CN113589787B - 硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。通过本发明可以利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试，降低测试成本，覆盖更多工况。

Description

硬件在环测试方法、测试装置、测试系统和可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质。

背景技术

随着电动汽车的快速发展，对其动力系统核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越高。冷却控制系统是电动汽车的关键部件，为了保证冷却控制系统的性能，对其进行多方面的测试是必须的。

目前的冷却控制系统测试，通常是将冷却控制系统安装在车辆上，基于实车进行台架测试或整车测试，这样进行一次测试的成本过高，且很难覆盖所有的测试工况。

发明内容

本发明提供了一种硬件在环测试方法、硬件在环测试装置、硬件在环测试系统和可读存储介质，旨在解决冷却控制系统测试成本过高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种硬件在环测试方法，该方法包括以下步骤：

当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。

可选地，若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的 运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为电机控制器冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据电机控制器温度确定第一预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第一预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为充电机冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据充电机温度确定第二预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第二预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为水温冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据水温传感器温度确定第三预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第三预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为电子扇控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的电子扇档位；

检测所述电子扇档位是否和预设电子扇档位匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能不合格。

可选地，检测模块还用于若所述交互信号为水泵故障诊断信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵工作状态；

检测所述水泵工作状态是否和预设水泵工作状态匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能不合格。

为实现上述目的，本申请还提出一种硬件在环测试装置，硬件在环测试装置包括用户交互模块、参数生成模块、转接模块以及存检测模块，所述硬件在环测试装置用于实现所述硬件在环测试方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种硬件在环测试系统，硬件在环测试系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述硬件在环测试方法。

为实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述硬件在环测试方法。

本发明技术方案中，当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。通过本发明可以用车辆仿真模型代替实车，通过功能测试选择指令模拟各种工况，利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试，降低测试成本，覆盖更多工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的硬件在环测试方法的模块结构示意图；

图2为本发明一实施例的硬件在环测试方法的流程图；

图3为本发明另一实施例的硬件在环测试方法的模块结构示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的硬件在环测试系统的硬件结构示意图。所述硬件在环测试系统包括执行模块01、存储器02、处理器 03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的硬件在环测试系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

执行模块01，可获取用户输入的数据及检测硬件在环设备的运行状态，并发送给所述处理器03。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是硬件在环测试系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件在环测试系统结构并不构成对硬件在环测试系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明硬件在环测试方法的第一实施例中，所述硬件在环测试方法包括：

步骤S100，当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

硬件在环测试是一种车辆测试方法，它对控制器功能进行验证，缩短控制器开发周期。搭建一个套混合动力硬件在环测试系统，对整车控制器和部件控制器进行硬件在环测试。比较控制策略测试用例自动生成方法，利用遗传算法对混合动力控制策略自动生成测试用例，提高控制器开发效率。在进行本方案中车辆硬件在环仿真测试之前，需要建立车辆仿真模型，仿真模型可以是数字模型，也可以是物理模型，车辆仿真模型用于代替实车，在待测试的硬件发出信号后，根据信号进行不同状态的运行。本实施例中，硬件在环测试为功能测试，即测试车辆上某部件或某系统的功能是否合格。因此，在测试之前，用户会在实时主机的交互界面上，从预设车辆仿真模型中挑选需要运行的模型，并确定进行的功能测试项目，然后输入功能测试选择指令。其中，预设车辆仿真模型为本领域技术人员根据硬件在环测试要求预先搭建的车辆模型，在一实施例中，预设车辆仿真模型是由Simulink建模仿真的与冷却系统交互的硬件、CAN信号模型。

步骤S200，根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

本实施例中，在用户从预设车辆仿真模型中挑选出需要运行的模型，该模型运行且用户输入功能测试选择指令之后，实时主机会根据运行的模型、用户选择的测试项目以及输入的指令生成仿真运行参数，仿真运行参数由实时主机传送至硬件在环测试设备。

步骤S300，若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

本实施例中，硬件在环测试的类型为车辆冷却控制系统的功能测试，而硬件在环测试设备中包括转接板，转接板上设置有多个电气接口，用于连接冷却控制系统上的各个接口。但仿真运行参数无法直接传输给冷却控制系统，因为转接板上的电气规格和冷却控制系统的电气规格并不完全一致，需要通过信号调理模块将仿真运行参数转换为交互信号，交互信号包括电信号和 CAN信号等，信号调理模块可以将不一致的电气规格调理成一致。例如，冷却控制系统的接口的额定电压为24V，而转接板上接口的额定电压为5V，信号调理模块即可将24V的电信号调理为5V的电信号，以方便转接板和冷却控制系统之间的信号传输。

步骤S400，接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果。

本实施例中，在接收到信号调理模块调理好的交互信号之后，冷却控制系统会根据交互信号运行，在运行的过程中生成反馈信息，以调节硬件在环测试设备中的负载仿真，负载仿真为硬件在环设备中的执行器，这些执行器模拟真实车辆上的负载，根据硬件在环设备生成的反馈信息进行相应的调整。实时主机只需要测试这些负载的状态，即可根据确定测试结果，即确定冷却控制系统是否合格。本实施例中使用车辆仿真模型代替实车，通过功能测试选择指令模拟各种工况，利用硬件在环测试取代台架测试或实车测试，能够在实验室即完成冷却控制系统的测试，降低了冷却控制系统的测试成本，且比实车测试覆盖了更多种工况。

在一实施例中，步骤S200之后，还包括：

若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

在进行冷却控制系统各项功能测试之前，还需要对比冷却控制系统的外观尺寸和安装孔位置是否同预设车辆仿真模型中冷却控制系统模型一致。只有一致时，才继续进行后续步骤。本实施例中，进行的测试项目为整车状态及供电功能测试，在启动预设车辆仿真模型中的整车模型之后，若仿真运行参数为整车故障码读取参数，则使用标定工具读取整车故障码，检测是否有整车故障码出现，如果出现整车故障码，则判定整车状态不合格；如果没有整车故障码，则判定整车状态合格，并继续测试车辆供电功能是否合格。其中，整车故障码为车辆出现故障后经汽车电脑电子控制单元分析反映出的故障码。存在故障码则说明车辆可能存在故障。

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的 运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

本实施例中，向冷却控制系统供电，通过供电过程中车辆的运行状态可判断车辆供电是否合格，若整车模型运行状态不变，例如整车不下高压，则电源测试即供电功能合格，若整车模型运行状态发生变化，则判断整车供电功能不合格。在一实施例中，向冷却控制系统供电为：在电压范围为某预设电压区间内，每间隔第一预设时长逐渐将电压递增第一预设增加值。例如，在5-20V的范围内，每隔10S供电电压增加0.4V。

在一实施例中，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤包括：

若所述交互信号为电机控制器冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据电机控制器温度确定第一预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第一预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。

本实施例中，进行的功能测试为电机控制器冷却控制功能测试，操作人员启动预设车辆仿真模型中整车模型。首先，通过标定工具读取水泵继电器控制开关信号，若开关为开启状态，则停止后续功能测试；若开关闭合，才通过实时主机上的配置软件对电机控制报文ID、周期、电机控制电机控制器温度信号器温度信号、发送次数、发送间隔进行配置，然后将这些参数转化成的交互信号发送至冷却控制系统，冷却控制系统在接收到交互信息之后，生成反馈信息对水泵的占空比进行调整。检测水泵的占空比，并判断水泵的占空比是否和第一预设占空比匹配，若匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能合格；若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。其中，第一预设占空比为本领域技术人员根据电机控制器的温度及电机控制器的实际冷却需求设置的，可根据实验需要和实际情况随时进行调整。在一实施例中，分别设置电机控制器温度为10、30、45、90摄氏度，发送次数设置为10000次，发送间隔为50ms，使用标定工具检测这种情况下冷却控制系统对水泵占空比的控制情况，第一预设占空比为当电机控制温度为 10℃时，水泵占空比为10％；当电机控制温度为30℃时，水泵占空比为10％；当电机控制温度为45℃时，水泵占空比为50％；当电机控制温度为90℃时，水泵占空比为100％；重复两次实验，若两次实验实际水泵占空比均与上述第一预设占空比匹配，则判定电机控制器冷却控制功能合格。

在一实施例中，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为充电机冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据充电机温度确定第二预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第二预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。

本实施例中，进行的功能测试为充电机冷却控制功能测试，操作人员启动预设车辆仿真模型中整车模型，并插入充电枪。首先，通过标定工具读取水泵继电器控制开关信号，若开关为开启状态，则停止后续功能测试；若开关闭合，才通过实时主机上的配置软件对充电机报文ID、周期、电机控制电机控制器温度信号器温度信号、发送次数、发送间隔进行配置，然后将这些参数转化成的交互信号发送至冷却控制系统，冷却控制系统在接收到交互信息之后，生成反馈信息对水泵的占空比进行调整。检测水泵的占空比，并判断水泵的占空比是否和第二预设占空比匹配，若匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能合格；若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。其中，第二预设占空比为本领域技术人员根据充电机的温度及充电机的实际冷却需求设置的，可根据实验需要和实际情况随时进行调整。在一实施例中，分别设置充电机温度为20、50、55、70、80摄氏度，发送次数设置为10000次，发送间隔为50ms，使用标定工具检测这种情况下冷却控制系统对水泵占空比的控制情况，第二预设占空比为当充电机温度为20℃时，水泵占空比为10％；充电机温度为50℃时，水泵占空比为13％；充电机温度为 55℃时，水泵占空比为100％；充电机温度为70℃时，水泵占空比为100％；充电机温度为80℃时，水泵占空比为100％；重复两次实验，若两次实验实际水泵占空比均与上述第二预设占空比匹配，则判定充电机冷却控制功能合格。

在一实施例中，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水温冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据水温传感器温度确定第三预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第三预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。

本实施例中，进行的功能测试为水温冷却控制功能测试，操作人员启动预设车辆仿真模型中整车模型，并插入充电枪。硬件在环设备中还包括一个可调电源设备，可调电源设备根据仿真运行参数，在转接板上给冷却控制器水温传感器接口输入不同电压，然后，通过标定工具检测水泵的占空比，并判断水泵的占空比是否和第三预设占空比匹配，若匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能合格；若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。其中，第三预设占空比为本领域技术人员根据水温传感器的温度及电源输入电压设置的，可根据实验需要和实际情况随时进行调整。在一实施例中，分别设置输入电压为0.5V、1V、2V、3V、4V，其对应的水温为90、60、30、10、-10摄氏度，使用标定工具检测这种情况下冷却控制系统对水泵占空比的控制情况，第三预设占空比为当输入电压为0.5V时，对应的水温为90℃时，水泵占空比为100％；当输入电压为1V时，对应的水温为60℃时，水泵占空比为100％；当输入电压为2V时，对应的水温为30℃时，水泵占空比为 13％；当输入电压为3V时，对应的水温为10℃时，水泵占空比为10％；当输入电压为4V时，对应的水温为-10℃时，水泵占空比为10％；重复两次实验，若两次实验实际水泵占空比均与上述第三预设占空比匹配，则判定水温冷却控制功能合格。

在一实施例中，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为电子扇控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的电子扇档位；

检测所述电子扇档位是否和预设电子扇档位匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能不合格。

本实施例中，进行的功能测试为电子扇控制功能测试，电子扇控制功能测试分为两项测试，第一项测试是测试电子扇档位信号和水温传感器输入电压关系，第二项测试是检测电子扇档位信号和空调开关关系，操作人员启动预设车辆仿真模型中整车模型。可调电源设备根据仿真运行参数，在转接板上给冷却控制器水温传感器接口输入不同电压，冷却控制系统会根据电压的变动控制电子扇档位的切换。通过标定工具检测电子扇档位的切换情况，并判断电子扇档位是否和预设电子扇档位匹配，若匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能第一项测试合格，并继续进行第二项测试进行；若不匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能不合格。其中，预设电子扇档位为本领域技术人员根据实际车辆运行过程中对电子扇的需求预先设置的。在一实施例中，分别设置输入电压为0.5V、1V、2V、3V、4V，其对应的水温为90、60、30、 10、-10摄氏度，使用标定工具检测这种情况下冷却控制系统对电子扇档位的控制情况，预设电子扇档位为当输入电压为0.5V时，对应的水温为90℃时，电子扇档位为高档；当输入电压为1V时，对应的水温为60℃时，电子扇档位为低档；当输入电压为2V时，对应的水温为30℃时，电子扇档位为关闭；当输入电压为3V时，对应的水温为10℃时，电子扇档位为关闭；当输入电压为4V时，对应的水温为-10℃时，电子扇档位为关闭；重复两次实验，若两次实验实际电子扇档位均与上述预设电子扇档位匹配，则判定电子扇档位功能测试第一项测试合格；第二项测试为检测电子扇档位与空调开关的关系；在一实施例中，测试条件为若空调开启，则电子扇档位为高档；若空调关闭，则电子扇档位为关闭。重复进行两次实验，若电子扇档位均上述测试条件，则第二项测试合格。若第一项测试和第二项测试均合格，则电子扇控制功能合格；若任有一项测试不合格，则认定电子扇控制功能不合格。

在一实施例中，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水泵故障诊断信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵工作状态；

检测所述水泵工作状态是否和预设水泵工作状态匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能不合格。

在转接板和冷却控制系统之间还包括一个故障注入模块，故障注入模块可模拟实际车辆运行的过程中，传感器、执行器等可能会出现的诸如短路、断路等故障，硬件在环测试需要通过故障注入模块模拟这些故障，并检测冷却控制系统如何应对这些故障。本实施例中，进行的功能测试为水泵故障诊断信号测试，操作人员启动预设车辆仿真模型中整车模型。在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入不同电压，然后，冷却控制系统会发出的反馈信号以控制水泵进入不同的工作状态，通过标定工具检测水泵工作状态，并判断水泵的工作状态是否和预设水泵工作状态匹配，若匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能合格；若不匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能不合格。其中，预设水泵工作状态为本领域技术人员根据车辆运行过程中的实际需求设置的，可根据实验需要和实际情况随时进行调整。在一实施例中，分别进行五组实验，第一组实验为在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入0.5S时间低电平，输入4.5S时间高电平；第二组实验为在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入1S时间低电平，输入1S时间高电平；第三组实验为在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入1S时间低电平，输入1.5S时间高电平；第四组实验为在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入1S时间低电平，输入1.5S时间高电平；第五组实验为在转接板上给冷却控制器冷却水泵控制端口输入2.5S时间低电平，输入1S时间高电平；预设水泵工作状态为：第一组实验时，对应的水泵工作状态为“正常工作”，第二组实验时，对应的水泵工作状态为“空转”，第三组实验时，对应的水泵工作状态为“堵转”，第四组实验时，对应的水泵工作状态为“过温保护”，第五组实验时，对应的水泵工作状态为“过压/欠压”。重复两次实验，若两次实验实际水泵工作状态均与上述预设水泵工作状态匹配，则判定水泵故障诊断功能合格。

在上述所有测试项目中，若有一项不合格时，应判定为冷却控制系统不合格；只有当所有项目均合格时，才判定冷却控制系统合格。

本申请还提出一种硬件在环测试装置，硬件在环测试装置包括用户交互模块A10、参数生成模块A20、转接模块A30以及检测模块A40，所述硬件在环测试装置用于实现所述硬件在环测试方法。

本发明还提出一种硬件在环测试系统，硬件在环测试系统包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明各个实施例所述的方法。

本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的中的存储器，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种硬件在环测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

若所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数，则将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果；

其中，所述根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数的步骤之后，还包括：

若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

2.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤包括：

若所述交互信号为电机控制器冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据电机控制器温度确定第一预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第一预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电机控制器冷却控制功能不合格。

3.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为充电机冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据充电机温度确定第二预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第二预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为充电机冷却控制功能不合格。

4.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水温冷却控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵占空比；

根据水温传感器温度确定第三预设占空比；

检测所述水泵占空比是否和所述第三预设占空比匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水温冷却控制功能不合格。

5.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为电子扇控制测试信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的电子扇档位；

检测所述电子扇档位是否和预设电子扇档位匹配；

若不匹配，则确定测试结果为电子扇控制功能不合格。

6.如权利要求1所述的硬件在环测试方法，其特征在于，所述根据反馈信息确定测试结果的步骤还包括：

若所述交互信号为水泵故障诊断信号，则根据反馈信息调整所述预设的车辆仿真模型对应的水泵工作状态；

检测所述水泵工作状态是否和预设水泵工作状态匹配；

若不匹配，则确定测试结果为水泵故障诊断功能不合格。

7.一种硬件在环测试装置，其特征在于，所述硬件在环测试装置包括：

用户交互模块，用于当预设车辆仿真模型运行时，接收输入的功能测试选择指令；

参数生成模块，用于根据所述预设车辆仿真模型和功能测试选择指令生成仿真运行参数；

转接模块，用于当所述仿真运行参数为冷却控制系统检测参数时，将所述冷却控制系统检测参数转换为交互信号，并将所述交互信号发送至冷却控制系统；

检测模块，用于接收所述冷却控制系统基于接收的交互信号反馈的反馈信息，根据反馈信息确定测试结果；

其中，所述硬件在环测试装置，还包括：

若所述仿真运行参数为整车故障码读取参数，则根据所述整车故障码读取参数确定是否存在整车故障码；

若不存在所述整车故障码，则向所述冷却控制系统供电；

检测供电过程中所述预设车辆仿真模型中整车模型的运行状态，根据所述整车模型的运行状态判断供电功能是否合格；

若所述整车模型的运行状态不发生改变，则判断整车状态及供电功能合格。

8.一种硬件在环测试系统，其特征在于，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述硬件在环测试方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述硬件在环测试方法的步骤。

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