CN212431950U - 激光准直瞄准发射装置及激光排爆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光准直瞄准发射装置，包括入光口和出光口、反光镜、第一分光镜、第二分光镜、低倍瞄准装置和高倍瞄准装置,出光口与入光口位于不同的光轴路径上，反光镜的入射光与入光口同光轴，反光镜上设置有可调节倾角的转轴，第一分光镜对激光高反且对可见光高透，入光口射入的激光通过反光镜的反射传输至第一分光镜，再通过第一反光镜的反射从出光口射出；出光口射入的可见光经第一分光镜的透射传输至第二分光镜再传输至低倍瞄准装置和高倍瞄准装置。还公开了一种带上述激光准直瞄准发射装置的激光排爆装置。可以实现精确瞄准，既可以将激光从出光口射出，又不会阻挡可视光的射入。定位速度快，瞄准距离远并且精确。

Description

激光准直瞄准发射装置及激光排爆装置

技术领域

本实用新型涉及激光排爆装置领域，具体的涉及一种激光准直瞄准发射装置及激光排爆装置。

背景技术

激光排爆的主要原理是将光纤激光器产生的高能激光束辐照到排爆目标上(如地雷)，激光束一方面与排爆目标表面壳体相互作用，烧蚀或解体其壳体；另—方面通过壳吸收传导的热量加热排爆目标内部炸药，引起炸药的温升、热分解、爆燃甚至爆轰等，两个方面交织作用，最终引起地雷的失效。

作为一种远距离无接触式排爆方式，激光排爆对比传统的排爆方式，其优点主要有：1、激光排爆工作距离较远，一般可在数百米外完成排爆工作；2、激光排爆可以排除一般的地雷、智能地雷、各类炮弹及炸弹等多种目标；3、激光排爆不需要使用爆炸物即可完成排爆工作，故而附带损伤较小，排爆的成本较传统方法低；4、激光排爆装置可较为方便地安装在各类地面车辆平台上，其使用的灵活性较强。

然而现有的光纤激光器的瞄准装置都是设置在激光发生器的顶部，瞄准装置和激光发射的光路不同轴，瞄准精度不高。并且只能在高倍瞄准装置和低倍瞄准装置之间选择一种安装，当选用高倍瞄准装置时瞄准距离远，但是高倍瞄准装置视场小，定位速度慢；当选用低倍瞄准装置时视场大，定位速度快但是瞄准距离近。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光准直瞄准发射装置，瞄准精度高，并且配置有低倍瞄准装置和高倍瞄准装置，兼顾了瞄准速度和瞄准距离。

本实用新型还提出一种具有上述激光准直瞄准发射装置的激光排爆装置。

根据本实用新型实施例的一种激光准直瞄准发射装置，包括：

入光口和出光口,所述入光口用于连接激光发生装置，所述出光口与入光口位于不同的轴线上，

反光镜，所述反光镜的入射面与所述入光口同光轴，所述反光镜上设置有角度调节装置；

第一分光镜，所述第一分光镜对激光高反射且对可见光高透射，所述第一分光镜与所述反光镜相对设置且所述第一分光镜的反射面朝向所述出光口；

第二分光镜，所述第二分光镜、第一分光镜、出光口依次排列且位于同一光轴路径上；

低倍瞄准装置和高倍瞄准装置，所述低倍瞄准装置和高倍瞄准装置之中任意一个位于所述第二分光镜的反射光路路径上，另一个位于所述第二分光镜的透射光路路径上；

箱体，所述入光口、出光口、低倍瞄准装置和高倍瞄准装置皆安装于箱体上，所述反光镜、第一分光镜、第二分光镜皆安装于箱体内。

根据本实用新型实施例的激光准直瞄准发射装置，至少具有如下技术效果：本装置通过第二分光镜使得出光口射入的可视光、低倍瞄准装置和高倍瞄准装置同光轴，可以实现精确瞄准，并且利用第一分光镜对激光高反且对可见光高透的特性，既可以将激光从出光口射出，又不会阻挡可视光的射入。用户首先通过低倍瞄准装置大致定位待销毁目标，定位速度快，然后调节反射镜的倾角，可使激光输出、高倍瞄准装置同光轴，实现远距离精确瞄准。

根据本实用新型的一些实施例，还包括聚焦透镜，所述聚焦透镜位于所述反光镜与所述入光口之间并且可沿入光口的光轴路径移动，以用于调节激光焦距。

根据本实用新型的一些实施例，所述聚焦透镜包括聚焦镜支架、聚焦镜本体、丝杠和滑杆，所述丝杠与滑杆间隔平行设置在聚焦镜支架上，所述聚焦镜本体与丝杠传动连接，聚焦镜本体的顶部与滑杆可滑动抵接，以用于通过丝杠转动带动所述聚焦镜本体沿滑杆水平移动，所述丝杠的一端设置有调节旋钮。

根据本实用新型的一些实施例，所述聚焦镜支架上设置有限位块。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一分光镜远离反光镜的一侧设置有激光功率探测器。

根据本实用新型的一些实施例，所述低倍瞄准装置为粗瞄观察镜。

根据本实用新型的一些实施例，所述高倍瞄准装置包括瞄准摄像机和长焦镜头，所述长焦镜头位于所述瞄准摄像机与所述第二分光镜之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二分光镜的反射/透射比为50/50。

根据本实用新型的一种激光排爆装置，包括激光发生器和上述激光准直瞄准发射装置，所述激光发生器通过光纤连接激光准直瞄准发射装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中激光准直瞄准发射装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中聚焦透镜的结构示意图；

图3为调焦光路的原理图。

附图标记：

入光口100、出光口200、反光镜300、转轴310、第一分光镜400、第二分光镜500、粗瞄观察镜610、瞄准摄像机621、长焦镜头622、聚焦透镜700、聚焦镜支架710、限位块711、聚焦镜本体720、丝杠730、滑杆740、激光功率探测器800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，一种激光准直瞄准发射装置，包括：箱体，箱体上设置有入光口100和出光口200，箱体内设置有反光镜300、聚焦透镜700、第一分光镜400和第二分光镜500,入光口100连接激光发生器的光纤接口(QBH)，为了实现角度可调和瞄准功能，出光口200与入光口100位于不同的轴线上，本实施例中入光口100位于箱体下层的一端，出光口200位于箱体上层的另一端。

反光镜300也位于箱体底部且与入光口100位于同一轴线上，反光镜300的背面安装有角度调节装置，本实施例中角度调节装置采用转轴310，通过转轴310可以改变反光镜300的倾角，从而调整反光镜300反射出的激光的角度，也可以采用拨片或者其他的常规角度调节装置。

第一分光镜400对激光高反且对可见光高透，可以通过在常规分光镜上镀膜实现该功能，本实施例中第一分光镜400位于反光镜300的正上方，第一分光镜400位于出光口200的左侧，第一分光镜400的反射面朝向出光口200。

激光传输的路径为：光纤接口产生的激光从入光口100射入，通过反光镜300的反射传输至第一分光镜400，再通过第一反光镜400的反射从出光口200射出。

第二分光镜500、第一分光镜400与出光口200位于同一轴线上，第二分光镜500位于第一分光镜400的左侧，这样使得出光口200、第一分光镜400和第二分光镜500同光轴路径。

为了实现瞄准功能，箱体上设置有低倍瞄准装置和高倍瞄准装置，其中，低倍瞄准装置和高倍瞄准装置之中任意一个位于第二分光镜500的反射光路路径上，另一个位于第二分光镜500的透射光路路径上。

本实施例中低倍瞄准装置为粗瞄观察镜610，安装在第二分光镜500正上方，高倍瞄准装置为瞄准摄像机621和长焦镜头622，瞄准摄像机621位于第二分光镜500的左侧，长焦镜头622位于瞄准摄像机621与第二分光镜500之间。当然，将粗瞄观察镜610设置在第二分光镜500的上方，瞄准摄像机621和长焦镜头622设置在第二分光镜500的左侧只是本申请的一种实施例，显然也可以将粗瞄观察镜610与瞄准摄像机621和长焦镜头622的位置互换。为了使瞄准摄像机621粗瞄观察镜610中的影像相同，优选的，第二分光镜500的反射比/透视比为50/50。

可视光的传输路径为：出光口200射入的可见光经第一分光镜400的透射传输至第二分光镜500，第二分光镜500将一部分可见光反射至上方的粗瞄观察镜610，另一部分可见光透射至左侧的瞄准摄像机621成像。

本实施例中长焦镜头622采用30倍以上光学变焦镜头，虽然瞄准摄像机621通过长焦镜头622可以实现30倍左右的放大，但是其视场小，粗瞄观察镜610的视场为瞄准摄像机621视场的3倍左右，因此用户在瞄准时可以先通过粗瞄观察镜610的较大视场快速定位待销毁目标，然后通过高倍放大的瞄准摄像机621对远处待销毁目标清晰成像，瞄准摄像机621内可以设置瞄准十字叉丝，便于控制激光束瞄准输出，将激光光斑位置图像与瞄准十字叉丝重合即可使激光精确射至远处待销毁目标上。

参考图3，为了实现可调焦距功能，聚焦透镜700位于反光镜300与入光口之间并且可沿入光口100的光轴路径移动，以用于调节激光焦距，用户可以根据应用的需求，调整远处聚焦光斑大小，实现目标处激光功率密度最大值，图中a为聚焦镜可调距离，b为聚焦镜聚焦距离。

参考图2，聚焦透镜700包括聚焦镜支架710、聚焦镜本体720、丝杠730和滑杆740，丝杠730与滑杆740间隔平行设置在聚焦镜支架710上，聚焦镜本体720的底部传动连接在丝杠730上，聚焦镜本体720的顶部与滑杆740可滑动抵接，丝杠730的一端设置有带刻度的调节旋钮750，通过旋钮750调节丝杠730的水平移动。

为了限制聚焦透镜的移动距离，聚焦镜支架710上设置有限位块711，本实施例中限位块711的数量为两块，分别紧贴丝杠730和滑杆740，避免遮挡激光。

为了便于实时监测发射激光的功率，第一分光镜400的上方安装有激光功率探测器800，因为第一分光镜400虽然对激光高反，但不可避免的会有一部分激光透过高反膜，因此通过激光功率探测器800探测透过第一分光镜400的小部分激光，可以间接监测远处待销毁目标上的能量。

本实用新型还提出一种激光排爆装置，包括激光发生器和上述激光准直瞄准发射装置，激光发生器通过光纤连接激光准直瞄准发射装置，通过激光准直瞄准发射装置进行瞄准和定位。

综上所述，本实用新型实施例通过第二分光镜500使得出光口200射入的可视光、低倍瞄准装置和高倍瞄准装置同光轴，可以实现精确瞄准，并且利用第一分光镜400对激光高反且对可见光高透的特性，既可以将激光从出光口200射出，又不会阻挡可视光的射入。用户首先通过低倍瞄准装置大致定位待销毁目标，定位速度快，然后调节反射镜的倾角，可使激光输出、高倍瞄准装置同光轴，实现远距离精确瞄准。

还具有可调焦距功能，可以根据应用的需求，调整远处聚焦光斑位置，实现目标处激光功率密度最大值，并且还能够实时监测发射激光的功率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种激光准直瞄准发射装置，其特征在于，包括：

入光口(100)和出光口(200),所述入光口(100)用于连接激光发生装置，所述出光口(200)与入光口(100)位于不同的轴线上，

反光镜(300)，所述反光镜(300)的入射面与所述入光口(100)同光轴，所述反光镜(300)上设置有角度调节装置；

第一分光镜(400)，所述第一分光镜(400)对激光高反射且对可见光高透射，所述第一分光镜(400)与所述反光镜(300)相对设置且所述第一分光镜(400)的反射面朝向所述出光口(200)；

第二分光镜(500)，所述第二分光镜(500)、第一分光镜(400)、出光口(200)依次排列且位于同一光轴路径上；

低倍瞄准装置和高倍瞄准装置，所述低倍瞄准装置和高倍瞄准装置之中任意一个位于所述第二分光镜(500)的反射光路路径上，另一个位于所述第二分光镜(500)的透射光路路径上；

箱体，所述入光口、出光口、低倍瞄准装置和高倍瞄准装置皆安装于箱体上，所述反光镜、第一分光镜、第二分光镜皆安装于箱体内。

2.根据权利要求1所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：还包括聚焦透镜(700)，所述聚焦透镜(700)位于所述反光镜(300)与所述入光口之间并且可沿入光口(100)的光轴路径移动，以用于调节激光焦距。

3.根据权利要求2所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述聚焦透镜(700)包括聚焦镜支架(710)、聚焦镜本体(720)、丝杠(730)和滑杆(740)，所述丝杠(730)与滑杆(740)间隔平行设置在聚焦镜支架(710)上，所述聚焦镜本体(720)与丝杠(730)传动连接，聚焦镜本体(720)的顶部与滑杆(740)可滑动抵接，以用于通过丝杠(730)转动带动所述聚焦镜本体(720)沿滑杆(740)水平移动，所述丝杠(730)的一端设置有调节旋钮(750)。

4.根据权利要求3所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述聚焦镜支架(710)上设置有限位块(711)。

5.根据权利要求1所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述第一分光镜(400)远离反光镜(300)的一侧设置有激光功率探测器(800)。

6.根据权利要求1所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述低倍瞄准装置为粗瞄观察镜(610)。

7.根据权利要求1所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述高倍瞄准装置包括瞄准摄像机(621)和长焦镜头(622)，所述长焦镜头(622)位于所述瞄准摄像机(621)与所述第二分光镜(500)之间。

8.根据权利要求1所述的激光准直瞄准发射装置，其特征在于：所述第二分光镜(500)的反射/透射比为50/50。

9.一种激光排爆装置，其特征在于，包括激光发生器和权利要求1-8任一项所述的激光准直瞄准发射装置，所述激光发生器通过光纤连接激光准直瞄准发射装置。

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