JPH10311375A - 回転体構造 - Google Patents
回転体構造Info
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- JPH10311375A JPH10311375A JP13432497A JP13432497A JPH10311375A JP H10311375 A JPH10311375 A JP H10311375A JP 13432497 A JP13432497 A JP 13432497A JP 13432497 A JP13432497 A JP 13432497A JP H10311375 A JPH10311375 A JP H10311375A
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- rotor
- rotating body
- shaft
- ring
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/04—Balancing means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating unbalance
- G01M1/32—Compensating unbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
- H02K15/165—Balancing the rotor
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成要素の各々に悪影響を与えることなく、
回転体構造全体としてのバランスを確実に修正すること
のできる回転体構造を提供すること。 【解決手段】 ロータ３に取り付けられたバランスリン
グ６，６に周上等配されたタップ穴８の幾つかに六角穴
付き止めねじ９を螺合させてロータ３のバランスを修正
する。ロータ３に多数のタップ穴を直に刻設する必要が
ないので、ロータ３自体の機械的な強度が確保される。
バランスリング６，６の取付けにはねじ１５を使用する
が、ロータ３とバランスリング６，６は最終的に焼キバ
メによってモータシャフト２に一体的に固着されるの
で、ロータ３とバランスリング６，６とを直に強固に固
着する必要はなく、ねじ１５を螺合するタップ穴１６の
数は少なくてよく、しかも、深さも浅くて済むので、穴
明けやタップ立て等の後加工によるロータ３の強度低下
は殆ど生じない。
回転体構造全体としてのバランスを確実に修正すること
のできる回転体構造を提供すること。 【解決手段】 ロータ３に取り付けられたバランスリン
グ６，６に周上等配されたタップ穴８の幾つかに六角穴
付き止めねじ９を螺合させてロータ３のバランスを修正
する。ロータ３に多数のタップ穴を直に刻設する必要が
ないので、ロータ３自体の機械的な強度が確保される。
バランスリング６，６の取付けにはねじ１５を使用する
が、ロータ３とバランスリング６，６は最終的に焼キバ
メによってモータシャフト２に一体的に固着されるの
で、ロータ３とバランスリング６，６とを直に強固に固
着する必要はなく、ねじ１５を螺合するタップ穴１６の
数は少なくてよく、しかも、深さも浅くて済むので、穴
明けやタップ立て等の後加工によるロータ３の強度低下
は殆ど生じない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体構造、特
に、高速で回転する回転体構造の改良に関する。
に、高速で回転する回転体構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の構成要素を組み合わせて形成した
回転体構造、例えば、工作機械の主軸構造等が公知であ
る。
回転体構造、例えば、工作機械の主軸構造等が公知であ
る。
【０００３】図２は工作機械の主軸構造１の大まかな構
成を示す概念図である。主軸構造１は、全体として、回
転工具を取り付けるモータシャフト２、該モータシャフ
ト２に焼キバメにより一体的に固着されたロータ３と放
熱フィン４、および、モータシャフト２をモータハウジ
ングや加工ヘッド等に回転自在に軸支するためのベアリ
ング５，５（内輪）によって構成され、更に、これらの
構成要素２，３，４，５の全体のバランスをとるための
バランスリング６，６が焼キバメによりモータシャフト
２に一体的に固着されている。
成を示す概念図である。主軸構造１は、全体として、回
転工具を取り付けるモータシャフト２、該モータシャフ
ト２に焼キバメにより一体的に固着されたロータ３と放
熱フィン４、および、モータシャフト２をモータハウジ
ングや加工ヘッド等に回転自在に軸支するためのベアリ
ング５，５（内輪）によって構成され、更に、これらの
構成要素２，３，４，５の全体のバランスをとるための
バランスリング６，６が焼キバメによりモータシャフト
２に一体的に固着されている。
【０００４】つまり、回転体構造を一体的に組み上げて
から、バランスリング６，６に対してのみ除去または付
加加工を施すことによって回転体構造全体のバランスの
ずれを修正する構造である。
から、バランスリング６，６に対してのみ除去または付
加加工を施すことによって回転体構造全体のバランスの
ずれを修正する構造である。
【０００５】なお、ここでいう除去または付加加工と
は、例えば、バランスリング６，６の外周部に対する部
分的なドリリングや切削加工、または、バランスリング
６，６の外周部から径方向内側に向けて予め等ピッチで
刻設された多数のタップ穴の幾つかに対する六角穴付き
止めねじの螺合作業、更には、バランスリング６，６の
外周部に対する部分的な溶接作業による金属の盛りつけ
作業等を意味し、いずれの作業も、回転体構造全体の重
心をモータシャフト２の中心軸上に移動させて高速回転
時のブレを防止するために行われる。
は、例えば、バランスリング６，６の外周部に対する部
分的なドリリングや切削加工、または、バランスリング
６，６の外周部から径方向内側に向けて予め等ピッチで
刻設された多数のタップ穴の幾つかに対する六角穴付き
止めねじの螺合作業、更には、バランスリング６，６の
外周部に対する部分的な溶接作業による金属の盛りつけ
作業等を意味し、いずれの作業も、回転体構造全体の重
心をモータシャフト２の中心軸上に移動させて高速回転
時のブレを防止するために行われる。
【０００６】しかし、このように、回転体構造を一体的
に組み上げてからバランスリング６，６だけで全体のバ
ランスを修正しようとしても、回転体構造を構成する構
成要素の数が多い場合、各構成要素のバランスのずれが
特定の方向に集中して発生したりすると、バランスリン
グ６，６に対する除去または付加加工だけでは総合的な
バランスのずれを修正しきれなくなる場合がある。
に組み上げてからバランスリング６，６だけで全体のバ
ランスを修正しようとしても、回転体構造を構成する構
成要素の数が多い場合、各構成要素のバランスのずれが
特定の方向に集中して発生したりすると、バランスリン
グ６，６に対する除去または付加加工だけでは総合的な
バランスのずれを修正しきれなくなる場合がある。
【０００７】そこで、回転体構造を全体的に組み上げる
前に個々の構成要素に対してバランスの修正作業を施す
ようにした回転体構造が提案されている。その一例とし
て、ロータ３に対してバランスの修正作業を施す場合の
例を図３に示す。
前に個々の構成要素に対してバランスの修正作業を施す
ようにした回転体構造が提案されている。その一例とし
て、ロータ３に対してバランスの修正作業を施す場合の
例を図３に示す。
【０００８】ロータ３に対するバランスの修正作業は、
図３に示すように、ロータ３の両端部を構成する補強リ
ング７，７上に所定のピッチで予め多数のタップ穴８を
刻設しておき、ロータ３のバランスのずれに応じて一部
のタップ穴８にバランサとなる六角穴付き止めねじ９を
螺合することによって行われる。
図３に示すように、ロータ３の両端部を構成する補強リ
ング７，７上に所定のピッチで予め多数のタップ穴８を
刻設しておき、ロータ３のバランスのずれに応じて一部
のタップ穴８にバランサとなる六角穴付き止めねじ９を
螺合することによって行われる。
【０００９】しかし、図４に示す通り、ロータ３は、モ
ータシャフト２（図２参照）との嵌合部となるシャフト
穴１０を備えたロータコア１１と、その両端面に固着さ
れた補強リング７，７、および、ロータコア１１の一部
を軸方向に貫通して補強リング７，７の内部にまで満た
されたアルミニウム１２とによって構成されており、補
強リング７，７上に多数のタップ穴８を刻設すると、補
強リング７，７の強度自体が低下してしまうといった問
題がある。
ータシャフト２（図２参照）との嵌合部となるシャフト
穴１０を備えたロータコア１１と、その両端面に固着さ
れた補強リング７，７、および、ロータコア１１の一部
を軸方向に貫通して補強リング７，７の内部にまで満た
されたアルミニウム１２とによって構成されており、補
強リング７，７上に多数のタップ穴８を刻設すると、補
強リング７，７の強度自体が低下してしまうといった問
題がある。
【００１０】また、多数のタップ穴８を刻設することに
より補強リング７，７内のアルミニウム１２が大幅に削
り取られるため、電流の通りが悪くなるといった弊害が
生じる。更には、このタップ穴８の影響によってロータ
コア１１の一部を貫通したアルミニウム１２の部分と補
強リング７，７内のアルミニウム１２の部分との間の接
続強度か低下し、場合によっては、高速回転中にこの接
続部分に破断が生じ、補強リング７，７がロータコア１
１から分離してしまうといった危険もあり、また、ロー
タ３が高速で回転すると、補強リング７，７内に満たさ
れているアルミニウム１２が強力な遠心力によってタッ
プ穴８から漏れ出すといった可能性がある。
より補強リング７，７内のアルミニウム１２が大幅に削
り取られるため、電流の通りが悪くなるといった弊害が
生じる。更には、このタップ穴８の影響によってロータ
コア１１の一部を貫通したアルミニウム１２の部分と補
強リング７，７内のアルミニウム１２の部分との間の接
続強度か低下し、場合によっては、高速回転中にこの接
続部分に破断が生じ、補強リング７，７がロータコア１
１から分離してしまうといった危険もあり、また、ロー
タ３が高速で回転すると、補強リング７，７内に満たさ
れているアルミニウム１２が強力な遠心力によってタッ
プ穴８から漏れ出すといった可能性がある。
【００１１】既に述べた通り、部分的なドリリングや切
削加工によってバランス修正を行うといった方法もある
が、個々の構成要素、例えば、ロータ３に対してこの種
の除去加工を行うと、補強リング７，７にタップ穴８を
刻設した場合と同様、補強リング７，７の強度低下、電
流の流れの疎外、補強リング７，７の分離やアルミニウ
ム１２の漏れ出しといった問題が生じる。
削加工によってバランス修正を行うといった方法もある
が、個々の構成要素、例えば、ロータ３に対してこの種
の除去加工を行うと、補強リング７，７にタップ穴８を
刻設した場合と同様、補強リング７，７の強度低下、電
流の流れの疎外、補強リング７，７の分離やアルミニウ
ム１２の漏れ出しといった問題が生じる。
【００１２】また、予め、補強リング７，７自体に削り
代を設けておき、バランスのずれに応じて削り代の部分
に適当な切削加工を施してバランスを修正するといった
方法も考えられるが、加工によってロータ３に悪影響が
及ぶ場合があり、いずれにしろ、ロータ３に対して直接
の加工を行うのは好ましくない。
代を設けておき、バランスのずれに応じて削り代の部分
に適当な切削加工を施してバランスを修正するといった
方法も考えられるが、加工によってロータ３に悪影響が
及ぶ場合があり、いずれにしろ、ロータ３に対して直接
の加工を行うのは好ましくない。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の課題
は、前記従来技術の欠点を解消し、回転体構造を構成す
る構成要素の各々に悪影響を与えることなく、しかも、
回転体構造全体としてのバランスを確実に修正すること
のできる回転体構造を提供することにある。
は、前記従来技術の欠点を解消し、回転体構造を構成す
る構成要素の各々に悪影響を与えることなく、しかも、
回転体構造全体としてのバランスを確実に修正すること
のできる回転体構造を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、回転体構造を
構成する構成要素となる個々の回転体の軸方向端面にバ
ランスリングを固着し、バランスリングと一体化された
回転体のバランスを測定し、測定結果に応じて前記バラ
ンスリングに対してのみ除去または付加加工を施すこと
によって前記一体化されたバランスリングと回転体のバ
ランスを修正し、回転体およびバランスリングを焼キバ
メによって一体的にシャフトに固着したことを特徴とす
る構成により前記課題を達成した。
構成する構成要素となる個々の回転体の軸方向端面にバ
ランスリングを固着し、バランスリングと一体化された
回転体のバランスを測定し、測定結果に応じて前記バラ
ンスリングに対してのみ除去または付加加工を施すこと
によって前記一体化されたバランスリングと回転体のバ
ランスを修正し、回転体およびバランスリングを焼キバ
メによって一体的にシャフトに固着したことを特徴とす
る構成により前記課題を達成した。
【００１５】回転体構造を構成する構成要素となる個々
の回転体に対して個別にバランス修正を施すようにして
いるので、回転体構造を構成する構成要素の数が多い場
合でも、回転体構造全体として確実にバランスを修正す
ることができる。しかも、回転体とバランスリングと
は、最終的に焼キバメによってシャフトに固着されて一
体化するので、回転体とバランスリングとを直に強固に
固着する必要はない。従って、たとえ、回転体とバラン
スリングとの固着にねじ止めを採用するような場合であ
っても、回転体に刻設するタップ穴の数は少なくてよ
く、しかも、タップ穴の深さも浅くて済むので、回転体
自体に対する加工によって生じる強度低下は極めて少な
い。
の回転体に対して個別にバランス修正を施すようにして
いるので、回転体構造を構成する構成要素の数が多い場
合でも、回転体構造全体として確実にバランスを修正す
ることができる。しかも、回転体とバランスリングと
は、最終的に焼キバメによってシャフトに固着されて一
体化するので、回転体とバランスリングとを直に強固に
固着する必要はない。従って、たとえ、回転体とバラン
スリングとの固着にねじ止めを採用するような場合であ
っても、回転体に刻設するタップ穴の数は少なくてよ
く、しかも、タップ穴の深さも浅くて済むので、回転体
自体に対する加工によって生じる強度低下は極めて少な
い。
【００１６】また、構成要素となる回転体とバランスリ
ングとを固着してからシャフト穴の内周面の仕上げ加工
を施すようにしているので、回転体のシャフト穴のセン
タとバランスリングのシャフト穴のセンタとを確実に一
致させることができる。つまり、焼キバメによって両者
をシャフトに対して強固するときに回転体とバランスリ
ングの各々に強力な調心作用が働いても、回転体とバラ
ンスリングとの間の固着部にセンタ位置のずれによる内
部応力が発生することはなく、回転体やバランスリング
の変形等が防止される。
ングとを固着してからシャフト穴の内周面の仕上げ加工
を施すようにしているので、回転体のシャフト穴のセン
タとバランスリングのシャフト穴のセンタとを確実に一
致させることができる。つまり、焼キバメによって両者
をシャフトに対して強固するときに回転体とバランスリ
ングの各々に強力な調心作用が働いても、回転体とバラ
ンスリングとの間の固着部にセンタ位置のずれによる内
部応力が発生することはなく、回転体やバランスリング
の変形等が防止される。
【００１７】また、回転体自体に対する後加工の影響が
少ないので、特に、複雑な内部構造を有する回転体、例
えば、モータのロータ等のバランス修正に対して有効な
構造である。
少ないので、特に、複雑な内部構造を有する回転体、例
えば、モータのロータ等のバランス修正に対して有効な
構造である。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明の回転体構造をモータ
のロータ３に対して適用した場合の一実施形態を示す斜
視図である。ロータ３の全体的な構造に関しては図３お
よび図４に示した従来例と同様であるが、図１の実施形
態ではロータ３の両側の補強リング７，７にタップ穴８
は設けられていない。
施形態を説明する。図１は本発明の回転体構造をモータ
のロータ３に対して適用した場合の一実施形態を示す斜
視図である。ロータ３の全体的な構造に関しては図３お
よび図４に示した従来例と同様であるが、図１の実施形
態ではロータ３の両側の補強リング７，７にタップ穴８
は設けられていない。
【００１９】バランスリング６，６は、ロータ３の補強
リング７，７と同じ直径に仕上げられ、その中央部には
ロータ３のシャフト穴１０と同等のシャフト穴１３が穿
設されている。シャフト穴１０とシャフト穴１３の最終
仕上げ寸法は、焼キバメ時の締め代を考慮して、単体の
モータシャフト２（図２参照）の最終仕上げ寸法よりも
多少縮径して形成されている。また、バランスリング
６，６とロータ３とを一体化してからシャフト穴１０と
シャフト穴１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施
す場合には、焼キバメ時の締め代と共に仕上げ加工時の
削り代を考慮し、前述の縮径量を更に大きくする。な
お、この実施形態においては、バランスリング６，６を
ロータ３と一体化してからシャフト穴１０とシャフト穴
１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施すようにし
ているので、焼キバメ時の締め代と共に仕上げ加工時の
削り代を考慮して縮径量を決める必要がある。
リング７，７と同じ直径に仕上げられ、その中央部には
ロータ３のシャフト穴１０と同等のシャフト穴１３が穿
設されている。シャフト穴１０とシャフト穴１３の最終
仕上げ寸法は、焼キバメ時の締め代を考慮して、単体の
モータシャフト２（図２参照）の最終仕上げ寸法よりも
多少縮径して形成されている。また、バランスリング
６，６とロータ３とを一体化してからシャフト穴１０と
シャフト穴１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施
す場合には、焼キバメ時の締め代と共に仕上げ加工時の
削り代を考慮し、前述の縮径量を更に大きくする。な
お、この実施形態においては、バランスリング６，６を
ロータ３と一体化してからシャフト穴１０とシャフト穴
１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施すようにし
ているので、焼キバメ時の締め代と共に仕上げ加工時の
削り代を考慮して縮径量を決める必要がある。
【００２０】また、補強リング７，７の端面にはシャフ
ト穴１０と同心円上に周溝状の嵌合凹部７ａを形成する
一方、バランスリング６，６の内側端面にはシャフト穴
１３と同心円上に円盤状の嵌合凸部６ａを形成し、嵌合
凹部７ａと嵌合凸部６ａとの係合によって、ロータ３の
外周面（補強リング７，７の外周面）とバランスリング
６，６の外周面とが確実に位置決めされるようになって
いる。
ト穴１０と同心円上に周溝状の嵌合凹部７ａを形成する
一方、バランスリング６，６の内側端面にはシャフト穴
１３と同心円上に円盤状の嵌合凸部６ａを形成し、嵌合
凹部７ａと嵌合凸部６ａとの係合によって、ロータ３の
外周面（補強リング７，７の外周面）とバランスリング
６，６の外周面とが確実に位置決めされるようになって
いる。
【００２１】更に、バランスリング６，６の端面の外周
部には多数のタップ穴８，８，８，・・・が周上等配し
て軸方向に刻設され、バランサとなる六角穴付き止めね
じ９（図３参照）を適宜のタップ穴８に螺合させられる
ように構成している。
部には多数のタップ穴８，８，８，・・・が周上等配し
て軸方向に刻設され、バランサとなる六角穴付き止めね
じ９（図３参照）を適宜のタップ穴８に螺合させられる
ように構成している。
【００２２】ロータ３とバランスリング６，６との固着
は、バランスリング６，６の端面の最外周部に周上等配
して穿設されたねじ穴１４にねじ１５を通し、ロータ３
の補強リング７，７の対応位置に刻設されているタップ
穴１６に前述のねじ１５を螺合することによって行う。
は、バランスリング６，６の端面の最外周部に周上等配
して穿設されたねじ穴１４にねじ１５を通し、ロータ３
の補強リング７，７の対応位置に刻設されているタップ
穴１６に前述のねじ１５を螺合することによって行う。
【００２３】ねじ１５を用いたバランスリング６，６と
ロータ３との固着は、両者を一体化して高速回転させる
ための結合ではなく、ロータ３とバランスリング６，６
とがずれないように固定してシャフト穴１０とシャフト
穴１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施すための
一時的な固定措置、および、ロータ３とバランスリング
６，６とがずれないように固定して一体的にバランス測
定を行うための一時的な固定措置に過ぎないので、必ず
しも、両者を堅固に固着する必要はない。
ロータ３との固着は、両者を一体化して高速回転させる
ための結合ではなく、ロータ３とバランスリング６，６
とがずれないように固定してシャフト穴１０とシャフト
穴１３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施すための
一時的な固定措置、および、ロータ３とバランスリング
６，６とがずれないように固定して一体的にバランス測
定を行うための一時的な固定措置に過ぎないので、必ず
しも、両者を堅固に固着する必要はない。
【００２４】従って、ねじ１５の直径および長さやタッ
プ穴１６の直径および深さはそれほど大きくなくてもよ
く、また、ねじ１５およびタップ穴１６の個数それ自体
も少なくて済むので（図１の例では周上等配で２カ
所）、ロータ３に対する後加工の悪影響、例えば、タッ
プ穴１６の刻設による機械的な強度の低下等は、最小限
度に抑えられる。
プ穴１６の直径および深さはそれほど大きくなくてもよ
く、また、ねじ１５およびタップ穴１６の個数それ自体
も少なくて済むので（図１の例では周上等配で２カ
所）、ロータ３に対する後加工の悪影響、例えば、タッ
プ穴１６の刻設による機械的な強度の低下等は、最小限
度に抑えられる。
【００２５】なお、ねじ１５は、ロータ３およびバラン
スリング６，６を単体のモータシャフト２（図２参照）
に焼キバメしてから取り外してしまっても構わない（後
述）。また、ロータ３およびバランスリング６，６をモ
ータシャフト２に焼キバメしてからもねじ１５を取り付
けたままにしておく場合は、予め、この段階で、ねじ固
定用の接着剤（ロックタイト等）を用いてタップ穴１６
にねじ１５を螺合させて固着し、高速回転時におけるね
じ１５の緩みや外れを防止するようにする。
スリング６，６を単体のモータシャフト２（図２参照）
に焼キバメしてから取り外してしまっても構わない（後
述）。また、ロータ３およびバランスリング６，６をモ
ータシャフト２に焼キバメしてからもねじ１５を取り付
けたままにしておく場合は、予め、この段階で、ねじ固
定用の接着剤（ロックタイト等）を用いてタップ穴１６
にねじ１５を螺合させて固着し、高速回転時におけるね
じ１５の緩みや外れを防止するようにする。
【００２６】無論、ねじ１５，ねじ穴１４，タップ穴１
６を用いず、ロータ３とバランスリング６，６を接着剤
によって直に固着してしまうことも可能であるが、ロー
タ３に対するバランスリング６，６の取り付け平行性や
密着性、および、焼キバメ時の加熱による接着剤の劣化
等を考慮した場合、ねじ１５およびタップ穴１６の採用
が有利である。
６を用いず、ロータ３とバランスリング６，６を接着剤
によって直に固着してしまうことも可能であるが、ロー
タ３に対するバランスリング６，６の取り付け平行性や
密着性、および、焼キバメ時の加熱による接着剤の劣化
等を考慮した場合、ねじ１５およびタップ穴１６の採用
が有利である。
【００２７】以上のようにしてロータ３とバランスリン
グ６，６とを一体化し、シャフト穴１０とシャフト穴１
３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施した後、バラ
ンスリング６，６と一体化したロータ３のバランスを測
定する。
グ６，６とを一体化し、シャフト穴１０とシャフト穴１
３に対して同時に内周面の仕上げ加工を施した後、バラ
ンスリング６，６と一体化したロータ３のバランスを測
定する。
【００２８】そして、その重心をシャフト穴１０，１３
の中心軸上に位置させるべく、バランスリング６，６に
おけるタップ穴８，８，８，・・・の適正な位置にバラ
ンサとなる六角穴付き止めねじ９，９，９，・・・を螺
合させ、回転体構造の構成要素の１つとなるロータ３に
対してのみ、バランスの修正作業を行う。当然、この場
合もねじ固定用の接着剤等を使用し、高速回転時におけ
る六角穴付き止めねじ９，９，９，・・・の外れを防止
するようにする。
の中心軸上に位置させるべく、バランスリング６，６に
おけるタップ穴８，８，８，・・・の適正な位置にバラ
ンサとなる六角穴付き止めねじ９，９，９，・・・を螺
合させ、回転体構造の構成要素の１つとなるロータ３に
対してのみ、バランスの修正作業を行う。当然、この場
合もねじ固定用の接着剤等を使用し、高速回転時におけ
る六角穴付き止めねじ９，９，９，・・・の外れを防止
するようにする。
【００２９】そして、最終的に、バランスリング６，６
と一体化したロータ３を加熱し、または、単体のモータ
シャフト２（図２参照）の側を液体窒素で冷却するなど
して、ロータ３をモータシャフト２の所定位置に遊嵌さ
せ、常温復帰によるロータ３の縮径作用やモータシャフ
ト２の拡径作用を利用して、ロータ３およびバランスリ
ング６，６をモータシャフト２に対して完全に固着す
る。
と一体化したロータ３を加熱し、または、単体のモータ
シャフト２（図２参照）の側を液体窒素で冷却するなど
して、ロータ３をモータシャフト２の所定位置に遊嵌さ
せ、常温復帰によるロータ３の縮径作用やモータシャフ
ト２の拡径作用を利用して、ロータ３およびバランスリ
ング６，６をモータシャフト２に対して完全に固着す
る。
【００３０】既に述べた通り、この段階でねじ１５を取
り外してしまっても構わない。ねじ１５はバランスリン
グ６，６上に周上等配（図１の例では１８０°ピッチで
２カ所）されているので、ねじ１５を取り外してもロー
タ３のバランスが狂うことはない。
り外してしまっても構わない。ねじ１５はバランスリン
グ６，６上に周上等配（図１の例では１８０°ピッチで
２カ所）されているので、ねじ１５を取り外してもロー
タ３のバランスが狂うことはない。
【００３１】また、加熱したロータ３およびバランスリ
ング６，６が常温に復帰するときのシャフト穴１０，１
３の縮径作用や冷却したモータシャフト２が常温に復帰
するときのモータシャフト２の拡径作用によって調心作
用が働いて、シャフト穴１０のセンタとモータシャフト
２のセンタとが完全に一致し、また、同様の作用によっ
てシャフト穴１３，１３のセンタとモータシャフト２の
センタとが完全に一致する。
ング６，６が常温に復帰するときのシャフト穴１０，１
３の縮径作用や冷却したモータシャフト２が常温に復帰
するときのモータシャフト２の拡径作用によって調心作
用が働いて、シャフト穴１０のセンタとモータシャフト
２のセンタとが完全に一致し、また、同様の作用によっ
てシャフト穴１３，１３のセンタとモータシャフト２の
センタとが完全に一致する。
【００３２】このとき、ロータ３のシャフト穴１０とバ
ランスリング６，６のシャフト穴１３，１３との間にセ
ンタ位置のずれがあると、ロータ３の調心作用とバラン
スリング６，６の調心作用とが一致せず、ロータ３とバ
ランスリング６，６とのねじ止め部および凹凸嵌合部に
強力な内部応力が作用してロータ３やバランスリング
６，６の変形等の原因となるが、本実施形態において
は、シャフト穴１０とシャフト穴１３，１３に対して同
時に内周面の仕上げ加工を施すようにしているので、ロ
ータ３のシャフト穴１０のセンタとバランスリング６，
６のシャフト穴１３，１３のセンタとが完全に一致し、
このような問題は全く発生しない。
ランスリング６，６のシャフト穴１３，１３との間にセ
ンタ位置のずれがあると、ロータ３の調心作用とバラン
スリング６，６の調心作用とが一致せず、ロータ３とバ
ランスリング６，６とのねじ止め部および凹凸嵌合部に
強力な内部応力が作用してロータ３やバランスリング
６，６の変形等の原因となるが、本実施形態において
は、シャフト穴１０とシャフト穴１３，１３に対して同
時に内周面の仕上げ加工を施すようにしているので、ロ
ータ３のシャフト穴１０のセンタとバランスリング６，
６のシャフト穴１３，１３のセンタとが完全に一致し、
このような問題は全く発生しない。
【００３３】以上、回転体構造としての主軸構造１を構
成する構成要素のうちロータ３を例に挙げて構成要素毎
に個別にバランスを修正してから回転体構造全体を組み
上げる場合の作業について説明したが、その他の構成要
素、例えば、放熱フィン４に対しても、これと同じ作業
で個別にバランスを修正することができる。つまり、図
２に示されるような放熱フィン４の軸方向の各端面の直
径に合わせて図１に示されるようなバランスリング６と
同形状のバランスリングを設け、図１の例と同じ方法で
固着し、バランスリングを固着した放熱フィン４のバラ
ンスの修正作業を行ってから、既にロータ３を取り付け
られているモータシャフト２に焼キバメして固着すれば
よいのである。
成する構成要素のうちロータ３を例に挙げて構成要素毎
に個別にバランスを修正してから回転体構造全体を組み
上げる場合の作業について説明したが、その他の構成要
素、例えば、放熱フィン４に対しても、これと同じ作業
で個別にバランスを修正することができる。つまり、図
２に示されるような放熱フィン４の軸方向の各端面の直
径に合わせて図１に示されるようなバランスリング６と
同形状のバランスリングを設け、図１の例と同じ方法で
固着し、バランスリングを固着した放熱フィン４のバラ
ンスの修正作業を行ってから、既にロータ３を取り付け
られているモータシャフト２に焼キバメして固着すれば
よいのである。
【００３４】また、図１の例において、バランスリング
６に多数のタップ穴８を周上等配して六角穴付き止めね
じ９を適切な位置に螺合させてロータ３のバランスを修
正する代わりに、バランスリング６の一部に部分的な切
削（除去加工）を施してバランスを修正するようにする
ことも可能である。当然、この場合は、バランスリング
６にタップ穴８を刻設する必要はない（六角穴付き止め
ねじ９は使わない）。
６に多数のタップ穴８を周上等配して六角穴付き止めね
じ９を適切な位置に螺合させてロータ３のバランスを修
正する代わりに、バランスリング６の一部に部分的な切
削（除去加工）を施してバランスを修正するようにする
ことも可能である。当然、この場合は、バランスリング
６にタップ穴８を刻設する必要はない（六角穴付き止め
ねじ９は使わない）。
【００３５】このようにして組み上げられた主軸構造１
は、各構成要素の夫々について個別にバランスの修正が
行われているので、当然、これらを一体化して構成され
た主軸構造１全体のバランスも、回転中心となるモータ
シャフト２のセンタに一致する。
は、各構成要素の夫々について個別にバランスの修正が
行われているので、当然、これらを一体化して構成され
た主軸構造１全体のバランスも、回転中心となるモータ
シャフト２のセンタに一致する。
【００３６】また、回転体構造を構成する構成要素の各
々に対するバランスリング６の取り付け作業も、機械的
な強度の低下等に殆ど影響のない極めて軽微な後加工
（図１の例では浅く径の小さなタップ穴１６を２カ所に
刻設するだけである）によって行われているので、各構
成要素および回転体構造全体としての強度を確実に保持
することができる。
々に対するバランスリング６の取り付け作業も、機械的
な強度の低下等に殆ど影響のない極めて軽微な後加工
（図１の例では浅く径の小さなタップ穴１６を２カ所に
刻設するだけである）によって行われているので、各構
成要素および回転体構造全体としての強度を確実に保持
することができる。
【００３７】更に、バランス修正作業のために六角穴付
き止めねじ９を螺合したり切削作業を行ったりする対象
となるのはロータ３や放熱フィン４自体ではなく、これ
らのものに後付けされるバランスリング６のみであるか
ら、ロータ３や放熱フィン４の端面形状や内部構造が複
雑であって多数のタップ穴を容易に刻設することが困難
な場合や、また、それ自体に対する切削等の後加工が困
難な場合であっても、バランスリング６の装着さえ可能
であれば、容易にバランス修正を行うことができるとい
うメリットがある。
き止めねじ９を螺合したり切削作業を行ったりする対象
となるのはロータ３や放熱フィン４自体ではなく、これ
らのものに後付けされるバランスリング６のみであるか
ら、ロータ３や放熱フィン４の端面形状や内部構造が複
雑であって多数のタップ穴を容易に刻設することが困難
な場合や、また、それ自体に対する切削等の後加工が困
難な場合であっても、バランスリング６の装着さえ可能
であれば、容易にバランス修正を行うことができるとい
うメリットがある。
【００３８】
【発明の効果】本発明の回転体構造は、回転体構造を形
成する構成要素の各々に取り付けられたバランスリング
を調整することによって構成要素の各々に対して個別に
バランスの修正作業が施されているので、回転体構造を
構成する構成要素の数が多い場合であっても回転体構造
全体としてのバランスを確実に修正することができる。
成する構成要素の各々に取り付けられたバランスリング
を調整することによって構成要素の各々に対して個別に
バランスの修正作業が施されているので、回転体構造を
構成する構成要素の数が多い場合であっても回転体構造
全体としてのバランスを確実に修正することができる。
【００３９】また、回転体とバランスリングは最終的に
焼キバメによってモータシャフト等の軸に一体的に固着
されるので、構成要素となる回転体とバランスリングと
を直に強固に固着する必要がない。従って、構成要素と
なる回転体とバランスリングとの固着にねじ止め等を採
用するような場合であっても、構成要素となる回転体に
設けるタップ穴等の数は少なくてよく、しかも、深さも
浅くて済むので、穴明けやタップ立て等の後加工による
回転体の強度低下は殆ど生じない。
焼キバメによってモータシャフト等の軸に一体的に固着
されるので、構成要素となる回転体とバランスリングと
を直に強固に固着する必要がない。従って、構成要素と
なる回転体とバランスリングとの固着にねじ止め等を採
用するような場合であっても、構成要素となる回転体に
設けるタップ穴等の数は少なくてよく、しかも、深さも
浅くて済むので、穴明けやタップ立て等の後加工による
回転体の強度低下は殆ど生じない。
【図１】本発明の回転体構造をロータに対して適用した
一実施形態を示す図である。
一実施形態を示す図である。
【図２】工作機械の主軸構造の大まかな構成を示す概念
図である。
図である。
【図３】ロータに対して個別にバランス修正を施した例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】ロータの内部構造を示す断面図である。
１ 主軸構造（回転体構造の一例） ２ モータシャフト ３ ロータ ４ 放熱フィン ５ ベアリング ６ バランスリング ６ａ 嵌合凸部 ７ 補強リング ７ａ 嵌合凹部 ８ タップ穴 ９ 六角穴付き止めねじ １０ シャフト穴 １１ ロータコア １２ アルミニウム １３ シャフト穴 １４ ねじ穴 １５ ねじ １６ タップ穴
Claims (3)
- 【請求項１】 回転体の軸方向端面にバランスリングを
固着し、バランスリングと一体化された回転体のバラン
スを測定し、測定結果に応じて前記バランスリングに対
してのみ除去または付加加工を施すことによって前記一
体化されたバランスリングと回転体のバランスを修正
し、 前記回転体およびバランスリングを焼キバメによって一
体的にシャフトに固着したことを特徴とする回転体構
造。 - 【請求項２】 前記回転体とバランスリングとを固着し
てからシャフト穴の内周面の仕上げ加工が施されている
ことを特徴とする請求項１記載の回転体構造。 - 【請求項３】 前記回転体がモータのロータである請求
項１または請求項２記載の回転体構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13432497A JPH10311375A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 回転体構造 |
| PCT/JP1998/002034 WO1998050713A1 (fr) | 1997-05-07 | 1998-05-07 | Construction d'un corps tournant |
| EP98919515A EP0911537A1 (en) | 1997-05-07 | 1998-05-07 | Rotary body construction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13432497A JPH10311375A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 回転体構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10311375A true JPH10311375A (ja) | 1998-11-24 |
Family
ID=15125666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13432497A Pending JPH10311375A (ja) | 1997-05-07 | 1997-05-07 | 回転体構造 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0911537A1 (ja) |
| JP (1) | JPH10311375A (ja) |
| WO (1) | WO1998050713A1 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002206981A (ja) * | 2000-09-29 | 2002-07-26 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 計算機式断層写真法撮像設備の回転構成部品のバランシング |
| JP2007098527A (ja) * | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Mitsubishi Materials Kobe Tools Corp | ネジ状電着工具及びネジ状電着工具の釣合い調整方法 |
| JP2007532891A (ja) * | 2004-04-14 | 2007-11-15 | プラット アンド ホイットニー カナダ コーポレイション | 航空機エンジンの軸の釣合いをとる装置および方法 |
| JP2012029460A (ja) * | 2010-07-23 | 2012-02-09 | Okuma Corp | 電動機のロータ |
| JP2014114902A (ja) * | 2012-12-11 | 2014-06-26 | Nok Corp | ダンパにおける回転バランス調整構造 |
| DE102018007236A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Fanuc Corporation | Lager und Exzentrizitätskorrekturverfahren |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BRPI0412816A (pt) | 2003-07-21 | 2006-09-26 | Siemens Energy & Automation | balanceamento de plano central integral de um dispositivo elétrico giratório |
| EP1680858B1 (en) | 2003-09-19 | 2007-07-18 | Dyson Technology Limited | A rotor assembly |
| GB2406147A (en) * | 2003-09-19 | 2005-03-23 | Dyson Ltd | A rotor assembly |
| US7390179B2 (en) | 2004-12-21 | 2008-06-24 | Emerson Climate Technologies, Inc. | Scroll machine having counterweights with changeable cavity |
| US7687968B2 (en) | 2007-05-04 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | High speed generator rotor design incorporating positively restrained balance rings |
| EP2113988A1 (en) | 2008-05-01 | 2009-11-04 | Honeywell International Inc. | High speed generator rotor design incorporating positively restrained balance rings |
| DE102008053838B4 (de) | 2008-10-30 | 2012-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Wuchtung eines Rotationskörpers |
| DE102009008439A1 (de) | 2009-02-11 | 2010-03-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Wuchtung eines Rotationskörpers |
| US8519581B2 (en) * | 2010-06-08 | 2013-08-27 | Remy Technologies, Llc | Electric machine cooling system and method |
| JP2012147616A (ja) * | 2011-01-14 | 2012-08-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転電機のロータ |
| US20140124231A1 (en) | 2012-11-06 | 2014-05-08 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electric motor for a power tool |
| US10432045B2 (en) | 2012-11-06 | 2019-10-01 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Electric motor for a power tool |
| CN105547590B (zh) * | 2015-12-03 | 2018-04-03 | 中核(天津)科技发展有限公司 | 一种卧式硬支承动平衡机校对转子及其校准方法 |
| US9598141B1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-03-21 | Future Motion, Inc. | Thermally enhanced hub motor |
| CN107659078A (zh) * | 2016-07-25 | 2018-02-02 | 阿斯科控股有限公司 | 永磁辅助同步电动机及其转子组件的制造方法 |
| US10855151B2 (en) * | 2017-12-20 | 2020-12-01 | Abb Schweiz Ag | Rotor balancing/fixation via injection or compression molding |
| DE102019131904B4 (de) * | 2019-11-26 | 2023-01-19 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Auswuchten von Läufern elektrischer Maschinen,Reibschweißkörper und Wuchtscheibe zur Verwendung in einem solchen Verfahren |
| CN216016562U (zh) * | 2021-09-29 | 2022-03-11 | 进越机电有限公司 | 一种油浸式电机转子平衡结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0637378Y2 (ja) * | 1987-02-18 | 1994-09-28 | 富士ゼロックス株式会社 | 光偏向器 |
| JPH03121253U (ja) * | 1990-03-26 | 1991-12-12 | ||
| JPH0798019A (ja) * | 1993-08-10 | 1995-04-11 | Osaka Ind Kk | ハブ等の軸締結具 |
| JPH08149764A (ja) * | 1994-11-17 | 1996-06-07 | Hitachi Ltd | 電動機 |
-
1997
- 1997-05-07 JP JP13432497A patent/JPH10311375A/ja active Pending
-
1998
- 1998-05-07 WO PCT/JP1998/002034 patent/WO1998050713A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1998-05-07 EP EP98919515A patent/EP0911537A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0911537A1 (en) | 1999-04-28 |
| WO1998050713A1 (fr) | 1998-11-12 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |