CN202339140U - 一种全自动弓箭瞄准调整指示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动弓箭瞄准调整指示系统，解决了目前人工对弓箭瞄准器要进行箭道补尝调整所存在的射击精度不高的问题，具有快速准确完成箭道补偿调整；帮助射手保持弓垂直地面，培养射手会容易一些的优点。该系统包括光纤指示显示组合、箭瞄准器支架、控制器、激光测距仪和弓垂直传感器；光纤指示显示组合设置在所述箭瞄准器支架上；激光测距仪和弓垂直传感器与所述控制器电连接；弓垂直传感器设置在所述箭瞄准器支架上；光纤指示显示组合与控制器电连接；光纤指示显示组合包括测距指示光纤、垂直指示光纤和标尺指示光纤。

Description

一种全自动弓箭瞄准调整指示系统

技术领域

本实用新型属于箭术射击领域，具体涉及一种全自动弓箭瞄准调整指示系统。

背景技术

目前在进行射箭时，瞄准器需要人工根据射箭目标的距离、当时当地的气象条件、弓箭本身不一样等因素对弓箭瞄准器要进行箭道补偿调整。因为弓箭被射出时是类似抛物线运动体，受到重力和空气阻力的综合影响，飞出了很复杂的轨迹.。包含一次方、二次方和三次方的变量是很难用数学公式通过计算机完成伺服控制，不容易实现精准的射击。如果安装笨重的弓箭瞄准器，使用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动弓箭瞄准调整指示系统，以解决目前人工对弓箭瞄准器要进行箭道补偿调整所存在的射击精度不高的问题。

为达上述目的，本实用新型提供了一种全自动弓箭瞄准调整指示系统，包括光纤指示显示组合、箭瞄准器支架、控制器、激光测距仪和弓垂直传感器；所述光纤指示显示组合设置在所述弓箭瞄准器支架上；所述激光测距仪和弓垂直传感器与所述控制器电连接；所述弓箭垂直传感器设置在所述弓箭瞄准器支架上；光纤指示显示组合与所述控制器电连接；所述光纤指示显示组合包括测距指示光纤、垂直指示光纤和标尺指示光纤。

上述光纤指示显示组合通过沿所述弓箭瞄准器支架的径向设置的支撑杆固定在该箭瞄准器支架上。

上述测距指示光纤、垂直指示光纤和标尺指示光纤沿所述支撑架的径向依次排列设置。

上述测距指示光纤和垂直指示光纤均是一根；所述标尺指示光纤是多根。

上述标尺指示光纤是10～12根。

上述控制器是单片机或微处理器MPU或微控制单元MCU。

本实用新型的优点是：一改传统的手动调整方式，利用弓箭瞄准器支架上的光纤指示显示组合，根据激光测距仪和弓垂直传感器将目标位测定，信号处理单片机发出驱动信号，箭瞄准器被自动定位到待射目标补偿值，具有快速准确完成箭道补偿调整；帮助射手保持弓箭垂直地面，培养射手会容易一些的优点。

附图说明

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明：

图1是本实用新型提供的全自动弓箭瞄准调整指示系统的示意框图。

图2是设置在箭瞄准器支架上的光纤指示显示组合示意图。

图中：1、光纤指示显示组合；2、箭瞄准器支架；3、控制器；4、激光测距仪；5、弓垂直传感器 ；6、测距指示光纤 ；7、垂直指示光纤；8、标尺指示光纤；9、支撑杆。

具体实施方式

如图1所示，为了克服目前人工对弓箭瞄准器要进行箭道补偿调整所存在的射击精度不高的问题，本实施例提供了一种全自动弓箭瞄准调整指示系统，包括光纤指示显示组合1、箭瞄准器支架2、控制器3、激光测距仪4和弓垂直传感器5；其中，光纤指示显示组合1设置在箭瞄准器支架2上；激光测距仪4和弓垂直传感器5与控制器3电连接；弓箭垂直传感器5设置在箭瞄准器支架2上；光纤指示显示组合1与控制器3电连接；光纤指示显示组合1包括测距指示光纤6、垂直指示光纤7和标尺指示光纤8（见图2）。

其中，激光测距仪4和弓垂直传感器5将测得的射击距离以及弓箭是否垂直于地面的信号传输给控制器3，控制器3根据内部的程序和该信号指令测距指示光纤6和垂直指示光纤7的状态，当完成测距后，测距指示光纤6熄灭（系统默认在未完成测距前测距指示光纤6亮，以起到提醒的作用。），当弓垂直于地面时，控制器3指令垂直指示光纤7熄灭（系统默认在弓不垂直于地面时垂直指示光纤7亮，以起到提醒的作用。）

由图2不难看出，光纤指示显示组合1通过沿箭瞄准器支架2的径向设置的支撑杆9固定在该箭瞄准器支架2上。而测距指示光纤6、垂直指示光纤7和标尺指示光纤8沿该支撑杆7的轴向依次排列设置。此图中，测距指示光纤6和垂直指示光纤7均是一根，自支撑杆9的上端向下依次设置；而标尺指示光纤8是11根，标尺指示光纤8的数量根据实际射击距离的测量进行设置（如10根或12根等），相邻的标尺指示光纤8之间的距离也是根据实际测量排列，并非均匀设置，其目的是对弓箭瞄准器进行箭道补偿调整，当控制器3在接收到激光测距仪4的数据，完成箭道轨迹的修正后，会根据程序点亮相应的射击距离所对应的标尺指示光纤8（又称箭道轨迹补偿指示光纤），完成弓箭垂直度检测合格后垂直指示光纤7根据控制器3的指令自动熄灭。由此，不难看出，标尺指示光纤8系统默认的状态是熄灭，只有在系统完成箭道轨迹的修正后，才会点亮相应的标尺指示光纤8用以射击瞄准参考。

为了实现箭道补偿调整的自动化和确保瞄准精度，控制器3一般选用的单片机或微处理器MPU或微控制单元MCU等。

该全自动弓箭瞄准调整指示系统的工作原理是：弓箭瞄准器在使用时最大补偿度大约是0～3度范围，在100米时最大补偿高差是5.225米。由于箭速逐渐降低，补偿值要不断加大，因此补偿值是非线性的，如果像现在使用的箭瞄指示线是均匀分布，将会误导射手的瞄准正确性。该全自动弓箭瞄准调整指示系统中标尺指示光纤8是按实测补偿值排列的，已经修正为线性的，测距数据等分后直接驱动指示光纤，弓箭指向目标指示光纤（标尺指示光纤8）就自动修正到位，实现指那里打到那里的梦想。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：包括光纤指示显示组合、箭瞄准器支架、控制器、激光测距仪和弓垂直传感器；所述光纤指示显示组合设置在所述箭瞄准器支架上；所述激光测距仪和弓垂直传感器与所述控制器电连接；所述弓垂直传感器设置在所述箭瞄准器支架上；光纤指示显示组合与所述控制器电连接；所述光纤指示显示组合包括测距指示光纤、垂直指示光纤和标尺指示光纤。

2.如权利要求1所述的全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：所述光纤指示显示组合通过沿所述箭瞄准器支架的径向设置的支撑杆固定在该箭瞄准器支架上。

3.如权利要求2所述的全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：所述测距指示光纤、垂直指示光纤和标尺指示光纤沿所述支撑杆的轴向依次排列设置。

4.如权利要求3所述的全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：所述测距指示光纤和垂直指示光纤均是一根；所述标尺指示光纤是多根。

5.如权利要求4所述的全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：所述标尺指示光纤是10～12根。

6.如权利要求1或2或3或4或5所述的全自动弓箭瞄准调整指示系统，其特征在于：所述控制器是单片机或微处理器MPU或微控制单元MCU。

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