JP2002189617A - 評価システム、及び評価方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手間やコストを掛けずに装置を評価すること
ができる技術を提供すること。 【解決手段】 装置と、この装置に接続される中央処理
装置とを有し、前記装置は、マイクロコンピュータと、
このマイクロコンピュータが実行するユーザプログラム
及びリアルタイム・オペレーティングシステムを記憶す
る記憶手段と、前記中央処理装置から送信されたコマン
ドに基づいて、該コマンドの処理を実行し、この実行結
果の情報を前記中央処理装置に向けて送信する手段とを
有し、前記中央処理装置は、出力手段と、前記装置から
送信された実行結果の情報に基づいて、前記装置を評価
し、この評価結果に関する情報を前記出力手段に出力さ
せる手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置を評価する技
術に関し、特にマイクロコンピュータが組み込まれた装
置を評価する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロコンピュータのユーザプログラ
ムを評価する技術（以下、従来技術１と言う）が研究さ
れている。例えば、特開平６−１６１８２４号公報等に
記載されている。

【０００３】図１０、図１１を用いて従来技術１につい
て説明する。図１０は従来技術１の構成図である。図１
１は従来技術１のフローチャートである。

【０００４】この従来技術１の自動評価システムは、ユ
ーザーシステム１００１と、接続ボード１００２と、評
価システム１００３と、ホストコンピュータ１００４
と、ＩＣＥ（Ｉｎ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｅｍｕｌａｔｏ
ｒ）１００５と、ホストコンピュータ１００４とを有し
ている。

【０００５】ホストコンピュータ１００４は、評価項目
に対するコマンドを記憶している。そして、評価の期待
値と評価結果とを比較し、この比較により評価の期待値
と評価結果とが一致する場合は、評価が正常に終了した
ことを表示し、一致しない場合は、評価が異常終了した
ことを表示する。

【０００６】評価システム１００３は、ホストコンピュ
ータ１００４からの指示に応答し、ＩＣＥ１００５に、
例えばキー信号を発生させる。

【０００７】接続ボード１００２は、ユーザシステム１
００１に組み込まれているマイクロコンピュータが接続
されている。

【０００８】ホストコンピュータ１００６は、ＩＣＥ１
００５に接続され、評価の為にデータ参照やデータの書
き換え等を行う。

【０００９】次に、従来技術１の動作について説明す
る。

【００１０】まず、評価システム１００３が、キー信号
発生機能を用いてキーのボタンＡ入力信号を接続ボード
１００２へ送信する（ステップ１１０１）。

【００１１】ユーザーシステム１００３のタスクＡは、
キーのボタンＡ入力を検出し、キーの状態変数を変更す
る。そして、キー状態変数は、メッセージとしてメッセ
ージボックスに送信される。

【００１２】次に、タスクＢの起動時にタスクＡからの
メッセージを受信し、キーのボタンＡが入力されたとき
の処理を行う。この際、タスクＢが起動したタイミング
をＩＣＥ１００５とホストコンピュータ１００６とを使
用して指示し、ＩＣＥ１００５上でマイクロコンピュー
タの動作をエミュレーションする。そして、評価システ
ム１００４で、そのタイミングを検出し、キーの状態変
数をモニタリングし、キーのボタンＡが入力されたか否
かを確認する（ステップ１１０２）。

【００１３】次に、ホストコンピュータ１００４では、
取得したキーの状態変数がボタンＡが入力された時と同
じ変数の場合は、次のコマンドを実行し、異なる場合
は、異常終了させる。（ステップ１１０３） そして、タスクＢの処理が完了した後、ハードウェア状
態変数を参照する為に、５ｍｓ待つ（ステップ１１０
４）。

【００１４】５ｍｓ経過した後、ハードウェア状態変数
を評価システム１００３でモニタリングする（ステップ
１１０５）。

【００１５】タスクＢの処理が正常に行われたか否かを
確認する（ステップ１１０６）。

【００１６】次に、ＬＣＤ表示のためのタスクＣが起動
したタイミングでＬＣＤ表示変数を参照するが、これも
ステップ１１０２同様、タスクＣが起動するタイミング
をＩＣＥ１００５上で検出し、評価システム１００３で
モニタリングする（ステップ１１０７）。

【００１７】そして、ＬＣＤ表示変数を取得し、ホスト
コンピュータ１００４で確認を行い、評価が完了する
（ステップ１１０８）。

【００１８】また、ユーザプログラムの中にデバッガ用
プログラムを組み込んで、そのユーザプログラムを評価
する技術（以下、従来技術２と言う）が開発されてい
る。例えば、特開平６−２９００７２公報等に記載され
ている。

【００１９】図１２、図１３を用いて従来技術２につい
て説明する。図１２は従来技術２の構成図である。図１
３は従来技術２のフローチャートである。

【００２０】この従来技術２は、デバッグ工程、つまり
ソフトウェア開発者が、開発したプログラム自体の動作
確認や不具合解析の段階の工程に使われるツールであ
る。

【００２１】表示／コマンド操作部１２０１は、デバッ
グ用のコマンドの操作や結果を表示する。デバッガプロ
グラム１２１１は、プログラムをデバッグするためのプ
ログラムである。

【００２２】次に、キーＡ（図示せず）を入力した結果
をＬＣＤ（図示せず）に表示させて評価を行う場合につ
いて説明する。

【００２３】まず、デバッガを操作するオペレータが、
メッセージボックスにボタンＡが押下された旨のメッセ
ージを送信するコマンドを用意し、表示／コマンド操作
部１２０１に入力する。

【００２４】入力されたコマンドは、通信回線１２０２
を経由してデバッガ用割込判定部１２０６に送られる。
デバッガ用割込判定部１２０６は、コマンド通知１２０
３の要因で起動される。

【００２５】このコマンド通知１２０３を受けたデバッ
ガ用割込判定部１２０６は、コマンドを解析し、コマン
ド割込受付処理１２０７又は１２０８を行い、デバッガ
起動処理１２０９に処理が移る。

【００２６】デバッガ起動処理１２０９は、デバッガ起
動判定部１２１０にコマンドの内容を解析させ、デバッ
ガプログラム１２１１を起動１２１４させる。

【００２７】そして、デバッガプログラム１２１１は、
メッセージボックスに対してボタンＡが押下された旨の
メッセージを送信する（ステップ１３０１）。

【００２８】次に、キー状態変数の値がボタンＡ入力に
変化したかを確認する為に、オペレータが、キーの状態
変数を確認するコマンドを表示／コマンド操作部１２０
１に入力する。

【００２９】そして、このコマンドは、ステップ１３０
１と同様に処理され、デバッガプログラム１２１１で、
キー状態変数を参照し、通信回線１２０２を経由して表
示／コマンド操作部１２０１に表示される。この時、表
示されたキー状態変数がボタンＡが押下された時の状態
変数であるかどうかをオペレータが目視によって確認す
る。（ステップ１３０２） 次に、タスクＢの処理が完了したときのハードウェア状
態変数の値を確認するために、タスクＢの処理が完了す
る５ｍｓ間、オペレータが待つ（ステップ１３０３） ５ｍｓ経過したとオペレータが判断した場合、ハードウ
ェア状態変数の値を参照するコマンドを用意して、オペ
レータが表示／コマンド操作部１２０１に入力する。こ
のコマンドはステップ１３０２と同様に処理され、デバ
ッガプログラム１２１１で、ハードウェア状態変数を参
照し、通信回線１２０２を経由して表示／コマンド操作
部１２０１に表示される。この時、表示されたハードウ
ェア状態変数が、正しい状態であるかどうかをオペレー
タが目視によって確認する（ステップ１３０４）。

【００３０】その後、ＬＣＤ表示変数もステップ１３０
４と同様にオペレータが確認する（ステップ１３０
５）。

【００３１】このような従来技術以外にＭＰＵシミュレ
ーションに関連する文献として、特開平９−１１４７０
０号公報は、ＭＰＵのプログラムを複数の入出力装置で
シミュレーションするための技術を開示している。この
先行文献は、デバッグ時に発生するリソースの参照及び
変更を複数の入出力装置で分散して行う技術を開示して
いるものである。

【００３２】また、特開平８−６８１９号公報は、デバ
イスドライバーを模擬実行するテスト装置及び方法を開
示している。この先行文献も、カーネルモードで動作す
るデバイスドライバーを、利用者モードで模擬する技術
を開示しているものである。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
１には、次のような問題点があった。

【００３４】第１の問題点は、ＩＣＥや治具または専用
のハードウェアを使用した場合、開発する為に多くの時
間やコストが掛っていた。

【００３５】その理由として、以下の６点を挙げる。

【００３６】１．治具は、ターゲットとなるユーザシス
テムが変わると再開発する必要がある。

【００３７】２．ＩＣＥは使用するマイクロコンピュー
タに特化したデバッグ機能をサポートする為に、使用す
るマイクロコンピュータを変更すると、ＩＣＥも変更を
しなければならない。

【００３８】３．自動評価用の専用ハードウェアも、ユ
ーザシステムやマイクロコンピュータの資源が異なって
くると再開発する必要がある為、コストが掛る。

【００３９】４．ユーザシステムに接続する接続ボード
は、実装するマイクロコンピュータによって入出力の信
号が異なる為、実装するマイクロコンピュータ毎に開発
する必要がある。

【００４０】５．マイクロコンピュータの動作をエミュ
レーションするＩＣＥもマイクロコンピュータ毎に必要
となる為、評価システムは汎用的でなく、開発コストも
掛ってしまう。

【００４１】６．接続ボード上にマイクロコンピュータ
を接続（又は実装）した場合には、実機そのものとはい
えない為、最終的には実機上での評価が必要となる。

【００４２】第２の問題点は、プログラム中の特定のタ
イミングを指定するには、ＩＣＥを使用しなければなら
ず、その場合は、リアルタイム性を損なう可能性があ
る。また、ＩＣＥや治具を使用する場合、マイクロコン
ピュータの動作をエミュレーションする為、実際に実装
するマイクロコンピュータとは異なり、再評価が必要で
あった。

【００４３】その理由として、ＩＣＥを用いた自動評価
の場合、あるタイミングを指定したメモリの参照／書き
換えを行う為には、ＩＣＥを用いたデバッグ機能を使用
して、マイクロコンピュータの動作をエミュレートして
タイミングを検出し、ユーザプログラムを瞬間的に中断
して、メモリの参照並びに書き換えを行う必要がある
為、リアルタイム性を損なうことになる。

【００４４】実装するマイクロコンピュータが周辺機器
を制御している場合など、この一瞬の停止でシステム全
体が動かなくなってしまうケースもある。また、ＩＣＥ
や接続ボードや治具などで構成されたシステムは、実機
と完全と一致しない。特にＩＣＥを使用する場合は、実
際に実装するマイクロコンピュータにデバッグ機能を付
加したチップを使用するケースも存在するため、実機と
は一致しない。そのため最終的には実機での再評価が必
要になってしまう。

【００４５】第３の問題点は、第１の問題点、第２の問
題点で挙げたＩＣＥや治具などを使用しないで、実機を
評価システムに直接接続して評価することも可能である
が、この場合、評価できる項目が限定されていた。

【００４６】その理由として、評価システムから、外部
要因（キー入力信号やアナログ信号、デジタル信号）に
よる制御は可能であるが、ユーザプログラム内部のタイ
ミングとは無関係に発生させることしか出来ない為、ユ
ーザプログラムの特定のタイミングでのメモリの参照や
書き換えや特定タスクの実行や終了を行うことができな
い。つまり、評価できる対象が、外部要因（キー入力信
号やアナログ信号、デジタル信号）のみに限られてしま
う。

【００４７】また、従来技術２には、プログラムサイズ
が大きくなってしまうという問題点があった。

【００４８】その理由は、プログラムをデバッグする場
合、プログラムの実行停止機能や、トレース機能などが
必要であり、機能が多いということは、それだけ組み込
むプログラムサイズが大きくなるということである。そ
のため多くの場合、デバッグ用のプログラムは、評価工
程の段階では、削除されることが多い。プログラムサイ
ズが大きくなればなるほど、それに応じたＲＯＭが必要
となり、コストが増大する。デバッグ用のプログラム
は、機能が豊富なため、開発するコストも掛ってしま
う。

【００４９】従って、本発明が解決しようとする課題
は、上記問題点を解決し、手間やコストを掛けずに装置
を評価することができる技術を提供することである。

【００５０】

【課題を解決する為の手段】前記の課題は、評価を行う
為のシステムであって、前記システムは、装置と、この
装置に接続される中央処理装置とを有し、前記装置は、
マイクロコンピュータと、このマイクロコンピュータが
実行するユーザプログラム及びリアルタイム・オペレー
ティングシステムを記憶する記憶手段と、前記中央処理
装置から送信されたコマンドに基づいて、該コマンドの
処理を実行し、この実行結果の情報を前記中央処理装置
に向けて送信する手段とを有し、前記中央処理装置は、
出力手段と、前記装置から送信された実行結果の情報に
基づいて、前記装置を評価し、この評価結果に関する情
報を前記出力手段に出力させる手段とを有することを特
徴とする評価システムによって解決される。

【００５１】又、前記の課題は、評価を行う為のシステ
ムであって、前記システムは、装置と、この装置に接続
される中央処理装置とを有し、前記装置は、マイクロコ
ンピュータと、このマイクロコンピュータが実行するユ
ーザプログラム及びリアルタイム・オペレーティングシ
ステムを記憶する記憶手段と、前記中央処理装置から送
信されたコマンド及び前記ユーザプログラムの実行状況
に基づいて、該コマンドの処理を実行し、この実行結果
の情報を前記中央処理装置に向けて送信する手段とを有
し、前記中央処理装置は、出力手段と、前記装置から送
信された実行結果の情報に基づいて、前記装置を評価
し、この評価結果に関する情報を前記出力手段に出力さ
せる手段とを有することを特徴とする評価システムによ
って解決される。

【００５２】又、前記の課題は、評価を行う為のシステ
ムであって、前記システムは、装置と、この装置に接続
される中央処理装置とを有し、前記装置は、マイクロコ
ンピュータと、このマイクロコンピュータが実行するユ
ーザプログラム及びリアルタイム・オペレーティングシ
ステムを記憶する記憶手段と、前記中央処理装置から送
信されたコマンド、前記リアルタイム・オペレーティン
グシステムへのシステムコール及び前記ユーザプログラ
ムの実行状況に基づいて、該コマンドの処理を実行し、
この実行結果の情報を前記中央処理装置に向けて送信す
る手段とを有し、前記中央処理装置は、出力手段と、前
記装置から送信された実行結果の情報に基づいて、前記
装置を評価し、この評価結果に関する情報を前記出力手
段に出力させる手段とを有することを特徴とする評価シ
ステムによって解決される。

【００５３】この構成により、手間やコストを掛けずに
装置を評価することができる。

【００５４】特に、前記中央処理装置は、コマンドに応
じた期待値の情報を記憶する記憶手段と、前記装置から
受信した実行結果の情報及び前記中央処理装置の記憶手
段から読出した期待値の情報に基づいて、前記装置が正
常か否かを判断する手段とを有する。

【００５５】又、前記コマンドは、前記ユーザプログラ
ムが実行中であっても前記装置に該コマンドの処理を実
行させる同期コマンド、若しくは、前記ユーザプログラ
ムの所定の処理の起動及び／又は終了に基づいて、前記
装置に該コマンドの処理を実行させる非同期コマンドで
あることを特徴とする。

【００５６】又、前記ユーザプログラムは、タスクを有
し前記コマンドは、タスクが実行中であっても前記装置
に該コマンドの処理を実行させる同期コマンド、若しく
は、タスクの起動及び/又は終了に基づいて、前記装置
に該コマンドの処理を実行させる非同期コマンドである
ことを特徴とする。

【００５７】又、前記中央処理装置の記憶手段には、前
記コマンドが記憶されてなることを特徴とする。

【００５８】又、前記中央処理装置は、所定の時間に、
コマンドの処理を前記装置に実行させる手段を有するこ
とを特徴とする。

【００５９】又、前記の課題は、リアルタイム・オペレ
ーティングシステムが起動され、ユーザプログラムが実
行される装置（通信手段を具備）と、この装置に接続さ
れる中央処理装置（通信手段、出力手段、記憶手段を具
備）とを用いて、前記装置の評価を行う方法であって、
前記中央処理装置が、コマンドを前記装置に向けて前記
中央処理装置の通信手段に送信させるステップと、前記
装置が、前記中央処理装置から送信されたコマンドを前
記装置の通信手段に受信させるステップと、前記装置
が、前記受信したコマンドに基づいて、該コマンドの処
理を実行するステップと、前記装置が、該実行の実行結
果の情報を前記中央処理装置に向けて前記装置の通信手
段に送信させるステップと、前記中央処理装置が、前記
装置から送信された実行結果の情報を前記中央処理装置
の通信手段に受信させるステップと、前記中央処理装置
が、前記受信した実行結果の情報に基づいて、前記装置
を評価し、この評価結果に関する情報を前記出力手段に
出力させるステップとを有することを特徴とする評価方
法によって解決される。

【００６０】又、前記の課題は、リアルタイム・オペレ
ーティングシステムが起動され、ユーザプログラムが実
行される装置（通信手段を具備）と、この装置に接続さ
れる中央処理装置（通信手段、出力手段、記憶手段を具
備）とを用いて、前記装置の評価を行う方法であって、
前記中央処理装置が、コマンドを前記装置に向けて前記
中央処理装置の通信手段に送信させるステップと、前記
装置が、前記中央処理装置から送信されたコマンドを前
記装置の通信手段に受信させるステップと、前記装置
が、前記受信したコマンド及び前記ユーザプログラムの
実行状況に基づいて、該コマンドの処理を実行するステ
ップと、前記装置が、該実行の実行結果の情報を前記中
央処理装置に向けて前記装置の通信手段に送信させるス
テップと、前記中央処理装置が、前記装置から送信され
た実行結果の情報を前記中央処理装置の通信手段に受信
させるステップと、前記中央処理装置が、前記受信した
実行結果の情報に基づいて、前記装置を評価し、この評
価結果に関する情報を前記出力手段に出力させるステッ
プとを有することを特徴とする評価方法によって解決さ
れる。

【００６１】又、前記の課題は、リアルタイム・オペレ
ーティングシステムが起動され、ユーザプログラムが実
行される装置（通信手段を具備）と、この装置に接続さ
れる中央処理装置（通信手段、出力手段、コマンドが記
憶されている記憶手段を具備）とを用いて、前記装置の
評価を行う方法であって、前記中央処理装置が、前記中
央処理装置の記憶手段からコマンドを読出すステップ
と、前記中央処理装置が、前記読出したコマンドを前記
装置に向けて前記中央処理装置の通信手段に送信させる
ステップと、前記装置が、前記中央処理装置から送信さ
れたコマンドを前記装置の通信手段に受信させるステッ
プと、前記装置が、前記受信したコマンド、前記リアル
タイム・オペレーティングシステムへのシステムコール
及び前記ユーザプログラムの実行状況に基づいて、該コ
マンドの処理を実行するステップと、前記装置が、該実
行の実行結果の情報を前記中央処理装置に向けて前記装
置の通信手段に送信させるステップと、前記中央処理装
置が、前記装置から送信された実行結果の情報を前記中
央処理装置の通信手段に受信させるステップと、前記中
央処理装置が、前記受信した実行結果の情報に基づい
て、前記装置を評価し、この評価結果に関する情報を前
記出力手段に出力させるステップとを有することを特徴
とする評価方法によって解決される。

【００６２】特に、前記中央処理装置は、コマンドに応
じた期待値の情報を記憶する記憶手段を具備し、前記評
価方法は、前記中央処理装置が、前記装置から受信した
実行結果の情報及び前記中央処理装置の記憶手段から読
出した期待値の情報に基づいて、前記装置が正常か否か
を判断するステップを有することを特徴とする。

【００６３】又、前記評価方法は、前記装置が、前記中
央処理装置から受信したコマンドに基づいて、ユーザプ
ログラムが実行中であっても該コマンドの処理を実行さ
せるか否を判断するステップと、前記装置が、前記ユー
ザプログラムの所定の処理の起動及び／又は終了に基づ
いて、該コマンドの処理を実行させるか否を判断するス
テップとを有することを特徴とする。

【００６４】又、前記ユーザプログラムは、タスクを具
備し、前記評価方法は、前記装置が、前記中央処理装置
から受信したコマンドに基づいて、タスクが実行中であ
っても該コマンドの処理を実行させるステップと、前記
装置が、タスクの起動及び/又は終了に応じて、該コマ
ンドの処理を実行させるステップとを有することを特徴
とする。

【００６５】又、前記評価方法は、前記中央処理装置
が、所定の時間に前記コメントの処理を前記装置に実行
させるステップを有することを特徴とする。

【００６６】これらのステップにより、手間やコストを
掛けずに装置を評価することができる。

【００６７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図９を用いて説明する。図１，２は、本発明に係る評
価システムの構成図である。図３〜図９は、本発明のフ
ローチャートである。

【００６８】各図中、１は、ユーザシステム（装置）で
あり、評価のターゲットとなる装置である。例えば、ユ
ーザシステム１は移動端末装置や電子レンジ等である。
ユーザシステム１は、マイクロコンピュータ（例えば、
ＣＰＵ：Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎ
ｉｔ及びＭＰＵ：Ｍｉｃｒｏ ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵ
ｎｉｔ、ＴＲＯＮ仕様チップ等）１０、マイクロコンピ
ュータ１０が実行するユーザプログラム１１０等が格納
された記憶手段（例えば、ハードディスク、ＲＡＭ：Ｒ
ａｎｄｏｍ ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ及びＲＯＭ：Ｒ
ｅａｄ ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ等）１１、入力手段（例
えば、キー１１７、テンキー及びジョイステック等）１
２、通信手段（例えば、ＳＩＯ、ＰＩＯ及びＵＳＢ等）
１３、出力手段（例えば、ＬＣＤ１１９及びモニタ等）
１４、読取手段（例えば、スキャナ及びＣＣＤ）１５、
タイマ１６及びハードウェア１１８を有する。

【００６９】２は、ホストコンピュータ（中央処理装
置）であり、例えばパーソナルコンピュータである。ホ
ストコンピュータ１は、制御手段（例えば、ＣＰＵ：Ｃ
ｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ及びＭ
ＰＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ
等）２０、制御手段２０が実行するプログラム等が格納
された記憶手段（例えば、ハードディスク、ＲＡＭ：Ｒ
ａｎｄｏｍ ＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ及びＲＯＭ：Ｒ
ｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ等）２１、入力手段
（例えば、キーボード、テンキー及びジョイステック
等）２２、通信手段（例えば、ＳＩＯ、ＰＩＯ及びＵＳ
Ｂ等）２３、出力手段（例えば、プリンタや、ＬＣＤ及
びモニタ等の表示部１２８）２４、読取手段（例えば、
スキャナ及びＣＣＤ）２５及びタイマ２６を有する。

【００７０】３は、通信線であり、例えばＲＳ２３２Ｃ
やＵＳＢ等のケーブルである。尚、無線により通信を行
う場合には、ユーザシステム１及びホストコンピュータ
２に、送受信手段を付加して通信を行う。

【００７１】次に、各構成要素について更に詳しく説明
する。

【００７２】図２に示す如く、ホストコンピュータ２
は、コマンド実行部１２２及び評価結果比較部１２３を
具備したコマンド制御部１２１と、コマンド送信部１２
５及び評価結果受信部１２６を具備した通信制御部１２
４と、期待値１２７とを有し、これらは、記憶手段２１
に格納される。或いは、論理回路で構成する。

【００７３】表示部１２８は、本発明による自動評価の
実行結果の情報等を表示するものである。

【００７４】期待値１２７は、自動評価用コマンドによ
りユーザシステム１が所定の処理を実行した場合の期待
値の情報である。例えば、ユーザシステム１を正常又は
異常と判断する閾値の情報である。具体的には、所定の
演算をユーザシステム１が実行した場合の正常（或い
は、異常）な演算結果の情報である。又は、所定の処理
をユーザシステム１が実行した場合に、その処理を完了
するまでの正常（或いは、異常）な時間の情報である。

【００７５】コマンド制御部１２１は、自動評価用コマ
ンド（自動評価用命令）をユーザシステム１に実行させ
るよう、コマンド実行部１２２に指示するものである。
コマンド実行部１２２は、コマンド制御部１２１から受
取った自動評価用コマンドをユーザシステム１に向けて
コマンド送信部１２５に送信させるものである。

【００７６】また、コマンド制御部１２１は、記憶手段
２１から期待値１２７の情報を読出し、この読出した期
待値１２７の情報と、ユーザシステム１から受信した実
行結果の情報とを評価結果比較部１２３に比較させる。
そして、コマンド制御部１２１は、この比較結果の情報
を、表示部１２８に表示させる。例えば、比較結果が一
致する場合、表示部１２８に正常である旨の情報を表示
させ、一致しない場合、表示部１２８に異常である旨の
情報を表示させる。

【００７７】評価結果比較部１２３は、評価結果受信部
１２６が受信した評価結果の情報と、コマンド制御部１
２１から受取った期待値１２７の情報とを比較するもの
である。そして、評価結果比較部１２３は、比較結果の
情報をコマンド制御部１２１に受け渡す。

【００７８】通信制御部１２４は、コマンド実行部１２
２から受取った自動評価用コマンドをユーザシステム１
に向けてコマンド送信部１２５に送信させるものであ
る。また、通信制御部１２４は、ユーザシステム１から
送信された実行結果の情報を評価結果受信部１２６に受
信させ、この受信した実行結果の情報を評価結果比較部
に受け渡すものである。

【００７９】ユーザシステム１は、リアルタイム・オペ
レーティングシステム（リアルタイムＯＳ：Ｏｐｅｒａ
ｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）１１６、タスクＡ、タスク
Ｂ、タスクＣ、タスクＤ及びタスクｎを具備するユーザ
プログラム１１０と、データ受信部１０３及びデータ送
信部１０４を具備する通信制御部１０２と、コマンド判
定部１０５と、同期コマンド処理部１０６と、非同期コ
マンド処理部１０７と、非同期コマンド記憶メモリ１０
９を具備するユーザメモリ１０８とを有し、これらは、
記憶手段１１に格納される。或いは、論理回路で構成す
る。

【００８０】ここで、ユーザプログラム１１０は、ユー
ザシステムのプログラムである。

【００８１】リアルタイム・オペレーティングシステム
１１６は、ユーザプログラム１１０のＯＳである。例え
ば、組み込みシステムに使用することを目的として作ら
れたリアルタイム・マルチタスク・オペレーティングシ
ステムであるＩＴＲＯＮ（Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ−ＴＲ
ＯＮ）等である。リアルタイム・オペレーティングシス
テム１１６は、タスクＡ〜タスクｎよりシステムコール
が発行されると、非同期コマンド処理部１０７を呼び出
すものである。

【００８２】タスクＡ〜タスクｎは、ユーザシステム１
が行う処理のタスクである。

【００８３】ここで、メッセージボックスとは、例えば
タスク等の間で情報の受け渡しを行うメモリであり、記
憶手段１１にその領域を有する。メッセージボックスに
は、ＩＤ「１」〜ＩＤ「ｎ」のボックスがある。

【００８４】タスクＡは、キー１１７の入力を解析する
タスクである。押されたキー１１７を検出し、確定する
と、押されたキー１１７の情報をキー状態変数に格納し
て、特定のメッセージボックスＩＤにメッセージを送信
するタスクである。例えば、キー１１７の押下又はメッ
セージボックスＩＤ「１」のメッセージに基づいて、押
下されたキー１１７を検出し、確定すると、押されたキ
ー１１７の情報をキー状態変数に格納して、メッセージ
ボックスＩＤ「２」にメッセージを格納するタスクであ
る。

【００８５】タスクＢは、例えば、メッセージボックス
ＩＤ「２」にメッセージが書き込まれると、そのメッセ
ージを読み出し、そのメッセージの内容に沿って、ハー
ドウェア１１８を制御するタスクで、ハードウェア１１
８の制御の過程をハードウェア状態変数（例えば、記憶
手段１１にその領域を有するメモリ）に順次格納しなが
らハードウェア１１８を制御し、ハードウェア１１８の
制御が完了した場合、ＬＣＤ１１９に表示するための表
示変数（例えば、記憶手段１１にその領域を有するメモ
リ）を設定して終了する。

【００８６】タスクＣは、ＬＣＤ１１９の画面表示を制
御するタスクで、他のタスクでＬＣＤ１１９に表示する
表示変数が書き換えられ、このタスクＢでＬＣＤ１１９
の表示内容を変更する。

【００８７】タスクＤは、タスクＢのハードウェア１１
８の制御処理が一定時間（例えば、７ｍｓ）たっても完
了しない場合に、エラー処理を行うタスクである。タス
クＤは、タスクＡによりタスクＢを起動するタイミング
で同時に起動され、通常はタスクＢでハードウェア１１
８の制御が正常に完了したときに、タスクＢで終了させ
られる。しかし、タスクＢのハードウェアの制御が一定
時間たっても完了しない場合には、エラー処理を行い、
エラーの内容をＬＣＤ１１９に表示するための表示変数
を設定して終了する。

【００８８】通信制御部１０２は、ホストコンピュータ
２や他の機器との通信を行うものである。通信制御部１
０２は、ホストコンピュータ２から送信された自動評価
用コマンドをデータ受信部１０３に受信させ、この受信
した自動評価用コマンドをコマンド判定部１０５に受け
渡す。

【００８９】また、通信制御部１０２は、同期コマンド
処理部１０６又は非同期コマンド処理部１０７から実行
結果の情報を受取った場合、この受取った実行結果の情
報をホストコンピュータ２に向けてデータ送信部１０４
に送信させる。

【００９０】コマンド判定部１０５は、データ受信部１
０３から受取った情報を振り分けるものである。

【００９１】まず、コマンド判定部１０５は、受取った
情報が自動評価用コマンドか否かを判断し、自動評価用
コマンドではないと判断した場合には、その情報をユー
ザプログラム１１０に受け渡す。

【００９２】また、コマンド判定部１０５は、受取った
情報が自動評価用コマンドであると判断した場合には、
その自動評価用コマンドが同期コマンド又は非同期コマ
ンドのいずれかかを判断する。そして、コマンド判定部
１０５は、その自動評価用コマンドが同期コマンドであ
ると判断した場合には、その自動評価用コマンドを同期
コマンド処理部１０６に受け渡す。また、コマンド判定
部１０５は、この自動評価用コマンドが非同期コマンド
であると判断した場合には、この自動評価用コマンドを
非同期コマンド処理部１０７に受け渡す。

【００９３】同期コマンド処理部１０６は、コマンド判
定部１０５から同期コマンドを受信した場合、この受信
した同期コマンドを解析し、実行する。そして、この実
行結果の情報をホストコンピュータ２に向けてデータ送
信部１０４に送信させる。

【００９４】非同期コマンド処理部１０７は、コマンド
判定部１０５から非同期コマンドを受信した場合、その
非同期コマンドの非同期に発生する条件が一致するま
で、非同期コマンドの内容を非同期コマンド記憶メモリ
１０９に記憶させる。

【００９５】そして、非同期コマンド処理部１０７は、
非同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶されている非同
期コマンドの条件が一致した場合、この非同期コマンド
を実行する。例えば、タスクが終了する時（或いは、起
動する時）に、リアルタイム・オペレーティングシステ
ム１１６にシステムコールを発生するよう構成する。そ
して、システムコールが発生された場合、非同期コマン
ド処理部１０７が呼び出される。呼び出された非同期コ
マンド処理部１０７は、条件（例えば、所定のタスクが
起動した場合）が一致した場合、処理（所定のメモリを
参照）を実行する。そして、この実行結果の情報をホス
トコンピュータ２に向けてデータ送信部１０４に送信さ
せる。

【００９６】ユーザメモリ１０８は、例えば、記憶手段
１１の領域にあり、ユーザープログラム１１０のデータ
を記憶するものである。

【００９７】キー１１７、キーボードであり、例えば
「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」のキーを有している。

【００９８】ハードウェア１１８は、例えばモータ等の
制御対象であり、ＬＣＤ１１９は、液晶モニタである。

【００９９】次に、自動評価用コマンドの仕様例を説明
する。

【０１００】自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒ
ｙ」の仕様は、 「● ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（アドレス, 参照するサイ
ズ） 説明 メモリの内容を参照するコマンド（同期コマン
ド） 第一引数は、値を参照するメモリのアドレスを指定す
る。第二引数は、参照する値のサイズを指定する。戻り
値は、参照したメモリの値が格納される。」である。

【０１０１】自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒ
ｙ」の仕様は、 「● ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（アドレス、参照するサイ
ズ、タスク名） 説明 メモリの内容を指定されたタイミングで参照する
コマンド（非同期コマンド） 第一引数は、値を参照するメモリのアドレスを指定す
る。第二引数は、参照する値のサイズを指定する。第三
引数は、メモリを参照するときのタイミング（タスク実
行のタイミング）を指定する。戻り値は、参照したメモ
リの値が格納される。」である。

【０１０２】自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ」
の仕様は、 「● ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスク名） 説明 指定されたタスクの起動を行う。（同期コマン
ド） 第一引数は、起動させるタスクを指定する。」である。

【０１０３】自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ」の
仕様は、 「● ＴｅｒＴａｓｋ（タスク名） 説明 指定されたタスクの終了を行う。（同期コマン
ド） 第一引数は、終了させるタスクを指定する。」である。

【０１０４】自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ」の仕様は、 「● ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（メッセージボックスＩ
Ｄ, メッセージ） 説明 指定されたメッセージボックスＩＤにメッセージ
を送信する。（同期コマンド） 第一引数は、メッセージを送信するメッセージボックス
ＩＤを指定する。第二引数は、送信するメッセージを指
定する。」である。

【０１０５】自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇ
ｅ」の仕様は、 「● ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（メッセージボックスＩ
Ｄ） 説明 指定されたメッセージボックスＩＤに送られたメ
ッセージの内容を取得する（非同期コマンド） 第一引数は、取得するメッセージボックスＩＤを指定す
る。戻り値は、送信されたメッセージの内容を指定す
る。」である。

【０１０６】自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａ
ｎｄ」の仕様は、 「● ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（時間） 第一引数は、次のコマンドを実行させない一定の時間を
指定する。」である。

【０１０７】記憶手段１１は、例えばこの自動評価用コ
マンドの仕様の情報を記憶している。

【０１０８】次に、本発明の動作について説明する。

【０１０９】まず、ユーザシステム１のキー１１７
「Ａ」が押下され、このキー１１７「Ａ」が押下された
旨の情報をタスクＡが検出し、その情報をメッセージボ
ックスＩＤ「１」に格納し、そのメッセージボックスＩ
Ｄ「１」のメッセージを受取ったタスクＢが５ｍｓ以内
にハードウェア１１８の制御を完了し、タスクＣにより
ＬＣＤ１１９に正しい内容が表示されるか否かを評価す
る場合について、図３及び図４のフローチャートを用い
て説明する。

【０１１０】この動作を評価するために、ホストコンピ
ュータ２は、図３の枠で囲まれた自動評価用コマンド
（「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」、
「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キー状態変数の
サイズ、タスクＢ起動）」、「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（５ｍｓｅｃ）」、「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウ
ェア状態変数、ハードウェア状態変数のサイズ）」及び
「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変
数のサイズ、タスクＣ起動）」）群を記憶手段２１に記
憶している。

【０１１１】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、タイマ２６に基づいて、予め記憶手段２１に記
憶している評価時間になると（或いは、オペレータの指
示により）、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」を記憶手段２１から読出
す。そして、ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、この読出した自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭ
ｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をユーザシステム
１に実行させるよう、コマンド実行部１２２に指示し、
自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボ
タンＡ押下）」を受け渡す。

【０１１２】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」をユーザシステム１に向けてコマンド送信部１
２５に送信させる。

【０１１３】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅ
ｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をデータ受信部１０
３に受信させる。

【０１１４】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押
下）」をコマンド判定部１０５に受け渡す。

【０１１５】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓ
ａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評価用コマンドか
否かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｓ
ｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評
価用コマンドであると判断する。

【０１１６】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が同期コマンド又は非同期
コマンドのいずれかかを判断し、この判断により自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」が同期コマンドであると判断する。

【０１１７】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」を同期コマンド処理部１０６に受け渡す。

【０１１８】同期コマンド処理部１０６は、受取った自
動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタ
ンＡ押下）」を記憶手段１１に記憶されている自動評価
用コマンドの仕様の情報に基づいて、自動評価用コマン
ド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ」の指示（１、ボタンＡ押
下）を解析し、指定されたメッセージボックスＩＤ
「１」に、メッセージ「ボタンＡ押下」を格納する（ス
テップ３０１、ステップ４０１）。

【０１１９】そして、タスクＡは、メッセージボックス
ＩＤ「１」のメッセージから「ボタンＡ押下」を検出
し、確定すると、「ボタンＡ押下」の情報をキー状態変
数に格納して、メッセージボックスＩＤ「２」にメッセ
ージ「ボタンＡ押下」を格納する。

【０１２０】次に、タスクＢがメッセージを正しく受取
ったか否かを確認する為に、キー状態変数のメッセージ
の内容を、タスクＢが起動するタイミングで参照する場
合について説明する。これは、タスクＢの起動タイミン
グを指定しないと、タスクＢがメッセージを受け取って
いない状態で、メッセージの内容を参照してしまう可能
性があるからである。

【０１２１】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キ
ー状態変数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」
を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコンピュー
タ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キー
状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」をユーザシステム
１に実行させるよう、コマンド実行部１２２に指示し、
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変
数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」を受け渡
す。

【０１２２】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キ
ー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」をユーザシステ
ム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０１２３】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍ
ｏｒｙ（キー状態変数、キー状態変数のサイズ、タスク
Ｂ起動）」をデータ受信部１０３に受信させる。

【０１２４】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キー
状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」をコマンド判定部
１０５に受け渡す。

【０１２５】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒ
ｙ（キー状態変数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起
動）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、この判断
により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー
状態変数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」が
自動評価用コマンドであると判断する。

【０１２６】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（キー状態変数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起
動）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれかか
を判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇｅｔ
Ｍｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キー状態変数のサイズ、
タスクＢ起動）」が非同期コマンドであると判断する。

【０１２７】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キ
ー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」を非同期コマン
ド処理部１０７に受け渡す。

【０１２８】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変
数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起動）」を非同期
コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる。

【０１２９】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０１３０】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（キー状態変数、キー状態
変数のサイズ、タスクＢ起動）」を読出し、この読出し
た自動評価用コマンドの条件（タスクＢ起動）が一致す
るか否かを判断する。尚、条件（タスクＢ起動）が一致
しない場合は、何もしないで制御をリアルタイム・オペ
レーティングシステム１１６に返す。

【０１３１】条件（タスクＢ起動）が一致した場合、非
同期コマンド処理部１０７は、キー状態変数の情報を記
憶手段１１から読取り、この読取ったキー状態変数「ボ
タンＡ押下」の情報をホストコンピュータ２に向けてデ
ータ送信部１０４に送信させる（ステップ３０２、ステ
ップ４０２）。

【０１３２】ホストコンピュータ２は、ユーザシステム
１から送信されたキー状態変数「ボタンＡ押下」の情報
を評価結果受信部１２６に受信させる。

【０１３３】そして、評価結果受信部１２６は、受信し
たキー状態変数「ボタンＡ押下」の情報を評価結果比較
部１２３に受け渡す。

【０１３４】評価結果比較部１２３は、受取ったキー状
態変数「ボタンＡ押下」の情報と、記憶手段２１に記憶
されている期待値１２７のキー状態変数「ボタンＡ押
下」の情報とを比較し、この比較結果の情報をコマンド
制御部１２１に受け渡す。

【０１３５】コマンド制御部１２１は、受取った比較結
果の情報が一致を示す情報である場合、受信したキー状
態変数の情報を表示部１２８に表示させ、次の自動評価
用マンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（５ｍｓｅｃ）」を
実行させる。

【０１３６】尚、コマンド制御部１２１は、受取った比
較結果の情報が一致を示す情報でない場合、受信したキ
ー状態変数の情報及び評価が異常終了した旨の情報を表
示部１２８に表示させ、評価を終了する（ステップ３０
３）。

【０１３７】次に、タスクＢが、メッセージボックス
「２」からメッセージを読出し、５ｍｓ以内に、「ボタ
ンＡ押下」に対応する処理を完了し、ハードウェア状態
変数がハードウェア処理完了状態になるか否かを確認す
る。

【０１３８】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（５ｍｓｅｃ）」を記憶手段２１から読出す。そして、
ホストコンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この
読出した自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（５ｍｓｅｃ）」をコマンド実行部１２２に実行させ
る。

【０１３９】すなわち、コマンド実行部１２２は、次の
コマンド発行を５ｍｓ中断する（ステップ３０４、ステ
ップ４０３）。

【０１４０】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ
（ハードウェア状態変数、ハードウェア状態変数のサイ
ズ）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコン
ピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自
動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェ
ア状態変数、ハードウェア状態変数のサイズ）」をユー
ザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部１２２
に指示し、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（キー状態変数、キー状態変数のサイズ、タスクＢ起
動）」を受け渡す。

【０１４１】コマンド実行部１２２は、自動評価用コマ
ンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（５ｍｓｅｃ）」実行
後、すなわち、５ｍｓ経過後、受取った自動評価用コマ
ンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェア状態変数、
ハードウェア状態変数のサイズ）」をユーザシステム１
に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０１４２】次に、ユーザシステム１では、ホストコン
ピュータ２から送信された自動評価用コマンド「Ｒｅａ
ｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェア状態変数、ハードウェア
状態変数のサイズ）」をデータ受信部１０３に受信させ
る。

【０１４３】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェア状態
変数、ハードウェア状態変数のサイズ）」をコマンド判
定部１０５に受け渡す。

【０１４４】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏ
ｒｙ（ハードウェア状態変数、ハードウェア状態変数の
サイズ）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、この
判断により自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ
（ハードウェア状態変数、ハードウェア状態変数のサイ
ズ）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０１４５】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒ
ｙ（ハードウェア状態変数、ハードウェア状態変数のサ
イズ）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれか
かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｒｅ
ａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェア状態変数、ハードウェ
ア状態変数のサイズ）」が同期コマンドであると判断す
る。

【０１４６】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェア状
態変数、ハードウェア状態変数のサイズ）」を同期コマ
ンド処理部１０６に受け渡す。

【０１４７】同期コマンド処理部１０６は、受取った自
動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍｏｒｙ（ハードウェ
ア状態変数、ハードウェア状態変数のサイズ）」を記憶
手段１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の
情報に基づいて、自動評価用コマンド「ＲｅａｄＭｅｍ
ｏｒｙ（ハードウェア状態変数、ハードウェア状態変数
のサイズ）」の指示を解析し、指定されたハードウェア
状態変数の情報を読出し、この読出したハードウェア状
態変数の情報（例えばハードウェア処理完了、或いはハ
ードウェア処理中）をホストコンピュータ２に向けてデ
ータ送信部１０４に送信させる（ステップ３０５、ステ
ップ４０４）。

【０１４８】ホストコンピュータ２は、ユーザシステム
１から送信されたハードウェア状態変数の情報を評価結
果受信部１２６に受信させる。

【０１４９】評価結果受信部１２６は、受信したハード
ウェア状態変数の情報を評価結果比較部１２３に受け渡
す。

【０１５０】評価結果比較部１２３は、受取ったハード
ウェア状態変数の情報と、記憶手段２１に記憶されてい
るハードウェア状態変数の期待値１２７の情報とを比較
し、この比較結果の情報をコマンド制御部１２１に受け
渡す。

【０１５１】コマンド制御部１２１は、受取った比較結
果の情報が一致を示す情報である場合、受信したハード
ウェア状態変数「ハードウェア処理完了」の情報を表示
部１２８に表示させ、次の自動評価用マンド「ＧｅｔＭ
ｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイ
ズ、タスクＣ起動）」を実行する。

【０１５２】尚、コマンド制御部１２１は、受取った比
較結果の情報が一致を示す情報でない場合、受信したハ
ードウェア状態変数「ハードウェア処理中」の情報及び
評価が異常終了した旨の情報を表示部１２８に表示さ
せ、評価を終了する（ステップ３０６）。

【０１５３】最後に、ＬＣＤ１１９に正しいデータが表
示されているか否かを確認する為に、タスクＣの起動タ
イミングで、ＬＣＤ表示変数の情報を取得する場合につ
いて説明する。

【０１５４】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（Ｌ
ＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起
動）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコン
ピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自
動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変
数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をユー
ザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部１２２
に指示し、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」を受け渡す。

【０１５５】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をユーザシ
ステム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０１５６】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍ
ｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タ
スクＣ起動）」をデータ受信部１０３に受信させる。

【０１５７】そして、データ受信部１０３は、受信した
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示
変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をコ
マンド判定部１０５に受け渡す。

【０１５８】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒ
ｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスク
Ｃ起動）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、この
判断により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０１５９】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれか
かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇｅ
ｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサ
イズ、タスクＣ起動）」が非同期コマンドであると判断
する。

【０１６０】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非同期コ
マンド処理部１０７に受け渡す。

【０１６１】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示
変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非
同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる。

【０１６２】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０１６３】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ
表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を読出し、この読
出した自動評価用コマンドの条件（タスクＣ起動）が一
致するか否かを判断する。尚、条件（タスクＣ起動）が
一致しない場合は、何もしないで制御をリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６に返す。

【０１６４】条件（タスクＣ起動）が一致した場合、非
同期コマンド処理部１０７は、ＬＣＤ表示変数の情報を
記憶手段１１から読取り、この読取ったＬＣＤ表示変数
（例えばハードウェア正常終了、或いはハードウェア異
常）の情報をホストコンピュータ２に向けてデータ送信
部１０４に送信させる（ステップ３０７、ステップ４０
５）。

【０１６５】ホストコンピュータ２は、ユーザシステム
１から送信されたＬＣＤ表示変数の情報を評価結果受信
部１２６に受信させる。

【０１６６】評価結果受信部１２６は、受信したＬＣＤ
表示変数の情報を評価結果比較部１２３に受け渡す。

【０１６７】評価結果比較部１２３は、受取ったＬＣＤ
表示変数の情報と、記憶手段２１に記憶されているＬＣ
Ｄ表示変数の期待値１２７の情報とを比較し、この比較
結果の情報をコマンド制御部１２１に受け渡す。

【０１６８】コマンド制御部１２１は、受取った比較結
果の情報が一致を示す情報である場合、評価が正常終了
した旨の情報を表示部１２８に表示させる。

【０１６９】尚、コマンド制御部１２１は、受取った比
較結果の情報が一致を示す情報でない場合、評価が異常
終了した旨の情報を表示部１２８に表示させる（ステッ
プ３０８）。

【０１７０】これにより、自動実行及び自動評価を行う
ことができる。

【０１７１】次に、ユーザシステムの異常系を評価する
場合について説明する。

【０１７２】通常は、タスクＢにて処理が５ｍｓで完了
してしまう為、タスクＤのエラー処理を確認すことは困
難である。

【０１７３】そこで、本発明により、７ｍｓ後にしか起
動しないタスクＤを強制的に起動してタスクＤのエラー
処理を確認する場合について、図５及び図６のフローチ
ャートを用いて説明する。

【０１７４】この動作を評価するために、ホストコンピ
ュータ２は、図５の枠で囲まれた自動評価用コマンド
（「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」、
「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２ｍｓｅｃ）」、「Ｅｘｅ
ｃＴａｓｋ（タスクＤ）」、「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（３ｍｓｅｃ）」及び「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表
示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」）
群を記憶手段２１に記憶している。

【０１７５】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、タイマ２６に基づいて、予め記憶手段２１に記
憶している評価時間になると（或いは、オペレータの指
示により）、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」を記憶手段２１から読出
す。そして、ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、この読出した自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭ
ｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をユーザシステム
１に実行させるよう、コマンド実行部１２２に指示し、
自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボ
タンＡ押下）」を受け渡す。

【０１７６】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」をユーザシステム１に向けてコマンド送信部１
２５に送信させる。

【０１７７】ユーザシステム１０１では、ホストコンピ
ュータ２から送信された自動評価用コマンド「Ｓｅｎｄ
Ｍｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をデータ受信部
１０３に受信させる。

【０１７８】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押
下）」をコマンド判定部１０５に受け渡す。

【０１７９】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓ
ａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評価用コマンドか
否かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｓ
ｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評
価用コマンドであると判断する。

【０１８０】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が同期コマンド又は非同期
コマンドのいずれかかを判断し、この判断により自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」が同期コマンドであると判断する。

【０１８１】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」を同期コマンド処理部１０６に受け渡す。

【０１８２】同期コマンド処理部１０６は、受取った自
動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタ
ンＡ押下）」を記憶手段１１に記憶されている自動評価
用コマンドの仕様の情報に基づいて、自動評価用コマン
ド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ」の指示（１、ボタンＡ押
下）を解析し、指定されたメッセージボックスＩＤ
「１」に、メッセージ「ボタンＡ押下」を格納する（ス
テップ５０１、ステップ６０１）。

【０１８３】そして、タスクＡは、メッセージボックス
ＩＤ「１」のメッセージから「ボタンＡ押下」を検出
し、確定すると、「ボタンＡ押下」の情報をキー状態変
数に格納して、メッセージボックスＩＤ「２」にメッセ
ージ「ボタンＡ押下」を格納する。

【０１８４】次に、タスクＢが、メッセージボックス
「２」からメッセージを読出し、ハードウェア１１８の
制御を行う。

【０１８５】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（２ｍｓｅｃ）」を記憶手段２１から読出す。そして、
ホストコンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この
読出した自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（２ｍｓｅｃ）」をコマンド実行部１２２に実行させ
る。

【０１８６】すなわち、コマンド実行部１２２は、次の
コマンド発行を２ｍｓ中断する（ステップ５０２、ステ
ップ６０２）。

【０１８７】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タス
クＤ）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコ
ンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した
自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」
をユーザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部
１２２に指示し、自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓ
ｋ（タスクＤ）」を受け渡す。

【０１８８】コマンド実行部１２２は、自動評価用コマ
ンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２ｍｓｅｃ）」実行
後、すなわち、２ｍｓ経過後、受取った自動評価用コマ
ンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」をユーザシステ
ム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０１８９】次に、ユーザシステム１０１では、ホスト
コンピュータ２から送信された自動評価用コマンド「Ｅ
ｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」をデータ受信部１０３に
受信させる。

【０１９０】そして、データ受信部１０３は、受信した
自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」
をコマンド判定部１０５に受け渡す。

【０１９１】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ
（タスクＤ）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、
この判断により自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ
（タスクＤ）」が自動評価用コマンドであると判断す
る。

【０１９２】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ
（タスクＤ）」が同期コマンド又は非同期コマンドのい
ずれかかを判断し、この判断により自動評価用コマンド
「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」が同期コマンドであ
ると判断する。

【０１９３】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」を同期
コマンド処理部１０６に受け渡す。

【０１９４】次に、同期コマンド処理部１０６は、受取
った自動評価用コマンド「ＥｘｅｃＴａｓｋ（タスク
Ｄ）」を記憶手段１１に記憶されている自動評価用コマ
ンドの仕様の情報に基づいて、自動評価用コマンド「Ｅ
ｘｅｃＴａｓｋ（タスクＤ）」の指示を解析し、リアル
タイム・オペレーティングシステム１１６に対してタス
クＤを強制起動する旨のシステムコールを発行する（ス
テップ５０３、ステップ６０３）。

【０１９５】次に、タスクＤがエラー処理を完了させる
に十分な時間３ｍｓ間、コマンドの発行を待つ為に、ホ
ストコンピュータ２のコマンド制御部１２１は、自動評
価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（３ｍｓｅ
ｃ）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコン
ピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自
動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（３ｍｓｅ
ｃ）」をコマンド実行部１２２に実行させる。

【０１９６】すなわち、コマンド実行部１２２は、次の
コマンド発行を３ｍｓ中断する（ステップ５０４、ステ
ップ６０４）。

【０１９７】次にＬＣＤ１１９に表示されるエラー表示
を確認する為に、ホストコンピュータ２のコマンド制御
部１２１は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコ
ンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示
変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をユ
ーザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部１２
２に指示し、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」を受け渡す。

【０１９８】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をユーザシ
ステム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０１９９】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍ
ｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タ
スクＣ起動）」をデータ受信部１０３に受信させる。

【０２００】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、Ｌ
ＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をコマンド判
定部１０５に受け渡す。

【０２０１】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒ
ｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスク
Ｃ起動）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、この
判断により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０２０２】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれか
かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇｅ
ｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサ
イズ、タスクＣ起動）」が非同期コマンドであると判断
する。

【０２０３】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非同期コ
マンド処理部１０７に受け渡す。

【０２０４】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示
変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非
同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる。

【０２０５】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０２０６】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ
表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を読出し、この読
出した自動評価用コマンドの条件（タスクＣ起動）が一
致するか否かを判断する。尚、条件（タスクＣ起動）が
一致しない場合は、何もしないで制御をリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６に返す。

【０２０７】条件（タスクＣ起動）が一致した場合、非
同期コマンド処理部１０７は、ＬＣＤ表示変数の情報を
記憶手段１１から読取り、この読取ったＬＣＤ表示変数
（例えばハードウェア正常終了、或いはハードウェア異
常）の情報をホストコンピュータ２に向けてデータ送信
部１０４に送信させる（ステップ５０５、ステップ６０
５）。

【０２０８】ホストコンピュータ２は、ユーザシステム
１から送信されたＬＣＤ表示変数の情報を評価結果受信
部１２６に受信させる。

【０２０９】評価結果受信部１２６は、受信したＬＣＤ
表示変数の情報を評価結果比較部１２３に受け渡す。

【０２１０】評価結果比較部１２３は、受取ったＬＣＤ
表示変数の情報と、記憶手段２１に記憶されているＬＣ
Ｄ表示変数の期待値１２７の情報とを比較し、この比較
結果の情報をコマンド制御部１２１に受け渡す。

【０２１１】コマンド制御部１２１は、受取った比較結
果の情報が一致を示す情報である場合、評価が正常終了
した旨の情報を表示部１２８に表示させる。

【０２１２】尚、コマンド制御部１２１は、受取った比
較結果の情報が一致を示す情報でない場合、評価が異常
終了した旨の情報を表示部１２８に表示させる（ステッ
プ５０６）。

【０２１３】これにより、エラー表示が正しく表示され
か否かを確認することができる。

【０２１４】また、本発明により、タスクＢの処理を強
制終了させ、ハードウェア１１８の処理を完了させずに
タスクＤを起動させて、タスクＤのエラー処理を確認す
る場合について、図７及び図８のフローチャートを用い
て説明する。

【０２１５】この動作を評価するために、ホストコンピ
ュータ２は、図７の枠で囲まれた自動評価用コマンド
（「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」、
「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２ｍｓｅｃ）」、「Ｔｅｒ
Ｔａｓｋ（タスクＢ）」、「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ
（１０ｍｓｅｃ）」及び「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ
表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起
動）」）群を記憶手段２１に記憶している。

【０２１６】ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、タイマ２６に基づいて、予め記憶手段２１に記
憶している評価時間になると（或いは、オペレータの指
示により）、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」を記憶手段２１から読出
す。そして、ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、この読出した自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭ
ｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をユーザシステム
１に実行させるよう、コマンド実行部１２２に指示し、
自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボ
タンＡ押下）」を受け渡す。

【０２１７】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」をユーザシステム１に向けてコマンド送信部１
２５に送信させる。

【０２１８】ユーザシステム１０１では、ホストコンピ
ュータ２から送信された自動評価用コマンド「Ｓｅｎｄ
Ｍｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」をデータ受信部
１０３に受信させる。

【０２１９】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押
下）」をコマンド判定部１０５に受け渡す。

【０２２０】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓ
ａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評価用コマンドか
否かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｓ
ｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が自動評
価用コマンドであると判断する。

【０２２１】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａ
ｇｅ（１、ボタンＡ押下）」が同期コマンド又は非同期
コマンドのいずれかかを判断し、この判断により自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」が同期コマンドであると判断する。

【０２２２】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタンＡ
押下）」を同期コマンド処理部１０６に受け渡す。

【０２２３】同期コマンド処理部１０６は、受取った自
動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（１、ボタ
ンＡ押下）」を記憶手段１１に記憶されている自動評価
用コマンドの仕様の情報に基づいて、自動評価用コマン
ド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ」の指示（１、ボタンＡ押
下）を解析し、指定されたメッセージボックスＩＤ
「１」に、メッセージ「ボタンＡ押下」を格納する（ス
テップ７０１、ステップ８０１）。

【０２２４】そして、タスクＡは、メッセージボックス
ＩＤ「１」のメッセージから「ボタンＡ押下」を検出
し、確定すると、「ボタンＡ押下」の情報をキー状態変
数に格納して、メッセージボックスＩＤ「２」にメッセ
ージ「ボタンＡ押下」を格納する。

【０２２５】次に、タスクＢが、メッセージボックス
「２」からメッセージを読出し、ハードウェア１１８の
制御を行う。

【０２２６】タスクＢの処理が完了する５ｍｓより短い
２ｍｓでコマンド発行を中断させる為に、ホストコンピ
ュータ２のコマンド制御部１２１は、自動評価用コマン
ド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２ｍｓｅｃ）」を記憶手
段２１から読出す。そして、ホストコンピュータ２のコ
マンド制御部１２１は、この読出した自動評価用コマン
ド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２ｍｓｅｃ）」をコマン
ド実行部１２２に実行させる。コマンド実行部１２２
は、次のコマンド発行を２ｍｓ中断する（ステップ７０
２、ステップ８０２）。

【０２２７】タスクＢの実行中にタスクＢの処理を中断
させる為に、ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスク
Ｂ）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコン
ピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自
動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」をユ
ーザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部１２
２に指示し、自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タ
スクＢ）」を受け渡す。

【０２２８】コマンド実行部１２２は、自動評価用コマ
ンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」実行後、すなわ
ち、２ｍｓ経過後、受取った自動評価用コマンド「Ｔｅ
ｒＴａｓｋ（タスクＢ）」をユーザシステム１に向けて
コマンド送信部１２５に送信させる。

【０２２９】ユーザシステム１０１では、ホストコンピ
ュータ２から送信された自動評価用コマンド「ＴｅｒＴ
ａｓｋ（タスクＢ）」をデータ受信部１０３に受信させ
る。

【０２３０】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」をコマンド
判定部１０５に受け渡す。

【０２３１】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ
（タスクＢ）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、
この判断により自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ
（タスクＢ）」が自動評価用コマンドであると判断す
る。

【０２３２】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タ
スクＢ）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれ
かかを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｔ
ｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」が同期コマンドであると判
断する。

【０２３３】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」を同期コ
マンド処理部１０６に受け渡す。

【０２３４】同期コマンド処理部１０６は、受取った自
動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓｋ（タスクＢ）」を記
憶手段１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様
の情報に基づいて、自動評価用コマンド「ＴｅｒＴａｓ
ｋ（タスクＢ）」の指示を解析し、リアルタイム・オペ
レーティングシステム１１６に対してタスクＢを強制終
了させる（ステップ７０３、ステップ８０３）。

【０２３５】タスクＤがエラー処理を終了するのに十分
な時間１０ｍｓ間、コマンド発行を中断させる為に、ホ
ストコンピュータ２のコマンド制御部１２１は、自動評
価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（１０ｍｓｅ
ｃ）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコン
ピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した自
動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（１０ｍｓ
ｅｃ）」をコマンド実行部１２２に実行させる。

【０２３６】コマンド実行部１２２は、次のコマンド発
行を１０ｍｓ中断する（ステップ７０４、ステップ８０
４）。

【０２３７】タスクＢが強制終了し、タイムアウトによ
りタスクＤがエラー処理を行う為に起動する。

【０２３８】最後に、ＬＣＤ１１９に表示されるエラー
表示を確認する為に、ホストコンピュータ２のコマンド
制御部１２１は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏ
ｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タス
クＣ起動）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホス
トコンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出
した自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ
表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」
をユーザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部
１２２に指示し、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏ
ｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タス
クＣ起動）」を受け渡す。

【０２３９】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をユーザシ
ステム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させる。

【０２４０】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍ
ｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タ
スクＣ起動）」をデータ受信部１０３に受信させる。

【０２４１】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、Ｌ
ＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」をコマンド判
定部１０５に受け渡す。

【０２４２】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒ
ｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスク
Ｃ起動）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、この
判断により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０２４３】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ
（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ
起動）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれか
かを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇｅ
ｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ表示変数のサ
イズ、タスクＣ起動）」が非同期コマンドであると判断
する。

【０２４４】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、
ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非同期コ
マンド処理部１０７に受け渡す。

【０２４５】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示
変数、ＬＣＤ表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を非
同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる。

【０２４６】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０２４７】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｍｏｒｙ（ＬＣＤ表示変数、ＬＣＤ
表示変数のサイズ、タスクＣ起動）」を読出し、この読
出した自動評価用コマンドの条件（タスクＣ起動）が一
致するか否かを判断する。尚、条件（タスクＣ起動）が
一致しない場合は、何もしないで制御をリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６に返す。

【０２４８】条件（タスクＣ起動）が一致した場合、非
同期コマンド処理部１０７は、ＬＣＤ表示変数の情報を
記憶手段１１から読取り、この読取ったＬＣＤ表示変数
（例えばハードウェア正常終了、或いはハードウェア異
常）の情報をホストコンピュータ２に向けてデータ送信
部１０４に送信させる（ステップ７０６、ステップ８０
５）。

【０２４９】ホストコンピュータ２は、ユーザシステム
１から送信されたＬＣＤ表示変数の情報を評価結果受信
部１２６に受信させる。

【０２５０】評価結果受信部１２６は、受信したＬＣＤ
表示変数の情報を評価結果比較部１２３に受け渡す。

【０２５１】評価結果比較部１２３は、受取ったＬＣＤ
表示変数の情報と、記憶手段２１に記憶されているＬＣ
Ｄ表示変数の期待値１２７の情報とを比較し、この比較
結果の情報をコマンド制御部１２１に受け渡す。

【０２５２】コマンド制御部１２１は、受取った比較結
果の情報が一致を示す情報である場合、評価が正常終了
した旨の情報を表示部１２８に表示させる。

【０２５３】尚、コマンド制御部１２１は、受取った比
較結果の情報が一致を示す情報でない場合、評価が異常
終了した旨の情報を表示部１２８に表示させる（ステッ
プ７０６）。

【０２５４】これにより、特定のタスクを実行／終了す
るコマンドを用いることでも、評価を行うことができ
る。

【０２５５】次に、本発明により自動実行させる為のコ
マンドを自動的に収集する場合について説明する。

【０２５６】ここで、リアルタイム・オペレーティング
システム１１６では、各タスク間でのデータのやり取り
にメッセージボックスに格納されたメッセージを使用す
ることが多い。メッセージボックスに格納されているメ
ッセージを受け取ったタスクは、そのメッセージの内容
に従って処理を進める。つまり、擬似的にメッセージボ
ックスにメッセージを格納すると、そのメッセージを受
け取ったタスクは、そのメッセージの内容に従って動作
する。

【０２５７】例えば、ホストコンピュータ２は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」用いて、
メッセージボックスＩＤ「２」のメッセージの情報を取
得する為に、ホストコンピュータ２のコマンド制御部１
２１は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ
（２）」を記憶手段２１から読出す。そして、ホストコ
ンピュータ２のコマンド制御部１２１は、この読出した
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を
ユーザシステム１に実行させるよう、コマンド実行部１
２２に指示し、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａ
ｇｅ（２）」を受け渡す。

【０２５８】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」をユーザ
システム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させ
る。

【０２５９】また、この処理と同時にホストコンピュー
タ２は、メッセージボックスＩＤ「２」のメッセージの
情報がユーザシステム１から送信される時間を、タイマ
２６に基づいて、計測する。

【０２６０】ユーザシステム１は、自動評価用コマンド
「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」をデータ受信部１０３
に受信させる。

【０２６１】データ受信部１０３は、受信した自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」をコマンド
判定部１０５に受け渡す。

【０２６２】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａ
ｇｅ（２）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、こ
の判断により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇ
ｅ（２）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０２６３】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇ
ｅ（２）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれ
かかを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇ
ｅｔＭｅｓｓａｇｅ（１）」が非同期コマンドであると
判断する。

【０２６４】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を非同期
コマンド処理部１０７に受け渡す。

【０２６５】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を
非同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる。

【０２６６】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０２６７】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を読出し、この
読出した自動評価用コマンドの条件（タスクによりメッ
セージボックスＩＤ「２」にメッセージが格納される）
が一致するか否かを判断する。尚、条件が一致しない場
合は、何もしないで制御をリアルタイム・オペレーティ
ングシステム１１６に返す。

【０２６８】条件（タスクによりメッセージボックスＩ
Ｄ「２」にメッセージが格納される）が一致した場合、
非同期コマンド処理部１０７は、メッセージボックスＩ
Ｄ「２」のメッセージの情報をホストコンピュータ２に
向けてデータ送信部１０４に送信させる。

【０２６９】ホストコンピュータ２は、メッセージボッ
クスＩＤ「２」のメッセージの情報を評価結果受信部１
２６で受信させる。

【０２７０】そして、評価結果受信部１２６は、受信し
たメッセージボックスＩＤ「２」のメッセージの情報を
評価結果比較部１２３に受け渡す。この時、ホストコン
ピュータ２は、タイマ２６より、計測時間の情報を取得
し、この計測時間の情報を記憶手段２１に記憶させる。

【０２７１】すなわち、ホストコンピュータ２は、この
タイマ２６より取得した計測時間の情報を、次の自動評
価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ」の第一引数と
する。

【０２７２】そして、ユーザシステム１から受信したメ
ッセージボックスＩＤ「２」のメッセージの情報を自動
評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ」の第二引数
とし、第一引数を自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓ
ａｇｅ」で指定したメッセージボックスＩＤ「２」とす
る。

【０２７３】つまり、次のようなコマンドを生成する。

【０２７４】自動評価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａ
ｎｄ（計測時間の情報）」 自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（２, 取
得したメッセージ）」 この動作を繰り返すことにより、特定のメッセージボッ
クスに格納された情報を時系列で取得することができ
る。

【０２７５】次に、キー１１７「Ａ」、そしてキー１１
７「Ｂ」が連続して押下された場合に、自動評価用コマ
ンドを収集する動作を図９を用いて説明する。

【０２７６】まず、メッセージボックスＩＤ「２」のメ
ッセージの情報を取得する為に、ホストコンピュータ２
は、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ
（２）」を実行させると共に、タイマ２６に時間を計測
させる。

【０２７７】次に、コマンド制御部１２１は、自動評価
用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を記憶手段
２１から読出す。そして、ホストコンピュータ２のコマ
ンド制御部１２１は、この読出した自動評価用コマンド
「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」をユーザシステム１に
実行させるよう、コマンド実行部１２２に指示し、自動
評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を受け
渡す。

【０２７８】コマンド実行部１２２は、受取った自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」をユーザ
システム１に向けてコマンド送信部１２５に送信させ
る。

【０２７９】ユーザシステム１では、ホストコンピュー
タ２から送信された自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓ
ｓａｇｅ（２）」をデータ受信部１０３に受信させる。

【０２８０】そして、データ受信部１０３は、受信した
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を
コマンド判定部１０５に受け渡す。

【０２８１】コマンド判定部１０５は、記憶手段１１に
記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報に基づ
いて、受取った自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａ
ｇｅ（２）」が自動評価用コマンドか否かを判断し、こ
の判断により自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇ
ｅ（２）」が自動評価用コマンドであると判断する。

【０２８２】次に、コマンド判定部１０５は、記憶手段
１１に記憶されている自動評価用コマンドの仕様の情報
に基づいて、自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇ
ｅ（２）」が同期コマンド又は非同期コマンドのいずれ
かかを判断し、この判断により自動評価用コマンド「Ｇ
ｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」が非同期コマンドであると
判断する。

【０２８３】そして、コマンド判定部１０５は、自動評
価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を非同期
コマンド処理部１０７に受け渡す。

【０２８４】非同期コマンド処理部１０７は、受取った
自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を
非同期コマンド記憶メモリ１０９に記憶させる（ステッ
プ９０１）。

【０２８５】次に、キー１１７「Ａ」が押下されると、
タスクＡは、メッセージボックスＩＤ「２」にメッセー
ジ「ボタンＡ押下」を格納する。

【０２８６】この時、動作を続けているリアルタイム・
オペレーティングシステム１１６にシステムコールが発
生すると、非同期コマンド処理部１０７が呼び出され
る。

【０２８７】呼び出された非同期コマンド処理部１０７
は、非同期コマンド記憶メモリ１０９から自動評価用コ
マンド「ＧｅｔＭｅｓｓａｇｅ（２）」を読出し、この
読出した自動評価用コマンドの条件（タスクによりメッ
セージボックスＩＤ「２」にメッセージが格納される）
が一致するか否かを判断する。尚、条件が一致しない場
合は、何もしないで制御をリアルタイム・オペレーティ
ングシステム１１６に返す。

【０２８８】条件（タスクによりメッセージボックスＩ
Ｄ「２」にメッセージが格納される）が一致した場合、
非同期コマンド処理部１０７は、メッセージボックスＩ
Ｄ「２」のメッセージの情報をホストコンピュータ２に
向けてデータ送信部１０４に送信させる。

【０２８９】ホストコンピュータ２は、メッセージボッ
クスＩＤ「２」のメッセージの情報を評価結果受信部１
２６で受信させる。そして、評価結果受信部１２６は、
受信したメッセージボックスＩＤ「２」のメッセージの
情報を評価結果比較部１２３に受け渡す。この時、ホス
トコンピュータ２は、タイマ２６より、計測時間の情報
を取得し、この計測時間「２０ｍｓ」の情報を記憶手段
２１に記憶させる。

【０２９０】そして、ホストコンピュータ２は、このタ
イマ２６より取得した時間の情報を、次の自動評価用コ
マンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ」の第一引数とする。

【０２９１】次に、ユーザシステム１から受信したメッ
セージボックスＩＤ「２」のメッセージの情報を自動評
価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ」の第二引数と
し、第一引数を自動評価用コマンド「ＧｅｔＭｅｓｓａ
ｇｅ」で指定したメッセージボックスＩＤ「２」とす
る。

【０２９２】つまり、ホストコンピュータ２は、自動評
価用コマンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（２０ｍｓ）」
及び自動評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ
（２, 取得したメッセージ）」を生成する（ステップ９
０２）。

【０２９３】次に、キー１１７「Ｂ」が押下されると、
キー１１７「Ｂ」が押下された場合と同様にメッセージ
ボックスＩＤ「２」のメッセージの情報をユーザシステ
ム１から受信する。ここでは、タイマ２６から取得した
計測時間の情報は「３０ｍｓ」であったとする。そし
て、ホストコンピュータ２は、自動評価用コマンド「Ｗ
ａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（３０ｍｓ）」及び自動評価用コ
マンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（２, 取得したメッセ
ージ）」を生成する（ステップ９０３）。

【０２９４】これにより、この生成した自動評価用コマ
ンド「ＷａｉｔＣｏｍｍａｎｄ（３０ｍｓ）」及び自動
評価用コマンド「ＳｅｎｄＭｅｓｓａｇｅ（２, 取得し
たメッセージ）」を実行するこで、擬似的にメッセージ
が送信され、メッセージを受けとったタスクを動かすこ
とができる。

【０２９５】

【効果】手間やコストを掛けずに装置を評価することが
できる。マイクロコンピュータが組み込まれた装置を模
擬化した治具や、ＩＣＥ等の特別な装置を用いる必要が
ない。ユーザプログラムの実行中に、任意のタイミング
で制御が可能であり、リアルタイム性に優れている。再
実行可能なコマンド群を作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る評価システムの構成図である。

【図２】本発明に係る評価システムの構成図である。

【図３】本発明のフローチャートである。

【図４】本発明のフローチャートである。

【図５】本発明のフローチャートである。

【図６】本発明のフローチャートである。

【図７】本発明のフローチャートである。

【図８】本発明のフローチャートである。

【図９】本発明のフローチャートである。

【図１０】従来技術１の評価システムの構成図である。

【図１１】従来技術１のフローチャートである。

【図１２】従来技術２の評価システムの構成図である。

【図１３】従来技術２のフローチャートである。

【符号の説明】

１ ユーザシステム ２ ホストコンピュータ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 評価を行う為のシステムであって、 前記システムは、 装置と、 この装置に接続される中央処理装置とを有し、 前記装置は、 マイクロコンピュータと、 このマイクロコンピュータが実行するユーザプログラム
   及びリアルタイム・オペレーティングシステムを記憶す
   る記憶手段と、 前記中央処理装置から送信されたコマンドに基づいて、
   該コマンドの処理を実行し、この実行結果の情報を前記
   中央処理装置に向けて送信する手段とを有し、 前記中央処理装置は、 出力手段と、 前記装置から送信された実行結果の情報に基づいて、前
   記装置を評価し、この評価結果に関する情報を前記出力
   手段に出力させる手段とを有することを特徴とする評価
   システム。
2. 【請求項２】 評価を行う為のシステムであって、 前記システムは、 装置と、 この装置に接続される中央処理装置とを有し、 前記装置は、 マイクロコンピュータと、 このマイクロコンピュータが実行するユーザプログラム
   及びリアルタイム・オペレーティングシステムを記憶す
   る記憶手段と、 前記中央処理装置から送信されたコマンド及び前記ユー
   ザプログラムの実行状況に基づいて、該コマンドの処理
   を実行し、この実行結果の情報を前記中央処理装置に向
   けて送信する手段とを有し、 前記中央処理装置は、 出力手段と、 前記装置から送信された実行結果の情報に基づいて、前
   記装置を評価し、この評価結果に関する情報を前記出力
   手段に出力させる手段とを有することを特徴とする評価
   システム。
3. 【請求項３】 評価を行う為のシステムであって、 前記システムは、 装置と、 この装置に接続される中央処理装置とを有し、 前記装置は、 マイクロコンピュータと、 このマイクロコンピュータが実行するユーザプログラム
   及びリアルタイム・オペレーティングシステムを記憶す
   る記憶手段と、 前記中央処理装置から送信されたコマンド、前記リアル
   タイム・オペレーティングシステムへのシステムコール
   及び前記ユーザプログラムの実行状況に基づいて、該コ
   マンドの処理を実行し、この実行結果の情報を前記中央
   処理装置に向けて送信する手段とを有し、 前記中央処理装置は、 出力手段と、 前記装置から送信された実行結果の情報に基づいて、前
   記装置を評価し、この評価結果に関する情報を前記出力
   手段に出力させる手段とを有することを特徴とする評価
   システム。
4. 【請求項４】 前記中央処理装置は、 コマンドに応じた期待値の情報を記憶する記憶手段と、 前記装置から受信した実行結果の情報及び前記中央処理
   装置の記憶手段から読出した期待値の情報に基づいて、
   前記装置が正常か否かを判断する手段とを有することを
   特徴とする請求項１〜請求項３いずれかに記載の評価シ
   ステム。
5. 【請求項５】 前記コマンドは、 前記ユーザプログラムが実行中であっても前記装置に該
   コマンドの処理を実行させる同期コマンド、 若しくは、前記ユーザプログラムの所定の処理の起動及
   び／又は終了に基づいて、前記装置に該コマンドの処理
   を実行させる非同期コマンドであることを特徴とする請
   求項１〜請求項４いずれかに記載の評価システム。
6. 【請求項６】 前記ユーザプログラムは、 タスクを有し 前記コマンドは、 タスクが実行中であっても前記装置に該コマンドの処理
   を実行させる同期コマンド、 若しくは、タスクの起動及び/又は終了に基づいて、前
   記装置に該コマンドの処理を実行させる非同期コマンド
   であることを特徴とする請求項１〜請求項５いずれかに
   記載の評価システム。
7. 【請求項７】 前記中央処理装置の記憶手段には、前記
   コマンドが記憶されてなることを特徴とする請求項１〜
   請求項６いずれかに記載の評価システム。
8. 【請求項８】 前記中央処理装置は、 所定の時間に、コマンドの処理を前記装置に実行させる
   手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項７いず
   れかに記載の評価システム。
9. 【請求項９】 リアルタイム・オペレーティングシステ
   ムが起動され、ユーザプログラムが実行される装置（通
   信手段を具備）と、この装置に接続される中央処理装置
   （通信手段、出力手段、記憶手段を具備）とを用いて、
   前記装置の評価を行う方法であって、 前記中央処理装置が、コマンドを前記装置に向けて前記
   中央処理装置の通信手段に送信させるステップと、 前記装置が、前記中央処理装置から送信されたコマンド
   を前記装置の通信手段に受信させるステップと、 前記装置が、前記受信したコマンドに基づいて、該コマ
   ンドの処理を実行するステップと、 前記装置が、該実行の実行結果の情報を前記中央処理装
   置に向けて前記装置の通信手段に送信させるステップ
   と、 前記中央処理装置が、前記装置から送信された実行結果
   の情報を前記中央処理装置の通信手段に受信させるステ
   ップと、 前記中央処理装置が、前記受信した実行結果の情報に基
   づいて、前記装置を評価し、この評価結果に関する情報
   を前記出力手段に出力させるステップとを有することを
   特徴とする評価方法。
10. 【請求項１０】 リアルタイム・オペレーティングシス
    テムが起動され、ユーザプログラムが実行される装置
    （通信手段を具備）と、この装置に接続される中央処理
    装置（通信手段、出力手段、記憶手段を具備）とを用い
    て、前記装置の評価を行う方法であって、 前記中央処理装置が、コマンドを前記装置に向けて前記
    中央処理装置の通信手段に送信させるステップと、 前記装置が、前記中央処理装置から送信されたコマンド
    を前記装置の通信手段に受信させるステップと、 前記装置が、前記受信したコマンド及び前記ユーザプロ
    グラムの実行状況に基づいて、該コマンドの処理を実行
    するステップと、 前記装置が、該実行の実行結果の情報を前記中央処理装
    置に向けて前記装置の通信手段に送信させるステップ
    と、 前記中央処理装置が、前記装置から送信された実行結果
    の情報を前記中央処理装置の通信手段に受信させるステ
    ップと、 前記中央処理装置が、前記受信した実行結果の情報に基
    づいて、前記装置を評価し、この評価結果に関する情報
    を前記出力手段に出力させるステップとを有することを
    特徴とする評価方法。
11. 【請求項１１】 リアルタイム・オペレーティングシス
    テムが起動され、ユーザプログラムが実行される装置
    （通信手段を具備）と、この装置に接続される中央処理
    装置（通信手段、出力手段、コマンドが記憶されている
    記憶手段を具備）とを用いて、前記装置の評価を行う方
    法であって、 前記中央処理装置が、前記中央処理装置の記憶手段から
    コマンドを読出すステップと、 前記中央処理装置が、前記読出したコマンドを前記装置
    に向けて前記中央処理装置の通信手段に送信させるステ
    ップと、 前記装置が、前記中央処理装置から送信されたコマンド
    を前記装置の通信手段に受信させるステップと、 前記装置が、前記受信したコマンド、前記リアルタイム
    ・オペレーティングシステムへのシステムコール及び前
    記ユーザプログラムの実行状況に基づいて、該コマンド
    の処理を実行するステップと、 前記装置が、該実行の実行結果の情報を前記中央処理装
    置に向けて前記装置の通信手段に送信させるステップ
    と、 前記中央処理装置が、前記装置から送信された実行結果
    の情報を前記中央処理装置の通信手段に受信させるステ
    ップと、 前記中央処理装置が、前記受信した実行結果の情報に基
    づいて、前記装置を評価し、この評価結果に関する情報
    を前記出力手段に出力させるステップとを有することを
    特徴とする評価方法。
12. 【請求項１２】 前記中央処理装置は、コマンドに応じ
    た期待値の情報を記憶する記憶手段を具備し、 前記評価方法は、 前記中央処理装置が、前記装置から受信した実行結果の
    情報及び前記中央処理装置の記憶手段から読出した期待
    値の情報に基づいて、前記装置が正常か否かを判断する
    ステップを有することを特徴とする請求項９〜請求項１
    １いずれかに記載の評価方法。
13. 【請求項１３】 前記評価方法は、 前記装置が、前記中央処理装置から受信したコマンドに
    基づいて、ユーザプログラムが実行中であっても該コマ
    ンドの処理を実行させるか否を判断するステップと、 前記装置が、前記ユーザプログラムの所定の処理の起動
    及び／又は終了に基づいて、該コマンドの処理を実行さ
    せるか否を判断するステップとを有することを特徴とす
    る請求項９〜請求項１２いずれかに記載の評価方法。
14. 【請求項１４】 前記ユーザプログラムは、タスクを具
    備し、 前記評価方法は、 前記装置が、前記中央処理装置から受信したコマンドに
    基づいて、タスクが実行中であっても該コマンドの処理
    を実行させるステップと、 前記装置が、タスクの起動及び/又は終了に応じて、該
    コマンドの処理を実行させるステップとを有することを
    特徴とする請求項９〜請求項１３いずれかに記載の評価
    方法。
15. 【請求項１５】 前記評価方法は、 前記中央処理装置が、所定の時間に前記コマンドの処理
    を前記装置に実行させるステップを有することを特徴と
    する請求項９〜請求項１４いずれかに記載の評価方法。