JPH1029334A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPH1029334A JPH1029334A JP21490296A JP21490296A JPH1029334A JP H1029334 A JPH1029334 A JP H1029334A JP 21490296 A JP21490296 A JP 21490296A JP 21490296 A JP21490296 A JP 21490296A JP H1029334 A JPH1029334 A JP H1029334A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- speed
- stepping motor
- moving
- film
- Prior art date
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- Pending
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- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】移動中のフィルムに対し、その移動速度に対応
して奇麗な印字を高速で行える印字装置を提供する。 【解決手段】移動中のフィルムの速度に対応したパルス
を発するロータリエンコーダ１からのパルスが電子ギャ
３に与えられる。電子ギャ３はリボンテープ駆動用のス
テッピングモータ（Ａ）９に対し、フィルムの速度に比
例追従した回転を行わせるよう指令パルスをステッピン
グモタドライバ（Ａ）５に与える。また、電子ギャ３は
ラインサーマルヘッド１０をフィルムの速度の所定比率
で移動させるようステッピングモータドライバ（Ｂ）６
に指令を与える。これによって、フィルムには高速で奇
麗な印字を行うことができる。
して奇麗な印字を高速で行える印字装置を提供する。 【解決手段】移動中のフィルムの速度に対応したパルス
を発するロータリエンコーダ１からのパルスが電子ギャ
３に与えられる。電子ギャ３はリボンテープ駆動用のス
テッピングモータ（Ａ）９に対し、フィルムの速度に比
例追従した回転を行わせるよう指令パルスをステッピン
グモタドライバ（Ａ）５に与える。また、電子ギャ３は
ラインサーマルヘッド１０をフィルムの速度の所定比率
で移動させるようステッピングモータドライバ（Ｂ）６
に指令を与える。これによって、フィルムには高速で奇
麗な印字を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ライン・サーマル
ヘッドに通電して移動中の印字対象物に印字を行うよう
にした印字装置に関する。
ヘッドに通電して移動中の印字対象物に印字を行うよう
にした印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えば包装物に対しては製造年月
日、賞味期限、製造連番など印字対象物に文字や記号を
表示することが求められる事が多く、その印字にはライ
ン・サーマルヘッドを使った印字装置が使われる。
日、賞味期限、製造連番など印字対象物に文字や記号を
表示することが求められる事が多く、その印字にはライ
ン・サーマルヘッドを使った印字装置が使われる。
【０００３】従来のライン・サーマルヘッドを使った印
字装置では、印字対象物、例えば包装フィルム原反から
供給されるフィルムの速度を検出し、随所に配置したサ
ーボモータをＣＰＵによって制御して印字用のリボンテ
ープの送りを制御して印字を行っていた。
字装置では、印字対象物、例えば包装フィルム原反から
供給されるフィルムの速度を検出し、随所に配置したサ
ーボモータをＣＰＵによって制御して印字用のリボンテ
ープの送りを制御して印字を行っていた。
【０００４】このようにＣＰＵにより印字対象物の送り
速度に追随させてリボンテープの送り速度を制御する形
式の印字装置は、印字のために極めて複雑な制御を行う
ものとなっており、その印字装置も多くは随所にサーボ
モータを使用していてコストが嵩むものとなっていた。
速度に追随させてリボンテープの送り速度を制御する形
式の印字装置は、印字のために極めて複雑な制御を行う
ものとなっており、その印字装置も多くは随所にサーボ
モータを使用していてコストが嵩むものとなっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、印字
対象物の移動速度に追随してリボンテープを送れる簡単
な構成でコストの安い印字装置を提供することを課題と
している。また本発明は、印字速度を増加させながらも
綺麗な印字を行うことのできるラインサーマルヘッドを
使った印字装置を提供することを課題としている。
対象物の移動速度に追随してリボンテープを送れる簡単
な構成でコストの安い印字装置を提供することを課題と
している。また本発明は、印字速度を増加させながらも
綺麗な印字を行うことのできるラインサーマルヘッドを
使った印字装置を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、簡単な構成で
コストの安い印字装置を提供するという前記課題を解決
するため、移動中の印字対象物の移動速度を検出するロ
ータリエンコーダと、印字対象物に対して印字を行うリ
ボンテープを送るためのステッピングモータとを設け、
更に前記ロータリエンコーダのパルスを受け前記ステッ
ピングモータに対して比例追従回転指令パルスを発する
電子ギャを設けた構成の印字装置を提供する。
コストの安い印字装置を提供するという前記課題を解決
するため、移動中の印字対象物の移動速度を検出するロ
ータリエンコーダと、印字対象物に対して印字を行うリ
ボンテープを送るためのステッピングモータとを設け、
更に前記ロータリエンコーダのパルスを受け前記ステッ
ピングモータに対して比例追従回転指令パルスを発する
電子ギャを設けた構成の印字装置を提供する。
【０００７】本発明による印字装置では、前記したよう
にリボンテープを送るためのステッピングモータを、印
字対象物の移動速度を検出するロータリエンコーダに電
子ギャを介して連結しただけの簡単な構成でありながら
も、リボンテープを送るためのステッピングモータを印
字対象物の移動速度に常に比例追従回転させることがで
きる。
にリボンテープを送るためのステッピングモータを、印
字対象物の移動速度を検出するロータリエンコーダに電
子ギャを介して連結しただけの簡単な構成でありながら
も、リボンテープを送るためのステッピングモータを印
字対象物の移動速度に常に比例追従回転させることがで
きる。
【０００８】また本発明は、印字速度を増加させながら
も綺麗な印字を行う問い得前記課題を解決するため、前
記した構成に加え、更に電子ギャの発する比例追従回転
指令パルスによってラインサーマルヘッドを印字対象物
の移動速度の所定比率で移動させつつ印字するように構
成した印字装置を提供する。
も綺麗な印字を行う問い得前記課題を解決するため、前
記した構成に加え、更に電子ギャの発する比例追従回転
指令パルスによってラインサーマルヘッドを印字対象物
の移動速度の所定比率で移動させつつ印字するように構
成した印字装置を提供する。
【０００９】このように、本発明によれば、電子ギャの
発する比例追従回転指令パルスによってラインサーマル
ヘッドを印字対象物の移動速度の所定比率で移動させつ
つ印字するするので、ラインサーマルヘッドとリボンテ
ープの相対移動速度は小さくなり、印字対象物の移動速
度を高めても綺麗な印字を施すことができる印字装置が
提供される。
発する比例追従回転指令パルスによってラインサーマル
ヘッドを印字対象物の移動速度の所定比率で移動させつ
つ印字するするので、ラインサーマルヘッドとリボンテ
ープの相対移動速度は小さくなり、印字対象物の移動速
度を高めても綺麗な印字を施すことができる印字装置が
提供される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるライン・サー
マルヘッドを用いた印字装置の実施の形態を図１を用い
て具体的に説明する。図１は本発明による印字装置の実
施の一形態を示している。図１において、１はロータリ
エンコーダで、印字対象物の移動速度に対応した数のパ
ルスを発生する。２はロータリエンコーダ１のパルス処
理部を示すしている。
マルヘッドを用いた印字装置の実施の形態を図１を用い
て具体的に説明する。図１は本発明による印字装置の実
施の一形態を示している。図１において、１はロータリ
エンコーダで、印字対象物の移動速度に対応した数のパ
ルスを発生する。２はロータリエンコーダ１のパルス処
理部を示すしている。
【００１１】３は電子ギァ（カウンタ部）で、パルス処
理部２から受けるロータリエンコーダ１のパルス数に比
例追随したパルスを発する。４はＣＰＵで、後記するよ
うにロータリエンコーダ１のパルス数の変化が著しいと
きに電子ギァ比を少しづつ上げて行くよう制御する働き
をする。
理部２から受けるロータリエンコーダ１のパルス数に比
例追随したパルスを発する。４はＣＰＵで、後記するよ
うにロータリエンコーダ１のパルス数の変化が著しいと
きに電子ギァ比を少しづつ上げて行くよう制御する働き
をする。
【００１２】５はステッピングモータドライバ（Ａ）
で、印字のためのリボンテープ駆動用のステッピングモ
ータ（Ａ）９を駆動する。６はステッピングモータドラ
イバ（Ｂ）で、ラインサーマルヘッド駆動用のステッピ
ングモータ（Ｂ）１０を駆動する。７はラインサーマル
ヘッド駆動部で、ラインサーマルヘッド１１を駆動す
る。８はＤＣモータ駆動部で、テープ巻取り用ＤＣモー
タ１２を駆動する。
で、印字のためのリボンテープ駆動用のステッピングモ
ータ（Ａ）９を駆動する。６はステッピングモータドラ
イバ（Ｂ）で、ラインサーマルヘッド駆動用のステッピ
ングモータ（Ｂ）１０を駆動する。７はラインサーマル
ヘッド駆動部で、ラインサーマルヘッド１１を駆動す
る。８はＤＣモータ駆動部で、テープ巻取り用ＤＣモー
タ１２を駆動する。
【００１３】前記した構成を持つ図１に示した印字装置
の作動について以下説明する。ロータリエンコーダ１で
検知された印字対象物、例えば印字すべきフィルムの搬
送速度に対応したパルスはエンコーダパルス処理部２を
介して電子ギァ３に入力される。電子ギァ３はロータリ
エンコーダ１からのパルス数に比例した数のパルスをス
テッピングモータドライバ（Ａ）５と（Ｂ）６へ与え
る。
の作動について以下説明する。ロータリエンコーダ１で
検知された印字対象物、例えば印字すべきフィルムの搬
送速度に対応したパルスはエンコーダパルス処理部２を
介して電子ギァ３に入力される。電子ギァ３はロータリ
エンコーダ１からのパルス数に比例した数のパルスをス
テッピングモータドライバ（Ａ）５と（Ｂ）６へ与え
る。
【００１４】これによってリボンテープ駆動用のステッ
ピングモータ（Ａ）９はフィルム上に印字が可能なよう
に、印字すべきフィルムの搬送速度に等しい速度でリボ
ンテープを移動させる。一方、ラインサーマルヘッド駆
動用のステッピングモータ（Ｂ）１０は、印字すべきフ
ィルムの搬送速度の所定比率でラインサーマルヘッドを
移動させる。ラインサーマルヘッドの移動によって静止
の場合に比べラインサーマルヘッドの印字速度を増加さ
せることができる。
ピングモータ（Ａ）９はフィルム上に印字が可能なよう
に、印字すべきフィルムの搬送速度に等しい速度でリボ
ンテープを移動させる。一方、ラインサーマルヘッド駆
動用のステッピングモータ（Ｂ）１０は、印字すべきフ
ィルムの搬送速度の所定比率でラインサーマルヘッドを
移動させる。ラインサーマルヘッドの移動によって静止
の場合に比べラインサーマルヘッドの印字速度を増加さ
せることができる。
【００１５】この構成においては、ロータリエンコーダ
１の読み取り周速リングとステッピングモータドライバ
（Ｂ）６の軸径をペアで取り替えてドット制御流れ方向
のピッチ数を変更することによって印字される文字の高
さを容易に変更できる。
１の読み取り周速リングとステッピングモータドライバ
（Ｂ）６の軸径をペアで取り替えてドット制御流れ方向
のピッチ数を変更することによって印字される文字の高
さを容易に変更できる。
【００１６】例えばエンコーダの分解能を４００ｐｕｌ
ｓｅ／ｒｅｖ．とし、ステッピングモータの性能を０．
９°／ｐｕｌｓｅとし、使用するラインサーマルヘッド
の能力が８ドット／ｍｍであるとすると、０．１２５ｍ
ｍ毎に通電制御すれば縦横の比が同じ画像（文字）が描
かれる。例えば、３２ドット構成の文字を作成したとす
れば、４ｍｍ（＝３２ドット／（８ドット／ｍｍ））の
文字を描ける。
ｓｅ／ｒｅｖ．とし、ステッピングモータの性能を０．
９°／ｐｕｌｓｅとし、使用するラインサーマルヘッド
の能力が８ドット／ｍｍであるとすると、０．１２５ｍ
ｍ毎に通電制御すれば縦横の比が同じ画像（文字）が描
かれる。例えば、３２ドット構成の文字を作成したとす
れば、４ｍｍ（＝３２ドット／（８ドット／ｍｍ））の
文字を描ける。
【００１７】ここで、例えばエンコーダの読み取り周速
リングと駆動ステッピングモータの軸径を取り替えるこ
とにより、０．１５ｍｍ毎のドット制御に変更すると、
フィルムの進行方向に対して４．８ｍｍ（＝０．１５×
３２）の文字高さとなる。このようにして、図１の印字
装置によれば文字高さもアナログ的に簡単に設定できる
利点がある。
リングと駆動ステッピングモータの軸径を取り替えるこ
とにより、０．１５ｍｍ毎のドット制御に変更すると、
フィルムの進行方向に対して４．８ｍｍ（＝０．１５×
３２）の文字高さとなる。このようにして、図１の印字
装置によれば文字高さもアナログ的に簡単に設定できる
利点がある。
【００１８】以上の動作において、ロータリエンコーダ
１から発するパルス数の変化が急激なときは、ＣＰＵ４
が予めセットさられた比率でステッピングモータドライ
バ（Ａ）５、（Ｂ）６、ラインサーマルヘッド駆動部
７、ＤＣモータ駆動部８へ駆動指令を発する構成となっ
ている。
１から発するパルス数の変化が急激なときは、ＣＰＵ４
が予めセットさられた比率でステッピングモータドライ
バ（Ａ）５、（Ｂ）６、ラインサーマルヘッド駆動部
７、ＤＣモータ駆動部８へ駆動指令を発する構成となっ
ている。
【００１９】以上説明したように、図１の印字装置によ
れば、印字対象物の移動速度に追随してリボンテープを
送れる簡単な構成でコストが安く、印字速度を増加させ
ながらも綺麗な印字を行うことができる印字装置が提供
されている。また印字文字の高さを容易に変化させうる
印字装置ともなっている。
れば、印字対象物の移動速度に追随してリボンテープを
送れる簡単な構成でコストが安く、印字速度を増加させ
ながらも綺麗な印字を行うことができる印字装置が提供
されている。また印字文字の高さを容易に変化させうる
印字装置ともなっている。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電子ギ
ャを用いて印字対象物の移動速度に追随してリボンテー
プを送れる簡単な構成でコストの安い印字装置を提供す
ることができる。また本発明は、ラインサーマルヘッド
を変位させることにより印字速度を増加させながらも綺
麗な印字を行うことのできる印字装置を提供することが
できる。さらに本発明によれば、印字の高さを容易に変
更可能な印字装置を提供している。
ャを用いて印字対象物の移動速度に追随してリボンテー
プを送れる簡単な構成でコストの安い印字装置を提供す
ることができる。また本発明は、ラインサーマルヘッド
を変位させることにより印字速度を増加させながらも綺
麗な印字を行うことのできる印字装置を提供することが
できる。さらに本発明によれば、印字の高さを容易に変
更可能な印字装置を提供している。
【図１】本発明の実施の一形態による印字装置の構成を
示す説明図。
示す説明図。
１ ロータリエンコーダ ２ エンコーダパルス処理部 ３ 電子ギャ ４ ＣＰＵ ５ ステッピングモータドライバ（Ａ） ６ ステッピングモータドライバ（Ｂ） ７ ラインサーマルヘッド駆動部 ８ ＤＣモータ駆動部 ９ リボンテープ駆動用のステッピングモータ
（Ａ） １０ ラインサーマルヘッド駆動用のステッピングモ
ータ（Ｂ） １１ ラインサーマルヘッド １２ テープ巻取り用ＤＣモータ
（Ａ） １０ ラインサーマルヘッド駆動用のステッピングモ
ータ（Ｂ） １１ ラインサーマルヘッド １２ テープ巻取り用ＤＣモータ
Claims (2)
- 【請求項１】移動中の印字対象物の移動速度を検出する
ロータリエンコーダ、前記印字対象物に対して印字を行
うリボンテープを送るためのステッピングモータ、およ
び前記ロータリエンコーダのパルスを受け前記ステッピ
ングモータに対して比例追従回転指令パルスを発する電
子ギャを設けたことを特徴とする印字装置。 - 【請求項２】前記電子ギャの発する比例追従回転指令パ
ルスによってラインサーマルヘッドを前記印字対象物の
移動速度の所定比率で移動させつつ印字するように構成
したことを特徴とする請求項１記載の印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21490296A JPH1029334A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21490296A JPH1029334A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1029334A true JPH1029334A (ja) | 1998-02-03 |
Family
ID=16663462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21490296A Pending JPH1029334A (ja) | 1996-07-12 | 1996-07-12 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1029334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231244A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | Isowa Corp | 段ボールシート印刷装置 |
-
1996
- 1996-07-12 JP JP21490296A patent/JPH1029334A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003231244A (ja) * | 2002-02-08 | 2003-08-19 | Isowa Corp | 段ボールシート印刷装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040420 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040702 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040928 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |