JPS62271767A - 活字選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 〔概要〕 罫線印刷の如（高い印字位置精度を特徴とする特定文字
を印刷する際、活字ホイール上の特定文字を選択後、直
接印字位置に停止させるのでは無く、常に印字位置から
一定距離はなれた位置に一旦停止させた後、一定距離を
移動して特定文字を印字位置に停止させることで、特定
文字の印字位置の乱れを防止する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は活字選択を行って印字するシリアルプリンタに
係り、特に特定文字の印字位置精度を向上させる活字選
択方法に関する。

近年、各種情報処理装置の普及に伴い、各種のプリンタ
が開発され、実用化されているが、特に高い印字品質が
要求される場合に、活字ホイールを用いるシリアルプリ
ンタが使用されている。

このシリアルプリンタでは活字ホイールを回転させて活
字選択を行うが、この活字選択の駆動源として、パルス
モータが用いられ、活字選択が完了した時点で、パルス
モータをロックすることにより、所望の活字をハンマの
直前に停止させ、ハンマを駆動して印字する。

ところで、例えば表を作成するため、罫線を引くような
場合、罫線印字用の特定文字を選択し縦方向及び横方向
に罫線を印刷する必要がある。シリアルプリンタで罫線
を引く場合、横方向の罫線は直線とすることが容易であ
るが、縦方向の罫線は罫線印刷用活字、即ち縦棒活字を
選択した後印刷するため、直線となるか否か１よ、印字
位置精度に依存することとなる。

〔従来の技術〕

第４図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図である
。

第４図に示すように、プラテン１には印刷用紙２がセッ
トされ、プラテン１の前面、図中左方にはキャリフジ３
が、プラテン１と平行に設けられたガイドシャフト４に
摺動自在に嵌合し、又キャリッジ３は同様に、プラテン
１に平行に設けられた送りネジ５に嵌合している。

送りネジ５はベルト６等を介してスペースモータ７に接
続されているため、送りネジ５はスペースモータ７の正
回転によって、ガイドシャフト４に案内されるキャリッ
ジ３を図中矢印Ａ方向に移動させ、スペースモータ７の
逆回転により、キャリフジ３を矢印Ｂ方向に移動させる
。

キャリッジ３にはパルスモータ８、及ヒハンママグネフ
ト９が搭載され、図示していないモータ軸には活字ホイ
ール１０が着脱自在に取付けられている。

活字ホイール１０には、放射状に形成されたアームの先
端に、活字１０ａが等間隔で全周にわたり設けられてお
り、パルスモータ８を駆動することにより、活字ホイー
ル１０を図中矢印Ｅ方向又はＦ方向に回転させ、所望の
活字を選択することが出来る。

ハンママグネット９のハンマ９ａは、活字ホイール１０
の上端の活字１０ａの背面に対向しており、ハンママグ
ネット９の励磁により、ノ１ンマ９ａが図中矢印Ｃの方
向に移動して活字１０ａを押し出し、励磁解除によって
矢印り方向に戻って復旧する。

スペースモータ７の正回転により、矢印入方向に移動す
るキャリッジ３が、印字位置に到達し、パルスモータ８
の回転により、活字ホイール１０が回転して、印字すべ
き活字１０ａが選択され、ハンマ９ａに対向した位置に
ロックされると、ハンママグネット９が励磁され、活字
ホイール１０の背面からハンマ９ａが活字１０ａを、図
示省略したリボンを介して、印刷用紙２とプラテン１に
衝突させて印字する。

一行分の印字が完了すると、図示省略した用紙送り機構
により、印刷用紙２は矢印Ｇ方向に所定量だけ移送され
る。

第５図は基準位置検出を説明する図である。

活字ホイール１０はパルスモータ８の軸に取付けられ、
このパルスモータ８の軸には、ホームポジション検出レ
バー１）が同様に取付けられている。そしてホームポジ
ション検出レバー１）の先端に磁石１２が取付けられ、
磁気センサ１３と対向した時、活字ホイール１０のホー
ムポジション、即ち基準位置が検出される。

この基準位置に活字ホイールＩＯが停止した時、活字１
０ａは例えばＷが選択されるようになっており、電源投
入による初期時には必ずこの基準位置を検出して停止し
ている。

第６図は活字ｉ１！沢を説明する図である。

第６図（ａｌは活字ホイール１０を示し、活字は例えば
９６文字が選択可能となるように配置されている。そし
て、■で示す位置に停止した活字が印字されるものとす
ると、即ち位置■を印字位置とすると、最も活字選択に
時間のかかる活字は、活字ホイール１０の中心に対し■
と対称な■で示す位置に“ある活字である。これは活字
ホイール１０の回転方向を矢印Ｅ方向又はＦ方向として
も、移動距離が同じなためである。

従って、９６文字ある場合、最大回転文字数は４８文字
分となるが、この１〜４８文字の中から任意の文字が選
択され、矢印Ｅ又はＦ方向に最も距離の短い方向に回転
して活字が選択される。

従来この活字選択はパルスモータをオープンループで制
御しており、活字選択ピッチ毎に第６図（ｂｌに示す如
く、スルーカーブを変えて実施している。

即ち、横軸を時間、縦軸を速度で表すと、パルスモータ
は第６図（ａ）に示す■の活字を、■の位置に移動させ
る時最も距離が長いため、パルスモータの回転速度を順
次上昇させてから、その速度を順次低下させ、所定の位
置で停止するように制御している。

同様に■で示す位置にある活字の移動の時は、パルスモ
ータの回転速度は■の時に比し途中から減速して停止す
るように制御される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の如〈従来はパルスモータを制御するが、活字は前
記の如く１〜４８文字から任意に選択されるため、縦罫
線を印刷して文字を印字し、又縦罫線を印刷するような
活字選択が行われると、罫線印刷用の縦棒活字がその都
度選択されることとなる。

従って、前記スペース動作が正確に実施され、活字の印
字位置にキャリッジを正確に位置付けしたとしても、活
字選択動作に乱れがあると、縦罫線が千鳥に印刷される
こととなる。

しかし、縦棒活字が任意の位置で選択され、種々の回転
量で移動して印字位置に位置付けされる場合、前記スル
ーカーブがその都度変化し、モータトルク、駆動電流、
電圧等の変動があると、活字選択動作に乱れを生じ、普
通印字に比し高い印字位置精度を要求される特定文字の
印刷仕様を満足出来ないことがあるという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明に係る活字選択方法の原理説明図である
。

第１図（ａｌにおいて、１０は活字ホイール・１０ａは
印字すべき活字、ａは印字位置、ｂは印字位１ａから所
定距離１分だけ離れた一時停止位置、Ｃは印字すべき活
字１０ａの現在位置を示す。

第１図（ａｌに示す構成において、本発明の活字選択動
作を同図（ｂ）を用いて説明する。

■入力される印字データに基づいて印字すべき活字１０
ａの現在位置Ｃを求める。

■現在位置Ｃから一時停止位置すまでの距離ｌ。

を求める。

■活字ホイール１０を求めた距離７！１分だけ回転させ
、印字すべき活字１０ａを一時停止位置ｂに位置付けす
る。

■その後、予め定めた所定距離１分だけ活字ホイール１
０を回転させ、印字すべき活字１０ａを印字位置ａに位
置付ける。

以上説明した動作を印字データが入力される都度繰り返
し実行する。

〔作用〕

前述したように、印字すべき活字１０ａの印字位置ａへ
の位置付は動作は、必ず活字１０ａを一時停止位置すに
位置付けした後に行われ、その活字１０ａの移動距離ｌ
は常に一定となるように行われる。

これにより印字すべき活字１０ａの現在位置Ｃがどこで
あっても、最終的な印字位ｌａへの位置付は動作は、一
定距離１分の移動動作後の位置付は動作に置き換えるこ
とができ、常に一定の活字選択動作とすることができる
。

即ち活字ホイールを用いたシリアルプリンタでは、パル
スモータによる例えば１〜４８文字の文字選択コントロ
ールの中に、駆動時の変動に対して弱い選択コントロー
ルがあるため、つまり選択コントロールが１〜４８文字
の活字文字位置により変動するため、印字乱れが発生す
る。

従って、この印字乱れを抑えるため、全ての選択コント
ロールを外部要因（外乱）に対して安定動作するように
設定することも考えられるが、きわめて高価になるとい
う問題がある。

しかしながら、本発明では、前述のように、常に一定距
１ｉｉｉｉ分の移動動作を行ってから、所定位置への位
置付けを行うようにしているので、この一定距離ｌに対
する選択コントロールを十分安定に設定するのみで済む
ため、高精度の位置決めをコストアップなしに実現する
ことが可能となる。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図であ
る。

プロセッサ２１はＲＯＭ２２に格納されているプログラ
ムを読出して動作する。インタフェース回路２４を経て
上位装置から印字データが送られてくると、プロセッサ
２１は一旦ＲＡＭ２３に格納した後、この印字データを
読出す。

プロセッサ２１は印字データから印字位置データを抽出
すると、印字開始位置を算出して、スペース制御回路２
６に送出し、スペース制御回路２６はスペースモータ７
を駆動してキャリッジを印字位置に位置付けする。

又プロセッサ２１は印字データから印字コードを抽出し
て、活字ホイールの活字と照合する。

即ち、活字ホイールは前記の如く初期時には基準位置に
停止しており、この時はＷを印字し得るようになってい
る。これから活字ホイールの配列で定まる活字位置を選
出し、活字ホイールの回転量と回転方向を算出する。

プロセッサ２１はこの回転量と方向を活字選択制御回路
２５に送出し、活字選択制御回路２５はパルスモータ８
に前記スルーカーブに基づくパルスを送出して活字ホイ
ールを回転させ、所定の活字を印字位置に停止させる。

ここで、ブロモフサ２１はハンママグネット罵区動回路
２９を経て、ハンママグネット９を駆動し印字させる。

プロセッサ２１は特定文字、例えば罫線用の縦棒活字の
印字コードを検出すると、現在印字位置にある活字から
の回転量と回転方向を算出する。

第３図は第２図の動作を説明する図である。

第３図（ａｌに示す如く、特定文字が活字ホイール１０
の■に示す位置にあるとした時、プロセッサ２１は活字
ホイール１０の回転方向を矢印Ｆの方向と定め、この特
定文字の矢印Ｆ側の一つ隣にある活字の位置を算出し、
この活字が印字位置■に停止するようにパルスモータ８
を制御させる。従って、この時特定文字は■の位置に停
止する。

ここで、プロセッサ２１は更に一文字分活字ホイールＩ
Ｏを回転させ、■の位置から■の位置に特定文字を移動
させる。この移動が完了すると、前記同様、ハンママグ
ネット９を駆動して印字させる。

若し、特定文字が■に示す位置にあった場合、プロセッ
サ２１は活字ホイール１０の回転方向を矢印Ｅ方向とし
、特定文字の矢印Ｅ側の一つ隣にある活字の位置を算出
し、この活字が印字位置■に停止するようにパルスモー
タ８を制御させる。

従って、この時特定文字は■の位置に停止する。

ここで、プロセッサ２１は更に一文字分活字ホイール１
０を回転させ、■の位置から■の位ｒに特定文字を移動
させる。

従って、本実施例では、印字位置の一つ隣の活字の停止
位置を一時停止位置としているので、一時停止位置への
停止位置決め及び一時停止位置から印字位置への位置決
めを、通常の活字選択コントロールを利用して行うこと
ができ、制御をより一層簡単にすることが出来る。

第３図（ｂｌは、常に同一方向から印字位置に位置付け
する場合を示し、特定文字が■の位置にあると、上記同
様矢印Ｆ方向に活字ホイール１０を回転させ、一旦［相
］の位置に特定文字を停止させ、−文字公吏に回転させ
て、該特定文字を■の印字位置に位置付けする。

特定文字が０の位置にあると、プロセッサ２１は活字ホ
イール１０の回転方向を矢印Ｅ方向と定め、特定文字の
矢印Ｆ方向に一つ隣の活字の位置を算出し、この活字が
印字位置〇に停止するように制御する。

従って特定文字は＠の位置に停止するため、プロセッサ
２１は活字ホイール１０を矢印Ｆ方向に一文字分回転さ
せた後、上記同様印字させる。

プロセッサ２１は一行分の印字が済み、改行コードを検
出すると、改行制御回路２７を経て改行モータ２８を駆
動し、印刷用紙送りを行わせる。

即ち、第３図（ｂｌに示す実施例とすることにより、ガ
タ、摩擦による変動要因を常に一定とすることが出来る
ので、活字の位置決めをより一層高精度にすることが出
来る。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明は罫線印刷用に用いられる縦
棒の如き特定文字や、図形印刷用の特定文字等、印字位
置精度の畜いものについて、活字選択時のバラツキを抑
えるため、印字品質を向上させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る活字選択方法の原理説明図、第２
図は本発明の一実施例を示す回路のブロック図、 第３図は第２図の動作を説明する図、 第４図はシリアルプリンタの主要部を示す斜視図、第５
図は基準位置検出を説明する図、 第６図は活字選択を説明する図である。 図において、 １はプラテン、　　　　２は印刷用紙、３はキャリッジ
、　　　４はガイドシャフト、５は送りネジ、　　　　
６はベルト、 ７はスペースモータ、８はパルスモータ、９はハンママ
グネ・７ト、 １０は活字ホイール、 １）はホームポジション検出レバー、 １２は磁石、　　　　　　１３は磁気センサ、２１はプ
ロセッサ、 ２２はＲＯＭ、　　　　　２３はＲＡＭ、２４はインタ
フェース回路、 ２５は活字選択制御回路、 ２６はスペース制御回路、 ２７は改行制御回路、　２８は改行モータ、２９はハン
ママグネット駆動回路である。 ネ４ト明の一ア僻鱈列Ｅ示了固ントのブロック２宅　２
　図 堵ね２図の事カイ乍口先」用勅図 第３　図 ■ （θ〕 ジ古宇６ξ４天ンと説５月フろ図 第６　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力される印字データに基づき、活字ホィール（
   １０）から印字すべき活字（１０ａ）を選択し、該選択
   された活字を所定の印字位置（ａ）に位置付けてから印
   字するシリアルプリンタにおいて、 前記選択された活字（１０ａ）を、前記活字ホィール（
   １０）を回転させて、前記所定の印字位置（ａ）に位置
   付けするのに際し、該印字位置（ａ）から所定距離（ｌ
   ）分だけ離れた位置（ｂ）に、該選択された活字（１０
   ａ）を位置付けした後、前記所定の距離（ｌ）分前記活
   字ホィール（１０）を回転させて、前記印字位置（ａ）
   に位置付けることを特徴とする活字選択方法。
2. （２）前記印字すべき活字が罫線印字用の活字であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の活字選
   択方法。
3. （３）前記一時停止位置は、前記活字を印字位置に位置
   付けするのに際し、前記活字ホィールの回転方向が常に
   一定となるような位置であることを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載の活字選択方式。