CN104422342A - 枪械智能瞄准修正系统模块及其修正方法 - Google Patents
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Abstract
枪械智能瞄准修正系统模块及其修正方法，包括：激光测距仪、风速风向传感器、红外瞄准器、MEMS微镜、电源、中央处理器、瞄准镜，其特征在于所述智能瞄准修正系统模块为装配式部件，智能模块卡装在枪械的上部，瞄准镜安装在外壳的顶部，外壳的两侧设有红外瞄准器、激光测距仪、风速风向传感器的探头，MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能模块的基板上封装有激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片，智能瞄准修正系统模块由内置的电源供电。本发明的优点是智能模块将MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能模块具有测距、测风、修正射击轨迹的功能，有效地提高射击准确率。
Description
技术领域
本发明涉及一种军事体育辅助设备，特别涉及一种枪械智能瞄准修正系统模块。
背景技术
在军事及体育运动中射击是依靠人的眼睛来进行瞄准发射的，自枪械发明以来，都是采用瞄准器件、瞄准镜的结构，然而瞄准依然要受到距离、风速、气温、人的状态、经验等诸多因素影响。要想射击命中率高就要需要不断地训练，这样不仅要花大量的时间精力，还花费大量的弹药。传统的射击中需要依靠人的经验判断风速和距离来进行瞄准，从而增加了射击训练时间，也增加了训练成本。除此之外，即使是远程狙击步枪配备了助手进行风速和距离的测量也是浪费时间计算，并且多配备了一个助手将增加了作战成本及作战危险。随着现代传感器技术、电子技术的发展，可以在枪械上加装智能瞄准系统来提高射击命中率。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种枪械智能瞄准修正系统模块。
本发明主要包括：激光测距仪、风速风向传感器、红外瞄准器、MEMS(微机电系统Micro-Electro-Mechanic System)微镜、电源、中央处理器、瞄准镜，其特征在于所述智能瞄准修正系统模块封装在金属材料或高强度工程塑料制成的外壳内，外壳卡装在枪械的上部，瞄准镜安装在外壳的顶部，外壳的两侧设有红外瞄准器、激光测距仪、风速风向传感器的探头，MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能瞄准修正系统模块的基板上封装有激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片，激光测距仪、风速风向传感器测得的数据信号输入中央处理器，中央处理器电路连接MEMS微镜，MEMS微镜调整红外瞄准器的准心，激光测距仪、风速风向传感器测得的数据信号经中央处理器处理后经MEMS微镜修正红外瞄准器的准心，外壳上设有电源控制开关，智能瞄准修正系统模块由内置的电源供电。所述智能瞄准修正系统模块外壳与普通瞄准镜的安装尺寸规格相同，具备互换性，容易从枪身上装卸。智能模块安装在手枪、冲锋枪、狙击步枪或射击运动的训练枪械上。
所述电源为纽扣式电池或可充电锂电池。
所述激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片为单个芯片的CMOS封装，封装基于基板封装技术进行封装集成或通过系统级封装(SiP)技术进行封装集成。
本发明依靠瞄准镜瞄准目标，激光测距仪测量射击者与目标的距离，并把测量距离的数据传至中央处理器，风速风向传感器将射击现场的风速和风向测量数据传回中央处理器，中央处理器将测量的距离S通过算法计算出子弹射击到目标时由于自身的重量下降的距离H，中央处理器将测量风速风向通过运算计算出子弹射击到目标时由于风速风向的影响偏移的距离L和角度θ，根据中央处理器对由于重力计算出的子弹下落距离H，由于风速风向子弹偏移距离L和角度θ，中央处理器通过程序将MEMS微镜进行角度的调整，使红外瞄准准心偏离瞄准镜的瞄准点，经射击者调正枪口位置重新瞄准，使修正后的红外线准心与瞄准镜的瞄准点重合，完成子弹需要击中的目标的瞄准修正。
本发明的优点是智能模块将MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能模块具有测距、测风、修正射击轨迹的功能，有效地提高射击准确率。
附图说明
图1装有智能瞄准修正系统模块的枪械的结构示意图；
图2智能瞄准修正系统模块的流程框图；
图3智能瞄准修正系统的工作原理示意图。
图中：1枪管、2枪身、3弹夹、4修正射击轨迹线、5瞄准轨迹线、6智能瞄准修正系统模块、7风、8子弹偏移距离、9射击点、10下落距离、11瞄准目标、12弹道轨迹、13子弹。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的实施例：
参见图1，智能瞄准修正系统模块是作为枪械的一个附件安装在枪械上。枪械由枪管1、枪身2、弹夹3、智能瞄准修正系统模块6、扳机、枪托组成。智能瞄准修正系统模块6的外壳与普通瞄准镜的安装尺寸规格相同，具备互换性，容易从枪身上装卸。智能瞄准修正系统模块6可安装在手枪、冲锋枪、狙击步枪或射击运动的训练枪械上。
智能瞄准修正系统模块6包括：激光测距仪、风速风向传感器、红外瞄准器、MEMS(微机电系统Micro-Electro-Mechanic System)微镜、电源、中央处理器、瞄准镜。智能瞄准修正系统模块6为装配式部件，智能瞄准修正系统模块封装在金属材料或高强度工程塑料制成的外壳内，外壳卡装在枪身2的上部，瞄准镜安装在外壳的顶部，外壳的两侧设有红外瞄准器、激光测距仪、风速风向传感器的探头，MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能瞄准修正系统模块的基板上封装有激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片。激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片为单个芯片的CMOS封装，封装基于基板封装技术进行封装集成或通过系统级封装(SiP)技术进行封装集成。激光测距仪、风速风向传感器测得的数据信号输入中央处理器，中央处理器电路连接MEMS微镜，MEMS微镜调整红外瞄准器的准心，激光测距仪、风速风向传感器测得的数据信号经中央处理器处理后经MEMS微镜修正红外瞄准器的准心，外壳上设有电源控制开关，智能瞄准修正系统模块由内置的电源供电。电源为纽扣式电池或可充电锂电池。本实施例采用纽扣式电池。
枪械智能瞄准修正系统模块的修正方法，图2所示，射击者用安装于枪械外壳顶部的瞄准镜瞄准目标，激光测距仪测量射击者与目标的距离，并把测量距离的数据传至中央处理器，风速风向传感器将射击现场的风速和风向测量数据传回中央处理器，中央处理器将测量的距离S通过计算出子弹射击到目标时由于自身的重量下降的距离H，中央处理器将测量风速风向通过运算计算出子弹射击到目标时由于风速风向的影响偏移的距离L和角度θ，根据中央处理器对由于重力计算出的子弹下落距离H，由于风速风向子弹偏移距离L和角度θ，中央处理器通过程序将MEMS微镜进行角度的调整，使红外瞄准准心偏离瞄准镜的瞄准点，经射击者调正枪口位置重新瞄准，使修正后的红外线准心与瞄准镜的瞄准点重合，这正好是子弹需要击中的目标，完成瞄准修正。
图3是智能瞄准修正系统模块工作原理具体实例的说明，当通过瞄准镜将枪管1瞄准目标11时的瞄准轨迹线5，由于风7导致子弹偏移距离8，由于子弹自重导致下落距离10，子弹13将按未启动智能瞄准模块的弹道轨迹12运行，子弹13的弹着点将会在射击点9。当启动装智能瞄准模块后，激光测距仪测量目标的距离，风速风向传感器测量现场的风速和风向，经中央处理器处理后经MEMS微镜调整使红外瞄准点偏离瞄准镜的瞄准点，经重新调整枪管1的位置，得到启动装智能瞄准模块后的修正射击轨迹线4，调整后的红外瞄准点与瞄准镜上的瞄准点重合，子弹13发射后沿轨迹线4击中瞄准目标11。
Claims (5)
1.枪械智能瞄准修正系统模块及其修正方法，包括：激光测距仪、风速风向传感器、红外瞄准器、MEMS微镜、电源、中央处理器、瞄准镜，其特征在于所述智能瞄准修正系统模块封装在金属材料或高强度工程塑料制成的外壳内，外壳卡装在枪械的上部，瞄准镜安装在外壳的顶部，外壳的两侧设有红外瞄准器、激光测距仪、风速风向传感器的探头，MEMS微镜集成在红外瞄准器内，智能瞄准修正系统模块的基板上封装有激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片，激光测距仪、风速风向传感器测得的数据信号输入中央处理器，中央处理器电路连接MEMS微镜，MEMS微镜调整红外瞄准器的准心，外壳上设有电源控制开关，智能瞄准修正系统模块由内置的电源供电。
2.根据权利要求1所述的枪械智能瞄准修正系统模块，其特征在于所述智能瞄准修正系统模块外壳与普通瞄准镜的安装尺寸规格相同。
3.根据权利要求1所述的枪械智能瞄准修正系统模块，其特征在于所述电源为纽扣式电池或可充电锂电池。
4.根据权利要求1所述的枪械智能瞄准修正系统模块，其特征在于所述激光测距仪的电路芯片、风速风向传感器的电路芯片、MEMS微镜的电路芯片、中央处理器、红外瞄准器的电路芯片为单个芯片的CMOS封装，封装基于基板封装技术进行封装集成或通过系统级封装(SiP)技术进行封装集成。
5.一种如权利要求1的枪械智能瞄准修正系统模块的瞄准修正方法，瞄准镜瞄准目标，其特征在于激光测距仪测量射击者与目标的距离，并把测量距离的数据传至中央处理器，风速风向传感器将射击现场的风速和风向测量数据传回中央处理器，中央处理器将测量的距离S通过计算出子弹射击到目标时由于自身的重量下降的距离H，中央处理器将测量风速风向通过运算计算出子弹射击到目标时由于风速风向的影响偏移的距离L和角度θ，根据中央处理器对由于重力计算出的子弹下落距离H，结合风速风向子弹偏移距离L和角度θ，中央处理器通过程序将MEMS微镜进行角度的调整，使红外瞄准点偏离瞄准镜的瞄准点，经射击者调正枪口位置重新瞄准，使修正后的红外线瞄准点与瞄准镜的瞄准点重合，完成子弹需要击中的目标的瞄准修正。
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