在CCD图像传感器32的前端以摄入光线。
所述云台7包括云台控制系统71和手柄控制电路72，所述云台控制手柄8依次电性连接手柄控制电路72、云台控制系统71，云台控制系统71用于控制云台电机。
本实施例中电源转换电路1包括第一电源转换器11和第二电源转换器12，第一电源转换器11将DC24V输入转换为DC12V输出，分别为CCD图像传感器32、云台控制系统71和手柄控制电路72供给；第二电源转换器12将DC12V输入转换为DC5V输出，供给十字线发生器33。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.轮式战车自动观瞄系统，其特征在于：包括电源转换电路（1）和分别与电源转换电路（1）输出端连接的激光测距机（2）、CCD摄像机（3）、角度传感器（4）、数据处理器（5）、显示器（6）、云台（7），以及云台控制手柄（8），所述激光测距机（2）、CCD摄像机（3）、角度传感器（4）均设置在云台（7）上且分别与数据处理器（5）的信号输入端连接，数据处理器（5）的输出端与显示器（6）连接，云台控制手柄（8）与云台（7）电性连接以控制其水平和垂直转动。
2.根据权利要求1所述的轮式战车自动观瞄系统，其特征在于:所述CCD摄像机（3）包括光学系统（31）、CCD图像传感器（32）、十字线发生器（33）和十字线调整单元（34），所述十字线发生器（33）分别与CCD图像传感器（32）、十字线调整单元（34）、数据处理器（5）电性连接，光学系统（31）设置在CCD图像传感器（32）的前端以摄入光线。
3.根据权利要求1所述的轮式战车自动观瞄系统，其特征在于:所述数据处理器（5）与显示器（6）之间通过分频器（9）连接，显示器（6）包括分别与分频器（9）输出端连接的操作平台显示器（61）和指挥长显示器（62）。
4.根据权利要求1所述的轮式战车自动观瞄系统，其特征在于:所述云台（7）包括云台控制系统（71）和手柄控制电路（72），所述云台控制手柄（8）依次电性连接手柄控制电路（72）、云台控制系统（71），云台控制系统（71）用于控制云台电机。
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| CN105072421A true CN105072421A (zh) | 2015-11-18 |
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Family Applications (1)
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