JP6599947B2 - 軸受および偏心補正方法 - Google Patents
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Description
本発明は、回転軸の偏心回転を補正する軸受および偏心補正方法に関する。
下記に示す特許文献１には、回転構造体のアンバランスを修正するために、周上等配されたタップ穴を有するバランスリングをロータに取り付けることが開示されている。
しかしながら、上記した特許文献１では、周上等配されたタップ穴を有するバランスリングを、ロータに取り付けるため、部品点数が増加し、コストが高くなる。
そこで、本発明は、低コストで回転軸の偏心回転を補正する軸受および偏心補正方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様は、回転軸を回転可能に支持する軸受であって、前記回転軸と同軸となるように前記回転軸を支持する内輪と、前記内輪の径方向外側に設けられた外輪と、前記内輪と前記外輪との間の環状隙間に設けられた複数の転動体と、を備え、前記内輪には、前記回転軸の偏心回転を補正する補正部が設けられている。
本発明の第２の態様は、回転軸を回転可能に支持する軸受を用いて、前記回転軸の回転中心の偏心を補正する偏心補正方法であって、前記軸受は、前記回転軸と同軸となるように前記回転軸を支持する内輪と、前記内輪の径方向外側に設けられた外輪と、前記内輪と前記外輪との間の環状隙間に設けられた複数の転動体と、を備え、前記内輪には、前記内輪の周方向に沿って、前記回転軸の軸方向に複数の穴が形成され、前記回転中心の偏心に応じて、複数の前記穴のうち少なくとも１つの前記穴に、錘を入れて、前記回転中心の偏心を補正する。
本発明によれば、部品点数が増加することがないので、コストを抑えつつ、回転軸の偏心回転を精度よく補正することができる。
本発明に係る軸受および偏心補正方法について、好適な実施の形態を掲げ、添付の図面を参照しながら以下、詳細に説明する。
図１は、モータ１０の回転軸１２を回転可能に支持する軸受１４の断面図、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
軸受１４は、内輪１６、内輪１６の径方向外側に設けられた外輪１８、および、内輪１６と外輪１８との間の環状隙間に設けられた複数の転動体２０を有する。内輪１６は、回転軸１２と同軸となるように回転軸１２に接続されている。つまり、回転軸１２の中心と、内輪１６の中心とが同心円状となるように、内輪１６は、回転軸１２を支持している。内輪１６は、回転軸１２の外周面と嵌合している。内輪１６は、外輪１８に対して回転軸１２の軸回りに回転可能となっている。外輪１８は、回転軸１２の軸回りの回転が不能に、モータ１０のハウジング２２に支持されている。
内輪１６には、回転軸１２の偏心回転を補正する補正部２４が設けられている。つまり、この補正部２４は、回転軸１２の回転中心の偏心を補正する。
補正部２４は、回転軸１２の軸方向に沿って内輪１６に形成された複数の穴２４ａで構成される。この複数の穴２４ａは、内輪１６の周方向に沿って配置されている。複数の穴２４ａは、内輪１６と同心円状に且つ等間隔で配置されていることが好ましい。複数の穴２４ａを、内輪１６と同心円状に且つ等間隔で配置することで、複数の穴２４ａによって、回転軸１２の回転バランスに影響がでることを防止することができる。この穴２４ａは、ネジが螺合するタップ穴であってもよい。
そして、回転軸１２の回転中心の偏心に応じて（回転軸１２の偏心回転に応じて）、内輪１６の複数の穴２４ａのうち少なくとも１つに錘２６を入れる。実際に回転軸１２を回転させることによって、回転軸１２の回転中心の偏心を計測することができる。
回転軸１２および内輪１６の重心位置と回転軸１２の回転中心の位置とがずれることによって、回転軸１２の回転中心が偏心し、回転軸１２の回転がアンバランスとなる。そのため、複数の穴２４ａのうち少なくとも１つに錘２６を入れることで、回転軸１２および内輪１６の重心位置と回転軸１２の回転中心の位置とを一致させることができる。これにより、回転軸１２の回転中心の偏心（回転軸１２の偏心回転）が補正され、回転中心が偏心する（回転軸１２が偏心回転する）ことを防止することができる。
なお、穴２４ａをタップ穴にした場合は、穴２４ａに錘２６としてのネジを螺入すればよい。
従来のように、バランスリングを設ける必要がないので、部品点数が減る。したがって、低コストで、回転軸１２の偏心回転を精度よく補正することができる。
なお、本実施の形態では、軸受１４は、モータ１０に設けられ、モータ１０の回転軸１２を回転可能に支持するようにしたが、軸受１４は、モータ１０の回転軸１２以外の回転軸１２を回転可能に支持してもよい。この場合は、軸受１４によって、モータ１０の回転軸１２以外の回転軸１２の偏心回転が補正される。
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
＜第１の技術的思想＞
軸受（１４）は、回転軸（１２）を回転可能に支持する。軸受（１４）は、回転軸（１２）と同軸となるように回転軸（１２）を支持する内輪（１６）と、内輪（１６）の径方向外側に設けられた外輪（１８）と、内輪（１６）と外輪（１８）との間の環状隙間に設けられた複数の転動体（２０）と、を備える。内輪（１６）には、回転軸（１２）の偏心回転を補正する補正部（２４）が設けられている。
軸受（１４）は、回転軸（１２）を回転可能に支持する。軸受（１４）は、回転軸（１２）と同軸となるように回転軸（１２）を支持する内輪（１６）と、内輪（１６）の径方向外側に設けられた外輪（１８）と、内輪（１６）と外輪（１８）との間の環状隙間に設けられた複数の転動体（２０）と、を備える。内輪（１６）には、回転軸（１２）の偏心回転を補正する補正部（２４）が設けられている。
これにより、部品点数が増加することがないので、コストを抑えつつ、回転軸（１２）の偏心回転を精度よく補正することができる。
補正部（２４）は、回転軸（１２）の軸方向に沿って内輪（１６）に形成された複数の穴（２４ａ）であってもよい。これにより、簡単に、回転軸（１２）の偏心回転を精度よく補正することができる。
複数の穴（２４ａ）は、内輪（１６）の周方向に沿って配置されてもよい。これにより、軸受（１４）に形成された複数の穴（２４ａ）が、回転軸（１２）の回転バランスに与える影響を抑制することができる。
複数の穴（２４ａ）は、内輪（１６）と同心円状に且つ等間隔で配置されてもよい。これにより、複数の穴（２４ａ）によって、回転軸（１２）の回転バランスに影響がでることを防止することができる。
軸受（１４）は、モータ（１０）に設けられ、モータ（１０）の回転軸（１２）を回転可能に支持してもよい。
＜第２の技術的思想＞
偏心補正方法は、回転軸（１２）を回転可能に支持する軸受（１４）を用いて、回転軸（１２）の回転中心の偏心を補正する。軸受（１４）は、回転軸（１２）と同軸となるように回転軸（１２）を支持する内輪（１６）と、内輪（１６）の径方向外側に設けられた外輪（１８）と、内輪（１６）と外輪（１８）との間の環状隙間に設けられた複数の転動体（２０）と、を備える。内輪（１６）には、内輪（１６）の周方向に沿って、回転軸（１２）の軸方向に複数の穴（２４ａ）が形成されている。回転中心の偏心に応じて、複数の穴（２４ａ）のうち少なくとも１つの穴（２４ａ）に、錘（２６）を入れて、回転中心の偏心を補正する。
偏心補正方法は、回転軸（１２）を回転可能に支持する軸受（１４）を用いて、回転軸（１２）の回転中心の偏心を補正する。軸受（１４）は、回転軸（１２）と同軸となるように回転軸（１２）を支持する内輪（１６）と、内輪（１６）の径方向外側に設けられた外輪（１８）と、内輪（１６）と外輪（１８）との間の環状隙間に設けられた複数の転動体（２０）と、を備える。内輪（１６）には、内輪（１６）の周方向に沿って、回転軸（１２）の軸方向に複数の穴（２４ａ）が形成されている。回転中心の偏心に応じて、複数の穴（２４ａ）のうち少なくとも１つの穴（２４ａ）に、錘（２６）を入れて、回転中心の偏心を補正する。
これにより、部品点数が増加することがないので、コストを抑えつつ、回転軸（１２）の回転中心の偏心を精度よく補正することができる。また、軸受（１４）に形成された複数の穴（２４ａ）が、回転軸（１２）の回転バランスに与える影響を抑制することができる。
複数の穴（２４ａ）は、内輪（１６）と同心円状に且つ等間隔で配置されてもよい。これにより、複数の穴（２４ａ）によって、回転軸（１２）の回転バランスに影響がでることを防止することができる。
偏心補正方法は、モータ（１０）の回転軸（１２）の回転中心の偏心を補正してもよい。
１０…モータ １２…回転軸
１４…軸受 １６…内輪
１８…外輪 ２０…転動体
２２…ハウジング ２４…補正部
２４ａ…穴 ２６…錘
１４…軸受 １６…内輪
１８…外輪 ２０…転動体
２２…ハウジング ２４…補正部
２４ａ…穴 ２６…錘
Claims (7)
- 回転軸を回転可能に支持する軸受であって、
前記回転軸と同軸となるように前記回転軸を支持する内輪と、
前記内輪の径方向外側に設けられた外輪と、
前記内輪と前記外輪との間の環状隙間に設けられた複数の転動体と、
を備え、
前記内輪には、前記回転軸の偏心回転を補正する補正部が設けられており、
前記補正部は、前記回転軸の軸方向に沿って前記内輪に形成され、且つ、錘が挿入可能な複数の穴である、軸受。 - 請求項１に記載の軸受であって、
複数の前記穴は、前記内輪の周方向に沿って配置されている、軸受。 - 請求項２に記載の軸受であって、
複数の前記穴は、前記内輪と同心円状に且つ等間隔で配置されている、軸受。 - 請求項１〜３のいずれか１項に記載の軸受であって、
前記軸受は、モータに設けられ、前記モータの前記回転軸を回転可能に支持する、軸受。 - 回転軸を回転可能に支持する軸受を用いて、前記回転軸の回転中心の偏心を補正する偏心補正方法であって、
前記軸受は、
前記回転軸と同軸となるように前記回転軸を支持する内輪と、
前記内輪の径方向外側に設けられた外輪と、
前記内輪と前記外輪との間の環状隙間に設けられた複数の転動体と、
を備え、
前記内輪には、前記内輪の周方向に沿って、前記回転軸の軸方向に複数の穴が形成され、
前記回転中心の偏心に応じて、複数の前記穴のうち少なくとも１つの前記穴に、錘を入れて、前記回転中心の偏心を補正する、偏心補正方法。 - 請求項５に記載の偏心補正方法であって、
複数の前記穴は、前記内輪と同心円状に且つ等間隔で配置されている、偏心補正方法。 - 請求項５または６に記載の偏心補正方法であって、
モータの前記回転軸の前記回転中心の偏心を補正する、偏心補正方法。
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