JPH04105973A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、キャリッジの搬送駆動源と紙送りの駆動源と
が共有である記録装置に関するものである。

【従来の技術】

タイプライタ等の一般的な記録装置では、改行時等の紙
送りピッチが、何種類かの値に予め設定されているもの
が多い。例えば、欧文タイプライタでは、１／６インチ
を基準の紙送り量とし、１行送り、１．５行送り或は２
行送り等というように、予め設定された紙送りビツヂに
従って記録紙が搬送されるように構成されている。 これは、最も一般的に用いられる記録用紙のサイズや罫
線の間隔、印字用の活字の大きさ等に鑑みて決定された
もので、普通に欧文タイプライタで文章を作成した時に
用いられる改行時等の紙送り量としては適切な値である
。 また複数行に亙る紙送りを行うときは、用意された１行
の紙送り処理を繰り返すことで１／６インチ単位で任意
の量の紙送りを行なうことができる。また更に、１．５
行送りを適切に用いることにより、１／１２インチ単位
での紙送りも可能である。 このような紙送り機構を備えたプリンタでは、記録する
活字を選択するためのホイールモータ、インクリボンを
供給するリボンモータ、記録ユニットを備えたキャリッ
ジを左右に搬送するためのキャリッジモータ、そして上
記の紙送りを行なうフィードモータ等のモータを備えて
いる。

【発明が解決しようとする課題】

しかし、最近のプリンタの中には、部品点数を減らして
製造コストを低減するために、いくつかのモータを兼用
することによって、いくつかのモータを省略したプリン
タが開発されている。このようなプリンタの中には、キ
ャリッジモータと紙送り用モータとを兼用できるプリン
タがある。 このようなプリンタでは、キャリッジモータの回転伝達
系の回転軸上にクラッチを設け、このクラッチを切換え
ることにより、キャリッジ駆動軸に伝えられる回転駆動
力を紙送り用のフィード軸に伝えるような構造になって
いる。これにより、１つのキャリッジモータで、キャリ
ッジの駆動と紙送りを行うことができるように構成され
ている。 このようなプリンタにおける紙送り処理は、先ずクラッ
チを用いてキャリッジモータの動力をフィードモータに
伝えながら、同時にキャリッジを移動させることによっ
て、所望の量の紙送りを行う。その後、そのクラッチの
接続を切って、キャリッジのみを移動させることにより
、先に余分に移動してしまったキャリッジを元の位置に
戻すことで、紙送りを実現している。 このようなプリンタにおいて、例えば自動給紙のために
、記録紙の１行送り処理を連続的に繰り返し実行すると
、紙送りと同時にキャリッジも移動してしまう。このた
め、例えば１０行分の紙送りを行うと、１行送りの処理
を１０回繰り返すことから、例えばキャリッジが左右に
１０回往復運動してしまう。このように、キャリッジが
何回も連続して往復運動すると、大きな騒音や振動が発
生して、使用者に不快感を与えることがある。また、実
際のキャリッジ駆動では、駆動の開始時と終了時に機械
的ダンピングを取り除くための待ち時間や、キャリッジ
駆動の加減速等の処理が存在しているので、紙送りの速
度は思った程早（ならない。 さらに、キャリッジの紙押さえ部分が記録用紙に接した
状態でキャリッジが左右に往復運動しながら記録用紙を
上方向に搬送するため、記録用紙にかかる負荷が左右不
均一になり、記録用紙の給紙中に記録用紙が斜行すると
いう不具合も生じる場合がある。 本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、記録媒体
を搬送するときは、キャリッジの記録媒体のほぼ中心を
中心にしてほぼ左右対称な領域内を移動させることによ
り、記録媒体の搬送偏りをなくして搬送できる記録装置
を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様な構成からなる。即ち、 記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジと、前記キャリッジの駆動源と記録媒体を搬送する搬送機構部の駆動源とが共通である記録装置であって、前記記録媒体の搬送時、前記駆動源よりの回転力を前記搬送機構部に選択的に伝達する伝達手段と、前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記キャリッジが前記記録媒体のほぼ中心を通ってほぼ左右対称な領域内を移動するように前記キャリッジの初期位置を設定する設定手段と、前記記録媒体の搬送時、前記キャリッジと前記搬送機構部とが同時に駆動されるように前記伝達手段を切換える制御手段とを有する。 【作用】

以上の構成において、記録媒体の搬送を開始する前に、
キャリッジが記録媒体のほぼ中心を通ってほぼ左右対称
な領域内を移動するように、キャリッジの初期位置を設
定し、記録媒体の搬送時、キャリッジと搬送機構部とが
同時に駆動されるように、動源よりの回転力を搬送機構
部に選択的に伝達する伝達手段を切換えて、記録媒体と
キャリッジを同時に搬送する。これにより、キャリッジ
により記録媒体の搬送時に記録媒体にががる負荷が左右
でほぼ均一となるため、記録媒体が斜行することなく搬
送できる。

【実施例】

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。 くプリンタの説明　（第１図）〉 第１図は本実施例のデイジ−ホイール・プリンタの平面
図である。 第１図において、プラテン１の外周面には子図ボのロー
ラならびに紙ガイドが設けられており、記録用紙２を捲
回保持している。一方、後述する活字ホイール８等を載
置したキャリッジ１１は、プリンタ本体に固定された支
持軸１４と本体フレーム１７の一端面１７ａとで摺動自
在に支持されている。これにより、プラテンｌの中心軸
に対して平行に移動することができる。 ８は活字ホイールで、必要個数分の活字体を外周縁部に
独立的に可動されるようにして設けられている。そして
、このキャリッジ１１上に搭載されたホイールモータ９
によって、任意の活字を選択するように回転駆動される
。 インクリボン１８ば、例えば１回だけ記録に使用できる
、所謂ワンタイム・カーボンインクリボンで、リボンカ
セット１２内に収納され、その部がリボンカセット１２
の外に引き出されて、ホイール８と記録用紙２の間に配
置されるようにしている。１０は記録用のハンマで、キ
ャリッジ１１上のソレノイド２１　（第２図）によって
付勢され、ホイール８の活字体を背面より記録用紙２の
方向に衝打して、インクリボン１８のインクが記録用紙
２上に転写されて記録が行われるように構成されている
。 ２７は紙押さえ郡山、キャリッジ１１上に固定され、プ
ラテン１の外周面に捲回保持された記録用紙２をプラテ
ン１側に押しつけることによって記録用紙２が浮き上が
って不用意にずれることのないように働いている。 キャリッジモータ１６で発生される回転力は、カサ歯車
１６ａ、１６ｂで減速された後に、キャリッジベルト１
５を介してキャリッジ１１に伝達されてキャリッジ１１
を往復運動させる。なお、キャリッジモータ１６の回転
軸の回転方向は、反時計回り方向に回転した時を逆回転
とし、この時キャリッジ１１は左方向に移動するように
キャリッジ１１はキャリッジベルト１５に取り付けられ
ている。 また、キャリッジモータ１６で発生される回転力は、フ
ィードプーリ１９ａ、１９ｂ、フィードベルト２０を介
してクラッチ３に伝達される。クラッチ３は、後述のＣ
ＰＵ２２　（第２図）の指示によって、フィードプーリ
１９ｂに伝達された回転力をプラテン歯車４ａ、４ｂに
伝達したり、またその伝達力を遮断することができる。 プラテン歯車４ｂはプラテン］の回転軸に固定されてい
るので、捲回保持されている記録用紙２はフィードモー
タ３の回転力により上下方向に搬送駆動されることにな
る。なお、キャリッジモータ１６よりプラテン１の回転
伝達系は、キャリッジモータ１６が逆回転（反時計回り
方向に回転）した時、記録用紙２を上方向へ駆動するよ
うに設計されている。 次に、プラテン・デイテント機構５では、外周面上に三
角形状の歯を設けているプーリ５ａの歯の谷の部分にバ
ネ部材６が係合している。これにより、フィードモータ
３を駆動する電流が切られてプラテン１が回転自在な状
態になっても、このプラテン・デイテント機構５によっ
てプラテン１の不要な回転を防止するとともに、プラテ
ン１をノブ７によりマニュアルで回転する場合には、定
間隔刻みで回転出来るようにしている。 〈ホイールプリンタの構成説明（第２図）〉第２図はデ
イジ−ホイール・プリンタの概略構成を示すブロック図
で、第１図と共通する部分は同じ番号で示している。 前述のクラッチ３、キャリッジモータ１６、ホイールモ
ータ９、リボンモータ１３、ソレノイド２１は、ＣＰＵ
２２にＣＰＵバスによって図示のように接続されている
。更にＣＰＵ２２は、後述する制御アルゴリズムをプロ
グラムとして記憶させたＲＯＭ２３と、このプログラム
の実行の際に作業領域として用いられるＲＡＭ２４にも
ＣＰＵバスを介して接続されている。 インターフェース部２５は、外部とのデータ通信を行な
うために設けられるものであり、ＣＰＵ２２は、外部か
らの印刷命令をこのインタフェース２５で読み取って記
録動作を実行するように構成されている。２６はタイマ
で、バスを介してＣＰＵ２２に接続されており、本実施
例を構成する各機構が動作するタイミングを決定するた
めの計時用に用いられる。 第３図は、本実施例のホイールプリンタのキャリッジ１
１の移動を伴う１行紙送りのアルゴリズムを表わしたフ
ローチャートである。 まず、ステップＳ１でクラッチ３をオンにし、フィード
プーリ１９ａ　　１９ｂ、フィードベルト２０を介して
伝達されたキャリッジモータ１６の回転力をプラテン歯
車４ａに伝達できるようにする。次に、ステップ８２で
キャリッジモータ１６を回転駆動してプラテン１を回転
させ、記録用紙２を搬送させる。次に、ステップＳ３で
クラッチ３をオフにして、キャリッジモータ１６の回転
力をプラテン歯車４ａに伝達するのを遮断した後、ステ
ップＳ４でキャリッジ１１を、その位置から所望の位置
へ移動させ、キャリッジ１１の移動を伴う紙送り処理を
終了する。 次に、本実施例のプリンタにおいて、現在のキャリッジ
位置にいるキャリッジ１１を、ホーム位置に移動させな
がら所定量の紙送りをする場合のシーケンスを説明する
。 第４図は本実施例のプリンタにおけるキャリッジ移動と
紙送りのタイミングを示すタイミングチャートであり、
横軸は時間を、縦軸はキャリッジ１１の位置と紙送り量
、更にはクラッチ３の動作及びキャリッジモータ１６の
動作等を表わしている。 第３図のステップＳ１に対応して、第４図の時刻ｔ１で
クラッチ３がオンされる。いま、記録用］　４ 紙２を上方向（順方向）に１行分送る場合、この１行分
の紙送り量を送るために必要なキャリッジ１１の移動量
をｄとする。次に、前述のステップＳ２に対応して時刻
ｔ２でキャリッジモータ１６を逆回転駆動を開始し、キ
ャリッジ１１を現在の位置ＣＡから（ＣＡ−ｄ）である
キャリッジ位置ＣＦまで移動させる。これと同時に、ク
ラッチ３を介してプラテン歯車４ａを回転させ、記録用
紙２を順方向に１行分搬送する。 次に、時刻ｔ３でキャリッジ１１がキャリッジ位置ＣＦ
に到達した後、前述のステップＳ３に対応して時刻ｔ４
でクラッチ３をオフにする。これにより、これ以後キャ
リッジモータ１６の回転力がプラテン歯車４ａに伝達さ
れないようにする。 最後に前述のステップＳ４に対応して、時刻ｔ５からｔ
６までの間、キャリッジモータ１６を駆動して、キャリ
ッジ１１をキャリッジ位置ＣＦから所望のキャリッジ位
置ＣＨ（ここではホームポジション）へ移動させる。こ
の時、プラテン１は回転せず、キャリッジ１１のみが搬
送駆動される。 以上の様にして本実施例のプリンタでは、１つのキャリ
ッジモータ１６で記録用紙２の紙送りとキャリッジ１１
の搬送を実現している。 この場合は、キャリッジ１１の移動量に比べて記録用紙
２の搬送量が少ないため、記録用紙の搬送時にキャリッ
ジが何回も往復駆動されることがないが、しかし後述の
自動給紙等の場合のように、記録用紙の搬送距離が長い
ときはキャリッジ１１の動きが問題となる。 〈自動給送の説明　（第５図）〉 次に、本実施例での自動給送処理について図を参照して
説明する。 第５図は本実施例のプリンタにおける給紙処理を説明す
るために、給紙関係の部分を簡略化した配置図である。 ここで、記録用紙２はプラテン１と紙押さえ部２７の間
に配設されていることが解る。 ここで、記録用紙２を給紙のために本プリンタにセット
すると、不図示のローラならびに紙ガイドによって、記
録用紙２の先端はプラテン１上の位置Ａに来るように保
持される。この状態で自動給紙処理を行うと、プラテン
１が図中の矢印方向に回転駆動され、記録用紙２を巻き
込んで記録開始位置まで搬送することができるようにな
っている。 第６図は、第５図の状態から自動給紙を開始して、記録
用紙２が紙押さえ部２７の先端Ｂに接触した状態を示す
図である。 第７図は、第６図の状態から続いた自動給紙が終了した
時の記録用紙２の位置を示した図である。第５図からの
第６図の状態に変わっていく過程では、記録用紙２にか
かる負荷はローラならびに紙ガイドのものである。これ
に対し、第６図から第７図の状態に変わってい（過程で
の記録用紙２に加わる負荷は、更に、紙押さえ部２７と
の接触によるものが加わる。 この紙押さえ部２７は、紙送り中にキャリッジ１１とと
もに左右に移動するので、記録用紙２にかかる負荷も左
右にばらつくため、記録用紙２が斜行してしまうという
問題があった。そこで、記録用紙２にかかる負荷を左右
均一にした本実施例の説明を以下に記す。 記録用紙２が第５図から第６図の状態に変わっていくま
でに必要な紙送り量に対応するキャリッジ１１の移動量
をｅで表わす。そして、第６図から第７図の状態に変わ
ってい（までに必要な紙送り量に対応するキャリッジ１
１の移動量をｆで表す。これにより、第５図から第７図
で示された自動給紙に必要な紙送り量に対応するキャリ
ッジ１１の移動量は、（ｅ＋ｆ）で表される。 よってこの実施例では、第５図の状態から第７図の状態
に変わっていくまでに、キャリッジ１１が走査して記録
できる範囲の中間点ＣＭＧ　（左右のマージン間のセン
タリング位置）を中心として、左右に等しい距離をキャ
リッジ１１が移動するようにする。これにより、記録用
紙２に加わる負荷も、その中間点ＣＭＧを中心にほぼ均
一になるようにしている。 いま、第５図の紙送り状態の開始時におけるギヤリッジ
１１の位置をＣＡとすると、上記の条件を満たすキャリ
ッジ位置ＣＡは、（ＣＭＧ十ｆ／２＋ｅ）で表される。 く自動給紙のタイミング説明　（第８図）〉第８図は本
実施例のプリンタにおける自動給紙のアルゴリズムを示
したタイミングチャートである。 まず、時刻ｔ１でキャリッジ１１を現在のキャリッジ位
置ＣＡから、上記計算式で表された紙送り開始位置ＣＦ
Ｉまで移動する。次に、時刻ｔ２でＣＦＩまで移動した
後の時刻ｔ３でクラッチ３をオンさせ、以後キャリッジ
モータ１６の駆動力により、キャリッジ１１とともにプ
ラテン１を回転させる。時刻ｔ４で、キャリッジモータ
１６の逆転を開始する。これによりキャリッジ１１は左
方向へ、記録用紙２は順方向に搬送され始める。 その後、キャリッジ１１はキャリッジ位置ＣＦ２に到達
し、記録用紙２は第６図に示されるように紙押さえ部２
７と記録用紙２が接触した状態になる。 次に、キャリッジ１１は左方向へ移動を続け、マージン
間センタリング位置ＣＭＧを通り越して、時刻ｔ５で紙
送り処理の終了位置ＣＦ３へ到達する。これにより、記
録用紙２は第７図に示される状態になって停止する。 次に、時刻ｔ６でクラッチ３をオフし、キャリッジモー
タ１６の駆動力がプラテン１に伝達されないようにした
後、時刻ｔ７から時刻ｔ８で再びキャリッジ１１を駆動
し、キャリッジホームポジション位置ＣＨへ移動して処
理を終了する。 以上説明したように、第８図で示したタイミングチャー
トに従って制御を行なうことにより、本実施例が実現可
能となる。 〈実施例２〉 次に、本発明の第２の実施例を説明する。 前述の第１の実施例では、マージン間センタリング位置
ＣＭＧを記録可能範囲の中心位置にしたが、実際のプリ
ンタにおいては記録可能範囲に等しい大きさの記録用紙
を常にセットするとは限らない。このため、セットした
記録用紙が左あるいは右に偏っている場合は、紙送り時
に移動するキヤリツジ１１の中心位置がマージン間セン
タリング位置ＣＭＧにあっても、セットした記録用紙の
中心ではないので、キャリッジ１１により記録用紙に加
わる負荷が記録用紙の中心位置からみて不均一になって
しまう。その結果、記録用紙２が斜行するという不具合
が発生する虞れがある。 ところで、一般のプリンタにおいては、物理的な記録限
界位置ではなく、論理的な記録限界位置を設定し、その
範囲内で記録を行うように指示を与えることができるも
のが多い。そこで、この第２の実施例では、記録可能な
範囲をプリンタの物理的な左右の限界位置でなく、メモ
リ上に記憶されている論理的な左右の限界点の中心点を
、紙送り時に移動するキャリッジ１１の中心位置に合わ
せる。これにより、物理的な記録の中心位置からずれた
位置に記録用紙をセットしても、記録紙が斜行すること
なく自動給紙することができる。 具体的には、上記の条件を満たすキャリッジ位置ＣＦＩ
を求める式、ＣＦ１＝ＣＭＧ＋ｆ／２＋ｅの、ＣＭＧの
値を固定値でなく：ＲＡＭ２４内の論理的左限界を示す
変数ＬＭＧと論理的右限界を示す変数ＲＭＧを用いて、
ＣＦｌ＝　（ＬＭＧ十ＲＭ　Ｇ　）　／　２　＋ｆ　／
　２　＋　ｅとして、前述の第１の実施例を実行するこ
とで実現できる。 以上説明したように本実施例によれば、キャリッジとと
もに移動する紙押さえ部により記録用紙に加えられる負
荷が左右方向にほぼ均一となるため、記録用紙が斜行す
ることな（自動給紙を行うことができる。 なお、本実施例では、自動給紙の場合で説明したが、本
発明はこれに限定されるものでなく、例えば記録用紙の
設定後のトップ・オフ・フオームや、記録用紙の縦方向
のタブ送り等により、記録用紙が長い距離搬送される場
合にも有効であることはもちろんである。 【発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、記録媒体を搬送す
るときは、キャリッジの記録媒体のほぼ中心を中心にし
てほぼ左右対称な領域内を移動させることにより、記録
媒体の搬送偏りをなくして搬送できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のデイジ−ホイール・プリンタ
の平面図、 第２図は本実施例のデイジ−ホイール・プリンタの概略
構成を示すブロック図、 第３図は本発明の第１の実施例の１行紙送り処理のアル
ゴリズムを示すフローチャート、第４図は本発明の第１
の実施例の１行紙送り処理のタイミング図、 第５図〜第７図は本発明の第１の実施例における自動給
紙時の記録用紙と紙押さえ部の位置関係を示した図、そ
して 第８図は本発明の第１の実−施例の自動給紙処理のタイ
ミングチャートである。 図中、１・・・プラテン、２・・・記録用紙、３・・・
クラッチ、４・・・プラテン歯車、５・・・デイテント
機構、６・・・バネ部材、７・・・ノブ、８・・・ホイ
ールモータ、１０・・・ハンマ、１１・・・キャリッジ
、１２・・・リボンカセット、１３・・・リボンモータ
、１４・・・支持軸、１５・・・キャリッジベルト、１
６・・・ギヤリッジモータ、１７・・・本体フレーム、
１８・・・インクリボン、１９・・・フィードプーリ、
２ｏ・・・フィードベルト、２１・・・ソレノイド、２
２・・・ＣＰＵ、２３・・・ＲＯＭ１２４・・・ＲＡＭ
、２５・・・インターフェース、２６・・・タイマ、２
７・・・紙押さえ部である。 第 図 第４ 図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジと、前
   記キャリッジの駆動源と記録媒体を搬送する搬送機構部
   の駆動源とが共通である記録装置であつて、 前記記録媒体の搬送時、前記駆動源よりの回転力を前記
   搬送機構部に選択的に伝達する伝達手段と、 前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記キャリッジが
   前記記録媒体のほぼ中心を通つてほぼ左右対称な領域内
   を移動するように前記キャリッジの初期位置を設定する
   設定手段と、 前記記録媒体の搬送時、前記キャリッジと前記搬送機構
   部とが同時に駆動されるように前記伝達手段を切換える
   制御手段と、 を有することを特徴とする記録装置。
2. （２）記録ヘッドを搭載して走査するキャリッジと、前
   記キャリッジの駆動源と記録媒体を搬送する搬送機構部
   の駆動源とが共通である記録装置であつて、 前記記録媒体の搬送時、前記駆動源よりの回転力を前記
   搬送機構部に選択的に伝達する伝達手段と、 前記記録媒体の搬送を開始する前に、前記キャリッジが
   前記記録媒体のほぼ中心を通つてほぼ左右対称な領域内
   を移動するように前記キャリッジの初期位置を設定し、
   前記記録媒体の搬送時、前記キャリッジと前記搬送機構
   部とが同時に駆動されるように前記伝達手段を切換える
   制御手段と、を有することを特徴とする記録装置。
3. （３）前記記録媒体の搬送は自動給紙のための搬送であ
   ることを特徴とする請求項第１項または第２項に記載の
   記録装置。
4. （４）前記制御手段は更に、前記記録媒体の搬送終了後
   、前記キャリッジを所望の位置まで搬送するように搬送
   制御を行うことを特徴とする請求項第１項または第２項
   に記載の記録装置。
5. （５）前記キャリッジは前記記録媒体の浮き上がりを防
   止するための押え部材を備えることを特徴とする請求項
   第１項または第２項に記載の記録装置。