CN109595985A - 一种雷达与火炮反觇校正装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种雷达与火炮反觇校正装置，包括发射装置，还包括接收装置，发射装置包括发射机壳，发射机壳上开设有四个发射孔，四个发射孔内分别设置有激光发射器，四个激光发射器的发射激光均平行，接收装置包括接收机壳，接收机壳上开设有位置与四个发射孔的位置一一对应的四个接收孔，四个接收孔内分别设置有激光接收器。本发明还公开了一种雷达与火炮反觇校正方法，本发明即使在天气恶劣和夜间的环境下也能进行标定，同时，减少人为因素产生的标定误差，更具有科学性。标定精度高、作业速度快、使用简便安全。

Description

一种雷达与火炮反觇校正装置及方法

技术领域

本发明属于火炮反觇校正装置领域，具体涉及一种雷达与火炮反觇校正装置，还涉及一种雷达与火炮反觇校正方法，尤其是应用在与雷达联动的火炮反觇校正。

背景技术

在阵地架设完雷达与火炮后，需要对雷达天线与火炮之间的相对方位指向和位置进行标定，即反觇标定。雷达与火炮反觇精度的高低将直接影响到火炮能否击中目标。目前，雷达与火炮反觇标定采用光学瞄准的方式进行。雷达操作员通过镶嵌在雷达天线内部的瞄准器观察，调整天线方向、高低、俯仰，使雷达天线朝向套在火炮炮管口上的十字线，同时，火炮炮手通过放入炮膛内的膛线瞄准镜观察，调整炮管的方向、俯仰，当炮膛瞄准镜的底火孔、炮口十字线、雷达十字线形成三点一线，则认为反觇标定完成。现有方法主要存在如下缺点：一是由于瞄准镜内无照明装置，夜间使用时，操作人员看不清分划线，为了瞄准标定点，只能用手电等外光源从物镜端向镜内照射，影响观察瞄准，费时费力；二是采用人眼瞄准和判定反觇标定的方法缺乏科学性。由于受到人的情绪、经验以及战时紧张等因素的影响，极易造成人为标定误差；三是光学瞄准器极易受环境温度湿度等变化的影响。如在空气湿度较大会在镜片上形成云雾，不方便观察；环境温度较高时，组成瞄准器的金属、塑料支架的吸热比镜头的玻璃吸热快，受热不均匀，很容易导致金属和塑料支架变形，玻璃透镜移位甚至出现裂纹。此外，灰尘、机动转移时的长途奔袭和火炮射击产生的剧烈振动等等都会对光学器的精度产生影响。从而影响校准精度。

发明内容

本发明专利为克服现有雷达与火炮反觇校正装置的不足，提供了一种雷达与火炮反觇标定装置，还提供一种雷达与火炮反觇标定方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种雷达与火炮反觇校正装置，包括发射装置，还包括接收装置，发射装置包括发射机壳，发射机壳上开设有四个发射孔，四个发射孔内分别设置有激光发射器，四个激光发射器的发射激光均平行，接收装置包括接收机壳，接收机壳上开设有位置与四个发射孔的位置一一对应的四个接收孔，发射装置固定在雷达上，四个激光发射器的出射激光的方向与雷达的搜索方向一致，接收装置固定在火炮炮管的炮管口。

一种雷达与火炮反觇校正装置，还包括设置在发射机壳内的发射电源，发射电源与发射电源开关连接，发射电源通过发射电源控制电路分别与四个激光发射器连接，还包括设置在接收机壳内的接收电源，接收电源与接收电源开关连接，接收电源通过接收电源控制电路分别与四个激光接收器连接。

如上所述的接收机壳内设置有四通道与非门单元，四通道与非门单元的四个输入通道分别与四个激光接收器连接，四通道与非门单元的输出端与报警驱动模块连接，报警驱动模块与报警模块连接。

一种雷达与火炮反觇校正装置，还包括设置在发射机壳上的第一LED电源指示灯，第一LED电源指示灯与发射电源连接，还包括设置在接收机壳上的第二LED电源指示灯，第二LED电源指示灯与接收电源连接。

一种雷达与火炮反觇校正方法，首先调整雷达与火炮的蛙腿水平，雷达操纵员将发射装置装于雷达的雷达天线中心的十字线处，使得四个激光发射器的出射激光的方向与雷达的搜索方向一致，将接收装置安装于火炮炮管的炮管口，然后打开发射电源开关和接收电源开关，雷达操纵员转动雷达，使四个激光发射器的出射激光射向火炮炮管的炮管口的四个激光接收器，然后调整雷达高低和俯仰进行瞄准，通过不断调整火炮炮管的炮管口与雷达的搜索方向，当四个激光发射器的出射激光分别入射到对应的四个激光接收器中时，报警模块报警，表明反觇校正完毕，火炮再在水平方向转180度，雷达在高低方向向上提升2倍的俯角，此时火炮射击方向就是雷达的搜索方向，雷达与火炮再通过联动搜索跟踪目标。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明即使在天气恶劣和夜间的环境下也能进行标定，同时，减少人为因素产生的标定误差，更具有科学性。同时本发明在反觇标定时具有观察角度大、标定精度高、作业速度快、使用简便安全的特点。

附图说明

图1为发射装置的结构示意图；

图2为接收装置的结构示意图；

图3为十字线在雷达天线上的示意图；

图4为雷达与火炮反觇瞄准示意图。

图中，1-发射装置；101-发射机壳；102-发射孔；103-激光发射器；104-发射电源；105-发射电源开关；106-第一电源指示灯；2-接收装置；201-接收机壳；202-接收孔；203-激光接收器；204-接收电源；205-接收电源开关；206-第二电源指示灯；207-报警模块；3-雷达；4-十字线；5-火炮炮管。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、2所示，一种雷达与火炮反觇校正装置，包括发射装置1，还包括接收装置2，发射装置1包括发射机壳101，发射机壳101上开设有四个发射孔102，四个发射孔102内分别设置有激光发射器103，四个激光发射器103的发射激光均平行，接收装置2包括接收机壳201，接收机壳201上开设有位置与四个发射孔102的位置一一对应的四个接收孔202，四个接收孔202内分别设置有激光接收器203，接收孔202内设置的激光接收器203的激光接收波长分别与对应的发射孔102内设置的激光发射器103的发射激光的波长相同，发射装置1固定在雷达3上，四个激光发射器103的出射激光的方向与雷达3的搜索方向一致，接收装置2固定在火炮炮管5的炮管口。

一种雷达与火炮反觇校正装置，还包括设置在发射机壳101内的发射电源104，发射电源104与发射电源开关105连接，发射电源104通过发射电源控制电路分别与四个激光发射器103连接，还包括设置在接收机壳201内的接收电源204，接收电源204与接收电源开关205连接，接收电源204通过接收电源控制电路分别与四个激光接收器203连接。

接收机壳201内设置有四通道与非门单元，四通道与非门单元的四个输入通道分别与四个激光接收器203连接，四通道与非门单元的输出端与报警驱动模块连接，报警驱动模块与报警模块207连接。

一种雷达与火炮反觇校正装置，还包括设置在发射机壳101上的第一LED电源指示灯106，第一LED电源指示灯106与发射电源104连接，还包括设置在接收机壳201上的第二LED电源指示灯206，第二LED电源指示灯206与接收电源204连接。

在本实施例中，四个激光发射器103均可选用型号为LMT-18NOC20MD1的激光放射器，四个激光接收器203均可选用型号为LMT-18NOC20MD5的激光接收器。四个激光发射器103的出射激光垂直于激光发射器所安装的发射机壳101的侧面。四个激光发射器103的出射激光平行，四个激光发射器103的出射激光，四个激光接收器203的接收方向垂直于激光接收器203所安装的接收机壳201的侧面。

由于接收孔202内设置的激光接收器203的激光接收波长分别与对应的发射孔102内设置的激光发射器103的发射激光的波长相同即可，作为另一种实施方式，四个激光发射器103的发射激光的波长均不相同，四个激光接收器203的接收波长分别与对应的激光发射器10的发射激光的波长相同。该方式可以进一步确定旋转角度。

发射电源开关105控制发射电源104的开关，当发射电源104打开时，第一LED电源指示灯106发光指示，四个激光发射器103发出激光。

接收电源开关205控制接收电源204的开关，当接收电源204打开时，第二LED电源指示灯206发光指示，当四个激光发射器103的出射激光均分别由对应的四个激光接收器203检测到时，说明发射装置1与接收装置2的相对位置确定。

当四个激光接收器203均检测到对应的激光时，四个激光接收器203产生的光电信号高于电气地，即相当于高电平，当四通道与非门单元的四个输入通道均输入高电平时，四通道与非门单元的输出端则输出低电平，由于报警驱动模块接收到四通道与非门单元输出的低电平，不会驱动报警模块207报警。

当四个激光接收器203有一个或者多个没有检测到对应的激光时，四通道与非门单元的对应的输入通道会接收到低电平，四通道与非门单元的输出端则输出高电平，由于报警驱动模块接收到四通道与非门单元输出的高电平，则驱动报警模块207报警。

报警驱动模块可以是功率三极管等功率管，报警模块可以是蜂鸣器、LED报警灯等。

如图3、4所示，反觇标定时，首先调整雷达与火炮的蛙腿水平，雷达操纵员将发射装置1装于雷达3的雷达天线中心的十字线4处，使得四个激光发射器103的出射激光的方向与雷达3的搜索方向一致，将接收装置2安装于火炮炮管5的炮管口，然后打开发射电源开关105和接收电源开关205，雷达操纵员转动雷达3，使四个激光发射器103的出射激光射向火炮炮管9的炮管口的四个激光接收器203，然后调整雷达3高低和俯仰进行瞄准，通过不断调整火炮炮管5的炮管口与雷达3的搜索方向，当四个激光发射器103的出射激光分别入射到对应的四个激光接收器203中时，报警模块207报警，表明反觇校正完毕。然后，与传统的反觇标定相同，火炮再在水平方向转180度，雷达3在高低方向向上提升2倍的俯角，此时火炮射击方向就是雷达的搜索方向，雷达与火炮再通过联动（同频率转动），使雷达与火炮同时搜索跟踪目标，并通过计算炮弹空气阻力、重力加速度自动调整火炮角度，从而做到雷达指哪火炮就打哪。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或替代，但不会偏离本发明的精髓或者超越所附权利要求书外定义的范围。

Claims (5)

1.一种雷达与火炮反觇校正装置，包括发射装置（1），其特征在于，还包括接收装置（2），发射装置（1）包括发射机壳（101），发射机壳（101）上开设有四个发射孔（102），四个发射孔（102）内分别设置有激光发射器（103），四个激光发射器（103）的发射激光均平行，接收装置（2）包括接收机壳（201），接收机壳（201）上开设有位置与四个发射孔（102）的位置一一对应的四个接收孔（202），四个接收孔（202）内分别设置有激光接收器（203），发射装置（1）固定在雷达（3）的雷达天线上，四个激光发射器（103）的出射激光的方向与雷达（3）的搜索方向一致，接收装置（2）固定在火炮炮管（5）的炮管口。

2.根据权利要求1所述的一种雷达与火炮反觇校正装置，其特征在于，还包括设置在发射机壳（101）内的发射电源（104），发射电源（104）与发射电源开关（105）连接，发射电源（104）通过发射电源控制电路分别与四个激光发射器（103）连接，还包括设置在接收机壳（201）内的接收电源（204），接收电源（204）与接收电源开关（205）连接，接收电源（204）通过接收电源控制电路分别与四个激光接收器（203）连接。

3.根据权利要求2所述的一种雷达与火炮反觇校正装置，其特征在于，所述的接收机壳（201）内设置有四通道与非门单元，四通道与非门单元的四个输入通道分别与四个激光接收器（203）连接，四通道与非门单元的输出端与报警驱动模块连接，报警驱动模块与报警模块（207）连接。

4.根据权利要求3所述的一种雷达与火炮反觇校正装置，其特征在于，还包括设置在发射机壳（101）上的第一LED电源指示灯（106），第一LED电源指示灯（106）与发射电源（104）连接，还包括设置在接收机壳（201）上的第二LED电源指示灯（206），第二LED电源指示灯（206）与接收电源（204）连接。

5.一种利用权利要求4所述的雷达与火炮反觇校正装置进行反觇校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

首先调整雷达与火炮的蛙腿水平，雷达操纵员将发射装置（1）装于雷达（3）的雷达天线的十字线（4）处，使得四个激光发射器（103）的出射激光的方向与雷达（3）的搜索方向一致，将接收装置（2）安装于火炮炮管（5）的炮管口，然后打开发射电源开关（105）和接收电源开关（205），雷达操纵员转动雷达（3），使四个激光发射器（103）的出射激光射向火炮炮管（9）的炮管口的四个激光接收器（203），然后调整雷达（3）高低和俯仰进行瞄准，通过不断调整火炮炮管（5）的炮管口与雷达（3）的搜索方向，当四个激光发射器（103）的出射激光分别入射到对应的四个激光接收器（203）中时，报警模块（207）报警，表明反觇校正完毕，火炮再在水平方向转180度，雷达（3）在高低方向向上提升2倍的俯角，此时火炮射击方向就是雷达的搜索方向，雷达与火炮再通过联动搜索跟踪目标。