CN115543849A - 数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。方法应用于数控系统测试平台，数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测方法包括：获取目标硬件的测试指令，测试指令指示对数控系统中的目标硬件进行测试；响应于测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与目标硬件对应的目标控制信号；根据目标控制信号控制目标硬件，使得目标硬件根据目标控制信号生成实际响应数据；获取实际响应数据；对实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，目标标准响应数据为预设的与目标控制信号对应的标准响应数据。本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。

Description

数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

数控系统是数字控制系统的简称，英文名称为(Numerical Control System)，根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。数控系统是机床的大脑，影响数控机床的精度、速度及可靠性。数控系统在硬件框架上分为主控面板、操作面板以及输入/输出(Input/Output，IO)核心板，三大模块。数控系统的主控面板是整个系统程序运算与执行的中枢，通过人机交互系统对机床下发指令，完成机床零件的加工。操作面板的功能是控制数控系统的功能以及手轮以及拨动开关信号的输入等等，而IO核心板完成数控系统和外部设备之间的信息传送和控制。

虽说目前数控系统行业的发展十分迅速、品牌众多，但依然没有针对数控系统的硬件测试平台，技术人员在功能测试的时候，需要人工进行测试，例如通过人工对数控系统的硬件运行状态以及响应情况进行观察，测试效率低，而且类似于一些肉眼观察不到的测试结果，例如信号丢包、信号不稳定的状态是无法通过观察得到，故现亟需一种方法，可以对数控系统的硬件进行全面测试以及提高测试效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质，可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种数控系统测试方法，所述方法应用于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述方法包括：

获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；

根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

获取所述实际响应数据；

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数控系统测试装置，所述装置被配置于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述装置包括：

收发单元，用于获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

处理单元，用于响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

所述收发单元，还用于获取所述实际响应数据；

所述处理单元，还用于对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。

本发明实施例提供了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，所述方法应用于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述方法包括：获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；获取所述实际响应数据；对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。本实施例中的数控测试平台中预设有多个控制信号，且每个控制信号对应数控系统中的一个硬件，可见，本实施例中的数控测试平台可以对数控系统中的多个硬件进行自动化测试，不需人工对数控系统的硬件运行状态以及响应情况进行观察获取测试结果，且通过实际响应数据与预设的标准响应数据进行比对，可以得到肉眼观察不到的测试结果，可见，本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的数控系统测试方法的一个应用场景示意图；

图2为本发明实施例提供的数控系统测试平台的硬件接口框图；

图3为本发明实施例提供的数控系统测试方法的一个流程示意图；

图4为本发明中对操作面板核心板进行测试的一个流程示意图；

图5为本发明中对操作面板按键板进行测试的一个流程示意图；

图6为本发明中对IO核心板进行测试的一个流程示意图；

图7为本发明实施例提供的数控系统测试装置的一个示意性框图；

图8为本发明实施例提供的计算机设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本发明实施例提供了一种数控系统测试方法、装置、计算机设备及存储介质。

该数控系统测试方法的执行主体可以是本发明实施例提供的数控系统测试装置，或者集成了该数控系统测试装置的计算机设备，其中，该数控系统测试装置可以采用硬件或者软件的方式实现，该计算机设备可以为数控系统测试平台。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的数控系统测试方法的一个应用场景示意图，在该场景中包括数控系统测试平台以及数控系统，数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，具体地，在一些实施例中，如图1所示，该数控系统测试平台包括网口芯片、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)模块、显示模块、控制主板(图1以控制主板为X86主板(即基于X86系统的控制主板)为例，其中，控制主板的具体类型此处不作限定)以及各待测硬件的接口，本实施例以数控系统中的待测硬件包括操作面板核心板、操作面板按键板以及IO核心板为例进行说明，数控系统中的待测硬件还可以包括其他硬件，具体此处不作限定，其中，本实施例中的网口芯片可以为网口芯片I211AT。

当数控系统中的待测硬件包括操作面板核心板、操作面板按键板以及IO核心板时，如图1所示，数控系统测试平台中的待测硬件的接口包括操作面板核心板接口、操作面板按键板接口以及IO核心板接口，本实施例中，数控系统测试平台通过操作面板核心板接口与操作面板核心板连接，通过操作面板按键板接口与操作面板按键板连接，通过IO核心板接口与IO核心板连接，此外，操作面板核心板以及IO核心板均通过EtherCat传输数据。

在一些实施例中，本发明提供的数控系统测试平台主要由X86核心板以及X86底板组成，X86核心板包括X86主板、网口芯片以及FPGA模块，X86底板由各种硬件接口组成，其中，X86底板上除了有X86接口的端子外，还集成了MSATA、HDMI以及USB等接口，可用于测试平台的数据储存读取、图像输出以及连接外界设备等功能，请参阅图2，图2为本实施例中数控系统测试平台提供的硬件(包括待测硬件以及非待测硬件)接口框图(X86底板接口框图)，图中，keyboard CON1、keyboard CON2是分别测试操作面板按键板与操作面板核心板的端口。IOboard CON1和IOboard CON2分别用于数控系统IO核心板的验证以及扩展端口。

具体地，本发明实施例中的数控系统测试平台获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；获取所述实际响应数据；对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

图3是本发明实施例提供的数控系统测试方法的流程示意图。如图3所示，该方法包括以下步骤S110-S150。

S110、获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试。

在一些实施例中，为了对硬件进行针对性测试，本实施例中用户可以通过控制主板指定某个待测硬件(此时该待测硬件为目标硬件)作为目标硬件，此时，控制主板发出针对该目标硬件的测试指令；在另一些实施例中，为了提高测试效率，用户可以通过控制主板同时对多个待测硬件进行测试，此时，控制主板发分别针对多个目标硬件的多个测试指令。

S120、响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号。

本实施例中，数控系统测试平台中预设有多个控制信号，且为每个控制信号都设有对应的硬件，即本实施例提供的数控系统测试平台可以对数控系统中的多个硬件进行测试，当获取到目标硬件的测试指令时，将根据硬件与控制信号的对应关系，从多个控制信号中确定与该目标硬件对应的目标控制信号。

具体地，在一些实施例中，可以预先设置好每个待测硬件分别对应的控制信号(例如按下某个按键时产生的脉冲信号，或者手轮向某个方向转动时产生的脉冲信号等)，以模拟外界操作信号的输入，然后建立操作模拟信号与对应硬件的对应关系，此时，当接收到该硬件的测试指令时，则可以根据该对应关系调用对应的控制信号，此外，本实施例还为多个控制信号中的每个控制信号分别是指有对应的标准响应数据，其中，该标准响应数据为对应硬件执行对应控制信号后产生的正确响应数据。

其中，本实施例中的手轮的全称为手动脉冲发生器，使用光电编码器。

在另一些实施例中，通过数控系统测试平台获取到目标硬件的测试指令之后，将根据与目标硬件对应的预设的扫描规则扫描操作面板核心板对应的操作触键(例如按键、手轮等)，以产生目标控制信号，此时，平台具体预设的是多个控制信号分别对应的扫描规则，由于平台只需要预先存储多个控制信号分别对应的扫描规则，不需要直接存储控制信号，从而可以减少数据的存储压力。

S130、根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据。

具体地，在一些实施例中，当所述当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号；此时，步骤S130具体包括：将所述按键模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；将所述手轮模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；

在一些实施例中，为了提高测试效率，可以同时对操作面板核心板中的按键以及手轮的功能进行测试；在另一些实施例中，为减轻测试的压力，可以依次对操作面板核心板中的按键以及手轮的功能进行测试，此时，需要先对按键进行测试，当按键测试完毕后再对手轮进行测试，或者先对手轮进行测试，当手轮测试完毕后在对按键进行测试。

具体地，所述数控系统测试平台包括FPGA模块，当先对按键的功能进行测试，后对手轮的功能进行测试时，此时，步骤S130包括：通过所述FPGA模块输出所述按键模拟信号至所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则通过所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据。当先对手轮的功能进行测试，后对按键的功能进行测试时，此时，步骤S130包括：通过所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号至所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；若所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号完毕，则通过所述FPGA模块输出所述按键模拟信号，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据。

在一些实施例中，当所述目标硬件为操作面板按键板时，具体地，步骤S130包括：将所述目标控制信号发送给按键机器人，使得所述按键机器人根据所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据；或，通过显示模块显示所述目标控制信号，使得用户根据所述显示模块显示的所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据。

其中，本实施例中的按键机器人可以为机械臂，用于根据目标控制信号按下操作面板按键板上的按键。

需要说明的是，对操作面板按键板的测试只需要测试各按键对应的电平变化，而对操作面板核心板的测试，需要对每个操作按键对应的功能响应进行测试。

具体地，当对操作面板按键板进行检测时，需要借助外力按下对应的按键，例如，为数控系统测试平台设置一配套的按键机器人，当数控系统测试平台确定目标控制信号(例如，按下按键的种类以及顺序)之后，将该目标控制信号发送至按键机器人，按键机器人根据该目标控制信号按下操作面板按键板上的按键；在另一些实施例中，可以进行半自动测试，需要用户参与按键操作，此时，平台在显示模块上显示目标控制信号(此时目标控制信号为按键按下的顺序)，然后用户从显示模块上看到目标控制信号之后，根据目标控制信号中对应的按键顺序依次按下对应按键。

在一些实施例中，所述数控系统测试平台包括网口芯片，所述目标控制信号包括IO控制信号；当所述目标硬件为IO核心板时，步骤S130具体包括：根据预设的端口顺序确定所述IO核心板中各端口的端口控制顺序；根据所述端口控制顺序，基于所述网口芯片通过EtherCat依次向所述IO核心板中的各所述端口发送所述目标控制信号，使得各所述端口依次生成所述实际响应数据。

进一步地，在一些实施例中，网口芯片将接收到的数据传给单片机，单片机通过锁存器S74HC573依次控制IO核心板中各个IO端口的信号电平，即此时，目标控制信号通过锁存器依次产生，具体地，平台预先设置了各IO端口的信号电平的数值(即IO核心板的目标控制信号)，然后通过锁存器生成目标控制信号对应的信号电平。

S140、获取所述实际响应数据。

本实施例中，当平台根据所述目标控制信号控制所述目标硬件之后，将会获取对应目标硬件的实际响应数据，该实际响应数据为目标硬件根据目标控制信号生成的实际的响应数据，例如某个按键的功能反馈数据。

S150、对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果。

本实施例中，当获取到目标硬件的实际响应数据之后，将该实际响应数据与对应的目标标准数据进行比对验证处理，并输出验证结果，其中，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据，即正确的响应数据。

具体地，在一些实施例中，对每个硬件进行测试时，都按顺序设置有多个控制信号，例如，对操作面板核心板进行测试时，按顺序设置多个按键模拟信号，以及多个手轮模拟信号，并且为每种测试都预设有对应顺序的标准响应数据，此时，对每种硬件功能(每种硬件的全部功能或者一个功能)测试完毕之后，会按照将实际响应数据与对应顺序的目标标准响应数据进行比对验证处理，例如，当所述数控系统测试平台包括FPGA模块，当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号时，步骤S150具体包括：若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理，输出第一验证结果；若所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号完毕，则将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理，输出第二验证结果。

进一步地，为了更好地获取该验证结果，需要通过显示模块显示该验证结果，此时，步骤S150包括：对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，得到所述验证结果；通过所述显示模块显示所述验证结果。

其中，该显示模块可以由LED数码管组成，每个LED数码管代码一个子验证结果，例如，操作面板按键板包括多个按键，在对操作面板按键板进行验证时，会针对每个均进行验证，此时，平台根据按键的点击顺序依次得到每个按键分别对应的电平变化(即每个按键分别对应的实际响应数据)，然后按照顺序将每个实际响应数据与预设的具有固定顺序的目标标准响应顺序进行比对，得到每个位置的电平比对结果，每一个电平比对结果为一个子验证结果，然后输出每一个子验证结果，其中，在一些实施例中，每一个子验证结果对应一个LED数码管，当对应LED数码管亮灯，则说明对应子验证结果通过，否则说明对应子验证结果不通过。在另一些实施例中，为了节省LED数码管的数量，也可以在一个数码管中按顺序输出各子验证结果。

在一些实施例中，得到验证结果之后，若所述验证结果为验证不通过，为了提醒用户，则此时平台发出警报指令，例如发出“哔哔”的声响，或者向与用户绑定的终端发送提醒信息。

为了进一步理解本发明提供的数控系统测试方法，以下结合图1，分别以目标硬件为操作面板核心板、操作面板按键板以及IO控制信号为例对本发明提供的数控系统个测试方法进行描述，具体请参阅图4至图6。

请参阅图4，当目标硬件为操作面板核心板时，在一些实施例中，首先X86主板下发操作面板核心板测试指令，然后FPGA模块根据该操作面板核心板的按键扫描信号产生按键模拟信号，然后将该按键模拟信号发送至操作面板核心板，操作面板核心板根据该按键模拟信号发出按键实际响应数据，判断按键扫描信号是否输出完毕，若输出完毕，则X86主板进行按键数据比对验证，输出验证结果，且通过FPGA模块输出手轮模拟信号，判断手轮模拟信号是否输出完毕，若输出完毕，则通过X86主板进行手轮数据比对验证，并输出验证结果。其中，操作面板核心板将采集的数据(即反馈的按键实际响应数据以及手轮实际响应数据)通过EtherCat传输到主控板进行控制。

请参阅图5，当目标硬件为操作面板按键板时，此时，X86主板下发操作面板按键板的测试命令，FPGA产生模拟按键矩阵的扫描信号，然后用户或者按键机器人按下按键(包括拨动拨码开关)，操作面板按键板将产生的电平变化传输到FPGA模块，FPGA模块控制显示模块显示验证结果。

请参阅图6，当目标硬件为IO核心板时，X86主板下发IO核心板的测试命令，然后网口芯片通过EtherCat向IO核心板发送对应的控制信号，IO核心板根据该控制信号进行IO控制，产生IO信号(实际响应数据)，然后FPGA模块将该IO信号与预设的标准IO信号进行比对，并控制显示模块显示验证结果。

其中，本实施例中，验证对象不同，其验证的方法也有所区别，例如，操作面板核心板的工作原理是采集按键(包括拨动开关)以及手轮的信号，并且将采集的数据通过EtherCat传输到控制主板进行控制。操作面板按键板是产生按键按下产生的电平变化，不具有EtherCat的传输功能。IO核心板主要是从EtherCat主站(网口芯片)接收数据，然后对IO口进行控制，故检验三种电路板的方式是不一样的，需要不同的额方法进行验证。

综上所述，本发明应用于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述方法包括：获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；获取所述实际响应数据；对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。本实施例中的数控测试平台中预设有多个控制信号，且每个控制信号对应数控系统中的一个硬件，可见，本实施例中的数控测试平台可以对数控系统中的多个硬件进行自动化测试，不需人工对数控系统的硬件运行状态以及响应情况进行观察获取测试结果，且通过实际响应数据与预设的标准响应数据进行比对，可以得到肉眼观察不到的测试结果，可见，本方案可以对数控系统的硬件进行全面测试，以及提高测试效率。

图7是本发明实施例提供的一种数控系统测试装置的示意性框图。如图7所示，对应于以上数控系统测试方法，本发明还提供一种数控系统测试装置。所述装置被配置于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测。具体地，请参阅图7，该数控系统测试装置700包括收发单元701以及处理单元702。

收发单元701，用于获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

处理单元702，用于响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

所述收发单元701，还用于获取所述实际响应数据；

所述处理单元702，还用于对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元701输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

在一些实施例中，当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号；所述处理单元702在执行根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据步骤时，具体用于：

通过所述收发单元701将所述按键模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；

通过所述收发单元701将所述手轮模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；

所述目标标准响应数据包括按键标准响应数据以及手轮标准响应数据，所述处理单元702在执行对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果步骤时，具体用于：

将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理，输出第一验证结果；

将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理，输出第二验证结果。

在一些实施例中，所述数控系统测试平台包括FPGA模块，当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号；所述处理单元702在执行根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据步骤时，具体用于：

通过所述FPGA模块输出所述按键模拟信号至所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；

若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则通过所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；

此时，所述处理单元702在执行所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元701输出验证结果步骤时，具体用于：

若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元701输出第一验证结果；

若所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号完毕，则将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元701输出第二验证结果。

在一些实施例中，当所述目标硬件为操作面板按键板时，所述处理单元702在执行所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据步骤时，具体用于：

通过所述收发单元701将所述目标控制信号发送给按键机器人，使得所述按键机器人根据所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据；或，

通过显示模块显示所述目标控制信号，使得用户根据所述显示模块显示的所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据。

在一些实施例中，所述数控系统测试平台包括网口芯片，所述目标控制信号包括IO控制信号；当所述目标硬件为IO核心板时，所述处理单元702在执行所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据步骤时，具体用于：

根据预设的端口顺序确定所述IO核心板中各端口的端口控制顺序；

根据所述端口控制顺序，基于所述网口芯片通过EtherCat依次向所述IO核心板中的各所述端口发送所述目标控制信号，使得各所述端口依次生成所述实际响应数据。

在一些实施例中，所述数控系统测试平台包括显示模块；所述处理单元702在执行所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，通过所述收发单元701输出验证结果，包括：

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，得到所述验证结果；

利用所述收发单元701通过所述显示模块显示所述验证结果。

在一些实施例中，所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，通过所述收发单元701输出验证结果之后，所述处理单元702包括：

若所述验证结果为验证不通过，则发出报警指令。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述数控系统测试装置和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述数控系统测试装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图8所示的计算机设备上运行。

请参阅图8，图8是本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。该计算机设备800可以是数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测。

参阅图8，该计算机设备800包括通过系统总线801连接的处理器802、存储器和网络接口805，其中，存储器可以包括非易失性存储介质803和内存储器804。

该非易失性存储介质803可存储操作系统8031和计算机程序8032。该计算机程序8032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器802执行一种数控系统测试方法。

该处理器802用于提供计算和控制能力，以支撑整个计算机设备800的运行。

该内存储器804为非易失性存储介质803中的计算机程序8032的运行提供环境，该计算机程序8032被处理器802执行时，可使得处理器802执行一种数控系统测试方法。

该网络接口805用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备800的限定，具体的计算机设备800可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，所述处理器802用于运行存储在存储器中的计算机程序8032，以实现如下步骤：

获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；

根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

获取所述实际响应数据；

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

应当理解，在本发明实施例中，处理器802可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器802还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本发明还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：

获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；

根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

获取所述实际响应数据；

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

所述存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种数控系统测试方法，其特征在于，所述方法应用于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述方法包括：

获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；

根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

获取所述实际响应数据；

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号；所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据，包括：

将所述按键模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；

将所述手轮模拟信号输入所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；

所述目标标准响应数据包括按键标准响应数据以及手轮标准响应数据，所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，包括：

将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理，输出第一验证结果；

将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理，输出第二验证结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数控系统测试平台包括FPGA模块，当所述目标硬件为操作面板核心板时，所述目标控制信号包括按键模拟信号以及手轮模拟信号；所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据，包括：

通过所述FPGA模块输出所述按键模拟信号至所述操作面板核心板，使得所述操作面板核心板输出按键实际响应数据；

若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则通过所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号，使得所述操作面板核心板输出手轮实际响应数据；

所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，包括：

若所述FPGA模块输出所述按键模拟信号完毕，则将所述按键实际响应数据以及所述按键标准响应数据进行比对验证处理，输出第一验证结果；

若所述FPGA模块输出所述手轮模拟信号完毕，则将所述手轮实际响应数据以及所述手轮标准响应数据进行比对验证处理，输出第二验证结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标硬件为操作面板按键板时，所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据，包括：

将所述目标控制信号发送给按键机器人，使得所述按键机器人根据所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据；或，

通过显示模块显示所述目标控制信号，使得用户根据所述显示模块显示的所述目标控制信号操作所述操作面板按键板，以生成所述实际响应数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数控系统测试平台包括网口芯片，所述目标控制信号包括IO控制信号；当所述目标硬件为IO核心板时，所述根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据，包括：

根据预设的端口顺序确定所述IO核心板中各端口的端口控制顺序；

根据所述端口控制顺序，基于所述网口芯片通过EtherCat依次向所述IO核心板中的各所述端口发送所述目标控制信号，使得各所述端口依次生成所述实际响应数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数控系统测试平台包括显示模块；所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果，包括：

对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，得到所述验证结果；

通过所述显示模块显示所述验证结果。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，输出验证结果之后，所述方法还包括：

若所述验证结果为验证不通过，则发出报警指令。

8.一种数控系统测试装置，其特征在于，所述装置被配置于数控系统测试平台，所述数控系统测试平台用于对数控系统中的硬件进行检测，所述装置包括：

收发单元，用于获取目标硬件的测试指令，所述测试指令用于指示对所述数控系统中的所述目标硬件进行测试；

处理单元，用于响应于所述测试指令，根据预设的硬件与控制信号的对应关系从预设的多个控制信号中确定与所述目标硬件对应的目标控制信号；根据所述目标控制信号控制所述目标硬件，使得所述目标硬件根据所述目标控制信号生成实际响应数据；

所述收发单元，还用于获取所述实际响应数据；

所述处理单元，还用于对所述实际响应数据与目标标准响应数据进行比对验证处理，并通过所述收发单元输出验证结果，所述目标标准响应数据为预设的与所述目标控制信号对应的标准响应数据。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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