CN108387139A - 一种自动校正准星的瞄准器 - Google Patents

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朱雁锋
徐平凡
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/02—Foresights
    • F41G1/033—Foresights adjustable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/11—Complex mathematical operations for solving equations, e.g. nonlinear equations, general mathematical optimization problems

Abstract

本发明提供一种自动校正准星的瞄准器，包括摄像头、中央处理器、显示屏和测距仪，所述摄像头、中央处理器和显示屏依次连接，所述测距仪连接中央处理器，所述显示屏带准星地实时显示摄像头采集到的远方图像供使用者利用准星选择目标，以远方图像中被准星确定对准的物体为目标，测距仪测量出到所述目标的距离后将距离数据传至中央处理器，中央处理器根据距离数据自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置，然后显示屏继续带准星地实时显示摄像头采集的图像供使用者利用准星瞄准所述目标，使用者只需将准星再次对准所述目标，就能使枪支射出的子弹准确命中所述目标。

Description

一种自动校正准星的瞄准器
技术领域
本发明涉及瞄准器，特别涉及一种自动校正准星的瞄准器。
背景技术
人们在使用枪支射击时是依靠瞄准器来进行瞄准的，在重力影响下，子弹射出后会向下偏移，从而子弹命中的位置会产生偏差，该偏差称为射击偏差，且射击距离越远，射击偏差越大。人们为了减少射击偏差，在射击前人工校正瞄准器与枪支之间的角度，使枪支射出的子弹能准确命中瞄准器上的准星所对准的目标，在射击距离改变时，需重新校正瞄准器与枪支之间的角度，这样不仅浪费大量的时间精力，而且在射击距离较远时，只要瞄准器与枪支之间的角度稍有偏差，枪支射出的子弹会大幅度偏移，产生巨大的射击偏差。
发明内容
本发明的目的是在射击过程中节省人的时间精力，并避免人工校正带来的射击偏差。
为了达到上述目的，本发明提供一种自动校正准星的瞄准器，包括摄像头、中央处理器、显示屏和测距仪，所述摄像头、中央处理器和显示屏依次连接，所述测距仪连接中央处理器，所述显示屏带准星地实时显示摄像头采集到的远方图像供使用者利用准星选择目标，以远方图像中被准星确定对准的物体为目标，测距仪测量出到所述目标的距离后将距离数据传至中央处理器，中央处理器根据距离数据自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置，然后显示屏继续带准星地实时显示摄像头采集的图像供使用者利用准星瞄准所述目标。
其中，中央处理器根据距离数据自动向下校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置。
其中，有与中央处理器连接的校正按键供使用者使用，校正按键被按下则中央处理器确定以远方图像中当前被准星对准的物体为目标。
其中，设有与中央处理器连接的提示装置，校正完准星在显示屏上的位置后，显示屏继续带准星地实时显示远方图像时，若准星重新对准所述目标，则中央处理器控制提示装置发出提示。
本发明还给出一种计算机可读存储介质，其存储有瞄准器的瞄准程序，所述瞄准程序被执行时实现以下步骤：
目标选择步骤：显示屏带准星地实时显示远方图像供使用者利用准星选择目标；
目标确定步骤：以远方图像中被准星确定对准的物体为目标；
校正步骤：根据到所述目标的距离自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置；
瞄准步骤：显示屏继续带准星地实时显示远方图像供使用者利用准星瞄准所述目标。
在所述校正步骤中，根据到所述目标的距离自动向下校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置。
在所述目标确定步骤中，收到使用者按下确定按键后发出的指令则确定以远方图像中当前被准星对准的物体为目标。
在所述瞄准步骤中，在准星重新对准所述目标时发出提示。
本发明具有以下有益效果：使用者利用显示屏上的准星对准目标后，中央处理器根据到目标的距离自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置，使用者只需使准星重新对准所述目标，就能使子弹射出后准确命中所述目标，在校正过程中使用者无需调整瞄准器与枪支之间的角度，节省了时间精力，校正过程主要通过存储在计算机可读存储介质中的计算机程序来实现，避免了人工校正带来的偏差。
附图说明
图1是自动校正准星的瞄准器的结构框图；
图2是显示屏上的准星对准目标后的示意图；
图3是校正准星在显示屏上的位置后的示意图；
图4是校正准星在显示屏上的位置后，再次将准星对准目标的示意图。
附图标记说明：1-显示屏；11-准星；2-目标。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的瞄准器包括摄像头、中央处理器、显示屏、测距仪、校正按键和提示装置，所述摄像头、中央处理器和显示屏依次连接，所述摄像头用于采集远方图像，并把采集到的远方图像发送至中央处理器，中央处理器将接收到的远方图像发送至显示屏上实时显示，所述测距仪、校正按键和提示装置连接中央处理器，测距仪用于测量瞄准器到目标的距离。
本实施例的瞄准器被使用时固定在枪支上，如图2所示，显示屏1带准星11地实时显示摄像头采集到的远方图像，使用者移动枪支令准星11对准远方图像中的某个物体2，按下校正按键(或令准星11对准远方图像中的物体2停留超过一秒)，从而令中央处理器确定以远方图像中当前被准星11对准的物体2为目标2，此时测距仪测量出瞄准器到目标2的距离，然后将距离数据发送至中央处理器中，中央处理器对接收到的距离数据采用三次样条插值法进行计算，得出子弹射出后在重力影响下预计命中的位置，然后根据该预计命中的位置校正准星11在显示屏1上的位置，使准星11向下偏离目标2，校正准星11在显示屏1上的位置后如图3所示。
三次样条插值法的具体算法如下：
其中：
h0＝x1-x0，h1＝x2-x1，…，hi＝xi+1-xi，…，hn-1＝xn-xn-1
其中，xn为瞄准器到目标的距离，fn′为子弹飞行距离为xn时对应的子弹沉降速度。
对(*)式的线性方程组求解，可得的解，通过的解，可以求得子弹射出后在重力影响下预计命中的位置S(x)：
准星11在显示屏1上的位置被校正后，显示屏1继续带准星11地实时显示摄像头采集的图像供使用者利用准星11瞄准目标2，使用者只需向上移动枪支使准星11重新对准目标2，这样就如图4所示瞄准了目标2，提示装置就会发出一声“嘀”以提示使用者开枪，此时使用者开枪射出的子弹就能准确命中目标2。

Claims (8)

1.一种计算机可读存储介质，其存储有瞄准器的瞄准程序，其特征是，所述瞄准程序被执行时实现以下步骤：
目标选择步骤：显示屏带准星地实时显示远方图像供使用者利用准星选择目标；
目标确定步骤：以远方图像中被准星确定对准的物体为目标；
校正步骤：根据到所述目标的距离自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置；
瞄准步骤：显示屏继续带准星地实时显示远方图像供使用者利用准星瞄准所述目标。
2.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征是：在所述校正步骤中，根据到所述目标的距离自动向下校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置。
3.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征是：在所述目标确定步骤中，收到使用者按下确定按键后发出的指令则确定以远方图像中当前被准星对准的物体为目标。
4.根据权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征是：在所述瞄准步骤中，在准星重新对准所述目标时发出提示。
5.一种自动校正准星的瞄准器，包括摄像头、中央处理器、显示屏和测距仪，所述摄像头、中央处理器和显示屏依次连接，所述测距仪连接中央处理器，所述显示屏带准星地实时显示摄像头采集到的远方图像供使用者利用准星选择目标，以远方图像中被准星确定对准的物体为目标，测距仪测量出到所述目标的距离后将距离数据传至中央处理器，其特征是：中央处理器根据距离数据自动校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置，然后显示屏继续带准星地实时显示摄像头采集的图像供使用者利用准星瞄准所述目标。
6.根据权利要求5所述的自动校正准星的瞄准器，其特征是：中央处理器根据距离数据自动向下校正准星在显示屏上的位置，以使得准星对准子弹射出后在重力影响下预计命中的位置。
7.根据权利要求5所述的自动校正准星的瞄准器，其特征是：有与中央处理器连接的校正按键供使用者使用，校正按键被按下则中央处理器确定以远方图像中当前被准星对准的物体为目标。
8.根据权利要求5所述的自动校正准星的瞄准器，其特征是：设有与中央处理器连接的提示装置，在校正完准星在显示屏上的位置后，显示屏继续带准星地实时显示远方图像时，若准星重新对准所述目标，则中央处理器控制提示装置发出提示。
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