CN115826550A - 一种hil测试方法及测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种hil测试方法及测试系统。该测试方法应用于对可再生能源控制器的测试，该测试方法，包括：人机交互模块根据测试指令调用控制模块；控制模块根据调用指令控制仿真平台，并获取仿真平台的接口信息；模型接口模块输出仿真测试模型至仿真平台运行，并获取仿真平台的测试状态信息；测试模块根据仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息；通讯模块将初始状态信息传输至待测试件，对待测试件进行初始状态配置；在待测试件初始状态配置成功后，通讯模块反馈配置状态信号至测试模块；测试模块根据配置状态信号控制待测试件启动测试。本发明实施例的技术方案实现了待测试件的hil自动化测试，提高了测试精度，增加了测试结果的可信度。

Description

一种hil测试方法及测试系统

技术领域

本发明实施例涉及能源控制器仿真测试技术领域，尤其涉及一种hil测试方法及测试系统。

背景技术

可再生能源发电系统的产生为利用传统能源发电的供电系统减轻了负担。

在可再生能源发电系统运行过程中，需定期对可再生能源控制器进行仿真测试，以保证可再生能源控制器满足运行需求。然而，目前的现有技术中对可再生能源控制器的hil仿真测试，多为手动操作进行仿真测试，难以准确按照测试要求进行测试。因此，测试精度较低，无法保证测试结果的准确性。

发明内容

本发明提供一种hil测试方法及测试系统，以实现可再生能源控制器的自动化测试，提高测试精度。

根据本发明的一方面，提供了一种hil测试方法，包括：

人机交互模块根据测试指令调用控制模块；

所述控制模块根据调用指令控制仿真平台，并获取所述仿真平台的接口信息；

模型接口模块输出仿真测试模型至所述仿真平台运行，并获取所述仿真平台的测试状态信息；

测试模块根据所述仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息；

通讯模块将所述初始状态信息传输至待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置；

在所述待测试件初始状态配置成功后，所述通讯模块反馈配置状态信号至所述测试模块；

所述测试模块根据所述配置状态信号控制所述待测试件启动测试。

可选的，在所述通讯模块将所述初始状态信息传输至待测试件之前，还包括：所述测试模块调用所述控制模块中与所述待测试件的属性匹配的测试用例，通过所述模型接口模块验证所述匹配的测试用例是否配置完成，并发送配置信息至所述测试模块，所述测试模块获取所述配置信息后控制所述待测试件根据所述匹配的测试用例进行测试，并在所述待测试件测试结束后，获取测试数据。

可选的，该hil测试方法还包括：所述测试模块获取测试数据，判断测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果，并存储所述测试数据以及所述测试结果，并将存储路径传输至所述人机交互模块。

根据本发明的另一方面，提供了一种hil测试系统，该测试系统应用于对可再生能源控制器的测试，该hil测试系统包括：人机交互模块、控制模块、仿真平台、模型接口模块、测试模块和通讯模块；

所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述人机交互模块用于根据测试指令调用所述控制模块；所述控制模块与所述仿真平台连接，所述控制模块用于根据调用指令控制所述仿真平台，并获取所述仿真平台的接口信息；所述仿真平台与所述模型接口模块连接，所述模型接口模块用于输出仿真测试模型至所述仿真平台运行，并获取所述仿真平台的测试状态信息；所述模型接口模块与所述测试模块连接，所述测试模块用于根据所述仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息，所述通讯模块通过所述模型接口模块与所述测试模块连接，所述通讯模块用于将所述初始状态信息传输至待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置，所述通讯模块还用于在所述待测试件初始状态配置成功后反馈配置状态信号至所述测试模块，所述测试模块还用于根据所述配置状态信号控制所述待测试件启动测试。

可选的，所述仿真平台包括应用程序编程接口、hil仿真机和hil仿真机驱动单元；

所述应用程序编程接口与所述控制模块和所述模型接口模块连接，所述控制模块用于根据所述调用指令调用并启动所述应用程序编程接口，所述模型接口模块用于将所述仿真测试模型通过所述应用程序编程接口下发至所述仿真平台，并通过所述应用程序编程接口获取所述仿真平台的测试状态信息；

所述hil仿真机和所述hil仿真机驱动单元均与所述应用程序编程接口连接，所述应用程序编程接口用于获取所述hil仿真机的接口信息，同时驱动所述hil仿真机驱动单元，所述hil仿真机驱动单元与所述hil仿真机连接，所述hil仿真机驱动单元用于驱动所述hil仿真机运行。

可选的，所述测试模块包括测试执行单元、测试数据采集单元和测试结果判断单元；

所述测试执行单元与所述模型接口模块连接，所述测试执行单元用于根据所述hil仿真机的测试状态信息，形成所述待测试件的初始状态信息；所述通讯模块用于将所述初始状态信息下发至所述待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置；所述通讯模块还用于在所述待测试件测试结束后，将测试数据通过所述模型接口模块传输至所述测试执行单元；

所述测试执行单元与所述测试数据采集单元连接，所述测试数据采集单元用于采集所述测试数据；

所述测试数据采集单元与所述测试结果判断单元连接，所述测试结果判断单元用于接收所述测试数据，并判断所述测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果。

可选的，所述测试状态信息包括：所述仿真平台的运行状态以及可执行状态位。

可选的，所述控制模块包括测试用例库，所述测试用例库中包括预先存储的多条测试用例，多条所述测试用例与所述待测试件的属性具备映射关系；所述控制模块还用于根据所述测试指令匹配所述测试用例，所述测试执行单元与所述控制模块连接，所述测试执行单元还用于调用所述匹配的测试用例；所述模型接口模块还用于验证所述匹配的测试用例配置完成后发送配置信息至所述测试执行单元，所述测试执行单元用于在获取所述配置信息后控制所述待测试件根据所述匹配的测试用例进行测试，并在所述待测试件测试结束后，获取所述测试数据。

可选的，所述测试结果判断单元与所述控制模块连接，所述测试结果判断单元还用于在判断测试数据不满足预设判定标准时，输出调用信号至所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述调用信号调用所述应用程序编程接口，再次进行所述待测试件的测试。

可选的，所述测试结果判断单元还用于在检测到不满足预设判定标准的测试次数大于或等于预设次数时，停止向所述控制模块输出所述调用信号。

可选的，所述测试用例包括性能测试用例，所述测试执行单元用于控制所述待测试件根据所述性能测试用例进行测试时，所述待测试件根据所述性能测试用例多次执行测试，所述测试执行单元获取多组所述测试数据并输出至所述测试数据采集单元；所述测试结果判断单元还用于根据所述多组测试数据进行重合度判断。

可选的，该hil测试系统还包括：数据存储单元，所述数据存储单元与所述测试结果判断单元连接，所述数据存储单元用于存储所述测试数据以及所述测试结果，并将存储路径传输至所述人机交互模块。

可选的，该hil测试系统还包括测试报告生成单元，所述测试报告生成单元与所述人机交互模块连接，所述人机交互模块与所述数据存储单元连接；所述人机交互模块用于将所述存储路径地址输出至所述测试报告生成单元；所述测试报告生成单元用于根据所述存储路径调用所述测试数据和所述测试结果，并根据所述测试指令匹配测试报告模板，生成测试报告。

本发明实施例的技术方案提供的hil测试系统，通过人机交互模块调用控制模块，使得控制模块控制仿真平台，获取仿真平台的接口信息。模型接口模块输出仿真测试模型至仿真平台并运行，获取仿真平台的测试状态信息，无需人为手动下载仿真测试模型至仿真平台，减小外部环境和人员对配置测试过程的限制。测试模块根据测试状态信息形成初始状态信息，通讯模块将初始状态信息传输至待测试件，按照初始状态信息配置待测试件。配置成功后，测试模块控制待测试件启动测试，省去了人为配置待测试件初始状态的过程，提高测试的准确性，且在测试过程中，无需手动执行测试动作，从而提高了测试效率。因此，采用该hil测试系统，实现了对待测试件的自动化测试，提高了测试精度以及测试准确性，增加了测试结果的可信度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种hil测试系统的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的一种hil测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术中所述，在传统对于可再生能源控制器的仿真测试中，多为手动操作，即测试人员手动将Matlab/Simulink测试模型通过上位机软件下载至hil仿真机，根据客户需求，依次手动完成各项测试并记录相应的测试数据，并将测试数据加载至Matlab/Simulink软件中进行数据分析。

由于每步测试内容均由测试人员手动完成，测试时必须配有相应的测试人员，因此，测试过程受环境和人员的限制，导致测试效率低。在手动测试过程中，尤其在执行具体测试内容时，难以精准控制时间，例如“等待2秒后开始下一动作”，造成测试精度降低。并且在对同一项测试内容进行复测时，手动测试难以保证复测时的测试执行动作与初测时的测试执行动作完全一致，导致测试准确性降低。

基于上述技术问题，本发明实施例提出以下技术方案：

为便于本领域技术人员理解本发明实施例提供的hil测试方法，首先对hil测试系统进行说明，hil测试系统用于执行hil测试方法，以实现对可再生能源控制器的自动化测试。

本发明实施例提供一种hil测试系统。该hil测试系统应用于对可再生能源控制器的测试。图1是本发明实施例提供的一种hil测试系统的结构示意图。如图1所示，该hil测试系统包括：人机交互模块100、控制模块200、仿真平台300、模型接口模块400、测试模块500和通讯模块600。

人机交互模块100与控制模块200连接，人机交互模块100用于根据测试指令调用控制模块200。控制模块200与仿真平台300连接，控制模块200用于根据调用指令控制仿真平台300，并获取仿真平台300的接口信息。仿真平台300与模型接口模块400连接，模型接口模块400用于输出仿真测试模型至仿真平台300运行，并获取仿真平台300的测试状态信息。模型接口模块400与测试模块500连接，测试模块500用于根据仿真平台300的测试状态信息形成初始状态信息，通讯模块600通过模型接口模块400与测试模块500连接，通讯模块600用于将初始状态信息传输至待测试件110，对待测试件110进行初始状态配置，通讯模块600还用于在待测试件110初始状态配置成功后反馈配置状态信号至测试模块500，测试模块500还用于根据配置状态信号控制待测试件110启动测试。

具体地，人机交互模块100可以包括个人计算机(Personal Computer，PC机)，便于目标用户将待测试件110的属性以及测试指令输入人机交互模块100。其中，待测试件110为可再生能源控制器，例如：待测试件110可以是风能变流器、光伏逆变器等。待测试件110的属性可以包括待测试件110的型号、生产厂家、对应的客户以及出厂时间等信息。测试指令可以是目标用户输入的对特定待测试件110进行测试的指令。其中，测试指令可以包括待测试件110的属性和应用去向等，例如：测试指令可以是待测试件110的型号、待测试件110的销售目的地等。首先，将待测试件110与仿真平台300通过模拟量IO硬线通道以及数字量IO硬线通道实现物理连接，使待测试件110与仿真平台300之间可进行数据交互。其中，待测试件110可将电网电压信号、关断器信号等上传至仿真平台300。人机交互模块100根据接收的测试指令，向控制模块200发出调用信号，调用控制模块200，使控制模块200运行。

控制模块200在接收到调用信号后启动，并根据调用信号控制仿真平台300，获取仿真平台300的接口信息和功能信息，并将接口信息和功能信息反馈至人机交互模块100，在人机交互模块100的界面上显示仿真平台300的接口与控制模块200的连接状态，以及仿真平台300的仿真测试功能启动状态，从而便于判断控制模块200是否成功控制仿真平台300，以及仿真平台300是否满足完成后续仿真测试工作的条件。

在确定控制模块200已成功控制仿真平台300，且仿真平台300可进行后续的仿真测试工作后，模型接口模块400调用仿真测试模型，并输出至仿真平台300运行。示例性地，仿真测试模型可以包括Matlab模型或者Simulink模型等。模型接口模块400获取仿真平台300运行仿真测试模型后生成的测试状态信息并输出。示例性地，仿真平台300的测试状态信息可以包括仿真平台300的状态，例如：仿真平台300处于关机状态、待机状态或者运行状态。仿真平台300的测试状态信息可以表示仿真平台300是否具有执行仿真测试的条件，若仿真平台300处于关机状态，则不具备执行仿真测试的条件；若仿真平台300处于待机状态或者运行状态，则可执行仿真测试。

测试模块500接收到模型接口模块400传输的仿真平台300的测试状态信息后，根据测试状态信息形成待测试件110的初始状态信息。通讯模块600将初始状态信息传输至待测试件110，将待测试件110配置为相应的初始状态，并向测试模块500反馈配置状态信号，使测试模块500以进行后续测试。示例性地，通讯模块600可以为Modbus通讯模块，Modbus通讯模块是可再生能源控制器的待测试件110特有的通讯方式，可对可再生能源控制器的测试初始状态进行自动配置，从而使可再生能源控制器实现hil自动化测试。待测试件110的初始状态信息可以为在执行相应参数测试时待测试件110所需保持的状态。示例性地，若对风能变流器的电流转换效率进行测试，风能变流器的初始状态应设置为正常运行的状态。配置状态信号用于表示待测试件110是否配置完成初始状态，测试模块500根据接收到的配置状态信号控制待测试件110执行相应的参数测试，得到测试数据。

本实施例的技术方案提供的hil测试系统，通过人机交互模块调用控制模块，使得控制模块控制仿真平台，获取仿真平台的接口信息。模型接口模块输出仿真测试模型至仿真平台并运行，获取仿真平台的测试状态信息，无需人为手动下载仿真测试模型至仿真平台，减小外部环境和人员对配置测试过程的限制。测试模块根据测试状态信息形成初始状态信息，通讯模块将初始状态信息传输至待测试件，按照初始状态信息配置待测试件。配置成功后，测试模块控制待测试件启动测试，省去了人为配置待测试件初始状态的过程，提高测试的准确性，且在测试过程中，无需手动执行测试动作，从而提高了测试效率。因此，采用该hil测试系统，实现了对待测试件的自动化测试，提高了测试精度以及测试准确性，增加了测试结果的可信度。

可选的，图2是本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图2所示，仿真平台300包括应用程序编程接口301、hil仿真机302和hil仿真机驱动单元303。

应用程序编程接口301与控制模块200和模型接口模块400连接，控制模块200用于根据调用指令调用并启动应用程序编程接口301，模型接口模块400用于将仿真测试模型通过应用程序编程接口301下发至仿真平台300，并通过应用程序编程接口301获取仿真平台300的测试状态信息。

hil仿真机302和hil仿真机驱动单元303均与应用程序编程接口301连接，应用程序编程接口301用于获取hil仿真机302的接口信息，同时驱动hil仿真机驱动单元303，hil仿真机驱动单元303与hil仿真机302连接，hil仿真机驱动单元303用于驱动hil仿真机302运行。

具体地，应用程序编程接口(Application Programming Interface，API接口)301根据控制模块200发出的调用指令启动，模型接口模块400调用仿真测试模型并输出，通过应用程序编程接口301将仿真测试模型下发至仿真平台300运行。同时，应用程序编程接口301驱动hil仿真机驱动单元303启动，由hil仿真机驱动单元303驱动hil仿真机302启动，使hil仿真机302运行接收的仿真测试模型。

在hil仿真机302运行仿真测试模型之后，生成测试状态信息，并将测试状态信息反馈至应用程序接口模块301，再由应用程序接口模块301将测试状态信息传输至模型接口模块400。

需要说明的是，参见图2，该hil测试系统还包括仿真软件800，仿真软件800与模型接口模块400连接，仿真软件800中存储有仿真测试模型，使模型接口模块400可调用仿真软件800中的仿真测试模型，通过应用程序接口模块301将仿真测试模型下发至hil仿真机302运行。示例性地，仿真软件800可以包括Matlab软件。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图3所示，测试模块500包括测试执行单元501、测试数据采集单元502和测试结果判断单元503。

测试执行单元501与模型接口模块400连接，测试执行单元501用于根据hil仿真机302的测试状态信息，形成待测试件110的初始状态信息；通讯模块600用于将初始状态信息下发至待测试件110，对待测试件110进行初始状态配置；通讯模块600还用于在待测试件110测试结束后，将测试数据通过模型接口模块400传输至测试执行单元501。

测试执行单元501与测试数据采集单元502连接，测试数据采集单元502用于采集测试数据。

测试数据采集单元502与测试结果判断单元503连接，测试结果判断单元503用于接收测试数据，并判断测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果。

具体地，测试执行单元501根据测试状态信息，得到需执行的相应参数测试。根据参数测试的要求，生成满足测试条件的待测试件110的初始状态信息。可选的，测试状态信息包括：仿真平台300的运行状态以及可执行状态位。具体地，仿真平台300的运行状态即为hil仿真机302的运行状态。hil仿真机302处于待机状态或运行状态时，满足仿真测试的要求，可运行仿真测试模型。仿真平台300的可执行状态位即为hil仿真机302的可执行状态位，用以表示hil仿真机302执行各项参数测试的状态。示例性地，hil仿真机302可利用“0”状态位表示该项参数测试为不可执行的测试，“1”状态位表示该项参数测试为可执行的测试。

待测试件110根据初始状态信息执行相应的参数测试，并生成测试数据。通讯模块600将测试数据反馈至测试执行单元501，由测试数据采集单元502采集测试数据，并输出至测试结果判断单元503。应用本实施例提供的hil测试系统对待测试件110进行相应的参数测试时，可严格执行测试流程，提高测试过程的准确性以及测试数据的可靠性。此外，hil测试系统在测试过程中不易受到外界环境或操作人员的影响，提高了测试效率。

测试结果判断单元503接收到测试数据，并对测试数据进行判断。当测试数据满足预设判定标准时，生成测试结果，将测试数据与测试结果一并输出。其中，预设判定标准可以是待测试件110正常运行时测试参数的状态。例如：当对风能变流器运行过程中，散热风扇是否转动这一参数进行测试时，预设条件可以设置为散热风扇转动。当采集的测试数据满足预设条件，即风能变流器运行过程中散热风扇转动，则生成风能变流器散热风扇运行正常的测试结果，并将测试数据和测试结果输出。通过测试结果判断单元503对测试数据进行判断，在执行测试时无需人工值守，大大提高了测试效率。

可选的，在上述实施例的基础上，控制模块200包括测试用例库，测试用例库中包括预先存储的多条测试用例，多条测试用例与待测试件110的属性具备映射关系。控制模块200还用于根据测试指令匹配测试用例，测试执行单元501与控制模块200连接，测试执行单元501还用于调用匹配的测试用例。模型接口模块400还用于验证匹配的测试用例配置完成后发送配置信息至测试执行单元501，测试执行单元501用于在获取配置信息后控制待测试件110根据匹配的测试用例进行测试，并在待测试件110测试结束后，获取测试数据。

具体地，测试用例可以包括需要对待测试件110进行测试的参数以及参数测试数据的判断规则。测试用例是由操作人员根据日常测试经验预先存储的，多条测试用例构成测试用例库，测试用例库存储于控制模块200中。待测试件110的属性与测试用例具有映射关系，示例性地，不同型号的待测试件110对应匹配不同的测试用例，且一种型号的待测试件110可匹配多条测试用例，一条测试用例可与多种型号的待测试件110匹配。例如：A型号的待测试件110匹配测试用例库中的测试用例1、测试用例3、测试用例5和测试用例7；B型号的待测试件110匹配测试用例库中的测试用例1、测试用例4、测试用例6和测试用例7。

控制模块200可根据人机交互模块100接收的测试指令，匹配与待测试件110属性对应的测试用例。在执行测试之前，测试执行单元501调用控制模块200中匹配的测试用例，并将调用的测试用例的状态信息发送至模型接口模块400，无需手动操作，提高了测试效率。模型接口模块400检验测试用例处于配置完成状态后，生成配置信息反馈至测试执行单元501。

测试执行单元501接收到配置信息后，根据不同的测试用例，形成相应测试用例对应的待测试件110的初始状态信息，由通讯模块600发送至待测试件110，将待测试件110配置为符合相应测试用例的初始状态，配置完成后向测试执行单元501发送配置状态信号，由测试执行单元501进行自动化测试。对于匹配多条测试用例的待测试件110，由于不同的测试用例可能需要待测试件110在不同的初始状态下执行，因此，在执行每条测试用例执之前，均需对待测试件110的初始状态信息进行配置，以保证测试数据的准确性。

可选的，在上述实施例的基础上，继续参见图3，测试结果判断单元503与控制模块200连接，测试结果判断单元503还用于在判断测试数据不满足预设判定标准时，输出调用信号至控制模块200，控制模块200还用于根据调用信号调用应用程序编程接口301，再次进行待测试件110的测试。

具体地，当测试结果判断单元503判断测试数据不满足预设判定标准时，表明此次测试失败。为排除测试失败的偶然性，测试结果判断单元503会调用控制模块200，使控制模块200与应用程序编程接口301进行“握手”连接。应用程序编程接口301再次接收hil仿真机302发送的测试状态信息，以确认hil仿真机302是否连接无误，处于可执行测试状态，以及仿真测试模型是否正常运行，从而保证测试环境配置无误。模型接口模块400将接收到的测试状态信息传输至测试执行单元501，测试执行单元501生成初始状态信息，通讯模块600将初始状态信息下发至待测试件110，配置待测试件110的初始状态。配置完成后，测试执行单元501控制待测试件110再次执行测试用例进行测试。

可选的，在上述实施例的基础上，测试结果判断单元503还用于在检测到不满足预设判定标准的测试次数大于或等于预设次数时，停止向控制模块200输出调用信号。

具体地，预设次数是对于测试数据不满足预设判定标准的测试用例进行重复测试的次数。当测试结果判断单元503接收到不满足预设判定标准的测试数据的次数达到或超过预设次数时，测试结果判断单元503则不向控制模块200发送调用信号，重复测试停止，表明待测试件110的该项参数测试不合格。测试结果判断单元503根据多次测试的测试数据生成测试结果，并将多组测试数据和测试结果输出。

可选的，在上述实施例的基础上，测试用例包括性能测试用例，测试执行单元501用于控制待测试件110根据性能测试用例进行测试时，待测试件110根据性能测试用例多次执行测试，测试执行单元501获取多组测试数据并输出至测试数据采集单元502；测试结果判断单元503还用于根据多组测试数据进行重合度判断。

具体地，对于待测试件110执行性能测试用例得到的测试数据，不具备特定的判断标准判断测试数据是否正确，因此，测试执行单元501通过多次重复执行同一条测试用例，将得到的多组测试数据输出。测试结果判断单元503接收到多组重复测试数据后，可根据预先存储于控制模块200的预设判定标准对测试数据进行分析判断。测试结果判断单元503对于多组测试数据进行二次处理，之后进行“眼图”叠加，以判断多组测试数据的重合度，通过重合度来判断待测试件110的性能优良。其中，预设判定标准可以是不同地区符合当地电网要求的性能判定标准，因此，预设判定标准可包括多种性能判定标准。例如，地区A具有性能判定标准A，地区B具有性能判定标准B。示例性地，测试光伏逆变器的三相电压波形质量得到的波形测试数据，无法直接判断测试数据的正确性。当多组测试数据叠加后的重合度较高时，多组测试数据的方差小，表明待测试件110相应的性能良好；当多组测试数据的重合度较低时，多组测试数据的方差大，表明待测试件110相应的性能较差。

可选的，图4是本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图4所示，该hil测试系统还包括：数据存储单元700，数据存储单元700与测试结果判断单元503连接，数据存储单元700用于存储测试数据以及测试结果，并将存储路径传输至人机交互模块100。

具体地，测试结果判断单元503判断测试数据满足预设条件时，根据测试数据生成测试结果，并将测试数据和测试结果一并输出至数据存储单元700进行存储，以便后期查阅。

当判断测试数据不满足预设条件时，则调用控制模块200重复测试。在重复测试过程中，若测试数据满足预设条件，则根据测试数据生成测试结果，并将测试数据和测试结果存储于数据存储单元700；若重复测试次数大于或等于预设次数，得到的多组测试数据均不满足预设条件，测试结果判断单元503根据多组测试数据生成测试结果，并将多组测试数据及测试结果均存储于数据存储单元700。当对待测试件110的性能进行测试时，测试结果判断单元503调用控制模块200进行多次重复测试，将多组测试数据以及对测试数据处理后得到的测试结果直接存储于数据存储单元700。

数据存储单元700接收到测试数据和测试结果后，将存储路径的地址发送至人机交互模块100，便于后期对数据进行查找。

可选的，图5是本发明实施例提供的又一种hil测试系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，如图5所示，该hil测试系统还包括测试报告生成单元900，测试报告生成单元900与人机交互模块100连接，人机交互模块100与数据存储单元700连接；人机交互模块100用于将存储路径地址输出至测试报告生成单元900；测试报告生成单元900用于根据存储路径调用测试数据和测试结果，并根据测试指令匹配测试报告模板，生成测试报告。

具体地，在人机交互模块100接收的测试指令指示需要生成测试报告时，测试报告生成单元900可根据测试指令，自动匹配符合要求的测试报告模板，并根据存储路径地址从数据存储单元700调用相应的测试数据及测试结果，自动生成电子版测试报告，传输至人机交互模块100，以供目标用户进行查阅与下载。若测试指令未指示需要生成测试报告时，测试报告生成单元900不调用数据存储单元700中的测试数据及测试结果。

基于上述各实施例对hil测试系统的说明，以下实施例将以风能变流器作为待测试件110为例，将该hil测试系统的配置及测试过程进行示例性说明。

在人机交互模块100输入测试指令，使hil测试系统对风能变流器进行测试。测试指令具体为：在hil仿真机进行风能变流器的hil自动化测试，并根据客户A的需要自动生成测试报告。其中，该测试采用的hil仿真机为OPAL-RT HiL仿真机。hil测试系统的具体实施过程如下：

首先，测试人员将风能变流器与OPAL-RT HiL仿真机进行硬线连接，在人机交互模块100输入测试指令，再通过人机交互模块100加载控制模块200中存储的与该风能变流器匹配的测试用例，最后通过人机交互模块100选择客户A的测试报告模板。

完成上述操作后，人机交互模块100向控制模块200发送调用指令，启动控制模块200，控制模块200控制hil仿真机302上电。之后，控制模块200调用应用程序编程接口301，应用程序编程接口301驱动hil仿真机驱动单元303运行，hil仿真机驱动单元303驱动hil仿真机302，完成对hil仿真机302的控制。hil仿真机302被控制后，生成测试状态信息，并上传至模型接口模块400。模型接口模块400调用仿真软件800中的仿真测试模型，并将仿真测试模型下载至hil仿真机302，使hil仿真机302运行仿真测试模型。

该hil测试系统在完成上述工作后，测试执行单元501根据hil仿真机302的测试状态信息生成风能变流器的初始状态信息。之后，测试执行单元501调用模型接口模块400，通过通讯模块600将初始状态信息下发至风能变流器，配置风能变流器的测试工作状态。配置完成后，测试执行单元501调用控制模块200中的测试用例，使风能变流器运行，进行测试。

测试结束后，风能变流器将测试得到的测试数据通过通讯模块600反馈至模型接口模块400，由测试数据采集单元502采集测试数据，并传输至测试结果判断单元503，对测试数据进行判断。

若测试结果判断单元503判断测试数据合格，则根据测试数据生成测试结果，将测试数据和测试结果一并存储于数据存储单元700。在风能变流器的各项参数测试均结束后，数据存储单元700将测试数据和测试结果的存储路径通过人机交互模块100发送至测试报告生成单元900。测试报告生成单元900按照存储路径调用数据存储单元700中的测试结果，生成客户A所需的测试报告，并反馈至人机交互模块100，由测试人员提取测试报告。

综上，即为风能变流器的hil自动化测试的完整过程。

本发明实施例还提供一种hil测试方法。图6是本发明实施例提供的一种hil测试方法的流程图。该hil测试方法应用于上述任意实施例所述的hil测试系统，如图6所示，该hil测试方法，包括：

S110、人机交互模块根据测试指令调用控制模块。

S120、控制模块根据调用指令控制仿真平台，并获取仿真平台的接口信息。

S130、模型接口模块输出仿真测试模型至仿真平台运行，并获取仿真平台的测试状态信息。

S140、测试模块根据仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息。

S150、通讯模块将初始状态信息传输至待测试件，对待测试件进行初始状态配置。

S160、在待测试件初始状态配置成功后，通讯模块反馈配置状态信号至测试模块。

S170、测试模块根据配置状态信号控制待测试件启动测试。

本发明实施例提供的hil测试方法，通过接收测试指令调用控制模块，控制模块控制仿真平台，获取仿真平台的测试状态信息。测试模块根据测试状态信息形成初始状态信息，通讯模块将初始状态信息传输至待测试件，将待测试件配置为相应的初始状态，并向测试模块反馈配置状态信号，测试模块控制待测试件进行测试。该hil测试方法实现了对待测试件的自动化测试，提高了测试精度以及测试准确性，增加了测试结果的可信度。

可选的，在通讯模块将初始状态信息传输至待测试件之前，还包括：测试模块调用控制模块中与待测试件的属性匹配的测试用例，通过模型接口模块验证匹配的测试用例是否配置完成，并发送配置信息至测试模块，测试模块获取配置信息后控制待测试件根据匹配的测试用例进行测试，并在待测试件测试结束后，获取测试数据。

可选的，该hil测试方法，还包括：测试模块获取测试数据，判断测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果，并存储测试数据以及测试结果，并将存储路径传输至人机交互模块。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种hil测试方法，其特征在于，所述hil测试方法应用于对可再生能源控制器的自动化测试，包括：

人机交互模块根据测试指令调用控制模块；

所述控制模块根据调用指令控制仿真平台，并获取所述仿真平台的接口信息；

模型接口模块输出仿真测试模型至所述仿真平台运行，并获取所述仿真平台的测试状态信息；

测试模块根据所述仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息；

通讯模块将所述初始状态信息传输至待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置；

在所述待测试件初始状态配置成功后，所述通讯模块反馈配置状态信号至所述测试模块；

所述测试模块根据所述配置状态信号控制所述待测试件启动测试。

2.根据权利要求1所述的hil测试方法，其特征在于，在所述通讯模块将所述初始状态信息传输至待测试件之前，还包括：

所述测试模块调用所述控制模块中与所述待测试件的属性匹配的测试用例，通过所述模型接口模块验证所述匹配的测试用例是否配置完成，并发送配置信息至所述测试模块；

所述测试模块获取所述配置信息后控制所述待测试件根据所述匹配的测试用例进行测试，并在所述待测试件测试结束后，获取测试数据。

3.根据权利要求1所述的hil测试方法，其特征在于，还包括：

所述测试模块获取测试数据，判断测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果，并存储所述测试数据以及所述测试结果，并将存储路径传输至所述人机交互模块。

4.一种hil测试系统，其特征在于，所述测试系统应用于对可再生能源控制器的测试，包括：人机交互模块、控制模块、仿真平台、模型接口模块、测试模块和通讯模块；

所述人机交互模块与所述控制模块连接，所述人机交互模块用于根据测试指令调用所述控制模块；所述控制模块与所述仿真平台连接，所述控制模块用于根据调用指令控制所述仿真平台，并获取所述仿真平台的接口信息；所述仿真平台与所述模型接口模块连接，所述模型接口模块用于输出仿真测试模型至所述仿真平台运行，并获取所述仿真平台的测试状态信息；所述模型接口模块与所述测试模块连接，所述测试模块用于根据所述仿真平台的测试状态信息形成初始状态信息，所述通讯模块通过所述模型接口模块与所述测试模块连接，所述通讯模块用于将所述初始状态信息传输至待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置，所述通讯模块还用于在所述待测试件初始状态配置成功后反馈配置状态信号至所述测试模块，所述测试模块还用于根据所述配置状态信号控制所述待测试件启动测试。

5.根据权利要求4所述的hil测试系统，其特征在于，所述仿真平台包括应用程序编程接口、hil仿真机和hil仿真机驱动单元；

所述应用程序编程接口与所述控制模块和所述模型接口模块连接，所述控制模块用于根据所述调用指令调用并启动所述应用程序编程接口，所述模型接口模块用于将所述仿真测试模型通过所述应用程序编程接口下发至所述仿真平台，并通过所述应用程序编程接口获取所述仿真平台的测试状态信息；

所述hil仿真机和所述hil仿真机驱动单元均与所述应用程序编程接口连接，所述应用程序编程接口用于获取所述hil仿真机的接口信息，同时驱动所述hil仿真机驱动单元，所述hil仿真机驱动单元与所述hil仿真机连接，所述hil仿真机驱动单元用于驱动所述hil仿真机运行。

6.根据权利要求5所述的hil测试系统，其特征在于，所述测试模块包括测试执行单元、测试数据采集单元和测试结果判断单元；

所述测试执行单元与所述模型接口模块连接，所述测试执行单元用于根据所述hil仿真机的测试状态信息，形成所述待测试件的初始状态信息；所述通讯模块用于将所述初始状态信息下发至所述待测试件，对所述待测试件进行初始状态配置；所述通讯模块还用于在所述待测试件测试结束后，将测试数据通过所述模型接口模块传输至所述测试执行单元；

所述测试执行单元与所述测试数据采集单元连接，所述测试数据采集单元用于采集所述测试数据；

所述测试数据采集单元与所述测试结果判断单元连接，所述测试结果判断单元用于接收所述测试数据，并判断所述测试数据是否满足预设判定标准，生成测试结果。

7.根据权利要求6所述的hil测试系统，其特征在于，所述测试状态信息包括：所述仿真平台的运行状态以及可执行状态位。

8.根据权利要求7所述的hil测试系统，其特征在于，所述控制模块包括测试用例库，所述测试用例库中包括预先存储的多条测试用例，多条所述测试用例与所述待测试件的属性具备映射关系；所述控制模块还用于根据所述测试指令匹配所述测试用例，所述测试执行单元与所述控制模块连接，所述测试执行单元还用于调用所述匹配的测试用例；所述模型接口模块还用于验证所述匹配的测试用例配置完成后发送配置信息至所述测试执行单元，所述测试执行单元用于在获取所述配置信息后控制所述待测试件根据所述匹配的测试用例进行测试，并在所述待测试件测试结束后，获取所述测试数据。

9.根据权利要求8所述的hil测试系统，其特征在于，所述测试结果判断单元与所述控制模块连接，所述测试结果判断单元还用于在判断测试数据不满足预设判定标准时，输出调用信号至所述控制模块，所述控制模块还用于根据所述调用信号调用所述应用程序编程接口，再次进行所述待测试件的测试。

10.根据权利要求9所述的hil测试系统，其特征在于，所述测试结果判断单元还用于在检测到不满足预设判定标准的测试次数大于或等于预设次数时，停止向所述控制模块输出所述调用信号。

11.根据权利要求8所述的hil测试系统，其特征在于，所述测试用例包括性能测试用例，所述测试执行单元用于控制所述待测试件根据所述性能测试用例进行测试时，所述待测试件根据所述性能测试用例多次执行测试，所述测试执行单元获取多组所述测试数据并输出至所述测试数据采集单元；所述测试结果判断单元还用于根据所述多组测试数据进行重合度判断。

12.根据权利要求6所述的hil测试系统，其特征在于，还包括：数据存储单元，所述数据存储单元与所述测试结果判断单元连接，所述数据存储单元用于存储所述测试数据以及所述测试结果，并将存储路径传输至所述人机交互模块。

13.根据权利要求12所述的hil测试系统，其特征在于，还包括测试报告生成单元，所述测试报告生成单元与所述人机交互模块连接，所述人机交互模块与所述数据存储单元连接；所述人机交互模块用于将所述存储路径地址输出至所述测试报告生成单元；所述测试报告生成单元用于根据所述存储路径调用所述测试数据和所述测试结果，并根据所述测试指令匹配测试报告模板，生成测试报告。

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