WO1998050713A1 - Construction d'un corps tournant - Google Patents

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WO1998050713A1
WO1998050713A1 PCT/JP1998/002034 JP9802034W WO9850713A1 WO 1998050713 A1 WO1998050713 A1 WO 1998050713A1 JP 9802034 W JP9802034 W JP 9802034W WO 9850713 A1 WO9850713 A1 WO 9850713A1
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WO
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rotating body
unit
balance
ring
rotor
Prior art date
Application number
PCT/JP1998/002034
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kosei Nakamura
Michi Masuya
Shinpei Ichikawa
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/04—Balancing means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32—Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/30—Compensating unbalance
    • G01M1/32—Compensating unbalance by adding material to the body to be tested, e.g. by correcting-weights
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/16—Centering rotors within the stator; Balancing rotors
    • H02K15/165—Balancing the rotor

Definitions

  • the present invention relates to a rotating body structure, and more particularly to an improvement of a rotating body structure that rotates at high speed.
  • a rotating body structure formed by combining a plurality of components, for example, a main shaft structure of a machine tool is known.
  • Figure 2 shows a rough configuration of the main spindle structure 1 of the machine tool.
  • the main shaft structure 1 is a motor shaft 2 for mounting a rotary tool, and a rotor integrally fixed to the motor shaft 2 by a burning mushroom. It consists of a motor 3, a heat radiating fin 4, and a bearing 5 (inner ring) for rotatably supporting the motor shaft 2 on a motor housing or a processing head.
  • a bearing ring 6 for taking the overall clearance of these components 2, 3, 4, 5 is integrated with the motor shaft 2 by firing. Is firmly fixed.
  • the removal or addition processing refers to, for example, partial drilling or cutting on the outer periphery of the balance ring 6 or from the outer periphery of the balance ring 6.
  • the center of gravity of the entire rotating body structure is moved on the center axis of the motor shaft 2 to prevent blurring during high-speed rotation.
  • FIG. 3 shows an example in which a rotor 3 is subjected to a balance correction operation.
  • the work of correcting the balance for the mouth piece 3 requires a large number of taps with a predetermined pitch on the reinforcing rings 7 constituting both ends of the rotor 3 in advance.
  • a hole 8 is engraved, and a hexagon socket set screw 9 which is a non-lancer is screwed into some of the tap holes 8 according to the balance of the rotor 3. Done.
  • the rotor 3 is a motor shaft.
  • Rotor core 11 provided with a shaft hole 10 to be a fitting portion with the connector 2 (see FIG. 2), and a reinforcing ring 7 fixed to both end surfaces of the rotor core 11 and a rotor core 11.
  • the aluminum core 12 penetrates part of the core 11 in the axial direction and fills the inside of the reinforcing ring 7. If a large number of tap holes 8 are carved on the top, there is a problem that the strength of the reinforcing ring 7 itself is reduced.
  • the aluminum 12 in the reinforcing ring 7 is largely removed, so that the current flow becomes poor. Occurs. Further, due to the effect of the tap holes 8, the aluminum 12 penetrating a part of the rotor core 11 and the aluminum in the reinforcing ring 7 are formed. The strength of the connection with the part of the system 12 decreases, and in some cases, the connection breaks during high-speed rotation, and the reinforcing ring 7 force S rotor core 1 1 force However, when the rotor 3 rotates at a high speed, the aluminum 12 filled in the reinforcing ring 7 is subjected to strong centrifugal force. Therefore, it may have leaked out of the tap hole 8.
  • a method is provided in which a cutting allowance is provided in advance for the reinforcing ring 7 itself, and an appropriate cutting process is applied to the part of the cutting allowance according to the deviation of the balance to correct the balance.
  • the machining may adversely affect the rotor 3, and in any case, it is not preferable to perform machining directly on the rotor 3.
  • An object of the present invention is to make it possible to correct the balance of the entire rotating body structure without adversely affecting each of the components constituting the rotating body structure.
  • the purpose of the present invention is to provide a rotating body structure.
  • a rotating body structure includes a shaft, a rotating body, a no-ring, and an additional element added to the no-ring, and includes an axial direction of the rotating body. At least one end face is connected to a balanced ring to form a unit, and additional elements are added to the balanced ring according to the measurement result of the rotating balance of the unit.
  • a rotator structure includes a shaft, a rotator, a ball bearing, and an additional element added to the ball bearing. At least one end face in the axial direction of the body is connected with a balance ring to cut the cut Once formed, the rotational balance of the unit is adjusted by removing a portion of the balance ring according to the measurement result of the rotational balance of the unit, thereby adjusting the rotational balance of the unit.
  • the rotating body of the unit whose balance has been adjusted and the balance ring are fixed to the shaft while maintaining their positional relationship.
  • the balance is individually corrected for each of the rotating bodies that constitute the rotating body structure, so even if the number of components that constitute the rotating body structure is large, the rotating This ensures that the balance is corrected as a whole body structure.
  • the unit consisting of the rotating body and the bearing ring is fixed to the shaft by firing, so that the rotating body and the bearing ring are firmly connected to each other. It is no longer necessary to adhere to Therefore, when the rotating body and the balance ring are fixed with screws, the number of tap holes cut into the rotating body is small, and moreover, the number of tap holes is small. Since the depth only needs to be shallow, the reduction in strength caused by machining the rotating body itself is extremely small o
  • the rotating body and the bearing ring are combined to form a unit, the inner peripheral surface of the shaft hole is subjected to finish processing.
  • the center of the shaft hole of the shaft and the center of the shaft hole of the balance ring can be surely matched.
  • a strong centering action acts on each of the rotating body and the balance ring.
  • the structure is particularly effective for rotating bodies having a complicated internal structure, for example, for balancing a rotor of a motor or the like.
  • FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which the rotating body structure of the present invention is applied to a rotor of a motor.
  • Fig. 2 is a conceptual diagram showing a rough configuration of the spindle structure of a machine tool.
  • Fig. 3 shows an example in which the rotor is individually balanced.
  • FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of the rotor shown in FIG.
  • the balance ring 6 is finished to the same diameter as the reinforcing ring 7 of the rotor 3, and a shaft hole 13 equivalent to the shaft hole 10 of the rotor 3 is formed in the center thereof.
  • the final finishing dimensions of shaft hole 10 and shaft hole 13 are In consideration of the tightening allowance at the time of knurling, the diameter is slightly reduced from the final finished dimension of the single motor shaft 2 (see Fig. 2). Also, when the Nolan sling 6 and the rotor 3 are integrated, and the inner peripheral surface is simultaneously finished to the shaft hole 10 and the shaft hole 13 with force. In consideration of this, the above-mentioned diameter reduction is further increased by taking into account the cutting allowance during finishing together with the interference allowance during baking.
  • the inner ring 6 is integrated with the rotor 3 and the inner peripheral surface is simultaneously machined to the shaft hole 10 and the shaft hole 13 simultaneously. Therefore, it is necessary to determine the amount of diameter reduction in consideration of the cutting allowance during finishing as well as the tightening allowance during baking.
  • a circumferential groove-shaped fitting turn 7a is formed concentrically with the shaft hole 10 on the end face of the reinforcing ring 7, while a seal ring is formed on the inner end face of the balance ring 6.
  • a disc-shaped fitting projection 6a is formed concentrically with the soft hole 13 and the rotor 3 is formed by engagement of the fitting recess 7a with the fitting projection 6a.
  • the outer peripheral surface (the outer peripheral surface of the reinforcing ring 7) and the outer peripheral surface of the balance ring 6 are securely positioned.
  • a number of tap holes 8 are equally arranged on the outer periphery of the end face of the non-ring ring 6 and are engraved in the axial direction, so that a hexagon socket set screw 9 serving as a balancer (see FIG. ) Can be screwed into an appropriate tap hole 8.
  • the rotor 3 and the Nolan ring 6 are fixed to each other by using screws that are equally spaced around the outermost periphery of the end face of the balance ring 6. By passing the screw 15 through the hole 14 and screwing the screw 15 into the tap hole 16 engraved at the corresponding position of the reinforcing ring 7 of the rotor 3 Go.
  • the fixing of the balance ring 6 and the rotor 3 using the screws 15 is not a joint for integrating the two and rotating the rotor at high speed, but is a joint between the rotor 3 and the rotor ring 6.
  • the diameter length of the screw 15 and the diameter depth of the tap hole 16 need not be so large, and the screw 15 and the tap hole 1 do not have to be so large. Since the number of 6 itself can be reduced (in the example of FIG. 1, two places are equally distributed on the circumference), the adverse effect of the post-processing on the rotor 3, for example, when the tap hole 16 is formed.
  • screws 15 can be used to secure rotor 15 and balance ring 6 to single motor shaft 2 (see Fig. 2). It may be removed by force (see below). Also, if the screw 15 is to be left attached after the motor 3 and the spring ring 6 are shrunk to the motor shaft 2, Screw the screw 15 into the tap hole 16 using an adhesive for fixing the screw (lock time, etc.). To prevent the screws 15 from loosening or coming off during high-speed rotation.
  • the rotor 3 and the balance ring 6 can be directly fixed with an adhesive without using the screws 15, screw holes 14, and tap holes 16.
  • the use of screws 15 and tap holes 16 is advantageous.
  • the rotor 3 and the nozzle ring 6 are integrated, and the inner peripheral surface is simultaneously finished for the shaft hole 10 and the shaft hole 13. After processing, measure the balance of the rotor 3 integrated with the glance ring 6.
  • the center of gravity should be located on the center axis of the shaft holes 10 and 13, and the tapper 8 in the normal ring 6 becomes an appropriate position for the tap hole 8.
  • the hexagon socket set screw 9 is screwed in, and the balance is corrected only for the rotor 3 which is one of the components of the rotating body structure.
  • an adhesive or the like for fixing the screws is used to prevent the hexagon socket set screw 9 from coming off at the time of high-speed rotation.
  • the heater 3 integrated with the no-ring ring 6 is heated, or the motor shaft 2 (see FIG. 2) alone is cooled with liquid nitrogen.
  • the rotor 3 is loosely fitted to a predetermined position of the motor shaft 2 to reduce the diameter of the rotor 3 by returning to the normal temperature. ⁇ The diameter of the motor shaft 2 is expanded. Action The rotor 3 and the balance ring 6 are completely fixed to the motor shaft 2 by using the motor.
  • the rotor 3 is taken as an example, and the balance is individually corrected for each component, and then the entire rotating body structure is assembled.
  • the balance can be individually corrected for other components, for example, the heat radiation fin 4 in the same operation. That is, according to the diameter of each end face in the axial direction of the heat dissipating fin 4 as shown in FIG. 2, a balance ring having the same shape as the norance ring 6 as shown in FIG. After fixing the balance of the radiating fin 4 to which the lance ring is fixed, and fixing the balance ring, the rotor 3 has already been removed. What is necessary is just to glue it to the mounted motor shaft 2 and fix it.
  • the lance is also a motor shaft 2 that is the center of rotation. Matches the center of.
  • the processing for mounting the norance ring 6 on each of the constituent elements of the rotating body structure is performed by extremely slight post-processing (see FIG. 1) which hardly affects the reduction of mechanical strength and the like.
  • tap holes 16 having a small diameter and a small diameter need only be formed at two places), so that the strength of each component and the entire structure of the rotating body can be reliably maintained. And can be.
  • the balance of each of the components forming the rotating body structure is adjusted, whereby the balance of each of the components is individually adjusted. Since the correction work has been performed, even when the number of components constituting the rotating body structure is large, it is possible to reliably correct the balance of the entire rotating body structure.
  • the rotating body and the balance ring are finally fixed integrally to the shaft of the motor shaft or the like by shrinking. Therefore, it is not necessary to firmly fix the rotating body and the balance ring. Therefore, even if a screw is used to fix the rotating body and the balance ring, the number of tap holes and the like provided in the rotating body as a component may be small, and furthermore, Since the depth is small, the strength of the rotating body hardly decreases due to post-processing such as drilling and tapping.

Description

明 細 書
回転体構造
技 術 分 野
本発明は 、 回転体構造 、 特に 、 高速で回転する 回転体 構造の改良に関する 。
背 景 技 術
複数の構成要素を組み合わせて形成し た回転体構造 、 例えば 、 工作機械の主軸構造等が公知である 。
図 2 は工作機械の主軸構造 1 の大まかな構成を示す 。 主軸構造 1 は 、 全体 と して 、 回転工具を取 り 付け るモ ー タ シ ャ フ ト 2 、 モー タ シ ャ フ ト 2 に焼キ ノ メ に よ り 一体 的に固着さ れたロ ータ 3 と 放熱フ ィ ン 4 、 お よび 、 モ ー タ シャ フ ト 2 をモータハウ ジングや加工へッ ド等に回転 自在に軸支する ためのベア リ ング 5 ( 内輪 ） によ っ て構 成され 、 更に 、 こ れ ら の構成要素 2 , 3 , 4 , 5 の全体 の ノくラ ンス を と る ためのノ ラ ンス リ ング 6 が焼キ ノ メ に よ り モータ シャ フ ト 2 に一体的に固着されている 。
つま り 、 回転体構造を一体的に組み上げてから 、 バラ ンス リ ング 6 に対してのみ除去または付加加工を施すこ と によ っ て回転体構造全体のバ ラ ンス のずれを修正する 構造であ る 。
なお 、 こ こ でい う 除去または付加加工 と は 、 例えば 、 バ ラ ンス リ ング 6 の外周部に対する部分的な ド リ リ ング や切削加工 、 または 、 バ ラ ンス リ ング 6 の外周部か ら径 方向内側に向けて予め等ピ ッチで刻設された多数のタ ツ プ穴の幾つかに対する 六角穴付き止めねじの螺合作業 、 更には 、 バ ラ ン ス リ ング 6 の外周部に対する部分的な溶 接作業によ る金属の盛 り つけ作業等を意味し 、 いずれの 作業も 、 回転体構造全体の重心をモー タ シ ャ フ ト 2 の中 心軸上に移動させて高速回転時のブレ を防止する ため に 行われる 。
しかし 、 こ の よ う に 、 回転体構造を一体的に組み上げ て力、 ら ノくラ ンス リ ング 6 だけで全体のノ ラ ンス を修正し よ う と しても 、 回転体構造を構成する構成要素の数が多 い場合 、 各構成要素のバ ラ ン ス のずれが特定の方向 に集 中 し て発生し た り する と 、 ノく ラ ン ス リ ング 6 に対する 除 去または付加加工だけでは総合的なバ ラ ン ス のずれを修 正し きれな く なる場合がある 。
そ こで 、 回転体構造を全体的に組み上げる 前に個々 の 構成要素に対してバ ラ ン ス の修正作業を施すよ う に し た 回転体構造が提案されている 。 その一例 と し て 、 ロ ー タ 3 に対してパ ラ ン ス の修正作業を施す場合の例を図 3 に 示す 。
口 一タ 3 に対するバ ラ ン ス の修正作業は 、 図 3 に示す よ う に 、 ロ ータ 3 の両端部を構成する補強 リ ング 7 上に 所定のピ ッチで予め多数の タ ッ プ穴 8 を刻設し ておき 、 ロ ー タ 3 のバラ ンスのずれに応じ て一部のタ ッ プ穴 8 に ノ ラ ンサ と なる 六角穴付き止めねじ 9 を螺合する こ と に よ っ て行われる 。
し力 し 、 図 4 に示す通 り 、 ロ ータ 3 は 、 モ ータ シャ フ ト 2 ( 図 2 参照 ） と の嵌合部 と なる シ ャ フ ト 穴 1 0 を備 えたロ ータ コ ア 1 1 と 、 その両端面に固着さ れた補強 リ ング 7 、 お よび 、 ロ ータ コ ア 1 1 の一部を軸方向に貫通 し て補強 リ ング 7 の内部にまで満た さ れたアル ミ ニ ウ ム 1 2 と によ っ て構成されてお り 、 補強 リ ング 7 上に多数 の タ ッ プ穴 8 を刻設する と 、 補強 リ ング 7 の強度 自 体が 低下し て し ま う といっ た問題がある 。
また 、 多数の タ ッ プ穴 8 を刻設する こ と によ り 補強 リ ング 7 内のアル ミ ニウ ム 1 2 が大幅に削 り 取られる ため 電流の通 り が悪 く なる と いっ た弊害が生じ る 。 更には 、 こ の タ ッ プ穴 8 の影響によ っ て ロ ータ コ ア 1 1 の一部を 貫通し ている アルミ ニ ウ ム 1 2 の部分 と補強 リ ング 7 内 のアル ミ ニ ウ ム 1 2 の部分 と の間の接続強度が低下し 、 場合によ っ ては 、 高速回転中にこ の接続部分に破断が生 じ 、 補強 リ ング 7 力 Sロ ータ コ ア 1 1 力、 ら分離して し ま う といっ た問題も あ り 、 また 、 ロ ータ 3 が高速で回転する と 、 補強 リ ング 7 内に満たされている アルミ ニウ ム 1 2 が強力な遠心力によ っ てタ ップ穴 8 か ら漏れ出す と いつ た可能性がある 。
既に述べた通 り 、 部分的な ド リ リ ングや切削加工によ つ てバ ラ ンス修正を行 う といっ た方法も ある が 、 個々 の 構成要素 、 例えば 、 ロ ータ 3 に対し て こ の種の除去加工 を行 う と 、 補強 リ ング 7 にタ ップ穴 8 を刻設し た場合 と 同様 、 補強 リ ング 7 の強度低下 、 電流の流れの疎外 、 補 強 リ ング 7 の分離やアル ミ ニウ ム 1 2 の漏れ出し と いつ た問題が生じ る 。
また 、 予め 、 補強 リ ング 7 自 体に削 り 代を設けておき バ ラ ンスのずれに応じ て削 り 代の部分に適当 な切削加工 を施してバ ラ ン ス を修正する と いっ た方法も 考え られる が 、 加工によ っ て ロ ータ 3 に悪影響が及ぶ場合があ り 、 いずれにし ろ 、 ロ ータ 3 に対して直接の加工を行 う のは 好ま し く ない 。
発 明 の 開 示
本発明の 目 的は 、 回転体構造を構成する構成要素の各 々 に悪影響を与え る こ と な く 、 しかも 、 回転体構造全体 と し てのバ ラ ンス を確実に修正する こ と のでき る 回転体 構造を提供する こ と にあ る 。
本発明の一態様によれば 、 回転体構造は 、 シ ャ フ ト と 回転体と 、 ノ ラ ンス リ ング と 、 ノ ラ ンス リ ングに付加さ れる付加要素 と を備え 、 回転体の軸方向の少な く と も 1 つの端面にバ ラ ンス リ ングが結合されてュニ ッ ト が形成 され 、 ュニ ッ ト の回転バ ラ ンス の測定結果に応じ て付加 要素をバ ラ ンス リ ングに付加する こ と によ り ュニ ッ ト の 回転バ ラ ンス が調整され 、 回転バ ラ ンス が調整されたュ ニ ッ 卜 の回転体 とバ ラ ンス リ ング と がその位置関係を保 持し てシ ャ フ ト に固着さ れる 。
本発明の他の態様によれば 、 回転体構造は 、 シ ャ フ ト と 、 回転体と 、 ノ《ラ ンス リ ング と 、 ノ ラ ンス リ ングに付 加 される付加要素 と を備え 、 回転体の軸方向の少な く と も 1 つの端面にバ ラ ンス リ ングが結合されてュ - ッ ト が 形成され 、 ュニ ッ ト の回転バ ラ ンス の測定結果に応じ て バ ラ ンス リ ングの一部を除去する こ と によ っ てュニ ッ ト の回転バ ラ ンス が調整され 、 回転バ ラ ンス が調整さ れた ュニ ッ ト の回転体 とバ ラ ンス リ ング と がその位置関係を 保持してシ ャ フ ト に固着される 。
回転体構造を構成する構成要素 と な る個々 の回転体に 対し て個別にバ ラ ンス修正を施すよ う にし ている ので 、 回転体構造を構成する構成要素の数が多い場合でも 、 回 転体構造全体 と して確実にバラ ンス を修正する こ と がで さ る 。
回転体 とノ ラ ンス リ ング力、 ら成る ユニ ッ ト を 、 焼キ ノく メ によ っ てシ ャ フ ト に固着する こ と によ り 、 回転体 とバ ラ ンス リ ング と を強固に固着する必要がな く なる 。 従つ て 、 回転体とバ ラ ンス リ ング と をねじ を用いて固定する 場合には 、 回転体に刻設する タ ッ プ穴の数は少な く てよ く 、 しかも 、 タ ッ プ穴の深さ も 浅 く て済むので 、 回転体 自 体に対する加工によ っ て生じ る 強度低下は極めて少な い o
また 、 回転体 とノ《 ラ ンス リ ング と を結合し てユニ ッ ト を形成してか ら シ ャ フ ト 穴の内周面の仕上げ加工を施す よ う に し てい る ので 、 回転体のシャ フ ト 穴のセ ン タ と バ ラ ンス リ ングのシ ャ フ ト 穴のセンタ と を確実に一致させ る こ と ができ る 。 つま り 、 焼キパ メ によ っ て回転体とバ ラ ンス リ ングをシ ャ フ ト に対して固着する と き に回転体 とバ ラ ンス リ ングの各々 に強力な調心作用が働いても 、 回転体 とノ ラ ンス リ ング と の間の固着部にセンタ位置の ずれによ る 内部応力が発生する こ と はな く 、 回転体ゃバ ラ ン ス リ ン グの変形等が防止 される 。
また 、 回転体 自 体に対する後加工の影響が少ないので 特に 、 複雑な内部構造を有する 回転体 、 例えば 、 モータ の ロータ等のバ ラ ン ス調整に対し て有効な構造であ る 。
図面の簡単な説明
図 1 は 、 本発明の回転体構造をモ ー タ の ロ ータ に対し て適用 し た一実施例を示す図 、
図 2 は 、 工作機械の主軸構造の大まかな構成を示す概 念図 、
図 3 は 、 ロ ータ に対し て個別にバラ ンス修正を施した 例を示す図 、
図 4 は 、 図 3 に示したロ ー タ の内部構造を示す断面図 である 。
発明を実施する ための最良の形態 本発明の回転体構造をモータの ロ ータ に対して適用 し た場合の一実施例について図 1 を参照して説明する 。 口 —タ 3 の全体的な構造に関しては図 3 お よぴ図 4 に示し た従来例 と 同様である が 、 図 1 の実施例ではロ ータ 3 の 両側の補強 リ ング 7 にタ ップ穴 8 は設け られていない 。
バラ ンス リ ング 6 は 、 ロータ 3 の補強 リ ング 7 と 同じ 直径に仕上げられ 、 その中央部にはロ ータ 3 の シ ャ フ ト 穴 1 0 と 同等のシ ャ フ ト 穴 1 3 が穿設されている 。 シャ ブ ト 穴 1 0 と シャ フ ト 穴 1 3 の最終仕上げ寸法は 、 焼キ ノ メ 時の締め代を考慮し て 、 単体のモータ シ ャ フ ト 2 ( 図 2 参照 ） の最終仕上げ寸法よ り も 多少縮径し て形成 されてい る 。 また 、 ノ ラ ン ス リ ング 6 と ロ ータ 3 と を一 体化し て力 ら シ ャ フ ト 穴 1 0 と シ ャ フ ト 穴 1 3 に対し て 同時に内周面の仕上げ加工を施す場合には 、 焼キバ メ 時 の締め代 と 共に仕上げ加工時の削 り 代を考慮し 、 前述の 縮径量を更に大き く する 。 なお 、 こ の実施例においては ノ ラ ンス リ ング 6 を ロ ータ 3 と 一体化し て力、 ら シャ フ ト 穴 1 0 と シ ャ フ ト 穴 1 3 に対し て同時に内周面の仕上げ 加工を施すよ う にしている ので 、 焼キバ メ 時の締め代 と 共に仕上げ加工時の削 り 代を考慮して縮径量を決め る 必 要がある 。
また 、 補強 リ ング 7 の端面にはシ ャ フ ト 穴 1 0 と 同心 円上に周溝状の嵌合回部 7 a を形成する一方 、 バ ラ ン ス リ ング 6 の内側端面にはシ ャ フ ト 穴 1 3 と 同心円上に円 盤状の嵌合凸部 6 a を形成し 、 嵌合凹部 7 a と嵌合凸部 6 a と の係合によ っ て 、 ロ ータ 3 の外周面 （ 補強 リ ング 7 の外周面 ） とバ ラ ン ス リ ング 6 の外周面 と が確実に位 置決め される よ う になっ ている 。
更に 、 ノ ラ ンス リ ング 6 の端面の外周部には多数のタ ッ プ穴 8 が周上等配し て軸方向に刻設され 、 バラ ンサ と なる 六角穴付き止めねじ 9 ( 図 3 参照 ） を適宜の タ ッ プ 穴 8 に螺合させ られる よ う に構成している 。
ロ ー タ 3 と ノ ラ ン ス リ ン グ 6 と の固着は 、 バ ラ ン ス リ ング 6 の端面の最外周部に周上等配して穿設されたねじ 穴 1 4 にねじ 1 5 を通 し 、 ロータ 3 の補強 リ ング 7 の対 応位置に刻設されてい る タ ップ穴 1 6 に前述のねじ 1 5 を螺合する こ と によ っ て行 う 。
ねじ 1 5 を用レヽたバ ラ ンス リ ング 6 と ロ ータ 3 と の固 着は 、 両者を一体化し て高速回転させる ための結合では な く 、 ロ ータ 3 と ノ ラ ンス リ ング 6 と がずれない よ う に 固定してシ ャ フ ト 穴 1 0 と シ ャ フ ト 穴 1 3 に対し て同時 に内周面の仕上げ加工を施すための一時的な固定措置 、 お よび 、 ロ ータ 3 とバラ ンス リ ング 6 と がずれない よ う に固定して一体的にバ ラ ンス測定を行 う ための一時的な 固定措置に過ぎないので 、 必ずしも 、 両者を堅固に固着 する 必要はない 。
従っ て 、 ねじ 1 5 の直径おょぴ長さやタ ッ プ穴 1 6 の 直径おょぴ深さ はそれほ ど大き く な く ても よ く 、 また 、 ねじ 1 5 およびタ ッ プ穴 1 6 の個数それ自 体も 少な く て 済むので （ 図 1 の例では周上等配で 2 力所 ） 、 ロ ータ 3 に対する 後加工の悪影響 、 例えば 、 タ ッ プ穴 1 6 の刻設 によ る機械的な強度の低下等は 、 最小限度に抑え られる なお 、 ねじ 1 5 は 、 ロ ータ 3 およびバラ ンス リ ング 6 を単体のモータ シャ フ ト 2 ( 図 2 参照 ） に焼キバ メ して 力 ら取 り 外して し まっ ても 構わない （ 後述 ） 。 また 、 口 ータ 3 およびパラ ンス リ ング 6 をモータ シャ フ ト 2 に焼 キバ メ してか ら も ねじ 1 5 を取 り 付けたまま にしてお く 場合は 、 予め 、 こ の段階で 、 ねじ 固定用の接着剤 （ ロ ッ ク タ イ ト 等 ） を用いて タ ッ プ穴 1 6 にねじ 1 5 を螺合さ せて固着し 、 高速回転時におけ るねじ 1 5 の緩みや外れ を防止する よ う にする 。
無論 、 ねじ 1 5 ， ねじ穴 1 4 , タ ップ穴 1 6 を用いず ロ ータ 3 とバ ラ ンス リ ング 6 を接着剤によ っ て直に固着 し て し ま う こ と も 可能である 力 S 、 ロ ータ 3 に対するノ ラ ンス リ ング 6 の取 り 付け平行性や密着性 、 お よび 、 焼キ バ メ 時の加熱によ る接着剤の劣化等を考慮し た場合 、 ね じ 1 5 およびタ ッ プ穴 1 6 の採用が有利であ る 。
以上の よ う に し て ロ ー タ 3 と ノ《 ラ ンス リ ング 6 と を一 体化し 、 シ ャ フ ト 穴 1 0 と シ ャ フ ト 穴 1 3 に対し て同時 に内周面の仕上げ加工を施し た後 、 ノ《 ラ ンス リ ング 6 と 一体化し たロ ータ 3 のバ ラ ンス を測定する 。
そ して 、 その重心をシ ャ フ ト 穴 1 0 , 1 3 の中心軸上 に位置させるベ く 、 ノ ラ ンス リ ング 6 におけ る タ ッ プ穴 8 の適正な位置にパラ ンサ と なる 六角穴付き止めねじ 9 を螺合させ 、 回転体構造の構成要素の 1 つ と なる ロ ータ 3 に対し てのみ 、 バ ラ ンス の修正作業を行 う 。 当然 、 こ の場合も ねじ 固定用の接着剤等を使用 し 、 高速回転時に おけ る 六角穴付き止めねじ 9 の外れを防止する よ う にす る 。
そ し て 、 最終的に 、 ノ ラ ンス リ ング 6 と 一体化した口 ータ 3 を加熱し 、 または 、 単体のモー タ シ ャ フ ト 2 ( 図 2 参照 ） の側を液体窒素で冷却する な ど して 、 ロ ータ 3 をモー タ シ ャ フ ト 2 の所定位置に遊嵌させ 、 常温復帰に よ る ロ ー タ 3 の縮径作用ゃモ一 タ シ ャ フ ト 2 の拡径作用 を利用 し て 、 ロ ー タ 3 お よびバ ラ ン ス リ ング 6 をモー タ シ ャ フ ト 2 に対 し て完全に固着する 。
既に述べた通 り 、 こ の段階でね じ 1 5 を取 り 外し て し ま っ て も 構わ ない 。 ねじ 1 5 はバ ラ ンス リ ング 6 上に周 上等配 （ 図 1 の例では 1 8 0 ° ピ ッ チで 2 力所 ） さ れて い る ので 、 ね じ 1 5 を取 り 外し ても ロ ー タ 3 の ノ ラ ン ス が狂 う こ と はなレ、 。
ま た 、 加熱し た ロ ー タ 3 お よびバ ラ ンス リ ング 6 が常 温に復帰する と き のシ ャ フ ト 穴 1 0 , 1 3 の縮径作用や 冷却 し たモ ー タ シ ャ フ ト 2 が常温に復帰する と き の モ ー タ シ ャ フ ト 2 の拡径作用 に よ っ て調心作用 が働いて 、 シ ャ フ ト 穴 1 0 のセ ン タ と モー タ シャ フ ト 2 のセ ン タ と が 完全に一致し 、 ま た 、 同様の作用 に よ っ てシ ャ フ ト 穴 1 3 のセ ン タ と モ一 タ シ ャ フ ト 2 のセ ン タ と が完全に一致 する 。
こ の と き 、 ロ ー タ 3 のシ ャ フ ト 穴 1 0 と バ ラ ンス リ ン グ 6 のシ ャ フ ト 穴 1 3 と の間にセ ン タ位置のずれがあ る と 、 ロ ー タ 3 の調心作用 と バ ラ ン ス リ ング 6 の調心作用 と が一致せず 、 ロ ータ 3 と ノ ラ ン ス リ ング 6 と のね じ止 め部お よび凹凸嵌合部に強力な内部応力が作用 し て ロ ー タ 3 やバ ラ ンス リ ング 6 の変形等の原因 と な る が 、 本実 施例におい ては 、 シ ャ フ ト 穴 1 0 と シ ャ フ ト 穴 1 3 ， 1 3 に対 し て 同時に内周面の仕上げ加工を施すよ う に し て い る ので 、 ロ ー タ 3 のシ ャ フ ト 穴 1 0 のセ ン タ とノく ラ ン ス リ ング 6 のシ ャ フ ト 穴 1 3 のセ ン タ と が完全に一致し こ の よ う な問題は全 く 発生し ない 。
以上 、 回転体構造と し ての主軸構造 1 を構成する構成 要素の う ち ロ ータ 3 を例に挙げて構成要素毎に個別にバ ラ ンス を修正してか ら 回転体構造全体を組み上げる場合 の作業について説明 したが 、 その他の構成要素 、 例えば 、 放熱フ ィ ン 4 に対しても 、 これ と 同 じ作業で個別にバラ ンス を修正する こ と ができ る 。 つま り 、 図 2 に示される よ う な放熱フ ィ ン 4 の軸方向の各端面の直径に合わせて 図 1 に示さ れる よ う なノ ラ ンス リ ング 6 と 同形状のバ ラ ンス リ ングを設け 、 図 1 の例 と 同 じ方法で固着し 、 バ ラ ンス リ ングを固着し た放熱フ ィ ン 4 のバ ラ ンス の修正作 業を行っ てか ら 、 既にロ ータ 3 を取 り 付け られているモ 一タ シャ フ ト 2 に焼キバ メ し て固着すればよいのであ る （ また 、 図 1 の例にぉレヽて 、 ノ ラ ンス リ ング 6 に多数の タ ッ プ穴 8 を周上等配し て六角穴付き止めねじ 9 を適切 な位置に螺合させて ロ ータ 3 のバラ ンス を修正する代わ り に 、 ノ ラ ンス リ ング 6 の一部に部分的な切削 （ 除去加 ェ ） を施し てバ ラ ンスを修正する よ う にする こ と も 可能 であ る 。 当然 、 こ の場合は 、 ノ ラ ンス リ ング 6 にタ ッ プ 穴 8 を刻設する必要はない （ 六角穴付き止めねじ 9 は使 わない ） 。
こ の よ う にし て組み上げられた主軸構造 1 は 、 各構成 要素の夫々 について個別にバ ラ ンス の修正が行われてい る ので 、 当然 、 これら を一体化して構成された主軸構造 1 全体のノ ラ ンス も 、 回転中心 と なる モー タ シ ャ フ ト 2 のセ ン タ に一致する 。
また 、 回転体構造を構成する構成要素の各々 に対する ノ ラ ンス リ ング 6 の取 り 付けのための加工は 、 機械的な 強度の低下等に殆ど影響のない極めて軽微な後加工 （ 図 1 の例では浅 く 径の小さ な タ ッ プ穴 1 6 を 2 力所に刻設 する だけであ る ） で済むので 、 各構成要素および回転体 構造全体 と し ての強度を確実に保持する こ と ができ る 。
更に 、 バ ラ ン ス修正作業のため に六角穴付き止めねじ 9 を螺合した り 切削作業を行っ た り する 対象 と な る のは ロ ー タ 3 や放熱フ ィ ン 4 自 体ではな く 、 これ ら のも の に 後付け されるノ ラ ンス リ ング 6 のみであ るか ら 、 ロ ータ 3 や放熱フ ィ ン 4 の端面形状や内部構造が複雑であっ て 多数のタ ッ プ穴を容易に刻設する こ と が困難な場合や 、 また 、 それ自 体に対する切削等の後加工が困難な場合で あっ ても 、 ノ ラ ンス リ ング 6 の装着さ え可能であれば 、 容易にバ ラ ンス修正を行 う こ と ができ る と い う メ リ ッ ト 力 Sあ る 。
本発明によれば 、 回転体構造を形成する構成要素の各 々 に取 り 付け られたバ ラ ンス リ ングを調整する こ と によ つ て構成要素の各々 に対し て個別にバ ラ ンス の修正作業 が施されてい る ので 、 回転体構造を構成する構成要素の 数が多い場合であっ ても 回転体構造全体 と し てのバ ラ ン ス を確実に修正する こ と ができ る 。
また 、 回転体 とバ ラ ンス リ ングは最終的に焼キバ メ に よ っ てモータ シャ フ ト 等の軸に一体的に固着する こ と に よ り 、 回転体 とバ ラ ン ス リ ング と を強固 に固定する 必要 はな く なる 。 従っ て 、 回転体 とバラ ンス リ ング と の固定 にねじ止めを採用する場合であっ ても 、 構成要素 と なる 回転体に設け る タ ッ プ穴等の数は少な く て よ く 、 しかも 、 深さ も 浅 く て済むの で 、 穴明けやタ ッ プ立て等の後加工 によ る 回転体の強度低下は殆ど生じない 。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . シ ャ フ ト と 、 回転体 と 、 バ ラ ンス リ ング と 、 前記バ ラ ンス リ ングに付加される付加要素 と を備え 、
前記回転体の軸方向の少な く と も 1 つの端面に前記バ ラ ンス リ ングが結合さ れてュニ ッ ト が形成され 、 前記ュ ニ ッ ト の回転バ ラ ンス の測定結果に応じて前記付加要素 を前記バ ラ ンス リ ングに付加する こ と によ り 前記ュニ ッ ト の回転バ ラ ンス が調整され 、 回転バ ラ ンス が調整され た前記ュニ ッ ト の前記回転体と 前記バ ラ ンス リ ング と が その位置関係を保持し て前記シ ャ フ ト に固着されている 、 回転体構造。
2 . 前記回転体は結合用の タ ップ穴を有し 、 前記パ ラ ン ス リ ングは 、 ねじ と前記タ ッ プ穴の螺合によ り 前記回転 体に結合されて前記ュニ ッ ト が形成される 、 請求の範囲 第 1 項に記載の回転体構造。
3 . 前記ユニ ッ ト が前記シャ フ ト に固着された後 、 前記 ねじ が取 り 外さ れている 、 請求の範囲第 2 項に記載の回 転体構造。
4 . 前記バラ ンス リ ングは 、 外周面に沿っ て等間隔に 配設された複数のバ ラ ンス用 タ ップ穴を有し 、 前記付加 要素は 、 前記複数のバ ラ ンス用 タ ップ穴の う ちの前記測 定結果を考慮し て選択されたバ ラ ンス用 タ ッ プ穴に螺合 する止めねじか ら成る 、 請求の範囲第 1 項に記載の回転 体構造。
5 . 前記回転体 と 前記バ ラ ンス リ ングには 、 前記ュニ ッ ト が形成された と き に軸方向に連通する 貫通孔が形成さ れ 、 前記ユニ ッ ト の回転バ ラ ンス の測定の前に 、 前記貫 通孔の内周面の仕上げ加工が施さ れる 、 請求の範囲第 1 項に記載の回転体構造。
6 . 前記ユニ ッ ト は 、 焼キノく メ によ っ て前記シ ャ フ ト に 固着されている 、 請求の範囲第 1 項に記載の回転体構造
7 . 前記回転体はモータの ロ ータである 、 請求の範囲第
1 項に記載の回転体構造。
8 . シ ャ フ ト と 、 回転体 と 、 ノ ラ ンス リ ング と 、 前記バ ラ ンス リ ングに付加される付加要素 と を備え 、
前記回転体の軸方向の少な く と も 1 つの端面に前記バ ラ ン ス リ ングが結合されてユエ ッ ト が形成され 、 前記ュ ニ ッ ト の回転バ ラ ンスの測定結果に応じて前記バ ラ ン ス リ ングの一部を除去する こ と によっ て前記ュニ ッ ト の回 転バ ラ ンス が調整され 、 回転パ ラ ンス が調整された前記 ュニ ッ ト の前記回転体 と 前記バ ラ ンス リ ング と がその位 置関係を保持し て前記シャ フ ト に固着されてい る 、 回転 体構造。
9 . 前記回転体は結合用のタ ッ プ穴を有し 、 前記バ ラ ン ス リ ングは 、 ねじ と 前記タ ップ穴の螺合によ り 前記回転 体に結合されて前記ュニ ッ ト が形成される 、 請求の範囲 第 8 項に記載の回転体構造。
1 0 . 前記ュニ ッ ト が前記シ ャ フ ト に固着された後 、 前 記ねじが取 り 外されている 、 請求の範囲第 9 項に記載の 回転体構造。 1 1 · 前記回転体 と 前記バ ラ ン ス リ ン グ に は 、 前記ュニ ッ ト が形成された と き に軸方向に連通する 貫通孔が形成 さ れ 、 前記ュニ ッ ト の回転バ ラ ン ス の測定の前に 、 前記 貫通孔の内周面の仕上げ加工が施される 、 請求の範囲第 8 項に記載の回転体構造。
1 2 . 前記ュ - ッ ト は 、 焼キノ メ によ っ て前記シ ャ フ ト に固着されている 、 請求の範囲第 8 項に記載の回転体構 造。
1 3 . 前記回転体はモータの ロ ータである 、 請求の範囲 第 8 項に記載の回転体構造。
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