CN101441053A - 射击环境参数智能校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种射击环境参数智能校正装置。它主要由射击环境参数采集器、运算控制器和安装在瞄准镜内的透明液晶显示模块构成。它对影响瞄准精度的各种环境参数进行采集,并通过运算控制器运算弹道的偏离量,然后根据该偏离量来移动透明显示屏上的瞄准标识,射击者用经过修正的瞄准标识进行瞄准,就可消除环境参数对射击的影响。这样就可以不考虑环境因素对瞄准精度的影响,使瞄准变得简单。同时,本发明将透明液晶显示模块安装在光学瞄准镜中,实现了瞄准、观察、校正同步进行。本发明还采用了视、听两种方式进行各环境参数的显示或语音提示,还可以用键盘进行人机交互,适应于不同种类的狙击枪械和装有瞄准镜的枪械。
Description
技术领域
本发明涉及一种射击辅助器,具体地说,它是一种射击环境参数智能校正装置。
背景技术
在已有技术中,枪支的光学瞄准镜都不具有射击环境参数自动校正功能,因此,狙击手在瞄准时,必须考虑射击时的风速、俯仰角、海拔高度、温度、湿度等因素,并根据经验适当调整瞄准点来修正弹道。一名优秀狙击手的标志之一是能够对上述各环境参数进行精确的判断和对弹道进行准确的估计,然后适当调节瞄准点来命中目标,然而要做到这点离不开长期的经验积累和艰苦的训练,这就使得培养一个狙击手变得很不容易。如果能环境对射击的影响消除,则瞄准训练就会变得简单,培养一名优秀的狙击手也会变得容易,因此,这是一个长期以来业内需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的问题,提供一种射击环境参数智能校正装置,用以自动修正环境因素引起的瞄准误差,使瞄准变得简单和高精确度。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
它具有一个射击环境参数采集器,该采集器包括风速传感器、测距仪、温度传感器、湿度传感器、俯仰角测量器和GPS定位接收模块;它还具有一个运算控制器,主要用于运算因射击环境影响的弹道偏离量、并根据该偏离量输出瞄准标识的修正值,该运算控制器包括一个主控制器、一个LCD液晶显示器和一个键盘,所述的射击环境参数采集器的输出端与该运算控制器的输入接口相接;它还具有一个安装在光学瞄准镜上的透明液晶显示模块,该显示模块的信号输入端与运算控制器的输出接口相接,它主要用于显示瞄准标识,该瞄准标识可以根据运算控制器所赋的修正值改变其所在的象限位置。
本发明进一步的改进方案如下:
所述的液晶透明显示屏采用型号为COG9696透明液晶显示模块。
在运算控制器的输出端口还接有一个语音发声器。
本发明的特点如下:
一、本发明运用射击环境参数采集器对影响瞄准精度的各种环境参数进行采集,并通过运算控制器运算弹道的偏离量,然后根据该偏离量来移动透明显示屏上的瞄准标识,从而自动校正其弹道误差。这样,在瞄准时,就可以不考虑环境因素对瞄准精度的影响,使瞄准变得简单和高精确度。本发明解决了一个业内长期渴望决解的问题。
二、本发明将数码液晶透明显示屏安装于瞄准镜中,实现了瞄准、观察、校正同步进行。
三、本发明还采用视、听两种方式对各环境参数进行显示或语音提示,人机交互非常方便,适应范围广,可应用于不同种类的狙击枪械。
附图说明
图1、本发明的原理方框图。
图2、主控制器与温/湿度传感器、俯仰角测量器、GPS接收模块和小键盘连接的电路原理图。
图3、主控制器与风速传感器连接的电路原理图。
图4、主控制器与液晶显示器和透明液晶显示模块连接的电路原理图。
图5、主控制器与语音横块
图6、本装置安装在光学瞄准镜上的外形结构示意图。
图7、透明液晶显示模块安装在光学瞄准镜中的光学结构示意图。
图8、瞄准时弹道修正示意图。
图9、图8瞄准镜的瞄准视场放大示意图。
具体实施方式
参见图1、2,所述的运算控制器2中的主控制器2-1采用一个单片机集成芯片U1,该芯片中集成有A/D转换器,其中温度传感器1-3和湿度传感器1-4可以采用现有的温/湿度传感器(如型号为SHTIX),它的信号输出端接芯片U1的模拟信号输入接口,即59、61脚;所述的俯仰角测量器1-5可以采用现有的水银、斜度测量仪等,本例采用俯仰角测量模块ADXL202,它的耐冲击性能好,该模块的信号输出端与U1的信号输入接口P1(12、13脚)相接;所述的GPS定位接收模块(如型号E531)通过接插件J11与芯片U1相接,通过GPS定位系统将射击点的地理坐标送入芯片U1,芯片U1可以以查表的方式对应找出该地理位置海拔高度所对应的弹道误差值。所述的小键盘通过接插件J8、J9与芯片U1相接;所述的测距仪采用光学瞄准镜自带的测距仪,根据其显示的距离参数,用小键盘键入芯片U1。
参见图1、3,所述的风速传感器1-1采用现有的风机和安装在风机两侧的红外光电传感器(如ST系列红外透射式光电传感器),用红外光电传感器感受风机的转动,并输出一个脉冲信号,该脉冲信号通过接插件J2送入计数器J6,经过计数器J6的计数后送入U1的P4、P5输入口(即36~46脚)。
参见图1、4,所述透明液晶显示模块3采用一种透明的显示模块(型号为COG9696),它通过接插件J1、J2接在芯片U1的数据输出接口P1、P2口,即15~21脚;所述的LCD液晶显示器2-2通过接插件J4并联在芯片U1的P1、P2口上;
参见图1、5,为了能够进行语音提示,本装置还设有一个语音发声器4,它主要由语音发声模块U9构成,在该模块上接有一个耳机J21,各种提示可以通过耳机送出,为了存储语音,本装置还设有外部储存器的接口U8。
参见图6,本装置在机械上主要分为装置主体和透明液晶显示模块两部分,其中装置主体安装在瞄准镜5中部下方的空腔6中。图中件号2-2是LCD液晶显示器,件号2-3是小键盘。
参见图7,所述的透明液晶显示模块3代替光学瞄准镜中的分划板而安装在原分划板的位置上,从而实现瞄准、观察、校正同步进行。图中件号5-1为物镜组,5-2为转像组、5-3为目镜组、5-4滤光镜,5-5红外感光屏,5-6为照明窗。
本装置工作时,需先选择菜单,键入光学瞄准镜的测距参数,然后按确认键,主控制器每隔一段时间(如4秒或6秒,可以设定)采集一次各环境参数传感器的信号,并根据这些信号采用现有弹道修正公式进行偏离量的运算,然后根据运算出的偏离量驱动透明液晶显示模块中的瞄准标识移动到相应位置,如图9所示,从图中看出,校正后的瞄准标识7与基准标识7’之间有一个偏离量,射击者根据该修正的瞄准标识7进行瞄准,即可消除环境因素对瞄准的影响。其中瞄准标识7可以采用十、∧、↑、×等多种符号,同时,在透明液晶显示屏上还可以显示方向偏移量值11和俯仰偏移量值12,以便于射击者对环境经验的积累,同时,还可以显示测距曲线13等原分划板上的信息。图8示出射击时弹道修正的状态,图中件号8为靶芯,9为未修正的弹道曲线,10为修正后的弹道曲线。
Claims (3)
1、一种射击环境参数智能校正装置,其特征是:
1.1、具有一个射击环境参数采集器(1),该采集器包括风速传感器(1-1)、测距仪(1-2)、温度传感器(1-3)、湿度传感器(1-4)、俯仰角测量器(1-5)和GPS定位接收模块(1-6);
1.2、具有一个运算控制器(2),主要用于运算因射击环境影响的弹道偏离量、并根据该偏离量输出瞄准标识的修正值,该运算控制器包括一个主控制器(2-1)、一个LCD液晶显示器(2-2)和一个键盘(2-3),所述的射击环境参数采集器(1)的输出端与该运算控制器的输入接口相接;
1.3、具有一个安装在光学瞄准镜中的透明液晶显示模块(3),该显示模块的信号输入端与运算控制器(2)的输出接口相接,它主要用于显示瞄准标识,该瞄准标识可以根据运算控制器(2)所赋的修正值改变其所在的象限位置。
2、根据权利要求1所述的射击环境参数智能校正装置,其特征是:所述的液晶透明显示屏采用型号为COG9696透明液晶显示模块。
3、根据权利要求1或2所述的射击环境参数智能校正装置,其特征是:在运算控制器的输出端口还接有一个语音发声器(4)。
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