JPH10340346A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像処理コマンドを逐次実行することにより
所定目的の認識処理を行う汎用的な画像処理装置におい
て、画像処理の専門家でないユーザーでも適切な画像処
理コマンドの選択を可能とする。 【解決手段】 複数種類の認識処理の内のいずれの認識
処理を行うか及びその処理の種別を選択入力する処理選
択入力手段１、具体的には位置検出処理を行うか否か及
びその処理の種別を選択入力する手段２と良否判定処理
を行うか否か及びその処理の種別を選択入力する手段３
とを有する処理選択入力手段１と、処理選択入力手段１
からの情報に基づき画像処理コマンドの種別及び実行順
序を自動生成する手段４と、画像処理コマンドを生成さ
れた順序で逐次実行する手段７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場の生産ライン
などで検査やロボットの目などの目的で用いられる画像
処理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で多数の
画像処理装置が使用されている。それらの種類として、 （１）面積の大小による物体の有無検査等、単一画像処
理機能のみの画像処理装置。

【０００３】（２）複数機能をユーザーが組み合わせる
ことで、所定目的の認識処理を行う汎用的な画像処理装
置。

【０００４】（３）ある専用目的ソフトウエアが予め組
み込まれている画像処理装置。

【０００５】の３種類に大別される。

【０００６】上記汎用性のある（２）の構成例を、図５
を参照して説明する。ユーザーは、コマンド種別選択及
び実行順序入力部２０を用いて、画像処理コマンド群５
から適切なコマンド種別を選択し、コマンド実行順序を
生成する。生成されたコマンドの実行順序はコマンド実
行順序格納部６に格納される。装置運用時には、コマン
ド実行順序格納部６に格納されているコマンド実行順序
に従ってコマンドシーケンス実行部７がコマンド処理を
実行して行く。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現状の画像
処理技術では対象物の条件をかなり限定しないと所定の
目的に適用できないという本質的な課題があり、所定の
目的を果たすためにどのような種別の画像処理コマンド
を使用したらよいかという判断は非常に難しく、画像処
理の専門家でないと適切な選択ができない。

【０００８】従って、上記３種類の画像処理装置におい
ても、 （１）単一画像処理機能のみの処理装置では適用範囲が
狭すぎるために、結果として運用時に所望の能力がでな
いことが多い。

【０００９】（２）複数機能をユーザーが組み合わせる
ことで、所定目的の認識処理を行う汎用的な処理装置で
は、画像処理の専門家でないと適切な画像処理コマンド
の選択ができないため、エンジニアリングコストが高く
なる。

【００１０】（３）ある専用目的ソフトウエアが予め組
み込まれている処理装置では、画像処理の専門家でない
と設計ができず、結果としてソフト開発コストが高くな
る。

【００１１】という問題点を有している。

【００１２】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、画像
処理の専門家でないユーザーでも適切な画像処理コマン
ドの選択を可能とする汎用的な画像処理装置を提供する
ことを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、画像処理コマンドを逐次実行することにより所定目
的の認識処理を行う画像処理装置であって、複数種類の
認識処理の内のいずれの認識処理を行うか及びその処理
の種別を選択入力する処理選択入力手段、具体的には例
えば位置検出処理を行うか否か及びその処理の種別を選
択入力する手段と良否判定処理を行うか否か及びその処
理の種別を選択入力する手段とを有する処理選択入力手
段と、処理選択入力手段からの情報に基づき画像処理コ
マンドの種別及び実行順序を自動生成する手段と、画像
処理コマンドを生成された順序で逐次実行する手段とを
備えたものであり、画像処理の専門家でないユーザーで
も認識処理の内のいずれの認識処理を行うか及びその処
理の種別を選択入力することにより、例えば位置検出処
理を行うか否か及びその処理の種別を選択入力し、若し
くは良否判定処理を行うか否か及びその処理の種別を選
択入力することにより、適切な画像処理コマンドの選択
ができるようにしたものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の画像処理装置の一
実施形態を図１〜図４を参照しながら説明する。

【００１５】図１において、１は処理選択入力部で、ユ
ーザーが要求仕様の入力を行う。この処理選択入力部１
は、位置検出処理選択入力部２と良否判定処理選択入力
部３とを含んだ構成となっており、ユーザーの要求が、
位置検出なのか、良否判定なのか、さらに良否判定の中
に位置検出を含むのかどうかなどを選択入力できるよう
になっている。４はコマンド種別選択及び実行順序生成
部で、処理選択入力部１で選択されたユーザーの要求情
報に基づいて画像処理コマンド群５から適切なコマンド
種別を選択し、コマンド実行順序を機械的に生成する。
６はコマンド実行順序格納部で、生成されたコマンドの
実行順序が格納される。７はコマンドシーケンス実行部
で、装置運用時にコマンド実行順序格納部６に格納され
ているコマンド実行順序に従ってコマンド処理を実行し
て行く。

【００１６】次に、画像処理コマンドの選択及びコマン
ド実行順序を生成する具体例として、図２に示すような
電子部品８のリード９、１０間の寸法が正しいかどうか
の検査を行いたい場合の例を説明する。図３は電子部品
８のリード寸法検査の場合の処理選択入力部１でどのよ
うにユーザー要求が選択されるかを示し、図４は生成さ
れたコマンド実行順序を示す。

【００１７】この具体例においては、実際に工場等で使
用される視覚認識処理の最終目的は、（１）位置検出、
（２）良否判定、（３）パターン判定であり、かつ基本
的に位置検出はさらに低レベルの位置検出及び良否判定
の組合せで実現され、良否判定もさらに低レベルの位置
検出及び良否判定の組合せで実現され、パターン判定は
良否判定の組合せで実現されるという性質を利用してい
る。すなわち、位置検出及び良否判定という視点を基軸
として、大きな目的から徐々にブレークダウンして質問
して行くことにより、所定目的にあった処理フロー情報
を画像処理の専門家でないユーザーから引き出していく
ことになる。

【００１８】従って、最初の質問、つまりブロック１１
は、最終目的は「位置検出か良否判定かパターン判定
か」ということになる。この場合は検査であるため、答
えは「良否判定」になる。次に、「良否判定」のなかに
位置検出処理が含まれているかどうかを徹底的に追求し
て行く。まず、検査範囲がカメラに対して移動する場合
は、必ず「位置補正」という位置検出処理が含まれてい
るため、その有無をユーザーに問う。図３の例では、ブ
ロック１２に示すように、位置補正不要と判断してい
る。次に「寸法検査」という「良否判定」処理には位置
検出処理が含まれているため、その有無をユーザーに問
う。ここではリード寸法検査であるため、ブロック１３
における答えはｙｅｓとなる。以降のブロック１４〜１
６は検出すべきポイントの性質についてユーザーに質問
している。

【００１９】なお、ブロック１１は良否判定処理選択入
力部３に相当し、ブロック１２〜１６は位置検出処理選
択入力部２に相当する。

【００２０】以上のような結果に基づきコマンド種別選
択及び実行順序生成部４を機械的に生成したコマンドの
実行順序の例を示すのが図４である。コマンド１７〜１
９は画像処理コマンド群５に含まれている具体的な画像
処理コマンドである。ここでは、コマンド１７と１８は
コマンド種別は同じであるが、計測ポイントが異なって
いるので別のコマンドとしている。まず、コマンド１７
で図２のポイント９のＸ座標を検出する。次に、コマン
ド１８で図２のポイント１０のＸ座標を検出する。そし
て、コマンド１９で図２のポイント９とポイント１０の
距離を測定し、ある範囲にあればＯＫという結果を出力
する。

【００２１】以上説明したように、本実施形態において
は、位置検出及び良否判定という視点を基軸として、大
きな目的から徐々にブレークダウンして質問して行くこ
とにより所定目的に合った処理フロー情報をユーザーか
ら引き出し、このユーザーから得られた処理フロー情報
を位置検出及び良否判定を行う具体的な画像処理コマン
ドにマッチングさせて実行することにより、最終的に所
定目的に合った画像処理が可能となる。

【００２２】

【発明の効果】本発明の画像処理装置によれば、以上の
説明から明らかなように、複数種類の認識処理の内のい
ずれの認識処理を行うか及びその処理の種別を選択入力
する処理選択入力手段と、処理選択入力手段からの情報
に基づき画像処理コマンドの種別及び実行順序を自動生
成する手段と、画像処理コマンドを生成された順序で逐
次実行する手段とを備えているので、画像処理の専門家
でないユーザーでも認識処理の内のいずれの認識処理を
行うか及びその処理の種別を選択入力することにより適
切な画像処理コマンドの選択を行うことができる。

【００２３】また、処理選択入力手段に、位置検出処理
を行うか否か及びその処理の種別を選択入力する手段と
良否判定処理を行うか否か及びその処理の種別を選択入
力する手段とを設けることにより、位置検出及び良否判
定という視点を基軸として大きな目的から徐々にブレー
クダウンして質問して行くことにより、所定目的にあっ
た処理フロー情報を画像処理の専門家でないユーザーか
らも引き出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の一実施形態の構成を示
すブロック図である。

【図２】同実施形態の適用対象例の説明図である。

【図３】同実施形態の処理選択入力部における選択処理
の流れ図である。

【図４】同実施形態におけるコマンド実行順序を示すブ
ロック図である。

【図５】従来例の画像処理装置の構成を示すブロック図
である。

【符号の説明】

１ 処理選択入力部 ２ 位置検出処理選択入力部 ３ 良否判定処理選択入力部 ４ コマンド種別選択及び実行順序生成部 ５ 画像処理コマンド群 ６ コマンド実行順序格納部 ７ コマンドシーケンス実行部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像処理コマンドを逐次実行することに
   より所定目的の認識処理を行う画像処理装置であって、
   複数種類の認識処理の内のいずれの認識処理を行うか及
   びその処理の種別を選択入力する処理選択入力手段と、
   処理選択入力手段からの情報に基づき画像処理コマンド
   の種別及び実行順序を自動生成する手段と、画像処理コ
   マンドを生成された順序で逐次実行する手段とを備えた
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 画像処理コマンドを逐次実行することに
   より所定目的の認識処理を行う画像処理装置であって、
   位置検出処理を行うか否か及びその処理の種別を選択入
   力する手段と良否判定処理を行うか否か及びその処理の
   種別を選択入力する手段とを有する処理選択入力手段
   と、処理選択入力手段からの情報に基づき画像処理コマ
   ンドの種別及び実行順序を自動生成する手段と、画像処
   理コマンドを生成された順序で逐次実行する手段とを備
   えたことを特徴とする画像処理装置。