JP2960579B2 - 多ペン式記録装置 - Google Patents
多ペン式記録装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数個のペンを収納する
ペン自動交換用ストッカを備えた多ペン式記録装置，と
りわけ，ＣＡＤ分野などで使用されるＸＹプロッタとし
て用いて好適な多ペン式記録装置に関する。
ペン自動交換用ストッカを備えた多ペン式記録装置，と
りわけ，ＣＡＤ分野などで使用されるＸＹプロッタとし
て用いて好適な多ペン式記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来からＣＡＤ分野等で用いられ
る多ペン式ＸＹプロッタ機構の内部構造の概略図を示
す。同図において，１１は記録面，１２は記録媒体，１
３はＹ軸バ−，１４はＹ軸駆動ベルト，１０はＹ軸駆動
ステッピングモ−タ，１５はＹ軸駆動プ−リ，１６はＹ
軸アイドラプ−リ，１７はＹ軸スライダ，１８は移動
子，１９は記録ペン，２０はペン把持爪，２１はＸ軸ガ
イドシャフト，９はＸ軸駆動ステッピングモ−タ，２２
及び２２’は夫々Ｘ軸駆動プ−リ，２３及び２３’は夫
々Ｘ軸アイドラプ−リ，２４及び２４’は夫々Ｘ軸駆動
ベルト，２５はペン収納部を示す。次に，同図を用いて
ＸＹプロッタの動作原理を説明する。Ｘ軸駆動ステッピ
ングモ−タ９に駆動パルスが入力されると，このＸ軸ス
テッピングモ−タ９の回転軸に直結されたＸ軸駆動プ−
リ２２及び２２’も同時に回転し，これらＸ軸駆動プ−
リ２２，２２’に巻回されたＸ軸駆動ベルト２４及び２
４’が自由回転するＸ軸アイドラプ−リ２３及び２３’
を周回して移動する。一方，これらのＸ軸駆動ベルト２
４及び２４’の一部はＹ軸スライダ１７及びＹ軸バ−１
３に固定されており，結果としてＸ軸駆動ステッピング
モ−タ９の回転量はＹ軸バ−１３を直線移動させるよう
に変換されている。この時の直線移動量の分解度はおよ
そ０．０２５ｍｍ／ステップとなるように制御されてい
る。また，Ｙ軸駆動系もＸ軸同様にＹ軸駆動ステッピン
グモ−タ１０の回転量をＹ軸駆動プ−リ１５，Ｙ軸アイ
ドラプ−リ１６，Ｙ軸駆動ベルト１４で直線変換し，Ｙ
軸駆動ベルト１４に固定された移動子１８がおよそ０．
０２５ｍｍ／ステップの分解度でＹ軸バ−１３上を移動
可能となっている。Ｘ軸及びＹ軸駆動パルスは，プロッ
タ内部の演算処理回路によって２軸同時制御アルゴリズ
ムによって生成され，記録ペン１９の断続的な上下動作
と組み合わせることによって所望の軌跡が記録面１１に
載置された記録媒体１２上に描かれる。ところで，この
ような構成のプロッタを利用するとき，視覚像の表現性
を向上させる目的で記録媒体１２上に形成する軌跡の記
録線幅を変更したり，また記録色を変更するために記録
ペンを自動的に交換することが行われている。この場
合，移動子１８の把持爪２０に保持された記録ペン１９
が，所定のペン交換命令に従い，ペン収納部２５に保管
されている複数の記録ペン １９ａ1，１９ａ2，１９ａ3
・・・のいずれか１つと交換される。ペン交換の具体的
な方法は，例えば１９８１年９月８日発行の米国特許第
４，２８８，７９８号や１９８３年１１月２２日発行の
米国特許第４，４１７，２５８号の方式等が提案されて
いる。しかし，これらの方法によると，ペン交換を実行
する際に記録ペン１９を保持している移動子１８の把持
爪２０が，ペン収納部２５に備えられた把持爪（図示せ
ず）と互いに割り込む関係となり，ペン交換に要する動
作力が図４の構成の場合にはＸ軸駆動ステッピングモ−
タ９の負荷となる。一般に，この種のプロッタの駆動モ
−タは，装置の価格を安価にするためオ−プンル−プ制
御によるステッピングモ−タが用いられる場合が多々あ
り，この場合ペン交換を実行する際に必要となる駆動力
を十分大きくして脱調を防止し，かつペン交換ミスを防
ぐ必要がある。図５は上述のプロッタ機構を制御する内
部制御回路のブロック図を示す。同図で１’はプロッ
タ，２は外部ホストコンピュ−タ，３はインタ−フェ−
ス回路，４は演算処理回路，７がＸ軸モ−タ駆動回路，
８がＹ軸モ−タ駆動回路，９がＸ軸駆動ステッピングモ
−タ，１０がＹ軸駆動ステッピングモ−タ，２６がペン
上下駆動回路を示す。外部ホストコンピュ−タ２からプ
ロッタ１’のインタ−フェ−ス回路３を経由して入力さ
れた作図デ−タは，プロッタ１’に備えられた演算処理
回路４によって解析処理された後，記録ペン１９がペン
上下駆動回路２６で上下駆動を繰り返しながら所定の軌
跡を描くようにＸ軸及びＹ軸駆動パルスに補間処理さ
れ，Ｘ軸モ−タ駆動回路７及びＹ軸モ−タ駆動回路８に
備えられた電力増幅器によってＸ軸駆動ステッピングモ
−タ９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０に所定の励
磁電流が通電される。
る多ペン式ＸＹプロッタ機構の内部構造の概略図を示
す。同図において，１１は記録面，１２は記録媒体，１
３はＹ軸バ−，１４はＹ軸駆動ベルト，１０はＹ軸駆動
ステッピングモ−タ，１５はＹ軸駆動プ−リ，１６はＹ
軸アイドラプ−リ，１７はＹ軸スライダ，１８は移動
子，１９は記録ペン，２０はペン把持爪，２１はＸ軸ガ
イドシャフト，９はＸ軸駆動ステッピングモ−タ，２２
及び２２’は夫々Ｘ軸駆動プ−リ，２３及び２３’は夫
々Ｘ軸アイドラプ−リ，２４及び２４’は夫々Ｘ軸駆動
ベルト，２５はペン収納部を示す。次に，同図を用いて
ＸＹプロッタの動作原理を説明する。Ｘ軸駆動ステッピ
ングモ−タ９に駆動パルスが入力されると，このＸ軸ス
テッピングモ−タ９の回転軸に直結されたＸ軸駆動プ−
リ２２及び２２’も同時に回転し，これらＸ軸駆動プ−
リ２２，２２’に巻回されたＸ軸駆動ベルト２４及び２
４’が自由回転するＸ軸アイドラプ−リ２３及び２３’
を周回して移動する。一方，これらのＸ軸駆動ベルト２
４及び２４’の一部はＹ軸スライダ１７及びＹ軸バ−１
３に固定されており，結果としてＸ軸駆動ステッピング
モ−タ９の回転量はＹ軸バ−１３を直線移動させるよう
に変換されている。この時の直線移動量の分解度はおよ
そ０．０２５ｍｍ／ステップとなるように制御されてい
る。また，Ｙ軸駆動系もＸ軸同様にＹ軸駆動ステッピン
グモ−タ１０の回転量をＹ軸駆動プ−リ１５，Ｙ軸アイ
ドラプ−リ１６，Ｙ軸駆動ベルト１４で直線変換し，Ｙ
軸駆動ベルト１４に固定された移動子１８がおよそ０．
０２５ｍｍ／ステップの分解度でＹ軸バ−１３上を移動
可能となっている。Ｘ軸及びＹ軸駆動パルスは，プロッ
タ内部の演算処理回路によって２軸同時制御アルゴリズ
ムによって生成され，記録ペン１９の断続的な上下動作
と組み合わせることによって所望の軌跡が記録面１１に
載置された記録媒体１２上に描かれる。ところで，この
ような構成のプロッタを利用するとき，視覚像の表現性
を向上させる目的で記録媒体１２上に形成する軌跡の記
録線幅を変更したり，また記録色を変更するために記録
ペンを自動的に交換することが行われている。この場
合，移動子１８の把持爪２０に保持された記録ペン１９
が，所定のペン交換命令に従い，ペン収納部２５に保管
されている複数の記録ペン １９ａ1，１９ａ2，１９ａ3
・・・のいずれか１つと交換される。ペン交換の具体的
な方法は，例えば１９８１年９月８日発行の米国特許第
４，２８８，７９８号や１９８３年１１月２２日発行の
米国特許第４，４１７，２５８号の方式等が提案されて
いる。しかし，これらの方法によると，ペン交換を実行
する際に記録ペン１９を保持している移動子１８の把持
爪２０が，ペン収納部２５に備えられた把持爪（図示せ
ず）と互いに割り込む関係となり，ペン交換に要する動
作力が図４の構成の場合にはＸ軸駆動ステッピングモ−
タ９の負荷となる。一般に，この種のプロッタの駆動モ
−タは，装置の価格を安価にするためオ−プンル−プ制
御によるステッピングモ−タが用いられる場合が多々あ
り，この場合ペン交換を実行する際に必要となる駆動力
を十分大きくして脱調を防止し，かつペン交換ミスを防
ぐ必要がある。図５は上述のプロッタ機構を制御する内
部制御回路のブロック図を示す。同図で１’はプロッ
タ，２は外部ホストコンピュ−タ，３はインタ−フェ−
ス回路，４は演算処理回路，７がＸ軸モ−タ駆動回路，
８がＹ軸モ−タ駆動回路，９がＸ軸駆動ステッピングモ
−タ，１０がＹ軸駆動ステッピングモ−タ，２６がペン
上下駆動回路を示す。外部ホストコンピュ−タ２からプ
ロッタ１’のインタ−フェ−ス回路３を経由して入力さ
れた作図デ−タは，プロッタ１’に備えられた演算処理
回路４によって解析処理された後，記録ペン１９がペン
上下駆動回路２６で上下駆動を繰り返しながら所定の軌
跡を描くようにＸ軸及びＹ軸駆動パルスに補間処理さ
れ，Ｘ軸モ−タ駆動回路７及びＹ軸モ−タ駆動回路８に
備えられた電力増幅器によってＸ軸駆動ステッピングモ
−タ９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０に所定の励
磁電流が通電される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構成の制御
回路によるＸ軸及びＹ軸駆動は，前述のようにペン交換
時におけるモ−タ駆動力を十分大きくするため，予め所
定の励磁電流を通電してステッピングモ−タの発生トル
クを高めておく必要がある。しかし，ステッピングモ−
タの発生トルクを高めて使用すると，記録ペン１９を移
動させて記録動作を行うときに余分なトルクが生じ，こ
の余分なトルクはステッピングモ−タによる駆動系の振
動エネルギとして消費され，この結果，記録媒体１２上
に描かれる視覚像の記録精度を損ねるという問題点があ
った。一方，記録精度を向上させる目的でステッピング
モ−タの発生トルクを抑制すると，ペン交換時の駆動力
が不足してペン交換ミスやステッピングモ−タの脱調現
象を招くという問題点があった。本発明は従来のものに
おける上記課題（問題点）を解決するようにした多ペン
式記録装置を提供することを目的としている。
回路によるＸ軸及びＹ軸駆動は，前述のようにペン交換
時におけるモ−タ駆動力を十分大きくするため，予め所
定の励磁電流を通電してステッピングモ−タの発生トル
クを高めておく必要がある。しかし，ステッピングモ−
タの発生トルクを高めて使用すると，記録ペン１９を移
動させて記録動作を行うときに余分なトルクが生じ，こ
の余分なトルクはステッピングモ−タによる駆動系の振
動エネルギとして消費され，この結果，記録媒体１２上
に描かれる視覚像の記録精度を損ねるという問題点があ
った。一方，記録精度を向上させる目的でステッピング
モ−タの発生トルクを抑制すると，ペン交換時の駆動力
が不足してペン交換ミスやステッピングモ−タの脱調現
象を招くという問題点があった。本発明は従来のものに
おける上記課題（問題点）を解決するようにした多ペン
式記録装置を提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は駆動源として用
いたステッピングモ−タの励磁電流を制御する励磁電流
制御手段を設け，この励磁電流制御手段によりステッピ
ングモ−タが発生するトルクを記録時，またはペンの交
換時の夫々の動作に適した所定の値に選択制御すること
により上記課題を解決するようにしている。なお，この
場合，上記励磁電流制御手段による制御は，ホストコン
ピュ−タからの指令にもとづき，視覚像形成時とペン交
換時との動作モ−ドを判別し，自動的に，視覚像形成時
とペン交換時の各場合に適した励磁電流の値に切り替え
ることにより行うことができる。
いたステッピングモ−タの励磁電流を制御する励磁電流
制御手段を設け，この励磁電流制御手段によりステッピ
ングモ−タが発生するトルクを記録時，またはペンの交
換時の夫々の動作に適した所定の値に選択制御すること
により上記課題を解決するようにしている。なお，この
場合，上記励磁電流制御手段による制御は，ホストコン
ピュ−タからの指令にもとづき，視覚像形成時とペン交
換時との動作モ−ドを判別し，自動的に，視覚像形成時
とペン交換時の各場合に適した励磁電流の値に切り替え
ることにより行うことができる。
【０００５】
【作用】本発明では励磁電流制御手段を設けることによ
り，ステッピングモ−タの励磁電流を選択（切替）制御
することを可能としたので，このステッピングモ−タの
発生トルクを通常の記録時とペン交換時とで選択（切
替）制御し，記録時の記録動作も所要のトルクで精度良
く行い，また，多色記録におけるペン交換時にはステッ
ピングモ−タの発生トルクを所要の値に増大させてペン
交換動作を適正に行い得るようになった。
り，ステッピングモ−タの励磁電流を選択（切替）制御
することを可能としたので，このステッピングモ−タの
発生トルクを通常の記録時とペン交換時とで選択（切
替）制御し，記録時の記録動作も所要のトルクで精度良
く行い，また，多色記録におけるペン交換時にはステッ
ピングモ−タの発生トルクを所要の値に増大させてペン
交換動作を適正に行い得るようになった。
【０００６】
【実施例】図２は，本発明の多ペン式記録装置のＸ軸及
びＹ軸駆動モ−タに使用されるステッピングモ−タの変
位角θ対発生トルクＴの関係を示す。励磁電流の大きさ
がＩ1＞Ｉ2の場合に，ステッピングモ−タの安定点から
△θの変位を与えると，励磁電流がＩ1のときにＴ1のト
ルクを発生し（同図（イ）），励磁電流がＩ2のときに
Ｔ2のトルクを発生する（同図（ロ））。また，励磁電
流Ｉ1及びＩ2におけるステッピングモ−タの駆動パルス
周波数ｆ対振動振幅Ｇの関係は，夫々図３の（イ），
（ロ）に示すような特性となり，励磁電流が大きいとき
に駆動パルス周波数全般にわたって振動振幅が大きな値
となっている。ステッピングモ−タのこのような特性を
利用した本発明による多ペン式記録装置の内部制御回路
を図１に示す。また，本発明の一実施例として用いられ
るＸＹプロッタ機構は従来例の図４に示した機構と同様
である。図１において，１はプロッタ，２は外部ホスト
コンピュ−タ，３はインタ−フェ−ス回路，４は演算処
理回路，５はＸ軸モ−タ励磁電流制御手段，６はＹ軸モ
−タ励磁電流制御手段，７はＸ軸モ−タ駆動回路，８は
Ｙ軸モ−タ駆動回路，９はＸ軸駆動ステッピングモ−
タ，１０はＹ軸駆動ステッピングモ−タ，１９は記録ペ
ン，２６はペン上下駆動回路を示す。
びＹ軸駆動モ−タに使用されるステッピングモ−タの変
位角θ対発生トルクＴの関係を示す。励磁電流の大きさ
がＩ1＞Ｉ2の場合に，ステッピングモ−タの安定点から
△θの変位を与えると，励磁電流がＩ1のときにＴ1のト
ルクを発生し（同図（イ）），励磁電流がＩ2のときに
Ｔ2のトルクを発生する（同図（ロ））。また，励磁電
流Ｉ1及びＩ2におけるステッピングモ−タの駆動パルス
周波数ｆ対振動振幅Ｇの関係は，夫々図３の（イ），
（ロ）に示すような特性となり，励磁電流が大きいとき
に駆動パルス周波数全般にわたって振動振幅が大きな値
となっている。ステッピングモ−タのこのような特性を
利用した本発明による多ペン式記録装置の内部制御回路
を図１に示す。また，本発明の一実施例として用いられ
るＸＹプロッタ機構は従来例の図４に示した機構と同様
である。図１において，１はプロッタ，２は外部ホスト
コンピュ−タ，３はインタ−フェ−ス回路，４は演算処
理回路，５はＸ軸モ−タ励磁電流制御手段，６はＹ軸モ
−タ励磁電流制御手段，７はＸ軸モ−タ駆動回路，８は
Ｙ軸モ−タ駆動回路，９はＸ軸駆動ステッピングモ−
タ，１０はＹ軸駆動ステッピングモ−タ，１９は記録ペ
ン，２６はペン上下駆動回路を示す。
【０００７】外部ホストコンピュ−タ２からプロッタ１
のインタ−フェ−ス回路３を経由して入力された作図デ
−タは，プロッタ１に備えられた演算処理回路４によっ
て解析処理された後，次の動作工程がペン交換動作か通
常の記録動作かの判別が行われる。従って，まず，次の
動作工程が通常の記録動作の場合は，Ｘ軸モ−タ励磁電
流制御手段５及びＹ軸モ−タ励磁電流制御手段６に対し
て，通常の記録動作に適したトルクを与えるため励磁電
流指令値としてＩX＝Ｉ2及びＩY＝Ｉ2を夫々入力する。
これによりＸ軸モ−タ励磁電流制御手段５及びＹ軸モ−
タ励磁電流制御手段６は，Ｘ軸駆動ステッピングモ−タ
９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０に対して設定電
流である励磁電流Ｉ2 を通電するように定電流化の処理
が行われ，Ｘ軸モ−タ駆動回路７及びＹ軸モ−タ駆動回
路８に入力されるＸ軸駆動パルスＰX 及びＹ軸駆動パル
スＰY によってＸ軸駆動ステッピングモ−タ９及びＹ軸
駆動ステッピングモ−タ１０の各相へ励磁電流指令値Ｉ
2 に相応する励磁電流が分配通電される。また，このと
き同時にペン上下駆動回路２６によって記録ペン１９の
上下駆動が作図デ−タに従って繰り返され，実際の記録
動作が行われる。次に，動作工程がペン交換動作の場合
は，Ｘ軸モ−タ励磁電流制御手段５及びＹ軸モ−タ制御
手段６に対してホストコンピュ−タ２から演算処理回路
３を介して与えられる励磁電流指令値ＩX及びＩYがペン
交換に要する駆動力を十分に発生させるようＩX＝Ｉ1及
びＩY＝Ｉ1に設定され，上述と同様に夫々Ｘ軸モ−タ励
磁電流制御手段５及びＹ軸モ−タ励磁電流制御手段６に
入力されて定電流化の処理が行われ，Ｘ軸駆動ステッピ
ングモ−タ９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０の各
相へ励磁電流指令値Ｉ1 に相応する励磁電流が分配通電
される。この結果，通常の記録動作においては，各軸駆
動ステッピングモ−タの発生トルクを抑制することが可
能となって各軸駆動ステッピングモ−タが発生する振動
が低減できるため記録精度の向上が図られ，一方，ペン
交換時にはペン交換動作に必要かつ十分なトルクを動作
軸駆動ステッピングモ−タに発生させることによってペ
ン交換信頼性の向上を図ることが可能となる。なお，図
４のＸＹプロッタ機構においては，ペン交換時の負荷が
Ｘ軸負荷に相当するためＹ軸側の励磁電流制御手段は省
略しても本発明の効果を損ねることはない。また，本発
明は，記録媒体を移動させてＸ軸又はＹ軸のいずれか一
方の軸とした紙移動型ＸＹプロッタに適用しても同様の
効果が得られる。
のインタ−フェ−ス回路３を経由して入力された作図デ
−タは，プロッタ１に備えられた演算処理回路４によっ
て解析処理された後，次の動作工程がペン交換動作か通
常の記録動作かの判別が行われる。従って，まず，次の
動作工程が通常の記録動作の場合は，Ｘ軸モ−タ励磁電
流制御手段５及びＹ軸モ−タ励磁電流制御手段６に対し
て，通常の記録動作に適したトルクを与えるため励磁電
流指令値としてＩX＝Ｉ2及びＩY＝Ｉ2を夫々入力する。
これによりＸ軸モ−タ励磁電流制御手段５及びＹ軸モ−
タ励磁電流制御手段６は，Ｘ軸駆動ステッピングモ−タ
９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０に対して設定電
流である励磁電流Ｉ2 を通電するように定電流化の処理
が行われ，Ｘ軸モ−タ駆動回路７及びＹ軸モ−タ駆動回
路８に入力されるＸ軸駆動パルスＰX 及びＹ軸駆動パル
スＰY によってＸ軸駆動ステッピングモ−タ９及びＹ軸
駆動ステッピングモ−タ１０の各相へ励磁電流指令値Ｉ
2 に相応する励磁電流が分配通電される。また，このと
き同時にペン上下駆動回路２６によって記録ペン１９の
上下駆動が作図デ−タに従って繰り返され，実際の記録
動作が行われる。次に，動作工程がペン交換動作の場合
は，Ｘ軸モ−タ励磁電流制御手段５及びＹ軸モ−タ制御
手段６に対してホストコンピュ−タ２から演算処理回路
３を介して与えられる励磁電流指令値ＩX及びＩYがペン
交換に要する駆動力を十分に発生させるようＩX＝Ｉ1及
びＩY＝Ｉ1に設定され，上述と同様に夫々Ｘ軸モ−タ励
磁電流制御手段５及びＹ軸モ−タ励磁電流制御手段６に
入力されて定電流化の処理が行われ，Ｘ軸駆動ステッピ
ングモ−タ９及びＹ軸駆動ステッピングモ−タ１０の各
相へ励磁電流指令値Ｉ1 に相応する励磁電流が分配通電
される。この結果，通常の記録動作においては，各軸駆
動ステッピングモ−タの発生トルクを抑制することが可
能となって各軸駆動ステッピングモ−タが発生する振動
が低減できるため記録精度の向上が図られ，一方，ペン
交換時にはペン交換動作に必要かつ十分なトルクを動作
軸駆動ステッピングモ−タに発生させることによってペ
ン交換信頼性の向上を図ることが可能となる。なお，図
４のＸＹプロッタ機構においては，ペン交換時の負荷が
Ｘ軸負荷に相当するためＹ軸側の励磁電流制御手段は省
略しても本発明の効果を損ねることはない。また，本発
明は，記録媒体を移動させてＸ軸又はＹ軸のいずれか一
方の軸とした紙移動型ＸＹプロッタに適用しても同様の
効果が得られる。
【０００８】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるから，
次のような優れた効果を有する。励磁電流制御手段で
ステッピングモ−タの励磁電流を通常の記録時とペン交
換時とで選択（切替）制御することによって，このステ
ッピングモ−タの発生トルクを夫々の動作に適応した所
定の値に自動的に制御される。この結果，通常の記録
時には記録に適したトルクで記録動作がおこなわれ，一
方，多色記録におけるペン交換時にはステッピングモ−
タの発生トルクが通常の記録時よりも増大されてペン交
換動作に必要な動作力を十分に保証する駆動力となって
ペン交換が円滑に行えるようになった。即ち，本発明
は従来のものに比べて，記録精度及びペン交換の信頼性
の各点で優れている。
次のような優れた効果を有する。励磁電流制御手段で
ステッピングモ−タの励磁電流を通常の記録時とペン交
換時とで選択（切替）制御することによって，このステ
ッピングモ−タの発生トルクを夫々の動作に適応した所
定の値に自動的に制御される。この結果，通常の記録
時には記録に適したトルクで記録動作がおこなわれ，一
方，多色記録におけるペン交換時にはステッピングモ−
タの発生トルクが通常の記録時よりも増大されてペン交
換動作に必要な動作力を十分に保証する駆動力となって
ペン交換が円滑に行えるようになった。即ち，本発明
は従来のものに比べて，記録精度及びペン交換の信頼性
の各点で優れている。
【図１】本発明の一実施例である多ペン式記録装置の内
部制御回路を示すブロック図である。
部制御回路を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に用いられるステッピングモ
−タの変位角θ対発生トルクＴの関係を示す特性図であ
る。
−タの変位角θ対発生トルクＴの関係を示す特性図であ
る。
【図３】本発明の一実施例に用いられるステッピングモ
−タの駆動パルス周波数ｆ対振動振幅Ｇの関係を示す特
性図である。
−タの駆動パルス周波数ｆ対振動振幅Ｇの関係を示す特
性図である。
【図４】ＸＹプロッタ機構の概略構造を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】従来例による多ペン式記録装置の内部制御回路
のブロック図である。
のブロック図である。
２：外部ホストコンピュ−タ ４：演算処理回路 ５：Ｘ軸モ−タ励磁電流制御手段 ６：Ｙ軸モ−タ励磁電流制御手段 ９：Ｘ軸駆動ステッピングモ−タ １０：Ｙ軸駆動ステッピングモ−タ １２：記録媒体 １８：移動子 １９，１９’：記録ペン ２５：ペン収納部
Claims (2)
- 【請求項１】 ステッピングモ−タの駆動力を用いて記
録ペンを装着可能とした移動子をほぼ直交する論理的２
軸上で移動可能とし，この移動子を記録媒体上で走査し
ながら前記記録ペンの上下動作によって視覚像を形成
し，多ペンによる視覚像の形成を可能とする記録ペン自
動交換のために複数個の記録ペンを収納するペン収納部
を備えた多ペン式記録装置において，ステッピングモ−
タの励磁電流制御手段を備え，この励磁電流制御手段に
よって記録ペン交換時と視覚像形成時の各場合における
上記ステッピングモ−タの励磁電流を夫々の動作に適応
した値となるように選択制御するようにしたことを特徴
とする多ペン式記録装置。 - 【請求項２】 上記励磁電流制御手段による制御は，ホ
ストコンピュ−タからの指令にもとづき，視覚像形成時
とペン交換時との動作モ−ドを判別し，自動的に，視覚
像形成時とペン交換時の各場合に適した励磁電流の値に
切り替えるようにした請求項１記載の多ペン式記録装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18164791A JP2960579B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 多ペン式記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18164791A JP2960579B2 (ja) | 1991-06-27 | 1991-06-27 | 多ペン式記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH054494A JPH054494A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2960579B2 true JP2960579B2 (ja) | 1999-10-06 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP (1) | JP2960579B2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-27 JP JP18164791A patent/JP2960579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH054494A (ja) | 1993-01-14 |
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