JPH10323215A

JPH10323215A - 脱毛装置

Info

Publication number: JPH10323215A
Application number: JP14277298A
Authority: JP
Inventors: Shigezaemon Iwasaki; 重左エ門岩崎; Yasuhiro Sato; 安広佐藤; Miyoshi Asada; 美佳浅田; Toshihiro Takeuchi; 利浩竹内
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-05-25
Filing date: 1998-05-25
Publication date: 1998-12-08
Anticipated expiration: 2017-02-25
Also published as: JP3899677B2

Abstract

(57)【要約】【課題】刺激に対する慣れや、感覚受容器の閾値の上
昇を防止し、しかも肌当たりの良い刺激を付与すること
で、小さな負荷で効果的に脱毛時の痛み感を低減する。【解決手段】手で把持できる装置ケーシング１に毛を
引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置である。脱毛
装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付与
手段を設ける。刺激付与手段による肌への刺激が２以上
の波形の異なる刺激を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、美容などの目的の
ために体毛を脱毛するのに使用される脱毛装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から脱毛装置に振動手段を設けて肌
に振動を与えて脱毛刺激を低減するようにしたものが、
ＵＳＰ．５３４６４９９号により知られている。

【０００３】すなわち、このＵＳＰ．５３４６４９９号
に示されたものは、図２８に示すように、振動手段によ
り同じ大きさで且つ同じ波形の振動が繋がって連続して
規則的に付与され、これにより肌を刺激して脱毛による
痛みを低減しようというものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来例にあっては、振動手段により同じ大きさで
且つ同じ波形の振動が繋がって連続して付与されるの
で、振動による刺激が肌に規則的に作用し、肌に刺激へ
の慣れが生じたり、感覚受容器の閾値が上昇することに
より、脱毛による痛み低減効果が低下してしまうという
問題がある。

【０００５】このため、従来にあって、脱毛による痛み
低減効果を向上させるためには、振動手段による肌への
刺激を大きくする必要があるが、肌への刺激を大きくす
ると肌当たりが悪いという問題があり、また、振動手段
の負荷も大きくなってしまうという問題がある。

【０００６】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、刺激に対する慣れや、感覚受容器
の閾値の上昇を防止し、しかも肌当たりの良い刺激を付
与することで、小さな負荷で効果的に脱毛時の痛み感を
低減することができる脱毛装置を提供することを課題と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の脱毛装置は、手で把持できる装置ケーシン
グに毛を引き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置にお
いて、該脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与
する刺激付与手段を設けると共に該刺激付与手段による
肌への刺激が２以上の波形の異なる刺激を有しているこ
とを特徴とするものである。このような構成とすること
で、生体特有の刺激に対する慣れを防止し、感覚受容器
の閾値の上昇を防止でき、この結果、肌当たりの悪い刺
激を付与しなくても脱毛時の痛み感を充分に低減するこ
とができることになる。

【０００８】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を少なくとも毛の引き抜き期間に付与することが好まし
い。このような構成とすることで、最も脱毛による痛み
の大きい期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺し
て痛みを低減できることになる。

【０００９】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を少なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与すること
が好ましい。このような構成とすることで、脱毛前に刺
激を与えてこの刺激に気を取られるような心理的効果が
あり、これにより脱毛時の痛みを低減できることにな
る。

【００１０】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を毛の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜
き期間の初期に与えることが好ましい。すなわち、毛の
引き抜きの際の痛みは毛の引き抜き期間の初期が最も大
きいが、この最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の初期
に刺激を与えて効果的に痛みを低減できることになる。

【００１１】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を毛の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の
後期に与えることも好ましい。このように毛の導入期間
の後期に肌に刺激を与えることで、毛の導入期間に刺激
を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛みが発
生する時に近づけることができて、効果的に痛みを低減
することができることになる。

【００１２】また、刺激付与手段による肌への刺激付与
を毛の導入期間に付与する刺激よりも毛の引き抜き期間
における刺激を大きくすることも好ましい。このように
構成することで、脱毛時の痛みが発生する段階で大きな
刺激を与えて、効果的に痛みを低減することができる。

【００１３】また、脱毛手段の主体を構成する回転体の
運動がカム機構により刺激付与手段に伝達されて刺激付
与手段を駆動することが好ましい。このような構成とす
ることで、カム機構という簡単な構成で脱毛手段に連動
させて刺激付与手段を駆動して刺激を付与できることに
なる。

【００１４】また、カム形状を２以上の異なる刺激を与
えるための形状とするとが好ましい。このような構成と
することで、簡単な構成で２以上の異なる刺激を与える
ことができる。

【００１５】また、刺激付与手段が支点を中心にして回
動するものであって、刺激付与手段へのカムの作用部分
が刺激付与手段の刺激付与部と支点との略中間部分であ
ることが好ましい。このような構成とすることで、肌へ
の刺激付与部分がカムにより押し上げられる距離の約２
倍の距離移動して肌に刺激を与えることになる。

【００１６】また、脱毛手段の進行方向に対して前方と
後方にそれぞれ刺激付与手段を設けることも好ましい。
このような構成とすることで、小さな振幅で大きな刺激
を与え肌当たりを良くすることができる。

【００１７】また、脱毛手段の両側に刺激付与手段を設
けることが好ましい。このような構成とすることで、更
に小さな振幅で大きな刺激を与え肌当たりを良くするこ
とができる。

【００１８】また、回転体の運動をカム機構により複数
の刺激付与手段に伝達するものにおいて、各刺激付与手
段に回転体の運動を伝達するカム部分が回転体の軸方向
にずれて構成してあることが好ましい。このような構成
とすることで、簡単な構成でより不規則な肌刺激を付与
できることになる。

【００１９】また、複数の刺激付与手段が同時に肌側に
突出することが好ましい。このような構成とすること
で、小さな振幅で大きな肌刺激を付与でき、肌当たりを
良くすることになる。

【００２０】また、複数の刺激付与手段がそれぞれの支
点を中心にして回動するものであって、複数の刺激付与
手段をカムの近傍において長孔とピンとで連結すること
も好ましい。このような構成とすることで、複数の刺激
付与手段をカムにより駆動するに当たって、スムーズな
動作で駆動できることになる。

【００２１】また、刺激付与手段が振動体であることが
好ましい。このような構成とすることで、肌への振動体
の突出により肌に刺激を付与して、圧覚等の感覚受容器
を刺激して毛を引き抜く際の痛みを低減することができ
る。

【００２２】また、振動体がヒンジ部により肌当て部材
に回動自在に連結してあることが好ましい。このような
構成とすることで、振動体がヒンジ部を介して肌当て部
材に対して回動することで肌に刺激を付与することがで
きるものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を添付図面
に基づいて説明する。図１乃至図１２は脱毛装置の基本
構成を示してあり、図１３乃至図２０は本発明の特徴を
明らかにするための図面である。

【００２４】添付図面に示す実施形態の脱毛装置は以下
のような構成となっている。装置ケーシング１内に配し
た駆動ユニット６の上端部に脱毛手段となる脱毛爪３と
肌当て部材５とを設けるとともに、装置ケーシング１上
端のサブハウジング１７の上面開口に上記脱毛手段とな
る脱毛爪３を臨ませ、更に脱毛爪３の前後にそれぞれ肌
当て部材５を配置したものである。装置ケーシング１は
前後二つ割りで形成されたハウジング１０と、ハウジン
グ１０の上端面に配された上面板１６と、この上面板１
６上に着脱自在に配された枠状のサブハウジング１７か
ら構成され、一端に電源ジャック１４を、側面にスイッ
チ１５をそれぞれ備えている。そしてハウジング１０が
手に持つ部分、つまり把持部となっている。

【００２５】装置ケーシング１内に配される駆動ユニッ
ト６は、装置ケーシング１に対して上下動自在に組み込
まれるとともにばね１８によって上方へばね付勢される
ことでフローティング支持されたものであって、図４に
示すように、メインフレーム６１とメインフレーム６１
の両サイドに固着される一対のサイドカバー６２、６２
によって構成されているフレーム６０を具備しており、
装置ケーシング１には支持アーム９を介して取付けられ
ている。

【００２６】この支持アーム９は図４に示すように平面
形状がコ字形となっているもので、中央部に設けた孔９
０をハウジング１０の内面に設けた突起９９、９９に係
合させることでハウジング１０に取り付けられる。そし
て、支持アーム９の両側片は図４から明らかなように、
各々上下一対の薄肉の弾性片９１、９１で形成されてお
り、両弾性片９１、９１の先端間をつないでいる部分
に、駆動ユニット６の重心位置の両側面に形成された突
起６３と係合する係合孔９３を備えている。弾性片９１
の撓みにより、装置ケーシング１に対して駆動ユニット
６が上下動自在とされているわけであり、更に、駆動ユ
ニット６の下端面と装置ケーシング１の内底面との間に
配されたばね１８により、上方に付勢されているもので
ある。図中６８は駆動ユニット６のフレーム６０の外周
面に設けられたフランジ６４の下面と、ハウジング１０
の内面に設けられた内フランジ６９との間に配されてい
て装置ケーシング１内への毛屑の侵入を防いでいる防塵
パッキンである。

【００２７】このようにフローティング支持された駆動
ユニット６のフレーム６０の下部にはモータ１１が納め
られ、上端部には脱毛爪３を備えた脱毛ブロック２が配
設され、上下方向中央部には脱毛爪３の駆動のための確
動カム７が納められ、更に、フレーム６０の一側には脱
毛ブロック２を往復回動させるための駆動手段が納めら
れている。

【００２８】上記確動カム７は、脱毛ブロック２におけ
る脱毛爪３を駆動するためのもので、一対のカム溝７
２、７２が外周面に形成されている回転軸７０と、上記
カム溝７２、７２内を各々摺動する舟型のころ７６を備
えた一対のカムフォロア７５、７５とからなるもので、
上記回転軸７０の一端に固着されたギア７１が、フレー
ム６０によって支持されている中間ギア１３を介してモ
ータ１１の出力軸に設けられたピニオン１２に噛み合っ
ている。ここにおける回転軸７０は軸受７９、７９によ
ってフレーム６０に回転自在に且つ軸方向に動き得る状
態で支持されたもので、ギヤ７１と軸受け７９との間に
僅かに隙間が形成してあって遊びを持たせてある。ま
た、上記一対のカム溝７２、７２は、共にたすき状に形
成されるとともに回転軸７０の軸方向に間隔をおいた状
態で形成されており、一対のカムフォロア７５、７５の
各ころ７６、７６は、カム溝７２、７２における交差部
分に位置している時を除き、回転軸７０の軸方向におい
て相反するところに位置するようにされている。また、
回転軸７０は上述のように軸方向に動き得るとはいえ、
一対のカムフォロア７５、７５による位置規制を受ける
ために、その軸方向位置が不安定となることはない。

【００２９】上記一対のカムフォロア７５、７５は、図
１、図４に示すように、フレーム６０から立設した軸６
７、６７の回りに各々回転自在となっているもので、各
ころ７６は軸６７から偏心した位置の下面側に設けられ
ている。また、各カムフォロア７５における軸６７を挟
んでころ７６と反対側の位置の上面には、脱毛爪３の駆
動用の駆動ころ７７が設けられている。図中の１６０は
サブハウジング係止用フック、６５はメインフレーム６
０の中央部上面に配される上蓋、６６は防塵板であり、
各カムフォロア７５、７５の軸６７と同心の円柱部が上
蓋６５と防塵板６６とを上下に貫通している。

【００３０】次に、本発明における脱毛ブロック２につ
いて詳述する。フレーム６０上端部に配されている脱毛
ブロック２は、図１乃至図３、図５に示すように、軸２
６によってフレーム６０の両側上端部間に回転自在に架
設されている回転体２３に、脱毛爪３と、上記カムフォ
ロア７５，７５の動きを受けて脱毛爪３を動かす一対の
スライダー２８，２８とを設けたもので、一端にギア２
７が設けられている回転体２３の下部側に位置している
両スライダー２８，２８は、回転体２３の両端間に架設
された軸２９，２９によって回転体２３に対し、上記軸
２６と平行な方向にスライド自在とされている。

【００３１】脱毛ブロック２における脱毛爪３は、回転
体２３の軸方向に所定の間隔で並んでいる複数枚の固定
爪３ａと、各固定爪３ａ間に配されている複数枚の可動
爪３ｂとからなるもので、可動爪３ｂは、一端の係合突
起３７の数と位置とが異なる２種が回転体２３の軸方向
において交互に配設されているとともに、両側縁から突
出する支持突起３８，３８が回転体２３によって支持さ
れることで、回転体２３に対し、回転体２３の軸方向と
直交する方向の軸のまわりに揺動自在とされている。図
８中の３９は可動爪３ｂにおける前記軸２６が挿通され
る孔である。回転体２３にスライド自在に取り付けられ
ている一対のスライダー２８，２８は、軸方向において
相互に重なる部分を備えているとともに上記確動カム７
によって相反する方向にスライド駆動されて、一方のス
ライダー２８が回転体２３の軸方向に並んでいる複数枚
の可動爪３ｂのうちの１枚おきを同時に揺動させ、他方
のスライダー２８が残る可動爪３ｂを同時に逆方向に揺
動させるもので、両スライダー２８，２８には可動爪３
ｂの係合突起３７が係合する係合溝２８０が上面に設け
られている。ただし、一方のスライダー２８は一列に並
ぶ係合溝２８０を、他方のスライダー２８は２列で並ぶ
係合溝２８０を一方のスライダー２８の係合溝２８０の
両脇に備えたものとなっており、一列に並んでいる複数
枚の可動爪３ｂが両スライダー２８，２８に交互に係合
している。そして両スライダー２８，２８の下面には、
夫々軸２６を中心とする円弧となっている溝２８１が設
けられており、各溝２８１に前記カムフォロア７５，７
５の各駆動ころ７７が係合している。

【００３２】また、図５に示すように回転体２３の円周
部には固定爪３ａの前方に大きな凹所２３０が設けられ
ており、この凹所２３０には回動自在に取付けられたロ
ーラ２３１が回転体２３に設けられた端部に位置する固
定爪３ａの周方向にある取付け孔３３２に軸２３３によ
って圧入固定してある。この時、ローラ２３１に軸２３
３を圧入固定して、取付け孔３３２に軸２３３を遊挿し
てもよい。これにより回動時に回転体２３のリブの摺動
刺激によって悪くなっていた肌当たりは回動自在に取付
けられたローラ２３１によって肌を引っ張らずに転がる
ために肌当たりが良いものとなり、骨部でも固定爪３ａ
と可動爪３ｂの肌への衝撃がローラ２３１によってやわ
らげられるため、肌当たりが非常に良いものとなる。

【００３３】駆動ユニット６におけるメインフレーム６
１と一方のサイドカバー６２との間に組み込まれる駆動
手段は、図１、図４に示すように、確動カム７における
回転軸７０の一端面の偏心部に一端が軸８１で連結され
ているリンク８０と、フレーム６０に軸８４で支持され
ているギア８３とからなるもので、上記リンク８０の他
端はギア８３の偏心部に軸８２で連結されており、ギア
８３は脱毛ブロック２における回転体２３に設けられた
前記ギア２７にかみ合っている。

【００３４】今、モータ１１を回転させれば、中間ギア
１３を介して回転軸７０が回転するものであり、この回
転軸７０の回転で、リンク８０とギア８３とにより、脱
毛ブロック２全体が軸２６を中心に所定角度内の往復回
動を行う。この回動は、ローラ２３１がサブハウジング
１７の上面開口のほぼ中央に位置する状態と、脱毛爪３
における可動爪３ｂが同じ位置にくる状態との間でなさ
れるようにしてある。そして上記回動と同時に、確動カ
ム７における一対のカムフォロア７５、７５が夫々軸６
７を中心に相反する方向の往復回動を行って、脱毛ブロ
ック２における一対のスライダー２８，２８に相反する
方向の往復直線運動を行わせるために、スライダー２
８，２８の往復動で往復揺動を行う可動爪３ｂは、一つ
おきの固定爪３ａの両面に隣合う２つの可動爪３ｂが同
時に接する動作と、残る固定爪３ａの両面に隣合う２つ
の可動爪３ｂが同時に接する動作とを繰り返す。尚、両
端の固定爪３ａは、夫々片面のみに可動爪３ａが接する
ことから、他の固定爪３ａよりも厚肉として強度を持た
せてある。

【００３５】ここにおいて、本実施形態に係るもので
は、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする２回の往復回
動の間に、可動爪３ｂが１回の往復動を行うように、確
動カム７を構成してある。つまり、脱毛ブロック２の軸
２６を中心とする１回の往復回動の間に、可動爪３ｂが
一側の固定爪３ａに接している状態から他側の固定爪３
ａに接する状態に移行するようにしてある。また、この
可動爪３ｂの上記移行は、脱毛ブロック２の軸２６を中
心とする往復回動の両死点のうち、可動爪３ｂがサブハ
ウジングの上面開口に位置している時の死点の時点で大
半がなされるとともにこの時点の移行で可動爪３ｂが固
定爪３ａに接するようになっており、他方の死点におい
て、接していた固定爪３ａから可動爪３ｂがわずかに離
れる動きがなされるものとなっている。

【００３６】つまり、ローラ２３１が肌に接している状
態から、脱毛ブロック２の軸２６を中心とする一方向回
転によって、固定爪３ａと可動爪３ｂとが肌に面する位
置に来た時、固定爪３ａと可動爪３ｂとによる毛の挟持
がなされ、この挟持がなされた状態のままで脱毛ブロッ
ク２の逆方向回転がなされることで毛の引き抜きがなさ
れるとともに、上記ローラ２３１が再度肌に接する状態
となった時、挟持していた毛の解放がなされるという動
作が繰り返されることになる。

【００３７】このように、本実施形態においては、爪を
開にして毛を導入し、次に爪を閉じて毛を把持し、次に
回転体２３の回動により毛を引き抜き、次に爪を開いて
毛を離すというようにして、規則的に毛を抜くことによ
って脱毛刺激（脱毛による痛み）が発生するものであ
る。

【００３８】次に、肌当て部材５につき説明する。肌当
て部材５は、装置ケーシング１の上部のサブハウジング
１７の開口内に位置するとともに装置ケーシング１に対
してスイング及びフロート自在となっている。

【００３９】すなわち、脱毛手段である脱毛ブロック２
の前後にそれぞれ配置した前後の肌当て部材５の両端部
間を連結部５０により一体に連結してある。ここで、前
に位置する肌当て部材５はくし状のコーム５１により構
成してあり、寝た毛やくせ毛を起こすようになってい
る。コーム５１は弾性エラストマで外周を囲んであり、
弾性エラストマはコーム１を有する肌当て部材５を形成
する際に同時成形されるものである。この弾性エラスト
マの硬度は５０°〜８０°にしてあり、肌当たりを良く
しながら肌を伸ばし、毛を整毛することができるように
してある。後ろに位置する肌当て部材５はローラ５４に
より構成してあり、該ローラ５４は弾性エラストマによ
り形成してあって軸５４ａにより回転自在に取付けてあ
り、肌に追従して転がるようにしてある。

【００４０】図５に示すように、連結部５０の主体の外
側面部には上面が円弧面となった凸部５５０が設けてあ
り、該凸部５５０の外側面にボス５６０が突設してあ
り、また、凸部５５０の下端部には支点溝５７が設けて
ある。

【００４１】一方、装置ケーシング１の上部のサブハウ
ジング１７の両側の内面部の中央部にはそれぞれ対向す
るように上下方向に長い長孔１７１が設けてある。そし
て、連結部５０で連結した前後の肌当て部材５はサブハ
ウジング１７内に下方より挿入されてサブハウジング１
７の開口に臨ませられるのであるが、ここで、上記前後
の肌当て部材５を連結する連結部５０の凸部５５０に設
けたボス５６が長孔１７１に上下移動自在に係合してあ
る。サブハウジング１７の開口の両側には上面片部１７
２が設けてあり、上面片部１７２は断面円弧状をしてい
て下面側が円弧状をした凹部１７３となっている。

【００４２】ハウジング１０にサブハウジング１７を取
付けた状態で、サイドカバー６２に設けた支点リブ６２
ａが連結部５０の支点溝５７に嵌まり込み、ばね１８の
上方押圧力が駆動部のサイドカバー６２を介して支点リ
ブ６２ａに伝達され、支点溝５７を介して連結部５０の
凸部５５０を凹部１７３に接触させるようになってい
る。

【００４３】ここで、円弧状をした凹部１７３の曲率半
径が円弧状をした凸部５５０の曲率半径よりも大きく設
定してあり、このため、円弧状の凸部５５０は円弧状の
凹部１７３に一点で当たり、この一点で当たる部分が連
結部５０で連結した肌当て部材５のスイングの支点部と
なっており、また、同時にこのスイングの支点部は肌当
て部材５のフロートに当たっての上端支持部を構成して
いる。

【００４４】このように、連結部５０で連結された肌当
て部材５はフロート自在で且つスイング自在となってい
る。

【００４５】次に、脱毛手段とは別の刺激を肌に与える
ための刺激付与手段について説明する。以下の実施形態
においては、肌に刺激を付与するための刺激付与手段の
一例として振動体４４、４５により肌に振動を付与する
例について説明する。

【００４６】両側の連結部５０の前後方向の一端部（図
５に示す実施形態では前端部）の内側より一体に弾性を
有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′の先
端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形成し
てある。ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に
は突起５６０が設けてあり、回転体２３の両側端部に周
方向に設けたカム２３６と突起５６０が当たっている。
また、振動体４４の両端部からそれぞれ一体にヒンジ部
５２″が連出してあって略コ字状に形成してあり、ヒン
ジ部５２″の先端部はピン５４ａにより連結部５０に枢
支連結してあり、また、ヒンジ部５２″の前後方向の略
中央部の下面には突起５６０が設けてあって、上記カム
２３６と突起５６０が当たっている。そして、回転体２
３が回動するとカム２３６の凹部２３６ａに対応してい
た突起５６０が凸部２３６ｂに当たって押し上げられ
る。この時ヒンジ部５２″はピン５４ａを支点として回
動し、前方の振動体４４が押し上げられて肌を押し、同
時にヒンジ部５２′は凹部２３６ａに対応していた突起
５６０が凸部２３６ｂに当たって連結部５０からの連出
基部部分を支点として変形して上方に押し上げられる。
更に回転体２３が回動すると、突起５６０が凹部２３６
ａに対応することで振動体４４、４５による肌への押圧
が解除される。このように回転体２３の回動に合わせて
上記振動体４４、４５の動作が繰り返されることで肌に
対する垂直方向（上下方向）の振動を発生させ、肌に機
械的振動を発生させるようになっている。

【００４７】ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″とはピン
４４ａにより連結枢支してある。上記ピン４４ａによる
連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″
に設けたピン４４ａを挿通する孔のうち少なくとも一方
の孔は長孔４４ｂとなっていて、ヒンジ部５２′とヒン
ジ部５２″とがスムーズに連動するようになっている。

【００４８】肌当て部材５は振動体４４、４５の外側に
設けてあって肌規制手段となっている。

【００４９】そして、振動体４４、４５は脱毛手段の肌
への当接面より０〜３ｍｍ肌と離れる方向に後退した位
置と、脱毛手段の肌への当接面より０．５ｍｍ〜５ｍｍ
肌側に突出する位置となるように設定してある。このよ
うに脱毛手段の先端の肌への当接面に対して肌から離れ
る側に位置させることで、毛の根元から把持でき、また
抜き残しがなくなり、更に、肌面への振動体４４、４５
の突出により衝撃的な大きな刺激を与えることができて
脱毛による痛みを効果的に少ない負荷で低減できること
になる。

【００５０】図７乃至図１２には本発明の脱毛サイクル
と、刺激付与手段による肌への刺激付与との関係を示す
一実施形態が示してある。

【００５１】すなわち、爪が開で毛を導入し（図７、図
８）、次に爪を閉じて毛を掴み（図９）、次に、爪を閉
じたまま回転体２３の回動により毛を引き抜き（図１
０、図１１）、次に、爪を開いて毛を離す（図１２）と
いう動作を行う際、毛を把持する前に肌への刺激を振動
体４４、４５の突出で行い（図８）、振動体４４、４５
を元に戻し（図９）、毛の把持後、引き抜く時に再び振
動体４４、４５の突出により肌への刺激を行い（図１
０）、再び振動体４４、４５を元に戻す（図１１、１
２）ようになっている。この実施形態においては、１回
の脱毛サイクルにおいて２回肌への刺激付与を行ってい
る。添付図面において符号１０１は毛を示している。

【００５２】毛の導入期間に肌に刺激を付与すること
で、脱毛前に刺激を与えて気を取られるような心理的効
果で脱毛時の痛みを少なくすると共に、最も脱毛の痛み
の大きい引き抜き時に肌刺激を与えることで脱毛の痛み
を低減することができる。

【００５３】そして、毛の引き抜き期間に刺激付与手段
により肌に刺激を付与するに当たり、図１０、図１１の
爪を閉じた状態で毛を引き抜く期間において、図１０に
示す毛の引き抜き期間の初期に（つまり毛の引き抜き期
間のうち毛の把持期間側に近づけるように偏って）刺激
を付与するようにすると、毛の引き抜き期間に刺激を与
えるに当たって最も毛の引き抜きの痛みが発生する引き
抜き初期に刺激付与手段により肌に刺激を付与して、効
果的に痛みを低減することができることになる。

【００５４】また、毛の導入期間に刺激付与手段により
肌に刺激を付与するに当たり、図７、図８の爪を開いて
毛を導入する毛の導入期間において、図８に示す毛の導
入の後期に刺激を付与するようにすると、毛の導入期間
に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引き抜きの痛
みが発生する時に近づけることができて、効果的に痛み
を低減することができることになる。

【００５５】上記振動体４４、４５による振動周波数は
肌（皮膚）が振動を認知できる１０〜４００Ｈｚにして
いる。

【００５６】ここで、本発明においては、刺激付与手段
による肌への刺激が２以上の波形の異なる刺激を有して
いることに特徴があり、実施形態では回転体２３のカム
２３６の凸部２３６ｂの位置や形状、大きさにより他の
不規則な肌への刺激を付与することができるようにして
ある。

【００５７】図１３、図１４には本発明において２以上
の波形の異なる刺激を付与する実施形態が示してある。
なお、図１３には刺激付与手段による肌への刺激付与の
パターンの概略図を示している。この刺激付与のパター
ンの概略図において、「肌刺激の大きさ」は脱毛とは別
の刺激付与手段による肌への刺激の大きさを示してい
る。図１３においては、毛の導入時に緩やかに肌に刺激
が加えられ、毛の引き抜き時には衝撃的に肌に刺激が加
えられるようになっている。ここで、図１３の肌刺激の
パターン図に示すような異なる刺激を付与するにあたっ
ては、図１４に示すように回転体２３のカム２３６の凸
部２３６ｂの前後の弧状部のうち前方側の弧状部の曲率
半径Ｒ1 を後方側の弧状部の曲率半径よりも大きくする
ことで、図１３のように毛の導入時に緩やかに肌に刺激
を加え、毛の引き抜き時に衝撃的な刺激を加えるように
することができるのである。このように毛の導入時に加
える肌に加える刺激に比べて毛の引き抜き時に衝撃的に
刺激を付与することで、効果的に脱毛の痛みを低減する
ことができる。

【００５８】ここで、図１５に示すようにカム２３６の
凹部２３６ａを、凸部２３６ｂよりも後方の凹部２３６
ａ₂ を前方の凹部２３６ａ₁ よりも低くすることで、脱
毛時に肌により強い振動を与えることができ、脱毛時の
痛みをより効果的に低減することができるものである。

【００５９】上記各実施形態においてはいずれも、刺激
付与手段が振動体であって、肌に振動体により刺激を付
与する例が示してあるが、振動のみに限定されず、異な
る２種類以上の刺激付与手段により肌に刺激を付与する
ようにしてもよいものである。

【００６０】すなわち、図１６には肌に与える刺激とし
て振動体による刺激付与と、冷刺激による刺激付与との
２種類の異なる刺激付与手段により刺激を行う例を示し
ている。図１６において、毛の導入時と、毛の引き抜き
時に振動手段によって肌に刺激を付与し、毛を引き抜い
た後に爪を開いて引き抜いた毛を離す際に冷刺激を肌に
付与するようになっている。

【００６１】勿論、肌への刺激付与手段の種類として
は、上記振動による肌への刺激、冷刺激による肌への刺
激の他に、温刺激による肌への刺激、針触圧による肌へ
の刺激、電気刺激による肌への刺激等種々の肌への刺激
が考えられ、２種類の異なる刺激付与手段により刺激を
行うに当たり、上記複数種類の刺激付与手段のうち２種
類以上の異なる刺激付与手段により刺激を行ってもよい
ものである。

【００６２】また、図１７、図１９には刺激付与手段に
よって異なる波形の刺激を連続して与える場合の例を示
している。

【００６３】図１７のように刺激付与手段によって異な
る波形の刺激を連続して与えるには、図１８に示すよう
にカム２３６の周部に複数の大きさの異なる凸部２３６
ｂを連続して形成するものである。

【００６４】また、図１９に示す実施形態においては、
振動体により波形の異なる刺激を連続して与えている例
であって、図１９に示すように、強い肌刺激と強い肌刺
激との間に一定の大きさの弱い肌刺激を連続して付与し
ている例であり、この一定の大きさの弱い肌刺激は一定
の押圧刺激であってもよく、その他の種類の刺激であっ
てもよいものである。

【００６５】次に、２以上の異なる波形の刺激を与える
ものの他の実施例を説明する。

【００６６】図２０にはカム機構により複数の振動体を
駆動させるに当たって、共通の回転体２３の駆動により
複数の振動体を別々に駆動する場合の実施形態が示して
ある。すなわち、図２０に示す実施形態においては、両
側の連結部５０の前後方向の一端部の内側より一体に弾
性を有するヒンジ部５２′を連出し、両ヒンジ部５２′
の先端部間に両ヒンジ部５２′と一体に振動体４５が形
成してあり、更に、両側の連結部５０の前後方向の他端
部の内側より弾性を有するヒンジ部５２″を連出し、両
ヒンジ部５２″の先端部間に両ヒンジ部５２″と一体に
振動体４４が形成してある。両側の連結部５０の前後方
向の他端部の内側より弾性を有するヒンジ部５２″を連
出するに当たっては、図２０に示すように、ヒンジ部５
２″の先端部はピン５４ａにより連結部５０に連結する
に当たって、ピン５４ａに角柱部６００を設け、ヒンジ
部５２″の端部に角孔部６０１を設け、角柱部６００と
角孔部６０１とを嵌合して連結するものである。もちろ
ん、連結部５０とヒンジ部５２″を一体に形成してもよ
いものである。

【００６７】ここで、ヒンジ部５２′又はヒンジ部５
２″のいずれか一方が内側にいずれか他方が外側に位置
している。そして、弾性を有するヒンジ部５２′、ヒン
ジ部５２″の前後方向の略中央部の下面にそれぞれ突起
５６０が設けてある。一方、回転体２３の両側端部の周
方向に設けたカム２３６には、回転体２３の軸方向にず
らしてヒンジ部５２′の突起５６０が当たるカム部分２
３６′と、ヒンジ部５２″が当たるカム部分２６０″と
が形成してあり、回転体２３の軸方向にずれたカム部分
２３６′、カム部分２６０″にそれぞれ凸部２３６ｂ、
凹部２３６ａが設けてある。そして、本実施形態におい
ては、回転体２３の回動によりヒンジ部５２′の突起５
６０がカム部分２３６′の凸部２３６ｂ、凹部２３６ａ
に当たって回動することで振動体４５を上下移動させ、
また、ヒンジ部５２″の突起５６０がカム部分２３６″
の凸部２３６ｂ、凹部２３６ａに当たって回動すること
で振動体４４を上下移動させるものであり、この場合、
回転体２３の軸方向にずれたカム部分２３６′、カム部
分２６０″にそれぞれ設けた凸部２３６ｂ、凹部２３６
ａの形状、大きさ、位置等を変えることで、共通の運動
により振動体４４と振動体４５とを別々に上下移動させ
て、振動体４４と振動体４５による刺激のタイミングを
ずらしたり、あるいは刺激の大きさを変えたりすること
ができるものである。

【００６８】次に、図２１乃至図２７に基づいて本発明
の更に他の実施形態につき説明する。すなわち上記した
実施形態においては１回の回動（実施形態では１往復の
回動）により毛を１回引き抜く場合の例につき説明した
が、本実施形態においては１回の回転により毛の引き抜
きを複数回行うようにした例を示している。

【００６９】図２１乃至図２３には脱毛装置の基本構成
を示してあり、図２４乃至図２７には本発明の特徴を明
らかにするための図面が示してある。

【００７０】本実施形態にあっては、後述のように複数
枚並設される爪が回転軸２３Ａとともに回転するが回転
軸２３Ａに対しては動かない固定爪３ａと、回転軸２３
Ａとともに回転し且つ回転軸に対して揺動自在となった
可動爪３ｂとで構成してあって、固定爪３ａと可動爪３
ｂとが交互に配置してある。

【００７１】本実施形態における脱毛装置は、モータ１
１を内蔵する装置ケーシング１と、装置ケーシング１の
上部に取付けられた脱毛手段を内蔵するサブハウジング
１７とからなるもので、手で把持する部分である装置ケ
ーシング１は二つ割りのハウジング１０内に上記モータ
１１を配置するとともに、電源ジャック１４とスイッチ
１５、そしてモータ１１の出力軸に取り付けたピニオン
１２と噛合する中間ギア１３を設けたものとして形成さ
れている。

【００７２】サブハウジング１７は本実施形態において
はビスによって連結される一対のハウジング１７ａ、１
７ｂと、両ハウジング１７ａ、１７ｂの対向面に夫々配
設される一対の確動カム７、両端が確動カム７を貫通し
てハウジング１７ａ、１７ｂに軸受け４００で回転自在
に支持されている回転軸２３Ａ、回転軸２３Ａの角軸部
の一端に取り付けられて上記中間ギア１３と噛合する減
速ギア４１３、回転軸２３Ａの角軸部の他端に取り付け
られた支持板４０１、そして回転軸２３Ａの角軸部にカ
ラー４０２によって所定間隔を保つように取り付けられ
た複数枚の円板状の固定爪３ａ、これら固定爪３ａ間に
夫々１枚ずつ配設された可動爪３ｂ、そして回転軸２３
Ａと平行に且つ回転軸２３Ａのまわりに９０°間隔で配
設されるとともに上記固定爪３ａと可動爪３ｂとを貫通
している４本の開閉レバー４０３とからなるものとして
形成されている。図中４０４はワッシャー、４０５は確
動カム７及び支持板４０１と回転軸２３Ａとの間の相対
回転を自在とするためのボール、４０６は確動カム７及
び支持板４０１の軸方向位置決めのための止め輪であ
る。

【００７３】上記各開閉レバー４０３は、回転軸２３Ａ
の角軸部の各外面に沿って配設されるとともに、回転軸
２３Ａの軸方向にスライド自在となっているものであ
り、そして９０°間隔の２本の開閉レバー４０３の各一
端が一方の確動カム７に、他の９０°間隔の２本の開閉
レバー４０３の各他端が他方の確動カム７に係合してい
る。この係合は、開閉レバー４０３の端部から突設した
ローラ４１２付のピン４１３が、確動カム７の外周面に
形成された環状の確動カム溝７ａに入るものとして構成
されている。そして、この確動カム溝７ａは蛇行するも
のとして形成されている。

【００７４】各固定爪３ａは各開閉レバー４０３が貫通
する貫通孔４０７を備えているとともに、両面がカラー
４０２に接することで回転軸２３Ａと直交する面を保っ
ているのに対して、カラー４０２の外周側に配される各
可動爪３ｂは、１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３
を貫通させる一対の貫通部４０８と、残る他の２本の開
閉レバー４０３における係合溝４０９と遊びを持って係
合する一対の係合部４１１とを備えたものとなってお
り、両係合部４１１に係合する２本の開閉レバー４０３
が回転軸２３Ａの軸方向にスライドすることで、軸方向
の揺動を行うようになっている。また、一つおきの可動
爪３ｂが１８０°間隔の２本の開閉レバー４０３に、他
の可動爪３ｂが他の２本の開閉レバー４０３に係合する
ものとされている。尚、貫通部４０８は図２２（ａ）か
ら明らかなように、径方向に長い長孔、係合部４１１は
貫通部４０８の長手方向と直交する方向に長い長孔とし
て形成されており、可動爪３ｂに対する開閉レバー４０
３の組み付けは、貫通部４０８については、開閉レバー
４０３をそのまま差し込み、係合部４１１については、
係合部４１１に挿通した後、９０°ひねることで、開閉
レバー４０３の係合溝４０９を係合部４１１に係合させ
ることで行う。

【００７５】今、モータ１１の回転で回転軸２３Ａを回
転させる時、固定爪３ａと可動爪３ｂ、そして開閉レバ
ー４０３も回転するわけであるが、この回転に伴い、各
開閉レバー４０３は、ハウジング１７ａ，１７ｂとの係
合で回転することがないようにされている確動カム７の
確動カム溝７ａにおける軸方向の変位に従って、軸方向
にスライドするものであり、このスライドにより、可動
爪３ｂを揺動させて可動爪３ｂの先端の一部を固定爪３
ａ側面に接触させる。

【００７６】この時、一対の確動カム７における確動カ
ム溝７ａは対称に形成されており、また蛇行による両確
動カム溝７ａ間の間隔の変化は、ハウジング１７ａ、１
７ｂの開口部に面したところで広く、奥側において狭く
なるようにされている。従って、回転軸２３Ａが一回転
する間に各開閉レバー４０３は一往復を行うのである
が、回転軸２３Ａの回転に伴って、スライド移動する開
閉レバー４０３が順次いれかわっていくものであり、そ
してハウジング１７ａ、１７ｂの開口部側と奥側とに位
置している２本の開閉レバー４０３に共に係合している
一つおきの可動爪３ｂの先端が、上記開口部側に位置す
る開閉レバー４０３のスライドに伴って夫々隣接してい
る固定爪３ａに接するものである。

【００７７】更に、ある可動爪３ｂと係合している２本
の１８０°間隔の開閉レバー４０３は、互いに異なる確
動カム７に係合していることから、ある固定爪３ａの側
面に接触した可動爪３ｂは１８０°回転した時に他方向
に動かされて他の固定爪３ａの側面に接触するものとな
っている。つまり、一枚の可動爪３ｂは、一回転につ
き、両隣の固定爪３ａ，３１Ａに時間をおいてハウジン
グ１７ａ、１７ｂの開口部側のところにおいて接触する
ものである。

【００７８】そして、可動爪３ｂが固定爪３ａと接触す
る際に、この両者の間に挟みこまれた毛９は、両者の接
触状態がしばし維持されるために、可動爪３ｂと固定爪
３ａとの回転に伴って引き抜かれ、そして固定爪３ａか
ら可動爪３ｂから離れる際に遠心力で外部に飛び出して
いく。

【００７９】上記のような構成の１回の回転により複数
回（上記実施形態においては４回）の毛の引き抜きを行
うものにおいて、回転軸２３Ａ側に刺激付与手段を連動
して動かすためのカム２３６が設けてある。添付図面に
示す実施形態においては、回転軸２３Ａに取付けられて
回転軸２３Ａといっしょに回転する減速ギア４１３と支
持板４０１にカム２３６が設けてある。カム２３６には
周方向に複数個の凸部２３６ｂと凸部２３６ｂ間にそれ
ぞれ凹部２３６ａが形成してある。

【００８０】一方、振動体４４の両端部から弾性を有す
るヒンジ部５２′を一体に連出して略コ字状に形成して
あり、両ヒンジ部５２′の先端部をサブハウジング１７
の開口部の前端部両側に軸により回動自在に取付けてあ
り、該ヒンジ部５２′の前後方向の略中央部の下面に突
起５６０が突設してある。また、振動体４５の両端部か
ら弾性を有するヒンジ部５２″を一体に連出して略コ字
状に形成してあり、両ヒンジ部５２″の先端部をサブハ
ウジング１７の開口部の前端部両側に軸により回動自在
に取付けてあり、該ヒンジ部５２″の前後方向の略中央
部の下面に突起５６０が突設してある。なお、本実施形
態においても図示を省略しているが、ヒンジ部５２′と
ヒンジ部５２″とはピンにより連結枢支してある。上記
ピンによる連結枢支に当たって、ヒンジ部５２′、ヒン
ジ部５２″に設けたピンを挿通する孔のうち少なくとも
一方の孔は長孔となっていて、ヒンジ部５２′とヒンジ
部５２″とがスムーズに連動するようになっている。上
記ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に設けた突起５６０
はいずれもカム２３６の外周面の凸部２３６ｂや凹部２
３６ａに当接している。

【００８１】しかして、回転軸２３Ａが回転すると、カ
ム２３６が回転し、ヒンジ部５２′とヒンジ部５２″に
設けた突起５６０がカム２３６の外周面の凸部２３６ｂ
に当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ部５２″
が肌側に回動して振動体４５が肌側に向けて突出して肌
に刺激を与え、突起５６０がカム２３６の外周面の凹部
２３６ａに当接している場合はヒンジ部５２′、ヒンジ
部５２″が肌と反対側に回動して振動体４５が肌から離
れる方向に移動する。このように回転軸２３Ａの回転に
合わせて上記動作が繰り返されることで肌に対する垂直
方向の（上下方向の）振動を発生させて肌に機械的振動
を発生させるのである。

【００８２】ところで、添付図面に示す実施形態におい
ては固定爪３ａと可動爪３ｂとにより９０°毎に１回毛
を掴み１回の回転により毛を引き抜くようになってお
り、１回転で４回の毛の引き抜きを行うようになってい
る。この場合、固定爪３ａ、可動爪３ｂにより毛を引き
抜いている時に、次の固定爪３ａ、可動爪３ｂは毛を導
入している状態となっている。つまり、本実施形態にお
ける脱毛サイクルは前のサイクルの毛の引き抜き期間と
後のサイクルの毛の導入期間とが順次重なるようになっ
ている。

【００８３】この場合、１回目の脱毛サイクルで引き抜
き期間に１回肌刺激を与えることで、同時に２回目の脱
毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌に刺激を与えて
いることになる。つまり、１回転に４回の脱毛サイクル
があり、これに対して４回の肌刺激を付与するのである
が、各脱毛サイクルにおける毛の導入期間と毛の引き抜
き期間にはいずれも肌刺激が付与されるように構成でき
るものである。

【００８４】ここで、図２２に示すように１回転に４回
の肌刺激を付与するにはカム２３６の外周に４個の凸部
２３６ｂを９０°の開き角度を介して設けるものであ
る。

【００８５】ここで、２以上の波形の異なる刺激を有す
るものの他の実施形態としては、図２５に示すように、
カム２３６の大きさ、形状、位置を変えることで、図２
４に示すように各回の脱毛サイクルにおいて肌に刺激を
付与するに当たって、各回の脱毛サイクル毎の肌刺激の
大きさ等を変えて肌に不規則な刺激を与えるようにする
ことで生体特有の刺激に対する慣れを防止し、また、感
覚受容器の閾値の上昇を防止することができるものであ
る。

【００８６】上記した各実施形態においては、いずれ
も、脱毛手段による脱毛サイクル１回と刺激付与手段に
よる刺激付与サイクル１回とが対応している例を示した
が、異なる波形の刺激を連続して肌に付与するに当たっ
て、肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応す
るようにしてもよいものである。

【００８７】すなわち、図２６、図２７には、１回転で
４回脱毛サイクルを有した脱毛装置の例を示している
が、肌への刺激付与サイクルは１回転で１サイクルとな
っており、このため、１回転で１サイクルの刺激付与サ
イクルが、１回転で４回の脱毛サイクルに対応している
例が示してある。ここで、図２６に示すように、脱毛サ
イクルは前のサイクルの毛の引き抜き期間と後のサイク
ルの毛の導入期間とが順次重なるように構成してあるの
で、例えば１回目の脱毛サイクルを例として説明する
と、１回目の脱毛サイクルにおいて引き抜き時に図２６
の実線のように肌刺激を付与するのであるが、この時同
時に２回目の脱毛サイクルにおける毛の導入期間にも肌
に刺激を与えていることになり、これが２回目の脱毛サ
イクルにおいて破線で示される毛の導入時の刺激とな
る。したがって、２回目の脱毛サイクルにおいては上記
破線で示される毛の導入時の刺激に引き続いて実線で示
される２回目の脱毛サイクルにおける毛の引き抜き時に
おける刺激が肌に付加されることになる。同様にして、
３回目、４回目の脱毛サイクルにおいても連続して異な
る波形の刺激が付与され、次の回転で、１回目の脱毛サ
イクルが再び始まる。この場合、次の回転で再び始まる
１回目の脱毛サイクルの毛の導入時に前回の回転の４回
目の脱毛サイクルの毛の引き抜き時に付与された肌への
刺激が与えられていることになるので、１回目の脱毛サ
イクルの毛の引き抜き時に破線で示すような刺激が付与
されるのである。

【００８８】図２７は図２６のような脱毛サイクルと肌
刺激サイクルを付与するための脱毛装置が示してあり、
カム２３６の形状を図２７のようにすることで図２６の
ような刺激を付与できるのである。

【００８９】上記実施形態においては、刺激付与手段に
よって異なる波形の刺激を連続して肌に付与するに当た
って、肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応
する例として、１回の刺激サイクルが４回の脱毛サイク
ルと対応する例を示したが、１回の肌刺激サイクルが２
回の脱毛サイクルに対応する場合、あるいは１回の肌刺
激サイクルが３回の脱毛サイクルに対応する場合、ある
いは１回の肌刺激サイクルが５回以上の脱毛サイクルに
対応する場合であってもよいのは勿論である。

【００９０】上記いずれの例においても、刺激付与手段
による肌刺激サイクルが２回以上の脱毛サイクルに対応
するようにすることで、肌に不規則な刺激を与えてより
効果的に脱毛時の痛みを低減できるものである。

【００９１】なお、上記いずれの実施形態においても、
爪を開いて毛を導入し、爪を閉じて毛を把持し、爪を閉
じたままの状態で回転又は回動による毛を引き抜き、爪
を開いて毛を離すという動作を１回の脱毛サイクルとし
ているが、ここで、上記いずれの実施形態においても、
爪を開いて毛を離すという段階を同時に爪を開いて毛を
導入する段階の初期の段階としてもよいのは勿論であ
る。

【００９２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上記のように、脱毛装置に、脱毛手段とは別の肌に
刺激を付与する刺激付与手段を設けると共に該刺激付与
手段による肌への刺激が２以上の波形の異なる刺激を有
しているので、波形の異なる刺激により肌への刺激を確
実に認知できて、生体特有の刺激に対する慣れを防止
し、感覚受容器の閾値の上昇を防止でき、この結果、刺
激付与に当たって必要にして充分な刺激を与えて効果的
に脱毛時の痛み感を充分に低減できて快適な脱毛ができ
るものであり、また、脱毛時の痛み感を低減するために
刺激を付与するに当たって、肌当たりの悪い刺激を付与
しなくても脱毛時の痛み感を充分に低減することができ
るので、器具自体の負荷を小さくできるものである。

【００９３】また、請求項２記載の発明にあっては、刺
激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも毛の引き
抜き期間に付与するので、最も脱毛による痛みの大きい
期間に肌に刺激を与えて脱毛時の痛みを相殺して痛みを
効果的に低減できて、いっそう快適に脱毛ができるもの
である。

【００９４】また、請求項３記載の発明にあっては、刺
激付与手段による肌への刺激付与を少なくとも脱毛手段
への毛の導入期間に付与するので、脱毛前に刺激を与え
てこの刺激に気を取られるような心理的効果があり、こ
れにより脱毛時の痛みを効果的に低減できるものであ
る。

【００９５】また、請求項４記載の発明にあっては、刺
激付与手段による肌への刺激付与を毛の引き抜き期間に
付与するに当たって、毛の引き抜き期間の初期に与える
ので、最も痛みが大きい毛の引き抜き期間の初期に刺激
を与えて効果的に痛みを低減できるものである。

【００９６】また、請求項５記載の発明にあっては、刺
激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与
するに当たって、毛の導入期間の後期に与えるので、毛
の導入期間に刺激を与えるに当たってできるだけ毛の引
き抜きの痛みが発生する時に近づけることができて、効
果的に痛みを低減することができるものである。

【００９７】また、請求項６記載の発明にあっては、刺
激付与手段による肌への刺激付与を毛の導入期間に付与
する刺激よりも毛の引き抜き期間における刺激を大きく
するので、脱毛時の痛みが発生する段階でより大きな刺
激を与えて、脱毛時の痛みをより効果的に低減すること
ができる。

【００９８】また、請求項７記載の発明にあっては、脱
毛手段の主体を構成する回転体の運動がカム機構により
刺激付与手段に伝達されて刺激付与手段を駆動するの
で、カム機構という簡単な構成で脱毛手段に連動させて
刺激付与手段を駆動して刺激を付与でき、脱毛のタイミ
ングと刺激付与のタイミングとを連動させることができ
るものである。

【００９９】また、請求項８記載の発明にあっては、カ
ム形状を２以上の異なる刺激を与えるための形状として
あるので、簡単な構成で２以上の異なる刺激を与えるこ
とができるものである。

【０１００】また、請求項９記載の発明にあっては、刺
激付与手段が支点を中心にして回動するものであって、
刺激付与手段へのカムの作用部分が刺激付与手段の刺激
付与部と支点との略中間部分であるので、肌への刺激付
与部分がカムにより押し上げられる距離の約２倍の距離
移動して肌に効果的に強い刺激を与えることができるも
のである。

【０１０１】また、請求項１０記載の発明にあっては、
脱毛手段の進行方向に対して前方と後方にそれぞれ刺激
付与手段を設けてあるので、前後の刺激付与手段により
肌に大きな刺激を与えることができるものである。

【０１０２】また、請求項１１記載の発明にあっては、
脱毛手段の両側に刺激付与手段を設けてあるので、両側
の刺激付与手段により肌に更に大きな刺激を与えること
ができる。

【０１０３】また、請求項１２記載の発明にあっては、
回転体の運動をカム機構により複数の刺激付与手段に伝
達するものにおいて、各刺激付与手段に回転体の運動を
伝達するカム部分が回転体の軸方向にずれて構成してあ
るので、簡単な構成でより各刺激付与手段を独立して駆
動でき、より不規則な肌刺激を付与できるものである。

【０１０４】また、請求項１３記載の発明にあっては、
複数の刺激付与手段が同時に肌側に突出するので、大き
な肌刺激を付与できるものである。

【０１０５】また、請求項１４記載の発明にあっては、
複数の刺激付与手段がそれぞれの支点を中心にして回動
するものであって、複数の刺激付与手段をカムの近傍に
おいて長孔とピンとで連結するので、複数の刺激付与手
段をカムにより駆動するに当たって、スムーズな動作で
駆動できて、負荷の低減を図ることができる。

【０１０６】また、請求項１５記載の発明にあっては、
刺激付与手段が振動体であるので、肌への振動体の突出
により肌に刺激を付与して、圧覚等の感覚受容器を刺激
して毛を引き抜く際の痛みを低減することができる。

【０１０７】また、請求項１６記載の発明にあっては、
振動体がヒンジ部により肌当て部材に回動自在に連結し
てあるので、簡単な構成により振動体がヒンジ部を介し
て肌当て部材に対して回動することで肌に刺激を付与す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の正面断面図である。

【図２】同上の一部省略した側面断面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の装置ケーシング及び内部に内装する部材
の分解斜視図である。

【図５】同上の脱毛ブロックの分解斜視図である。

【図６】同上の脱毛ブロックにおける回転体の斜視図で
ある。

【図７】同上の毛を導入する状態で且つ肌に刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図８】同上の毛を導入する状態で且つ肌に刺激を付与
している状態を示す説明図である。

【図９】同上の毛を把持する状態で且つ肌に刺激を付与
していない状態を示す説明図である。

【図１０】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を付
与している状態を示す説明図である。

【図１１】同上の毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を付
与していない状態を示す説明図である。

【図１２】同上の毛を離す状態で且つ肌に刺激を付与し
ていない状態を示す説明図である。

【図１３】同上の１回の脱毛サイクルにおける肌刺激パ
ターンを示す説明図である。

【図１４】図１３の肌刺激パータンを実現するための装
置において、毛を導入する状態で且つ肌に刺激を与えて
いる状態の説明図である。

【図１５】図１３の肌刺激パータンを実現するための装
置において、毛を引き抜く状態で且つ肌に刺激を与えて
いる状態の説明図である。

【図１６】同上の更に他の肌刺激パターンを示す説明図
である。

【図１７】同上の更に他の肌刺激パターンを示す説明図
である。

【図１８】図１７の肌刺激パターンを実現するための装
置の断面図である。

【図１９】同上の更に他の肌刺激パターンを示す説明図
である。

【図２０】同上の更に他の実施形態の装置の脱毛ブロッ
クの分解斜視図である。

【図２１】本発明の脱毛装置の更に他の実施形態を示す
正面断面図である。

【図２２】（ａ）は同上の要部側面断面図であり、
（ｂ）は同上の要部正面断面図である。

【図２３】同上の分解斜視図である。

【図２４】同上の１回転に４回脱毛する際における肌刺
激パターンを示す説明図である。

【図２５】図２４の肌刺激パターンを実現するための装
置を示し、（ａ）は要部側面断面図であり、（ｂ）は同
上の要部正面断面図である。

【図２６】本発明の他の実施形態の１回転に４回脱毛す
る際における肌刺激パターンを示す説明図である。

【図２７】図２６に示す肌刺激パターンを実現するため
の装置を示す図面で、（ａ）は要部側面断面図であり、
（ｂ）は要部正面断面図である。

【図２８】従来例を示す脱毛と肌刺激とを示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１装置ケーシング２脱毛ブロック３脱毛爪５肌当て部材２３回転体４４振動体４５振動体５０連結部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹内利浩大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手で把持できる装置ケーシングに毛を引
き抜くための脱毛手段を有する脱毛装置において、該脱
毛装置に、脱毛手段とは別の肌に刺激を付与する刺激付
与手段を設けると共に該刺激付与手段による肌への刺激
が２以上の波形の異なる刺激を有していることを特徴と
する脱毛装置。
【請求項２】刺激付与手段による肌への刺激付与を少
なくとも毛の引き抜き期間に付与することを特徴とする
請求項１記載の脱毛装置。
【請求項３】刺激付与手段による肌への刺激付与を少
なくとも脱毛手段への毛の導入期間に付与することを特
徴とする請求項１又は請求項２記載の脱毛装置。
【請求項４】刺激付与手段による肌への刺激付与を毛
の引き抜き期間に付与するに当たって、毛の引き抜き期
間の初期に与えることを特徴とする請求項２記載の脱毛
装置。
【請求項５】刺激付与手段による肌への刺激付与を毛
の導入期間に付与するに当たって、毛の導入期間の後期
に与えることを特徴とする請求項３記載の脱毛装置。
【請求項６】刺激付与手段による肌への刺激付与を毛
の導入期間に付与する刺激よりも毛の引き抜き期間にお
ける刺激を大きくしたことを特徴とする請求項１乃至請
求項５のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項７】脱毛手段の主体を構成する回転体の運動
がカム機構により刺激付与手段に伝達されて刺激付与手
段を駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項６の
いずれかに記載の脱毛装置。
【請求項８】カム形状を２以上の異なる刺激を与える
ための形状として成ることを特徴とする請求項１乃至請
求項７のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項９】刺激付与手段が支点を中心にして回動す
るものであって、刺激付与手段へのカムの作用部分が刺
激付与手段の刺激付与部と支点との略中間部分であるこ
とを特徴とする請求項７記載の脱毛装置。
【請求項１０】脱毛手段の進行方向に対して前方と後
方にそれぞれ刺激付与手段を設けて成ることを特徴とす
る請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項１１】脱毛手段の両側に刺激付与手段を設け
ることを特徴とする請求項１０記載の脱毛装置。
【請求項１２】回転体の運動をカム機構により複数の
刺激付与手段に伝達するものにおいて、各刺激付与手段
に回転体の運動を伝達するカム部分が回転体の軸方向に
ずれて構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求
項１１のいずれかに記載の脱毛装置。
【請求項１３】複数の刺激付与手段が同時に肌側に突
出することを特徴とする請求項１０又は請求項１１記載
の脱毛装置。
【請求項１４】複数の刺激付与手段がそれぞれの支点
を中心にして回動するものであって、複数の刺激付与手
段をカムの近傍において長孔とピンとで連結したことを
特徴とする請求項１０又は請求項１１記載の脱毛装置。
【請求項１５】刺激付与手段が振動体であることを特
徴とする請求項１乃至請求項１４のいずれかに記載の脱
毛装置。
【請求項１６】振動体がヒンジ部により肌当て部材に
回動自在に連結してあることを特徴とする請求項１５記
載の脱毛装置。