JPH10283005A - シーケンスプログラムの表示方法、および、実行方法 - Google Patents
シーケンスプログラムの表示方法、および、実行方法Info
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- JPH10283005A JPH10283005A JP9086863A JP8686397A JPH10283005A JP H10283005 A JPH10283005 A JP H10283005A JP 9086863 A JP9086863 A JP 9086863A JP 8686397 A JP8686397 A JP 8686397A JP H10283005 A JPH10283005 A JP H10283005A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シーケンスプログラムをラダー図により表示
してモニタを行う時、ラダー図のある特定範囲がＯＮ状
態（導通状態）にあるか、ＯＦＦ状態（非導通状態）に
あるかが容易にわかるようにする。また、ラダー図のあ
る特定範囲をＯＮ状態（導通状態）、または、ＯＦＦ状
態（非導通状態）に容易に設定できるようにする。 【解決手段】 ラダー図が表示された表示画面上で一部
分の領域が操作者により指定されるとこの領域内のラダ
ー図が全体としてＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるか
が表示される。また、ラダー図が表示された表示画面上
で一部分の領域が操作者により指定されこの領域内にお
けるラダー図が全体としてＯＮにするかＦＦにするかが
指定されると、この指定にもとづきシーケンスプログラ
ムが実行される。
してモニタを行う時、ラダー図のある特定範囲がＯＮ状
態（導通状態）にあるか、ＯＦＦ状態（非導通状態）に
あるかが容易にわかるようにする。また、ラダー図のあ
る特定範囲をＯＮ状態（導通状態）、または、ＯＦＦ状
態（非導通状態）に容易に設定できるようにする。 【解決手段】 ラダー図が表示された表示画面上で一部
分の領域が操作者により指定されるとこの領域内のラダ
ー図が全体としてＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるか
が表示される。また、ラダー図が表示された表示画面上
で一部分の領域が操作者により指定されこの領域内にお
けるラダー図が全体としてＯＮにするかＦＦにするかが
指定されると、この指定にもとづきシーケンスプログラ
ムが実行される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はプログラマブルコン
トローラのシーケンスプログラムの表示方法、および、
実行方法に関するものである。
トローラのシーケンスプログラムの表示方法、および、
実行方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１は従来技術におけるプログラマブル
コントローラ（以後、ＰＬＣと称する）の周辺装置のハ
ードウエア構成図である。図において、１は周辺装置本
体である。この周辺装置本体１は、制御手段であるＣＰ
Ｕ５、アプリケーションプログラムが格納されるメモリ
６、データメモリ７、表示バッファ８、キー入力バッフ
ァ９、および、通信バッファ１０を有し、それぞれが内
部でバス接続されている。２は周辺装置本体１の表示バ
ッファ８に接続されているＣＲＴ、３は周辺装置本体１
のキーバッファ９に接続されているキーボード、４は周
辺装置本体１の通信バッファ１０に接続されているＰＬ
Ｃである。周知のように、一般にＰＬＣはデバイスメモ
リ（図示せず）を有し、このデバイスメモリのアドレス
が記述されているシーケンスグラムを繰り返し実行する
ことにより制御対象を制御する。デバイスメモリは、制
御対象の状態を検出する入力機器からの情報が格納され
るメモリエリアを入力機器の個数分と、制御対象が有す
る出力機器に出力される情報が格納されるメモリエリア
を出力機器の個数分と、シーケンスプログラムによる演
算結果を示す情報が格納されるメモリエリアを必要個数
分と、を備えている。これらのメモリエリアに格納され
る情報の主体をそれぞれデバイスと呼び、入力機器に対
応するものを入力デバイス、出力機器に対応するものを
出力デバイス、演算結果に対応するものを内部デバイス
と呼ぶ。
コントローラ（以後、ＰＬＣと称する）の周辺装置のハ
ードウエア構成図である。図において、１は周辺装置本
体である。この周辺装置本体１は、制御手段であるＣＰ
Ｕ５、アプリケーションプログラムが格納されるメモリ
６、データメモリ７、表示バッファ８、キー入力バッフ
ァ９、および、通信バッファ１０を有し、それぞれが内
部でバス接続されている。２は周辺装置本体１の表示バ
ッファ８に接続されているＣＲＴ、３は周辺装置本体１
のキーバッファ９に接続されているキーボード、４は周
辺装置本体１の通信バッファ１０に接続されているＰＬ
Ｃである。周知のように、一般にＰＬＣはデバイスメモ
リ（図示せず）を有し、このデバイスメモリのアドレス
が記述されているシーケンスグラムを繰り返し実行する
ことにより制御対象を制御する。デバイスメモリは、制
御対象の状態を検出する入力機器からの情報が格納され
るメモリエリアを入力機器の個数分と、制御対象が有す
る出力機器に出力される情報が格納されるメモリエリア
を出力機器の個数分と、シーケンスプログラムによる演
算結果を示す情報が格納されるメモリエリアを必要個数
分と、を備えている。これらのメモリエリアに格納され
る情報の主体をそれぞれデバイスと呼び、入力機器に対
応するものを入力デバイス、出力機器に対応するものを
出力デバイス、演算結果に対応するものを内部デバイス
と呼ぶ。
【０００３】次に、この従来技術における周辺装置本体
１の動作について説明する。図７は従来技術におけるＰ
ＬＣの周辺装置のアプリケーションプログラムの動作フ
ロー図であり、図８はこの動作を説明するための説明図
である。モニタ開始を要求する情報がキーボ−ド３から
入力され、キー入力バッファ９に格納されると、ステッ
プＳ１２においてモニタ開始を要求する情報が受付けら
れ、データメモリ７に格納されているラダーダイアグラ
ム情報５３が初期化される。ステップＳ１３において、
データメモリ７に格納されているラダーダイアグラムデ
ータ５１により、このラダーダイアグラムデータ５１に
記述されているデバイスの名称と、そのデバイスが記述
されている座標を示す情報と、がラダーダイアグラム情
報５３に格納される。なお、ラダーダイアグラムデータ
５１はＰＬＣにより実行されるシーケンスプログラムの
ラダー図を示すデータであり、ラダーダイアグラム情報
５３は、上述のデバイスの名称と、そのデバイスが記述
されている座標を示す情報と、モニタ結果情報と、が格
納される欄をそれぞれのデバイスについて有している。
座標を示す情報はＸ軸の値およびＹ軸の値からなってい
る。ステップＳ１４において、ラダーダイアグラム情報
５３に格納されているそれぞれのデバイスの名称からな
るモニタ要求データ５４が作成され、通信バッファ１０
に格納される。
１の動作について説明する。図７は従来技術におけるＰ
ＬＣの周辺装置のアプリケーションプログラムの動作フ
ロー図であり、図８はこの動作を説明するための説明図
である。モニタ開始を要求する情報がキーボ−ド３から
入力され、キー入力バッファ９に格納されると、ステッ
プＳ１２においてモニタ開始を要求する情報が受付けら
れ、データメモリ７に格納されているラダーダイアグラ
ム情報５３が初期化される。ステップＳ１３において、
データメモリ７に格納されているラダーダイアグラムデ
ータ５１により、このラダーダイアグラムデータ５１に
記述されているデバイスの名称と、そのデバイスが記述
されている座標を示す情報と、がラダーダイアグラム情
報５３に格納される。なお、ラダーダイアグラムデータ
５１はＰＬＣにより実行されるシーケンスプログラムの
ラダー図を示すデータであり、ラダーダイアグラム情報
５３は、上述のデバイスの名称と、そのデバイスが記述
されている座標を示す情報と、モニタ結果情報と、が格
納される欄をそれぞれのデバイスについて有している。
座標を示す情報はＸ軸の値およびＹ軸の値からなってい
る。ステップＳ１４において、ラダーダイアグラム情報
５３に格納されているそれぞれのデバイスの名称からな
るモニタ要求データ５４が作成され、通信バッファ１０
に格納される。
【０００４】ステップＳ１５において、モニタ要求デー
タ５４にその名称が載せられているそれぞれのデバイス
についてそのＯＮ／ＯＦＦ状態を知らせるようにＰＬＣ
４にモニタ要求データ５４が送信される。１ビットの情
報を有する入力デバイスおよび内部デバイスにおいて、
ＯＮ状態はラダー図上においてそのデバイスが導通状態
になっていることを意味し、ＯＦＦ状態は非導通状態に
なっていることを意味している。ステップＳ１６におい
て、ステップＳ１５でＰＬＣ４に送信されたモニタ要求
データ５４にもとづきＰＬＣ４から送られてきたＯＮ状
態／ＯＦＦ状態データ５５が受信され、通信バッファ１
０に格納される。ステップＳ１７において、ＯＮ状態／
ＯＦＦ状態データ５５の内容がラダーダイアグラム情報
５３のモニタ結果情報の欄に格納される。ステップＳ１
９において、ラダーダイアグラム情報５３の座標情報、
モニタ結果情報、および、ラダーダイアグラムデータ５
１により画面５７のように表示するラダーダイアグラム
表示データが作成され表示バッファ８に格納される。ラ
ダーダイアグラム表示データはラダーダイアグラムデー
タ５１に加えてそれぞれのデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態
を示す情報を有している。ステップＳ２１において、表
示バッファ８の内容にもとづきデバイスのＯＮ／ＯＦＦ
状態が示されたラダー図がＣＲＴ２に表示される。ステ
ップＳ２２において、モニタ停止要求を示す情報がキー
入力バッファ９に格納されているか否かを判定し、格納
されていれば終了し、格納されていなければステップＳ
１５に戻る。なお、モニタ停止要求を示す情報は操作者
によりキーボ−ド３から入力されキー入力バッファ９に
格納される。この図７に示す処理の制御はＰＬＣの周辺
装置１のＣＰＵ５が行っている。
タ５４にその名称が載せられているそれぞれのデバイス
についてそのＯＮ／ＯＦＦ状態を知らせるようにＰＬＣ
４にモニタ要求データ５４が送信される。１ビットの情
報を有する入力デバイスおよび内部デバイスにおいて、
ＯＮ状態はラダー図上においてそのデバイスが導通状態
になっていることを意味し、ＯＦＦ状態は非導通状態に
なっていることを意味している。ステップＳ１６におい
て、ステップＳ１５でＰＬＣ４に送信されたモニタ要求
データ５４にもとづきＰＬＣ４から送られてきたＯＮ状
態／ＯＦＦ状態データ５５が受信され、通信バッファ１
０に格納される。ステップＳ１７において、ＯＮ状態／
ＯＦＦ状態データ５５の内容がラダーダイアグラム情報
５３のモニタ結果情報の欄に格納される。ステップＳ１
９において、ラダーダイアグラム情報５３の座標情報、
モニタ結果情報、および、ラダーダイアグラムデータ５
１により画面５７のように表示するラダーダイアグラム
表示データが作成され表示バッファ８に格納される。ラ
ダーダイアグラム表示データはラダーダイアグラムデー
タ５１に加えてそれぞれのデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態
を示す情報を有している。ステップＳ２１において、表
示バッファ８の内容にもとづきデバイスのＯＮ／ＯＦＦ
状態が示されたラダー図がＣＲＴ２に表示される。ステ
ップＳ２２において、モニタ停止要求を示す情報がキー
入力バッファ９に格納されているか否かを判定し、格納
されていれば終了し、格納されていなければステップＳ
１５に戻る。なお、モニタ停止要求を示す情報は操作者
によりキーボ−ド３から入力されキー入力バッファ９に
格納される。この図７に示す処理の制御はＰＬＣの周辺
装置１のＣＰＵ５が行っている。
【０００５】次に、ラダー図上の特定デバイスを強制的
にＯＮ／ＯＦＦさせてシーケンスプログラムを一時訂正
する場合における従来方法について説明する。図９はこ
の従来技術におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。図のステップＳ３１において、
キー入力バッファ９に格納されているキーボ−ド３から
入力されたデータが強制的にデバイスをＯＮにする要求
か強制的にデバイスをＯＦＦにする要求かが判定され
る。強制的にＯＮにする要求であればステップ３２に進
み、強制的にＯＦＦにする要求であればステップ３７に
進む。ステップ３２において、強制的にＯＮにする要求
を受付け、キー入力バッファ９の内容にもとづき要求デ
ータ６４を作成し通信バッファ１０に格納する。要求デ
ータ６４は図１０に一例が示されているようにデバイス
名とＯＮを示す情報とからなっている。ステップＳ３６
において、デバイスを強制的にＯＮする要求データ６４
がＰＬＣ４に送信され終了する。これによりＰＬＣ４の
デバイスメモリの当該データがＯＮに設定される。ステ
ップＳ３１からステップＳ３７に移行した場合は、ステ
ップＳ３７において、デバイスを強制的にＯＦＦする要
求を受付け、キー入力バッファ９の内容にもとづきデバ
イスを強制的にＯＦＦにする要求データ６８を作成し通
信バッファ１０に格納する。要求データ６８は図１０に
一例が示されているようにデバイス名とＯＦＦを示す情
報とからなっている。ステップＳ４１において、デバイ
スを強制的にＯＦＦにする要求データ６８をＰＬＣ４に
送信し終了する。これによりＰＬＣ４のデバイスメモリ
の当該データがＯＦＦに設定される。
にＯＮ／ＯＦＦさせてシーケンスプログラムを一時訂正
する場合における従来方法について説明する。図９はこ
の従来技術におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。図のステップＳ３１において、
キー入力バッファ９に格納されているキーボ−ド３から
入力されたデータが強制的にデバイスをＯＮにする要求
か強制的にデバイスをＯＦＦにする要求かが判定され
る。強制的にＯＮにする要求であればステップ３２に進
み、強制的にＯＦＦにする要求であればステップ３７に
進む。ステップ３２において、強制的にＯＮにする要求
を受付け、キー入力バッファ９の内容にもとづき要求デ
ータ６４を作成し通信バッファ１０に格納する。要求デ
ータ６４は図１０に一例が示されているようにデバイス
名とＯＮを示す情報とからなっている。ステップＳ３６
において、デバイスを強制的にＯＮする要求データ６４
がＰＬＣ４に送信され終了する。これによりＰＬＣ４の
デバイスメモリの当該データがＯＮに設定される。ステ
ップＳ３１からステップＳ３７に移行した場合は、ステ
ップＳ３７において、デバイスを強制的にＯＦＦする要
求を受付け、キー入力バッファ９の内容にもとづきデバ
イスを強制的にＯＦＦにする要求データ６８を作成し通
信バッファ１０に格納する。要求データ６８は図１０に
一例が示されているようにデバイス名とＯＦＦを示す情
報とからなっている。ステップＳ４１において、デバイ
スを強制的にＯＦＦにする要求データ６８をＰＬＣ４に
送信し終了する。これによりＰＬＣ４のデバイスメモリ
の当該データがＯＦＦに設定される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】以上のように従来技術
においては、ＰＬＣ４のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態が
ラダー図を表示しているモニタ画面上で各デバイス毎に
しか表示されないため、ラダー図のある特定範囲が全体
としてＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを理解する
ために時間を要し、シーケンスプログラムのデバッグ等
が効率的に行えないという問題点があった。また、デバ
イスを強制的にＯＮ状態、または、ＯＦＦ状態に変更す
るテスト操作においても、個々のデバイス単位でしか指
定できないため、ラダー図のある特定範囲を強制的にＯ
Ｎ状態、または、ＯＦＦ状態に変更するためには、デバ
イスを強制的にＯＮ状態、または、ＯＦＦ状態に変更す
るための操作をラダー図の構成を理解しながら実施する
必要があり、シーケンスプログラムのデバッグ等が効率
的に行えないという問題点があった。
においては、ＰＬＣ４のデバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態が
ラダー図を表示しているモニタ画面上で各デバイス毎に
しか表示されないため、ラダー図のある特定範囲が全体
としてＯＮ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかを理解する
ために時間を要し、シーケンスプログラムのデバッグ等
が効率的に行えないという問題点があった。また、デバ
イスを強制的にＯＮ状態、または、ＯＦＦ状態に変更す
るテスト操作においても、個々のデバイス単位でしか指
定できないため、ラダー図のある特定範囲を強制的にＯ
Ｎ状態、または、ＯＦＦ状態に変更するためには、デバ
イスを強制的にＯＮ状態、または、ＯＦＦ状態に変更す
るための操作をラダー図の構成を理解しながら実施する
必要があり、シーケンスプログラムのデバッグ等が効率
的に行えないという問題点があった。
【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたものであり、シーケンスプログラムをラダ
ー図により表示してモニタを行う時、ラダー図のある特
定範囲がＯＮ状態（導通状態）にあるか、ＯＦＦ状態
（非導通状態）にあるかが容易にわかるシーケンスプロ
グラムの表示方法を得ることを目的とする。また、ラダ
ー図のある特定範囲をＯＮ状態（導通状態）、または、
ＯＦＦ状態（非導通状態）に容易に設定できるデシーケ
ンスプログラムの実行方法を得ることを目的とする。
めになされたものであり、シーケンスプログラムをラダ
ー図により表示してモニタを行う時、ラダー図のある特
定範囲がＯＮ状態（導通状態）にあるか、ＯＦＦ状態
（非導通状態）にあるかが容易にわかるシーケンスプロ
グラムの表示方法を得ることを目的とする。また、ラダ
ー図のある特定範囲をＯＮ状態（導通状態）、または、
ＯＦＦ状態（非導通状態）に容易に設定できるデシーケ
ンスプログラムの実行方法を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るシーケン
スプログラムの表示方法は、被制御体の状態を示すＯＮ
／ＯＦＦ情報等の格納アドレスが記述されたシーケンス
プログラムを繰り返し実行することにより被制御体を制
御するプログラマブルコントローラにおけるシーケンス
プログラムの表示方法であって、ラダー図によるシーケ
ンスプログラムが表示画面上に画面表示される第１段階
と、表示画面上で一部分の領域が操作者により指定され
る第２段階と、上述の領域が表示画面上のいずれの部分
であるかとこの領域内のラダー図が全体としてＯＮ状態
／ＯＦＦ状態のうちのいずれの状態にあるかとが制御手
段の制御にもとづき表示画面上に表示される第３段階
と、を有するようにしたものである。
スプログラムの表示方法は、被制御体の状態を示すＯＮ
／ＯＦＦ情報等の格納アドレスが記述されたシーケンス
プログラムを繰り返し実行することにより被制御体を制
御するプログラマブルコントローラにおけるシーケンス
プログラムの表示方法であって、ラダー図によるシーケ
ンスプログラムが表示画面上に画面表示される第１段階
と、表示画面上で一部分の領域が操作者により指定され
る第２段階と、上述の領域が表示画面上のいずれの部分
であるかとこの領域内のラダー図が全体としてＯＮ状態
／ＯＦＦ状態のうちのいずれの状態にあるかとが制御手
段の制御にもとづき表示画面上に表示される第３段階
と、を有するようにしたものである。
【０００９】また、この発明に係るシーケンスプログラ
ムの実行方法は、被制御体の状態を示すＯＮ／ＯＦＦ情
報等の格納アドレスが記述されたシーケンスプログラム
を繰り返し実行することにより被制御体を制御するプロ
グラマブルコントローラにおけるデバイスの設定方法で
あって、ラダー図によるシーケンスプログラムが表示画
面上に画面表示される第１段階と、表示画面上で一部分
の領域が操作者により指定される第２段階と、一部分の
領域内におけるラダー図が全体としてＯＮになっている
状態、および、ＯＦＦになっている状態のうちのいずれ
の状態に設定するかが操作者により指定される第３段階
と、第２、第３段階での操作者による指定にもとづく制
御が制御手段により実行される第３段階と、を有するよ
うにしたものである。
ムの実行方法は、被制御体の状態を示すＯＮ／ＯＦＦ情
報等の格納アドレスが記述されたシーケンスプログラム
を繰り返し実行することにより被制御体を制御するプロ
グラマブルコントローラにおけるデバイスの設定方法で
あって、ラダー図によるシーケンスプログラムが表示画
面上に画面表示される第１段階と、表示画面上で一部分
の領域が操作者により指定される第２段階と、一部分の
領域内におけるラダー図が全体としてＯＮになっている
状態、および、ＯＦＦになっている状態のうちのいずれ
の状態に設定するかが操作者により指定される第３段階
と、第２、第３段階での操作者による指定にもとづく制
御が制御手段により実行される第３段階と、を有するよ
うにしたものである。
【００１０】
実施の形態１．この発明の実施の形態の一例について説
明する。この実施の形態におけるハードウエア構成図は
従来技術におけるものと同様であり図１により示され
る。この実施の形態によれば、ラダー図が表示された表
示画面上で一部分の領域が操作者により指定されるとこ
の領域内のラダー図が全体としてＯＮ状態にあるかＯＦ
Ｆ状態にあるかが表示される。次に、図２によりこの実
施の形態におけるアプリケーションプログラムの動作に
ついて説明する。ステップＳ１１において、データメモ
リ７に格納されているラダーダイアグラムデータにもと
づく画面を画面表示し、画面上でその一部を範囲選択す
る（例えば、図３に示されたラダー図１５１おいて斜線
が施されているエリア５２のように）。ステップＳ１２
において、キー入力バッファ９にモニタ開始を要求する
情報が格納されていればこれを受付け、データメモリ７
に格納されているラダーダイアグラム情報１５３を初期
化する。なお、モニタ開始を要求する情報は操作者によ
りキーボ−ド３から入力されキー入力バッファ９に格納
されたものである。ステップＳ１３において、データメ
モリ７に格納されているラダーダイアグラムデータとス
テップＳ１１における範囲選択結果とにより、ラダーダ
イアグラム情報１５３を作成する。このラダーダイアグ
ラム情報１５３は、それぞれのデバイスについてそのデ
バイスがステップＳ１１において選択された範囲内のデ
バイスであるか否かを示す情報が格納される欄が設けら
れている他は従来技術における図８のラダーダイアグラ
ム情報５３と同様である。
明する。この実施の形態におけるハードウエア構成図は
従来技術におけるものと同様であり図１により示され
る。この実施の形態によれば、ラダー図が表示された表
示画面上で一部分の領域が操作者により指定されるとこ
の領域内のラダー図が全体としてＯＮ状態にあるかＯＦ
Ｆ状態にあるかが表示される。次に、図２によりこの実
施の形態におけるアプリケーションプログラムの動作に
ついて説明する。ステップＳ１１において、データメモ
リ７に格納されているラダーダイアグラムデータにもと
づく画面を画面表示し、画面上でその一部を範囲選択す
る（例えば、図３に示されたラダー図１５１おいて斜線
が施されているエリア５２のように）。ステップＳ１２
において、キー入力バッファ９にモニタ開始を要求する
情報が格納されていればこれを受付け、データメモリ７
に格納されているラダーダイアグラム情報１５３を初期
化する。なお、モニタ開始を要求する情報は操作者によ
りキーボ−ド３から入力されキー入力バッファ９に格納
されたものである。ステップＳ１３において、データメ
モリ７に格納されているラダーダイアグラムデータとス
テップＳ１１における範囲選択結果とにより、ラダーダ
イアグラム情報１５３を作成する。このラダーダイアグ
ラム情報１５３は、それぞれのデバイスについてそのデ
バイスがステップＳ１１において選択された範囲内のデ
バイスであるか否かを示す情報が格納される欄が設けら
れている他は従来技術における図８のラダーダイアグラ
ム情報５３と同様である。
【００１１】ステップＳ１４において、ラダーダイアグ
ラム情報１５３よりモニタ要求データ５４を作成し通信
バッファ１０に格納する。ステップＳ１５において、モ
ニタ要求データ５４をＰＬＣ４に送信する。ステップＳ
１６において、ＰＬＣ４より返信されたデバイスのＯＮ
状態／ＯＦＦ状態データ５５を受信し通信バッファ１０
に格納する。ステップＳ１７において、ＯＮ状態／ＯＦ
Ｆ状態データ５５の内容をラダーダイアグラム情報１５
３のモニタ結果情報に反映する。ステップＳ１８におい
て、ラダーダイアグラム情報１５３の選択された範囲内
のデバイス名と、座標情報と、ラダーダイアグラムデー
タとから選択範囲内のラダー図の論理式を示す論理式５
６を作成しデータメモリ７に格納する。この論理式５６
は、ラダー図を中間言語に変換する際の一般的な変換処
理と同様な方法で得られる。すなわち、図４に示すよう
に、例えば、デバイスａとデバイスｂとがＡＮＤ結合分
岐記号７２により接続されているＡＮＤ結合回路７１の
場合における算出式は算出式７３のようになり、デバイ
スａとデバイスｂとがＯＲ結合分岐記号７５により接続
されているＯＲ結合回路７４の場合における算出式は算
出式７６のようになる。
ラム情報１５３よりモニタ要求データ５４を作成し通信
バッファ１０に格納する。ステップＳ１５において、モ
ニタ要求データ５４をＰＬＣ４に送信する。ステップＳ
１６において、ＰＬＣ４より返信されたデバイスのＯＮ
状態／ＯＦＦ状態データ５５を受信し通信バッファ１０
に格納する。ステップＳ１７において、ＯＮ状態／ＯＦ
Ｆ状態データ５５の内容をラダーダイアグラム情報１５
３のモニタ結果情報に反映する。ステップＳ１８におい
て、ラダーダイアグラム情報１５３の選択された範囲内
のデバイス名と、座標情報と、ラダーダイアグラムデー
タとから選択範囲内のラダー図の論理式を示す論理式５
６を作成しデータメモリ７に格納する。この論理式５６
は、ラダー図を中間言語に変換する際の一般的な変換処
理と同様な方法で得られる。すなわち、図４に示すよう
に、例えば、デバイスａとデバイスｂとがＡＮＤ結合分
岐記号７２により接続されているＡＮＤ結合回路７１の
場合における算出式は算出式７３のようになり、デバイ
スａとデバイスｂとがＯＲ結合分岐記号７５により接続
されているＯＲ結合回路７４の場合における算出式は算
出式７６のようになる。
【００１２】ステップＳ１９において、ラダーダイアグ
ラムデータと、ラダーダイアグラム情報１５３とからラ
ダー図上における各デバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態もあわ
せて表示するラダーダイアグラム表示データを作成し表
示バッファ８に格納する。ステップＳ２０において、ラ
ダーダイアグラム情報５３、ステップＳ１１における選
択範囲、および、論理式５６から、画面１５７を表示す
るラダーダイアグラム表示データまたは画面１５８を表
示するラダーダイアグラム表示データを作成し表示バッ
ファ８に格納する。画面１５７は論理式５６の値が”
１”の場合の表示画面を示し、画面１５８は論理式５６
の値が”０”の場合の表示画面を示している。ステップ
Ｓ２１において、表示バッファ８の内容にもとづきＣＲ
Ｔ２に画面表示する。ステップＳ２２において、モニタ
停止を要求する情報がキー入力バッファ９に格納されて
いるか否かを判定し、格納されていれば終了し、格納さ
れていなければステップＳ１５に戻る。なお、キー入力
バッファ９内のモニタ停止を要求する情報は操作者によ
りキーボ−ド３から入力され格納されたものである。
ラムデータと、ラダーダイアグラム情報１５３とからラ
ダー図上における各デバイスのＯＮ／ＯＦＦ状態もあわ
せて表示するラダーダイアグラム表示データを作成し表
示バッファ８に格納する。ステップＳ２０において、ラ
ダーダイアグラム情報５３、ステップＳ１１における選
択範囲、および、論理式５６から、画面１５７を表示す
るラダーダイアグラム表示データまたは画面１５８を表
示するラダーダイアグラム表示データを作成し表示バッ
ファ８に格納する。画面１５７は論理式５６の値が”
１”の場合の表示画面を示し、画面１５８は論理式５６
の値が”０”の場合の表示画面を示している。ステップ
Ｓ２１において、表示バッファ８の内容にもとづきＣＲ
Ｔ２に画面表示する。ステップＳ２２において、モニタ
停止を要求する情報がキー入力バッファ９に格納されて
いるか否かを判定し、格納されていれば終了し、格納さ
れていなければステップＳ１５に戻る。なお、キー入力
バッファ９内のモニタ停止を要求する情報は操作者によ
りキーボ−ド３から入力され格納されたものである。
【００１３】実施の形態２．次に、この発明の他の実施
の形態について説明する。この実施の形態におけるハー
ドウエア構成図は従来技術におけるものと同様であり図
１により示される。この実施の形態によれば、ラダー図
が表示された表示画面上で一部分の領域が操作者により
指定されこの領域内におけるラダー図が全体としてＯＮ
にするかＦＦにするかが指定されると、この指定にもと
づきシーケンスプログラムが実行される。図５はこの実
施の形態におけるアプリケーションプログラムの動作を
示すフロー図である。ステップＳ１１において、データ
メモリ７に格納されているラダーダイアグラムデータに
もとづく画面を画面表示し、画面上でその一部を範囲選
択する（例えば、図６に示されたラダー図１５１おいて
斜線が施されているエリア５２のように）。ステップＳ
３１において、キー入力バッファ９に選択された範囲内
のラダー図全体を強制的にＯＮする要求を示す情報が格
納されているか強制的にＯＦＦする要求を示す情報が格
納されているかを判定し、強制的にＯＮする要求を示す
情報が格納されていればステップＳ３２に進み、強制的
にＯＦＦする要求を示す情報が格納されていればステッ
プＳ３７に進む。なお、キー入力バッファ９に格納され
ている情報は操作者によりキーボ−ド３から入力された
ものである。ステップＳ３２において、データメモリ７
に格納されている強制ＯＮ用ラダーダイアグラムデータ
を初期化する。初期化された強制ＯＮ用ラダーダイアグ
ラムデータは、例えば、従来技術を示す図８におけるラ
ダーダイアグラムデータと同様である。
の形態について説明する。この実施の形態におけるハー
ドウエア構成図は従来技術におけるものと同様であり図
１により示される。この実施の形態によれば、ラダー図
が表示された表示画面上で一部分の領域が操作者により
指定されこの領域内におけるラダー図が全体としてＯＮ
にするかＦＦにするかが指定されると、この指定にもと
づきシーケンスプログラムが実行される。図５はこの実
施の形態におけるアプリケーションプログラムの動作を
示すフロー図である。ステップＳ１１において、データ
メモリ７に格納されているラダーダイアグラムデータに
もとづく画面を画面表示し、画面上でその一部を範囲選
択する（例えば、図６に示されたラダー図１５１おいて
斜線が施されているエリア５２のように）。ステップＳ
３１において、キー入力バッファ９に選択された範囲内
のラダー図全体を強制的にＯＮする要求を示す情報が格
納されているか強制的にＯＦＦする要求を示す情報が格
納されているかを判定し、強制的にＯＮする要求を示す
情報が格納されていればステップＳ３２に進み、強制的
にＯＦＦする要求を示す情報が格納されていればステッ
プＳ３７に進む。なお、キー入力バッファ９に格納され
ている情報は操作者によりキーボ−ド３から入力された
ものである。ステップＳ３２において、データメモリ７
に格納されている強制ＯＮ用ラダーダイアグラムデータ
を初期化する。初期化された強制ＯＮ用ラダーダイアグ
ラムデータは、例えば、従来技術を示す図８におけるラ
ダーダイアグラムデータと同様である。
【００１４】ステップＳ３３において、このラダーダイ
アグラムデータに対し、ステップＳ１１における選択範
囲と並列に強制ＯＮ用接点６２を付加した強制ＯＮ用ラ
ダーダイアグラムデータ６１を作成する。ステップＳ３
４において、強制ＯＮ用ラダーダイアグラムデータ６１
から強制ＯＮ用プログラム６３を作成しこれをデータメ
モリ７に格納するとともにＰＬＣ４に送信する。ＰＬＣ
４はこれを受信するとシーケンスプログラムをこの受信
した強制ＯＮ用プログラム６３に変える。ステップＳ３
５において、強制ＯＮ用プログラム６３から要求データ
１６４を作成し通信バッファ１０に格納する。ステップ
Ｓ３６において、要求データ１６４をＰＬＣ４に送信し
て終了する。これにより、ＰＬＣ４のデバイスメモリの
当該デバイスがＯＮに設定される。ステップＳ３１から
ステップＳ３７に移行した場合は、ステップＳ３７にお
いてデータメモリ７に格納されている強制ＯＦＦ用ラダ
ーダイアグラムデータを初期化する。ステップＳ３８に
おいて、このラダーダイアグラムデータに対しステップ
Ｓ１１における選択範囲内のラダー図と直列に強制ＯＦ
Ｆ用接点６６が付加された強制ＯＦＦ用ラダーダイアグ
ラムデータ６５を作成する。ステップＳ３９において、
強制ＯＦＦ用ラダーダイアグラムデータ６５から強制Ｏ
ＦＦ用プログラム６７を作成し、これをデータメモリ７
に格納するとともにＰＬＣ４に送信する。ＰＬＣ４はこ
れを受信するとシーケンスプログラムをこの受信した強
制ＯＦＦ用プログラム６５に変える。ステップＳ４０に
おいて、強制ＯＦＦ用プログラム６７から要求データ６
８を作成し通信バッファ１０に格納する。ステップＳ４
１において、要求データ６８をＰＬＣ４に送信する。こ
れにより、ＰＬＣ４のデバイスメモリの当該デバイスが
ＯＦＦに設定される。
アグラムデータに対し、ステップＳ１１における選択範
囲と並列に強制ＯＮ用接点６２を付加した強制ＯＮ用ラ
ダーダイアグラムデータ６１を作成する。ステップＳ３
４において、強制ＯＮ用ラダーダイアグラムデータ６１
から強制ＯＮ用プログラム６３を作成しこれをデータメ
モリ７に格納するとともにＰＬＣ４に送信する。ＰＬＣ
４はこれを受信するとシーケンスプログラムをこの受信
した強制ＯＮ用プログラム６３に変える。ステップＳ３
５において、強制ＯＮ用プログラム６３から要求データ
１６４を作成し通信バッファ１０に格納する。ステップ
Ｓ３６において、要求データ１６４をＰＬＣ４に送信し
て終了する。これにより、ＰＬＣ４のデバイスメモリの
当該デバイスがＯＮに設定される。ステップＳ３１から
ステップＳ３７に移行した場合は、ステップＳ３７にお
いてデータメモリ７に格納されている強制ＯＦＦ用ラダ
ーダイアグラムデータを初期化する。ステップＳ３８に
おいて、このラダーダイアグラムデータに対しステップ
Ｓ１１における選択範囲内のラダー図と直列に強制ＯＦ
Ｆ用接点６６が付加された強制ＯＦＦ用ラダーダイアグ
ラムデータ６５を作成する。ステップＳ３９において、
強制ＯＦＦ用ラダーダイアグラムデータ６５から強制Ｏ
ＦＦ用プログラム６７を作成し、これをデータメモリ７
に格納するとともにＰＬＣ４に送信する。ＰＬＣ４はこ
れを受信するとシーケンスプログラムをこの受信した強
制ＯＦＦ用プログラム６５に変える。ステップＳ４０に
おいて、強制ＯＦＦ用プログラム６７から要求データ６
８を作成し通信バッファ１０に格納する。ステップＳ４
１において、要求データ６８をＰＬＣ４に送信する。こ
れにより、ＰＬＣ４のデバイスメモリの当該デバイスが
ＯＦＦに設定される。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明におけるシーケンス
プログラムの表示方法によれば、ラダー図によるシーケ
ンスプログラムが表示画面上に画面表示され、表示画面
上で一部分の領域が操作者により指定され、上述の領域
が表示画面上のいずれの部分であるかとこの領域内のラ
ダー図が全体としてＯＮ状態／ＯＦＦ状態のうちのいず
れの状態にあるかとが制御手段の制御にもとづき表示画
面上に表示されるので、ラダー図によるシーケンスプロ
グラムにおける一部分の領域のラダー図が全体としてＯ
Ｎ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかが容易に表示でき、
シーケンスプログラムのデバッグや装置の故障診断を容
易化できる効果がある。
プログラムの表示方法によれば、ラダー図によるシーケ
ンスプログラムが表示画面上に画面表示され、表示画面
上で一部分の領域が操作者により指定され、上述の領域
が表示画面上のいずれの部分であるかとこの領域内のラ
ダー図が全体としてＯＮ状態／ＯＦＦ状態のうちのいず
れの状態にあるかとが制御手段の制御にもとづき表示画
面上に表示されるので、ラダー図によるシーケンスプロ
グラムにおける一部分の領域のラダー図が全体としてＯ
Ｎ状態にあるかＯＦＦ状態にあるかが容易に表示でき、
シーケンスプログラムのデバッグや装置の故障診断を容
易化できる効果がある。
【００１６】また、この発明におけるシーケンスプログ
ラムの実行方法によればは、ラダー図によるシーケンス
プログラムが表示画面上に画面表示され、表示画面上で
一部分の領域が操作者により指定され、一部分の領域内
におけるラダー図が全体としてＯＮになっている状態、
および、ＯＦＦになっている状態のうちのいずれの状態
に設定するかが操作者により指定され、操作者によるこ
れらの指定にもとづく制御が制御手段により実行される
ので、ラダー図によるシーケンスプログラムにおける一
部分の領域のラダー図を全体としてＯＮ状態、または、
ＯＦＦ状態に設定することが容易にでき、シーケンスプ
ログラムのデバッグや装置の故障診断を容易化できる効
果がある。
ラムの実行方法によればは、ラダー図によるシーケンス
プログラムが表示画面上に画面表示され、表示画面上で
一部分の領域が操作者により指定され、一部分の領域内
におけるラダー図が全体としてＯＮになっている状態、
および、ＯＦＦになっている状態のうちのいずれの状態
に設定するかが操作者により指定され、操作者によるこ
れらの指定にもとづく制御が制御手段により実行される
ので、ラダー図によるシーケンスプログラムにおける一
部分の領域のラダー図を全体としてＯＮ状態、または、
ＯＦＦ状態に設定することが容易にでき、シーケンスプ
ログラムのデバッグや装置の故障診断を容易化できる効
果がある。
【図１】 ＰＬＣとこのＰＬＣの周辺装置とを示すハー
ドウエア構成図である。
ドウエア構成図である。
【図２】 この発明の実施の形態１が適用されたＰＬＣ
の周辺装置におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。
の周辺装置におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。
【図３】 この発明の実施の形態１が適用されたＰＬＣ
の周辺装置の動作を示す説明図である。
の周辺装置の動作を示す説明図である。
【図４】 図３における論理式の作成方法を説明するた
めの説明図である。
めの説明図である。
【図５】 この発明の実施の形態２が適用されたＰＬＣ
の周辺装置におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。
の周辺装置におけるアプリケーションプログラムの動作
を示すフロー図である。
【図６】 この発明の実施の形態２が適用されたＰＬＣ
の周辺装置の動作を示す説明図である。
の周辺装置の動作を示す説明図である。
【図７】 従来技術が適用されたＰＬＣの周辺装置にお
けるアプリケーションプログラムの動作を示すフロー図
である。
けるアプリケーションプログラムの動作を示すフロー図
である。
【図８】 従来技術が適用されたＰＬＣの周辺装置の動
作を示す説明図である。
作を示す説明図である。
【図９】 他の従来技術が適用されたＰＬＣの周辺装置
のアプリケーションプログラムの動作を示すフロー図で
ある。
のアプリケーションプログラムの動作を示すフロー図で
ある。
【図１０】 他の従来技術が適用されたＰＬＣの周辺装
置の動作を示す説明図である。
置の動作を示す説明図である。
１ ＰＬＣの周辺装置 ２ ＣＲＴ ３ キーボード ４ ＰＬＣ本体 ５ ＣＰＵ ６ メモリ ７ データメモリ ８ 表示バッファ ９ キー入力バッファ １０ 通信バッファ ５１ ラダーダイアグラムデータ ５２ 範囲選択されたエリア ５３ ラダーダイアグラム情報 ５４ モニタ要求データ ５５ ＯＮ状態／ＯＦＦ状態データ ５６ 論理式 ５７ 表示画面 ６１ 強制ＯＮ用ラダーダイアグラムデータ ６２ 強制ＯＮ用接点 ６３ 強制ＯＮ用プログラム ６４ 要求データ ６５ 強制ＯＦＦ用ラダーダイアグラムデータ ６６ 強制ＯＦＦ用接点 ６７ 強制ＯＦＦ用プログラム ６８ 要求データ ７１ ＡＮＤ結合回路 ７２ ＡＮＤ結合分岐記号 ７３ 算出式 ７４ ＯＲ結合回路 ７５ ＯＲ結合分岐記号 ７６ 算出式 １５１ ラダーダイアグラムデータ １５３ ラダーダイアグラム情報 １５７ 表示画面 １５８ 表示画面
Claims (2)
- 【請求項１】 被制御体の状態を示すＯＮ／ＯＦＦ情報
等の格納アドレスが記述されたシーケンスプログラムを
繰り返し実行することにより上記被制御体を制御するプ
ログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラ
ムの表示方法であって、ラダー図による上記シーケンス
プログラムが表示画面上に画面表示される第１段階と、
上記表示画面上で一部分の領域を操作者が指定する第２
段階と、上記領域が上記表示画面上のいずれの部分であ
るかと上記領域内のラダー図が全体としてＯＮ状態／Ｏ
ＦＦ状態のうちのいずれの状態にあるかとが制御手段の
制御にもとづき上記表示画面上に表示される第３段階
と、を有することを特徴とするシーケンスプログラムの
表示方法。 - 【請求項２】 被制御体の状態を示すＯＮ／ＯＦＦ情報
等が格納アドレスが記述されたシーケンスプログラムを
繰り返し実行することにより上記被制御体を制御するプ
ログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラ
ムの実行方法であって、ラダー図による上記シーケンス
プログラムが表示画面上に画面表示される第１段階と、
上記表示画面上で一部分の領域を操作者が指定する第２
段階と、上記一部分の領域内におけるラダー図が全体と
してＯＮになっている状態、および、ＯＦＦになってい
る状態のうちのいずれの状態に設定するかを操作者が指
定する第３段階と、上記第２、第３段階での操作者によ
る指定にもとづく制御が制御手段により実行される第３
段階と、を有することを特徴とするシーケンスプログラ
ムの実行方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9086863A JPH10283005A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | シーケンスプログラムの表示方法、および、実行方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9086863A JPH10283005A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | シーケンスプログラムの表示方法、および、実行方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10283005A true JPH10283005A (ja) | 1998-10-23 |
Family
ID=13898665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9086863A Pending JPH10283005A (ja) | 1997-04-04 | 1997-04-04 | シーケンスプログラムの表示方法、および、実行方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10283005A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268435A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Meiki Co Ltd | 射出成形機のシーケンス回路表示装置 |
| JP2010118057A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | General Electric Co <Ge> | 制御システムをグラフィカルに表示することに関するシステムおよび方法 |
| JP2011022838A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Yokogawa Electric Corp | デバッグ装置およびラダープログラム確認方法 |
| CN103809499A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 财团法人资讯工业策进会 | 远端监控系统及方法 |
| WO2018062465A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | プログラム開発支援装置、プログラム開発支援方法、および、プログラム開発支援プログラム |
| JP6854982B1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-04-07 | 三菱電機株式会社 | プログラミング支援プログラム、プログラミング支援装置およびプログラミング支援方法 |
| WO2022138442A1 (ja) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | ファナック株式会社 | ラダープログラム解析装置 |
-
1997
- 1997-04-04 JP JP9086863A patent/JPH10283005A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004268435A (ja) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Meiki Co Ltd | 射出成形機のシーケンス回路表示装置 |
| JP2010118057A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | General Electric Co <Ge> | 制御システムをグラフィカルに表示することに関するシステムおよび方法 |
| JP2011022838A (ja) * | 2009-07-16 | 2011-02-03 | Yokogawa Electric Corp | デバッグ装置およびラダープログラム確認方法 |
| CN103809499A (zh) * | 2012-11-14 | 2014-05-21 | 财团法人资讯工业策进会 | 远端监控系统及方法 |
| CN103809499B (zh) * | 2012-11-14 | 2016-10-05 | 财团法人资讯工业策进会 | 远端监控系统及方法 |
| WO2018062465A1 (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | プログラム開発支援装置、プログラム開発支援方法、および、プログラム開発支援プログラム |
| US11073818B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-07-27 | Omron Corporation | Development support apparatus, program development support method, and program development support program |
| JP6854982B1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-04-07 | 三菱電機株式会社 | プログラミング支援プログラム、プログラミング支援装置およびプログラミング支援方法 |
| WO2021192152A1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 三菱電機株式会社 | プログラミング支援プログラム、プログラミング支援装置およびプログラミング支援方法 |
| WO2022138442A1 (ja) * | 2020-12-21 | 2022-06-30 | ファナック株式会社 | ラダープログラム解析装置 |
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