JPH0252785A - ドットプリンタのリボン巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ワイヤドツトプリンタのリボン巻取装置に関
する。詳しくは、印字ヘッドの移送速度および移送方向
に応じたリボンの移送速度を自動選定し、印字ヘッドと
リボンとの相対移動速度を一定化するりボン巻取装置に
関する。

［従来の技術］ 従来のワイヤドツトプリンタの概略を第４図に基づいて
説明する。

第４図において、１１は印字ヘッド、１２は印字へラド
１１を有するキャリアである。キャリア１２は、２本の
ガイドロッド１３．１３を介してプラテン１４の軸と平
行な順方向（Ａ方向）、逆方向（Ｂ方向）へ移動自在に
設けられているとともに、駆動装置１５によって同方向
へ移動される。

駆動装置１５は、プラテン１４の一端側に配置されたタ
イミングギヤ１６を有する可変速型のキャリア駆動モー
タ１７と、プラテン１４の他端側に回動自在に配置され
たタイミングギヤ１８と、この両タイミングギヤ１６，
１８間にプラテン１４と平行に架は渡されかつ一部がキ
ャリア１２に結合されたタイミングベルト１９とから構
成されている。

タイミングギヤ１８には、遊星ギヤ列２１を介してリボ
ン駆動ギヤ２２が噛合されている。遊星ギヤ列２１は、
タイミングギヤ１８の正逆回転を減速してリボン駆動ギ
ヤ２２を時計方向すなわち常にリボン３３をＡ方向へ移
送するように回転させる。リボン駆動ギヤ２２には、リ
ボンカセット３１のリボン巻取軸穴（図示せず）に噛合
するリボン駆動軸２４が設けられている。なお、３２は
リボン巻取つまみである。

従って、モータ１７が正逆駆動すると、タイミングギヤ
１６の正逆回転によってタイミングベルト１９がＡ方向
またはＢ方向に同行されるので、キャリア１２がプラテ
ン１４の軸方向へ往復移動される。同時に、タイミング
ベルト１９が同行すると、タイミングギヤ１８および遊
星ギヤ列２１を介してリボン駆動ギヤ２２が一方向へ回
転されるので、リボン３３がＡ方向へ送られる。つまり
キャリア１２の移送方向に拘らずリボン３３は常にＡ方
向へ巻取られる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、印字ヘッド１１のドツトワイヤーの駆動速度
は一定であるから、キャリア駆動モータ１７の回転速度
すなわちキャリア１２の移送速度は印字モードによって
低速から高速に段階的または連続的に切替えられる。ま
た、これに関連しキャリア１２の移送方向もＡ方向、Ｂ
方向に適宜切換られる。

しかし、従来は、リボン３３は常にＡ方向に移送されか
つ移送速度はキャリア１２の移送速度に一定の比を持ち
つつ追従する構造である。

従って、キャリア１２とリボン３３との各移送速度をＡ
方向送り時に最適なものとすると、キャリア１２がＢ方
向に移送されるときには両者１２゜３３の相対移動速度
が過大となり印字ヘッドのビンの変形や破損を招く、と
ともにリボン３３を労資するという問題があった。一方
、キャリア１２がＢ方向送り時に最適なものとするとＡ
方向に反転した場合にリボン３３の部位が更新されず不
鮮明印字等を引起す、さらに、これらはキャリア１２が
高速運転される程に顕著化されるので、高速・高精度化
が要請される現今では解決すべき重要な課題となってき
た。

ここに、本発明の目的は、ピン破損、リボン労費等従来
問題点を解消し、高速がっ鮮明な印字等を保障できるド
ツトプリンタのリボン巻取装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、可変速型キャリア駆動モータで順方向および
逆方向に往復移送されるキャリアに設けられた印字ヘッ
ドと、順方向に移送されるリボンとを有するドツトプリ
ンタのリボン巻取装置であって、 前記リボンを順方向に移送する可変速型のリボン巻取モ
ータと、 前記キャリアの移送方向情報および移送速度情報から前
記印字ヘッドとリボンとの相対移動速度を一定化するよ
うな前記リボンの移送速度を求める速度選定手段と、 この速度選定手段によって選定された移送速度でリボン
巻取モータを駆動する駆動手段とを皓え構成されている
。

［作用］ 本発明では、印字モードからキャリアの移動方向と移動
速度が決められると、速度選定手段はその移動方向情報
と移動速度情報とからリボンの移送速度を求める、画情
報が変化したときには、印字ヘッドとリボンとの相対移
動速度が一定化するようなリボンの移送速度を選定する
。この選定移送速度に基づいて駆動手段はリボン巻取モ
ータを回転制御する。

従って、キャリア（印字ヘッド）の移送方向や移送速度
が変化しても、両者の相対移動速度が一゛定化するよう
な移送速度でリボンを送ることができる。

［実施例］ 本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

本実施例は、第１図〜第３図に示される。

なお、ドツトプリンタ自体の構造は、前出第４図に示し
た従来ドツトプリンタ構造と同一とじたので、同一部分
については同じ符号を付するとともにその説明を簡略ま
たは省略するものとする。

第３図において、リボン駆動軸２４は、リボン駆動ギヤ
２４．ギヤ２３を介してリボン巻取モータ２０で回動さ
れるものとされている。すなわち、従来の遊星ギヤ列（
２１）を除去し、リボン３３を独立的に移送するリボン
巻取モータ２０を設けている。

このリボン巻取モータ２０は、リボン３３を順方向（Ａ
方向）に移送するものであり、速度可変型である。具体
的には、ステッピングモータから形成され、後記速度選
定手段３０、駆動手段４０で駆動される。

ところで、本ドツトプリンタの駆動制御手段は、第１図
に示す如＜、ＣＰＵ、ＲＯＭ、キャラクタジェネレータ
２、ＲＡＭ、Ｉ１０インボート３、インターフェース４
から形成されている。インターフェース４から印字指令
が入力されると、キャラクタジェネレータ２はＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭと適宜協働して印字モード（キャラクタ
）を選択決定する。印字へラド１１は、この印字モード
に対応して駆動される。

一方、キャリア駆動モータ１７には、印字モードに対応
された移送方向情報および移送速度情報に基づき変換さ
れた移送方向信号と移送速度信号が入力される。移送方
向信号は駆動回路５への各相励磁切替手順信号であり、
移送速度信号は周波数が規定されたパルス信号である。

これら信号はＣＰＵ、Ｉ１０ボート３から入力される。

この実施例では、説明便宜を考慮して、移送方向信号と
移送速度信号とが一体化されたキャリアＡ高速周波数パ
ルス信号、キャリアＢ高速周波数パルス信号、キャリア
Ａ低速周波数パルス信号、キアリアＢ低速周波数パルス
信号の４種として入力される。

キャリアＡ高速周波数パルス信号とは、キャリア１２を
Ａ方向に高速で移動させるものである。

キャリアＢ高速周波数はキャリアＡ高速周波数パルス信
号と同じくキャリア１２を同じ高速で移動させるもので
あるが、その送り方向は逆方向（Ｂ方向）である、また
、キャリアＡ低速周波数パルス信号は、キャリア１２を
低速でＡ方向に移送させる信号であり、キャリアＢ低速
周波数パルス信号は同じ低速でＢ方向に移送させる信号
である。

ここに、速度選定手段３０は、キャリア１２の上記移送
方向情報（移送方向信号）および移送速度情報（移送速
度信号）から印字ヘッド１１（キャリア１２）とリボン
３３との相対移動速度を一定化するようなリボン３３の
移送速度を求める手段であり、この実施例では上記ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭから形成されている。

この選定内容は、第１図に示される如く、ＲＯＭに格納
されたプログラムにより実行される。移送方向情報、移
送速度情報はＲＡＭにメモリされ、また各判断、ルーチ
ン進行等はＣＰＵにより行なわれる。

具体的には、第２図のブロック１００で、印字モードに
基づくキャリア１２の移送速度が高速移送であるか否か
が判断され、高速移送であるときはブロック１０２に、
低速移送であるときはブロック２０２に進む。

次に、ブロック１０２　（２０２）では、キャリア１２
（印字へラド１１）の移送方向がＡ方向かＢ方向かを判
断し、Ａ方向の場合にはブロック１０４．１０６　（２
０４，２０６）へ進み、Ｂ方向の場合にはブロック１１
４．１１６　（２１４，２１６）へ進む、ブロック１０
４，１１４，２０４゜２１４では、キャリア駆動モータ
１７を駆動するための方向と速度とが選定される。

ここに、ブロック１０６，１１６，２０６，２１６では
、印字ヘッド１１とリボン３３との相対移動速度を一定
化するようなリボン３３の移送速度を選定する０例えば
、ブロック１１６の［リボンＢ高速周波数」とは、リボ
ン３０がＡ方向に移送されるところキャリア１２がこれ
と反対のＢ方向に高速で移送されるのに対して両者１２
．３０の相対移動速度を一定化しようとする周波数であ
る。

これとは逆に、ブロック１０６では、キャリア１２とリ
ボン３０とが同じＡ方向に移送するものであるから、「
リボンＢ高速周波数」よりも高い周波数の「リボンＡ高
速周波数」を選定する。ブロック２１６．２０６につい
てもキャリア１２の低速移送について同様に選定される
。ブ１′７ツク１１６．１０６，２０６，２１６の各ブ
ロック枠中に示した（３）、（１）、（２）、（４）は
、数の順序に従ってリボン３３の移送速度が低くなる順
番を示している。リボンＡ高速周波数が一番高く、リボ
ンＢ低速周波数が一番低い。

なお、本発明における「相対移動速度の一定化」とは、
リボン３３と印字へラド１１（キャリア１２）との相対
移動速度の絶対値を一定とすることに限定されない、リ
ボン３３を一定の移送速度またはキャリア１２の移送速
度に比例させた移送速度でかつＡ方向に移送していた従
来のピン折れ、リボン労費あるいは不鮮明印字を解消で
きればよいことから明らかである。もつとも絶対値を一
定とすることを排除するものでもない。

次に、駆動手１４４０は、速度選定手段３０によって、
上記のように選定された移送速度で、リボン巻取モータ
２０を駆動するものである。この実施例では、第１図に
示した駆動回路４０から形成されている。この駆動回路
４０には速度選定手段３０の−・部を形成するＣＰＵか
らパルス信号が入力される。

しかして、この実施例によれば、リボン３３の駆動用に
格別のリボン巻取モータ２０、駆動手段４０を設けると
ともにキャリア１２の移送方向情報および移送速度情報
からキャリア１２すなわち印字ヘッド１１とリボン３３
との相対移動速度を一定化するようなリボン３３の移送
速度を求める速度選定手段３０を備えた構成とされてい
るので、相対移動速度過大によるピン折れ等やリボン３
３の労費を防止しつつ鮮明印字等を迅速かつ高能率に行
える。

また、リボン巻取モータ２０は、ステッピングモータか
ら形成されかつ速度選定手段３０からは選定速度相当の
パルス信号が入力される構成であるから、相対移動速度
の絶対値を一定する運用もできる。

さらに、キャリア駆動モータ１７は、リボン３３の移送
機構（２２，２４，３３等）を負荷としなくてよいので
、小型化かつ一層の高速化運転ができる。

なお、以上の実施例では、キャリア１２の移送速度は高
速と低速の２段階とされていたが、複数段階あるいは連
続的に設定変更されるドツトプリンタについても本発明
はそのまま適用される。この場合、リボン３３の移送速
度も複数段階あるいは連続的とすべきである。

［発明の効果］ 本発明は、リボンを独立したリボン巻取モータでキャリ
アとの相対移動速度を一定化する速度で移送する構成で
あるから、経済的で高速かつ高精度印字等を達成できる
という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す主に電子的要素を説明
するブロック図、第２図は同じく動作を説明するための
フローチャート、第３図は同じく主に機械的要素を説明
するための外観斜視図および第４図は従来ドツトプリン
タのリボン巻取装置を示す外観斜視図である。 １１・・・印字ヘッド、 １２・・・キャリア、 １７・・・キャリア駆動モータ、 ２０・・・リボン巻取モータ、 ３０・・・速度選定手段、 ３３・・・リボン、 ４０・・・駆動回路（駆動手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）可変速型キャリア駆動モータで順方向および逆方
   向に往復移送されるキャリアに設けられた印字ヘッドと
   、順方向に移送されるリボンとを有するドットプリンタ
   のリボン巻取装置であって、前記リボンを順方向に移送
   する可変速型のリボン巻取モータと、 前記キャリアの移送方向情報および移送速度情報から前
   記印字ヘッドとリボンとの相対移動速度を一定化するよ
   うな前記リボンの移送速度を求める速度選定手段と、 この速度選定手段によって選定された移送速度でリボン
   巻取モータを駆動する駆動手段とを備えてなるドットプ
   リンタのリボン巻取装置。