RU2757994C1 - Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела - Google Patents

Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела Download PDF

Info

Publication number
RU2757994C1
RU2757994C1 RU2020120139A RU2020120139A RU2757994C1 RU 2757994 C1 RU2757994 C1 RU 2757994C1 RU 2020120139 A RU2020120139 A RU 2020120139A RU 2020120139 A RU2020120139 A RU 2020120139A RU 2757994 C1 RU2757994 C1 RU 2757994C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
switch
laser radiation
guide
control
outputs
Prior art date
Application number
RU2020120139A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Александрович Алексеев
Виктор Петрович Усольцев
Гия Эдуардович Бахтадзе
Сергей Иосифович Юран
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова"
Priority to RU2020120139A priority Critical patent/RU2757994C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757994C1 publication Critical patent/RU2757994C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к лазерным локаторам и может быть использовано в судебной баллистике для определения направления прямого пулевого выстрела. Техническая задача изобретения, совпадающая с положительным результатом от его применения, - повышение точности и дальности определения направления прямого пулевого выстрела при любых погодных условиях. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей, снабженной конусной вставкой и выполненной, например, в виде жесткой спицы, на которой закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей. На направляющей закреплен блок фотоприемников, выходы которого через мультиплексор подключены к входу блока управления и измерения, а выход блока управления и измерения подключен к входу переключателя и управляющим входам оптического коммутатора и мультиплексора. Выходы переключателя подключены к блоку источников импульсного лазерного излучения, имеющих различную длину волны излучения, оптические выходы которого соединены с входами оптического коммутатора. Устройство также содержит блок питания источников импульсного лазерного излучения, подключенный к переключателю, и GSM-модуль, связанный с блоком управления и измерения. Блок фотоприемников состоит из фотоприемников, имеющих максимальную чувствительность на длинах волн, соответствующих источникам импульсного лазерного излучения. 2 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам, действие которых основано на использовании отражения или вторичного излучения электромагнитных волн, в частности лазерных локаторов, специально предназначенных для особых применений, и может быть использовано в судебной баллистике для определения направления прямого пулевого выстрела и моделирования траектории полета пули на месте происшествия.
Из уровня техники известно промышленно применимое устройство для осуществления способа определения местоположения стрелка на местности (RU 2285272 C1, МПК G01S 5/18, G01S 3/80, опубл. 10.10.2006), включающее в себя чувствительные элементы, предварительно закрепленные неподвижно относительно оптической оси устройства видеозаписи. При этом каждое из них устанавливают с возможностью изменения направления съемки и положения в пространстве. Упомянутые чувствительные элементы подключены к аналого-цифровому преобразователю, выход которого и выход устройства видеозаписи подключены к процессору, выполненному с возможностью регистрации ударной волны от пролетевшей сверхзвуковой пули и дульной волны от расширяющихся газов со среза ствола. При этом видеозапись вероятного местоположения источника звука устройством видеозаписи осуществляется при регистрации выстрела не менее, чем тремя чувствительными элементами.
Недостатком известного технического решения является его низкая технологичность, связанная со сложной конструкцией устройства. Кроме того, регистрацию местоположения стрелка можно осуществить только в момент выстрела, что делает невозможным применение устройства для решения задач судебной баллистики.
Известно также устройство для измерения дальности горизонтальных прыжков в легкой атлетике при помощи лазерного измерителя (RU 2559866 C1, МПК G01S 17/08, А63В 71/06, опубл. 20.08.2015). Устройство состоит из двух лазерных приборов, один из которых установлен на каретке с отражателем, передвигающейся по станине вдоль прыжковой ямы, а другой является дальномером, находящимся в районе планки для отталкивания и направляющим лазерный луч в отражающую пластину, расположенную на каретке.
Недостатком технического решения является ограниченная возможность его применения для решения задач судебной баллистики, связанная с различными погодными условиями.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа и содержащим наибольшее количество конструктивных признаков, совпадающих с заявленным изобретением, признано устройство для определения направления прямого пулевого выстрела (RU 2668943 C1, МПК G01S 17/88, опубл. 05.10.2018). Устройство состоит из направляющей, снабженной конусной вставкой, на которой закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей. На направляющей также закреплено фотоприемное устройство, выход которого подключен к входу измерительного блока, управляющий выход которого подключен к источнику лазерного излучения. К измерительный блоку, выполненному на основе микропроцессорной системы, также подключен GSM-модуль. Устройство позволяет установить место, с которого возможно был произведен выстрел с применением огнестрельного оружия, в результате которого обнаружена пулевая пробоина, образовавшаяся в преграде, например в стене, и дальность выстрела.
Недостатком технического решения является ограниченная возможность его применения при различных погодных условиях, снижающих достоверность получаемых результатов.
На практике качество проведения следственного эксперимента по определению направления и дальности выстрела во многом зависит от метеорологических параметров атмосферы. При неблагоприятных метеоусловиях (дождь, снег, туман, пыль и др.) точность полученных результатов, а значит, и их достоверность будет низка. В то же время известна зависимость коэффициента ослабления лазерного излучения в атмосфере при различных значениях длины волны излучения от внешних влияющих факторов1 (1 Агишев P.P. Лидарный мониторинг атмосферы. - М.: ФИЗМАТЛИТ. 2009. С. 29-30, таблица 1.2 и рисунок 1.2). Из графиков видно, что, используя для проведения эксперимента лазеры, работающие на различных длинах волн излучения, можно увеличить дальность определения выстрела и достоверность полученных результатов.
Технической задачей заявленного изобретения является расширение функциональных возможностей устройства по определению направления и дальности прямого пулевого выстрела на месте происшествия при различных погодных условиях.
Поставленная задача достигается тем, что в устройство, содержащее направляющую, снабженную конусной вставкой, на направляющей закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей; дополнительно на направляющей закреплено фотоприемное устройство, введены последовательно соединенные блок управления и измерения, вход которого через мультиплексор соединен с выходами блока фотоприемников, а выход подключен к входу переключателя и управляющим входам оптического коммутатора и мультиплексора, выходы переключателя подключены к блоку источников импульсного лазерного излучения, оптические выходы которого соединены с входами оптического коммутатора, выход которого через световод связан с фокусирующей системой; дополнительно устройство содержит блок питания источников импульсного лазерного излучения, подключенный к переключателю, и GSM-модуль, связанный с блоком управления и измерения.
Положительным техническим результатом, обеспечиваемым раскрытой совокупностью конструктивных признаков, является повышение достоверности определения направления и дальности (стрельбы) произведенного выстрела за счет расширения оптического диапазона применяемых в устройстве источников импульсного лазерного излучения.
Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид устройства, а на фиг. 2 - его структурная схема.
Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела состоит из направляющей 1, снабженной конусной вставкой 2, на которой закреплена фокусирующая система 3, соединенная посредством световода 4 с выходом оптического коммутатора 10, при этом оптическая ось фокусирующей системы 3 соосна с направляющей 1. На направляющей также закреплен блок фотоприемников 5, выходы которого через мультиплексор 6 подключены к входу блока управления и измерения 7, а выход блока управления и измерения 7 подключен к входу переключателя 8 и управляющим входам оптического коммутатора 10 и мультиплексора 6. Выходы переключателя 8 подключены к блоку источников импульсного лазерного излучения 9, имеющих различную длину волны излучения, оптические выходы которого соединены с входами оптического коммутатора 10. Устройство также содержит блок питания источников импульсного лазерного излучения 11, подключенный к переключателю 8, и GSM-модуль 12, связанный с блоком управления и измерения 7. Блок фотоприемников 5 состоит из фотоприемников, имеющих максимальную чувствительность на длинах волн соответствующих источникам импульсного лазерного излучения 9.
Устройство используют следующим образом.
Пусть при осмотре места происшествия, связанного с применением огнестрельного оружия, обнаружена пулевая пробоина, образовавшаяся в преграде, например в стене. В этом случае направляющую 1 через конусную вставку 2 устанавливают в пулевую пробоину, образовавшуюся в преграде в результате выстрела, таким образом, чтобы их продольные оси совпали друг с другом. Внешний диаметр вставки меняется по конусу от 5 до 20 мм, что обеспечивает центрирование направляющих в отверстиях от пуль калибра 5,45 мм до пуль от охотничьего оружия 12 калибра.
После этого с блока управления и измерения 7 подается управляющий сигнал на переключатель 8, в результате чего с блока питания источников импульсного лазерного излучения 11 подается напряжение на первый источник импульсного лазерного излучения в блоке 9. Кроме того, управляющий сигнал с блока 7 поступает на управляющий вход оптического коммутатора 10, подключая тем самым первый источник импульсного лазерного излучения в блоке 9 к световоду 4. Управляющий сигнал с блока 7 также поступает на управляющий вход мультиплексора 6, который связывает первый фотоприемник блока фотоприемников 5 с входом блока управления и измерения 7. Далее импульсное лазерное излучение через световод 4 подается в фокусирующую систему 3 и проецируется на какой-либо предмет или экран, который устанавливают на место, с которого возможно был произведен выстрел. Для контроля излучения в инфракрасном диапазоне используются очки или бинокли ночного видения. Затем блок управления и измерения 7 выполняет измерение дальности выстрела с использованием первого фотоприемника фотоприемного устройства 5. Если погодные условия не позволяют получить надежный результат эксперимента в первом опыте, с блока 7 подается управляющий сигнал на использование второго источника импульсного лазерного излучения и второго фотоприемника. Аналогичные эксперименты проводятся и на остальных длинах волн источников импульсного лазерного излучения. По результатам проведенных экспериментов на всех длинах волн, имеющихся в блоке 9 источников импульсного лазерного излучения, выбирается наиболее надежное из полученных значений. После этого оператор устройства с помощью блока управления и измерения 7 может выдать команду на передачу данных удаленному компьютеру с помощью GSM-модуля 12 или сохранить их в памяти блока 7.
Таким образом, по сравнению с известными техническими решениями предложенное устройство позволяет повысить точность и дальность определения направления прямого пулевого выстрела практически при любых (возможных) погодных условиях (туман, дождь, пыль, дым, снег).

Claims (1)

  1. Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела, содержащее направляющую, снабженную конусной вставкой, на направляющей закреплена фокусирующая система, соединенная посредством световода с источником лазерного излучения, при этом оптическая ось фокусирующей системы соосна с направляющей; дополнительно на направляющей закреплено фотоприемное устройство, отличающееся тем, что устройство содержит последовательно соединенные блок управления и измерения, вход которого через мультиплексор соединен с выходами блока фотоприемников, а выход подключен к входу переключателя и управляющим входам оптического коммутатора и мультиплексора, выходы переключателя подключены к блоку источников импульсного лазерного излучения, оптические выходы которого соединены с входами оптического коммутатора, выход которого через световод связан с фокусирующей системой; дополнительно устройство содержит блок питания источников импульсного лазерного излучения, подключенный к переключателю, и GSM-модуль, связанный с блоком управления и измерения.
RU2020120139A 2020-06-11 2020-06-11 Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела RU2757994C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120139A RU2757994C1 (ru) 2020-06-11 2020-06-11 Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020120139A RU2757994C1 (ru) 2020-06-11 2020-06-11 Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2757994C1 true RU2757994C1 (ru) 2021-10-25

Family

ID=78289672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020120139A RU2757994C1 (ru) 2020-06-11 2020-06-11 Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2757994C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280902C1 (ru) * 2005-02-07 2006-07-27 Борис Иванович Кудряков Тренажер стрелковый кудрякова
RU2347171C2 (ru) * 2006-11-23 2009-02-20 Владимир Августович Шабашов Система лазерного имитатора стрельбы (слис)
US20160274222A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 MSOTEK Co., Ltd LIDAR Apparatus
RU2668943C1 (ru) * 2017-05-12 2018-10-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2280902C1 (ru) * 2005-02-07 2006-07-27 Борис Иванович Кудряков Тренажер стрелковый кудрякова
RU2347171C2 (ru) * 2006-11-23 2009-02-20 Владимир Августович Шабашов Система лазерного имитатора стрельбы (слис)
US20160274222A1 (en) * 2015-03-20 2016-09-22 MSOTEK Co., Ltd LIDAR Apparatus
RU2668943C1 (ru) * 2017-05-12 2018-10-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
С.М.КОЛОГУШКИН и др. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕГО ВЫСТРЕЛА ПО ПРОБОИНАМ СНАРЯДОВ ОГНЕСТРЕЛЬНОГО ОРУЖИЯ. Вестник академии экономической безопасности МВД России, номер 2, 2015, стр. 20-24. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6247259B1 (en) Method and apparatus for fire control
US4015258A (en) Weapon aiming system
US6621764B1 (en) Weapon location by acoustic-optic sensor fusion
US5796474A (en) Projectile tracking system
US4592554A (en) Equipment for simulated shooting
KR100310842B1 (ko) 배경공제를갖는공용개구2색능동추적기
JP3035522B2 (ja) 二色性能動追尾装置
JPH11118929A (ja) 標的追尾用レーザ指示装置
US20200166310A1 (en) Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems
KR100981090B1 (ko) 모의 훈련용 레이저 발사기 및 그 제조방법
US7443494B1 (en) Apparatus and method for detecting optical systems in a terrain
US20170138710A1 (en) Optically tracked projectile
CN108549159B (zh) 一种用于机载激光照测器的光学系统
US4854595A (en) Firearm aiming simulator device
US6880467B1 (en) Covert tracer round
US4611993A (en) Laser projected live fire evasive target system
RU2757994C1 (ru) Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела
CN103615934B (zh) 反狙击手探测系统
CN110579138B (zh) 一种高射炮实弹射击报靶方法、系统及装置
RU2320949C2 (ru) Способ защиты объекта от управляемых ракет
US10466024B1 (en) Projectile lens-less electro optical detector for time-to-go for command detonation
RU2668943C1 (ru) Устройство для определения направления прямого пулевого выстрела
CN212431950U (zh) 激光准直瞄准发射装置及激光排爆装置
CN109595985B (zh) 一种雷达与火炮反觇校正装置及方法
RU2247299C1 (ru) Способ наведения ракет по лучу и система для его осуществления