CN202928455U - 一种射击智能瞄准装置 - Google Patents

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杨朋伟
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Abstract

本实用新型是一种射击智能瞄准装置。它主要由MEMS姿态传感器、望远镜系统、环境参数采集传感器、控制器和液晶显示模块构成。通过控制器根据瞄准器姿态信息、环境参数信息以及目标地理位置信息计算瞄准器实时偏移量、子弹实际弹着点与目标区域位置的实时偏移量等参数，最后计算射击手最佳瞄准区域及最佳射击时间，从而实现对射击手的据枪稳定性进行准确的判断和误差修正。

Description

一种射击智能瞄准装置
技术领域
本实用新型涉及一种射击智能瞄准装置，具体地说，它是一种射击环境参数及瞄准器姿态校准装置。
背景技术
在已有技术中，枪支的瞄准系统不具有瞄准器姿态及射击环境参数自动校正功能，因此，射击手在进行瞄准射击时，必须考虑射击时的枪身抖动、子弹弹道、弹着点等因素。首先，在没有依托物的条件下，射击手在据枪瞄准时枪身不可避免会抖动，这会影响射击和命中精度，当目标距离变远时，这种影响会急剧增大；其次，优秀射击手能够对各环境参数进行精确的判断和对弹道进行准确的估计，然后调节瞄准点来准确命中目标，但这需要长期的经验积累和艰苦的训练，而且当目标距离较远时，射击手对弹道及环境参数修正的能力将会急剧下降。如果能把枪身抖动、环境因素等对射击的影响消除，则瞄准射击就会变得简单，射击和命中精度也会大大提高。因此，消除枪身抖动、环境因素等对射击的影响将具有重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种射击智能瞄准装置，用以自动修正枪身抖动、环境因素等引起的瞄准误差，使瞄准精度和准确度提高，从而达到规定的射击要求。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种射击智能瞄准装置，包括MEMS姿态传感器(1)、望远镜系统(2)、环境参数采集传感器(3)、控制器(4)、液晶显示模块(5)，所述的MEMS姿态传感器(1)、望远镜系统(2)以及环境参数采集传感器(3)的输出端与该控制器(4)的输入接口相接。
本实用新型运用MEMS姿态传感器对瞄准器姿态参数进行采集，然后根据瞄准精度要求使用控制器计算最佳瞄准区域及最佳射击时间，从而实现了对射击手的据枪稳定性进行了准确的判断和误差修正。
本实用新型利用环境参数采集传感器采集环境参数，进而利用控制器计算弹道偏移量。从而实现对射击环境参数引起的弹道误差进行准确的判断和修正。
本实用新型引入望远镜系统将远处目标进行视场放大，并精确测量远处目标的位置信息，从而为控制器计算最佳瞄准区域与最佳射击时间提供依据。
附图说明
图1、本实用新型的结构方框图。
图2、瞄准器的瞄准视场放大示意图。
具体实施方式
参见图1，一种射击智能瞄准装置，包括MEMS姿态传感器1、望远镜系统2、环境参数采集传感器3、控制器4、液晶显示模块5，所述的MEMS姿态传感器1、望远镜系统2以及环境参数采集传感器3的输出端与该控制器4的输入接口相接。
所述MEMS姿态传感器1包括三轴陀螺仪1-1、三轴加速度计1-2和三轴磁强计1-3。所述MEMS姿态传感器1对瞄准器姿态信息进行实时采集，并利用环境参数采集传感器采集环境参数，最终为控制器计算最佳瞄准区域及最佳射击时间提供依据。
所述望远镜系统2包括物镜系统2-1、目镜系统2-2、转向棱镜2-3、分划板2-4。所述望远镜系统2用于放大射击目标的视角，采集射击目标的地理位置信息，从而为控制器1计算射击瞄准区域提供依据。
所述环境参数采集传感器3包括风速传感器3-1、温度传感器3-2、湿度传感器3-3、角度测量器3-4。所述环境参数采集传感器3采集环境参数，最后为控制器1计算最佳瞄准区域及最佳射击时间提供依据。
所述的控制器4采用一个单片机集成芯片，主要用于计算特定瞄准精度要求的目标区域范围、子弹实际弹着点与目标位置的实时偏移量等参数，然后根据目标区域命中精度的要求，计算最佳的射击时间、最佳瞄准区域及瞄准点与瞄准目标区域偏离量等参数。
所述温度传感器3-2和湿度传感器3-3可以采用现有的温/湿度传感器(如型号为SHTIX)，它的信号输出端接控制器4的输入接口。所述角度测量器3-4采用俯仰角测量模块ADXL202，该模块的信号输出端与控制器4的信号输入接口相接；所述的风速传感器3-1采用现有的风机和安装在风机两侧的红外光电传感器，用红外光电传感器感受风机的转动，输出一个脉冲信号，该脉冲信号经过计数器J6的计数后送入控制器4的输入接口。
所述液晶显示模块5优选为采用一种液晶显示模块，该显示模块5的信号输入端与控制器4的输出接口相接，它主要用于显示最佳瞄准区域、最佳射击时间、射击精度要求等参数。
本装置开始工作时，控制器4通过一定频率采集瞄准器姿态信息及各环境参数传感器信号，并根据这些信息及信号计算最佳射击瞄准区域及最佳射击时间，如图2所示，校正后的瞄准区域7及最佳射击时间状态信息8实时显示在液晶显示器上，射击者只要保证瞄准准心6在瞄准区域7内，即可消除枪身抖动及环境因素对瞄准精度的影响。射击者只需要在最佳射击时间内完成射击就可以保证准确命中目标。

Claims (5)

1.一种射击智能瞄准装置，其特征是：包括MEMS姿态传感器(1)、望远镜系统(2)、环境参数采集传感器(3)、控制器(4)、液晶显示模块(5)，所述的MEMS姿态传感器(1)、望远镜系统(2)以及环境参数采集传感器(3)的输出端与该控制器(4)的输入接口相接。
2.根据权利要求1所述的射击智能瞄准装置，其特征是：所述MEMS姿态传感器(1)包括三轴陀螺仪(1-1)、三轴加速度计(1-2)和三轴磁强计(1-3)。
3.根据权利要求1所述的射击智能瞄准装置，其特征是：所述望远镜系统(2)包括物镜系统(2-1)、目镜系统(2-2)、转向棱镜(2-3)、分划板(2-4)。
4.根据权利要求1或2所述的射击智能瞄准装置，其特征是：所述环境参数采集传感器(3)包括风速传感器(3-1)、温度传感器(3-2)、湿度传感器(3-3)、角度测量器(3-4)。
5.根据权利要求1或2所述的射击智能瞄准装置，其特征是：所述控制器(4)采用一个单片机集成芯片。
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