CN216161011U - 一种控制板、机柜、控制器功能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制板、机柜、控制器功能测试系统。提供的控制器自动化功能测试控制板，包括主板和负载板；所述主板与所述负载板通过排线连接；所述主板，用于与上位机连接，根据上位机的指令信号完成预定操作；所述负载板，用于装设主板的保护电路以及辅助电路。本实用新型提供的控制板，包括主板和负载板，在保证能够根据上位机的指令信号完成预定操作的同时，同时保障主板的安全。

Description

一种控制板、机柜、控制器功能测试系统

技术领域

本实用新型涉及电子设备，尤其涉及一种控制板、机柜、控制器功能测试系统。

背景技术

截止到2020年，我国已连续十二年成为世界机动车产销第一大国。虽一度受新冠疫情影响，汽车市场面临较大压力，但我国经济运行仍在合理区间，经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有变，2020年中国汽车销量达到2531.1万辆。以电动化、智能化、网联化、数字化和共享化为趋势的“新五化”，正在推动汽车产业迎来一场深刻变革。各种ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)作为汽车的主要控制单元将扮演着越来越重要的角色。功能测试是保障ECU功能安全的屏障，其重要作用不言而喻。

在汽车领域，控制器可用于仪表盘控制、车身控制、安全系统、动力系统、ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)、自动驾驶、车载智能通信、车载娱乐等控制等。汽车众多物理量(如温度、湿度、位移、角度、速度)的AD(analogue-to-digital，模数转换)采集和执行机构的智能控制均需控制器实现。随着自动驾驶等级不断提升，车中集成越来越多的各类传感器，包括摄像头、雷达和激光、信息娱乐和各种车身、安全、照明应用，为了保证应用和通信的安全，汽车MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)的需求以及性能将大幅提高。目前市场上销售的功能测试台架动辄数百万，多为基于LabVIEW软件开发平台和NI板卡下的测试设备，它并不能满足车用控制器高速通讯的采集要求；如北汇信息科技有限公司采购德国Vector公司VT板卡作为信号采集仪开发的设备高达百万，普通开发团队较难接受此高昂成本，且在此基础上再次开发的难度很大即灵活性不高。

因而现有的控制器功能测试领域存在不足，还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的之一在于提供一种控制器自动化功能测试控制板，适用于控制器的功能检测领域；

本实用新型的目的之二在于提供一种控制器功能测试台架机柜，适用于控制器功能检测领域，能够在控制器功能测试时辅助系统正常运行，使控制器功能检测更加方便快捷；

本实用新型的目的之三在于提供以一种控制器功能测试系统，能够适用于不同种控制器的功能检测，同时成本较低。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种控制器自动化功能测试控制板，包括主板和负载板；所述主板与所述负载板通过排线连接；

所述主板，与上位机连接，用于根据上位机的指令信号完成预定操作；

所述负载板，用于装设主板的保护电路以及辅助电路。

进一步的，所述的控制板，所述主板包括处理器、电源模块、检测模块和数据交换模块；所述电源模块、所述检测模块、所述数据交换模块分别与所述处理器连接；

所述处理器，用于通过所述数据交换模块与上位机进行数据交换，并根据上位机的指示信号执行相应操作；

所述电源模块，用于外接控制板所需的稳压电源；

所述检测模块，与所述负载板连接；

所述数据交换模块，用于所述处理器与上位机之间的数据交换。

进一步的，所述的控制板，所述负载板包括多个继电器和多个接插件；多个继电器的部分或全部与所述主板连接；所述接插件根据需求与主板上的功能模块连接。

一种控制器功能测试台架机柜，包括柜体、所述的控制板、稳压电源；所述控制板、所述稳压电源装设在所述柜体内，所述稳压电源向所述控制板供电。

进一步的，所述的机柜，所述柜体具有前面板，所述前面板上开有若干接线口，若干接线口分别与控制板的主板、负载板通过焊接线连接。

一种控制器功能测试系统，包括所述的机柜、中控器、程控电源，所述程控电源与机柜中的控制板上的负载板连接；

待测试的目标装置分别与所述机柜中的控制板、所述中控器连接；所述中控器分别与所述机柜、所述程控电源连接，用于驱动机柜与所述程控电源配合完成对目标装置的功能测试。

进一步的，所述的控制器功能测试系统，所述中控器包括CANoe装置和转控装置，所述转控装置串接在所述CANoe装置与所述程控电源之间；所述CANoe装置分别与所述机柜、目标装置连接。

进一步的，所述的控制器功能测试系统，所述转控装置为PC。

进一步的，所述的控制器功能测试系统，所述CANoe装置与所述机柜之间、与所述目标装置之间均通过CAN总线或LIN总线连接。

相较于现有技术，本实用新型提供的一种控制板、机柜、控制器功能测试系统具有以下有益效果：

1、本实用新型提供的控制板，包括主板和负载板，在保证能够根据上位机的指令信号完成预定操作的同时，同时保障主板的安全；

2、本实用新型提供的机柜，利用所述控制板，结构简单，能够更好的发挥控制板的特性，同时在接入测试系统后，能够更快捷的实现控制器功能测试；

3、本实用新型提供的测试系统，通过中控器控制程控电源输出不同工况的电压供电，能够模拟整车实际运行的工作状态，进而能够快速检测目标装置在不同电压下的工作状态和功能是否正常，方便快捷稳定。

附图说明

图1是本实用新型提供的控制板的结构框图；

图2是本实用新型提供的控制板在接入测试系统的实施例的架构原理图；

图3是本实用新型提供的控制板在接入测试系统的实施例的控制原理图；

图4是本实用新型提供的机柜的前面板示意图；

图5是本实用新型提供的测试系统的一种实施例的结构框图；

图6是本实用新型提供的测试系统的中控器的操作图；

图7是本实用新型提供的测试方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本领域技术人员应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述是本实用新型的示例性和说明性的具体实施例，不意图限制本实用新型。

本文中术语“包括”，“包含”或其任何其他变体旨在覆盖非排他性包括，使得包括步骤列表的过程或方法不仅包括那些步骤，而且可以包括未明确列出或此类过程或方法固有的其他步骤。同样，在没有更多限制的情况下，以“包含...一个”开头的一个或多个设备或子系统，元素或结构或组件也不会没有更多限制，排除存在其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件或其他设备或其他子系统或其他元素或其他结构或其他组件。在整个说明书中，短语“在一个实施例中”，“在另一个实施例中”的出现和类似的语言可以但不一定都指相同的实施例。

除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种控制器功能测试控制板，包括主板和负载板，所述主板与所述负载板之间通过排线连接；具体的，所述主板与控制板通过卡扣或螺栓固定装设；所述主板需要外接电源，当所述主板连接有电源时，所述负载板所需电能由所述主板提供；所述排线包括数据线和导电线。

所述主板，与上位机连接，用于根据上位机的指令信号完成预定操作；具体的，所述上位机包括但不限于PC(Personal Computer，个人计算机)、服务器(server，计算机的一种，文件、数据库及应用程序服务器)、手机，进一步的，在本实施例中，所述上位机为CANoe(CAN open environment，总线开发环境)装置；应当说明的是，在与所述上位机连接时，连接构件视具体的设备不同而不同，当所述上位机为PC、服务器或手机时，连接构件可以为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)数据线或网络线路连接，不做具体限定；当所述上位机为CANoe装置时，连接构件可以为CAN(Controller Area Network控制器局域网络)或LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)连接线。所述主板的具体功能作用为根据所述上位机的指令信号完成相应的动作执行，所述动作执行包括数据处理、检测目标装置的模拟量并反馈、打开或关闭负载板使目标装置与主板之间、与其他设备之间的接通等。所述其他设备包括程控电源或其他向目标设备提供上位支持或供电支持的设备。进一步的，所述主板优选为本领域常用的MCU或CPU(central processing unit，中央处理器)等处理器，具体型号不做限定，根据不同的应用场景采取不同的型号，内部承载的运行程序视具体的使用场景进行设定，本实用新型不做限定，根据使用场景领域的常规方案实现即可。当然，所述主板与上位机的数据交互还包括无线通信方式，具体包括蜂窝网络(Cellular Network)、无线个人局域网(WPAN Wireless Personal Area NetworkCommunication Technologies)、无线局域网(WLAN，Wireless Local Area Networks)等。

所述负载板，用于装设主板的保护电路以及辅助电路；与目标装置连接，作为所述主板与所述目标装置之间的连接架构。所述目标装置在控制板不同的使用场景中可以是不同的，例如在检测领域中，所述目标装置可以是温度传感器、速度传感器等端点检测设备，亦或是其他用于端点获取数据用的处理器等，其数据连接构件优选为USB数据线等相适配连接构件。在本实施例中，所述目标装置为ECU、汽车控制器等，其连接构件优选为CAN或LIN连接线。此时，所述负载板的主要功能为数据连接的主要媒介，当然，再进一步的，实施例中，所述负载板还根据所述主板的指令打开或关闭目标装置与所述主板之间、与其他设备之间的连接。

综上，本实用新型提供的控制板可以适用于工业自动化领域、测试测量领域、嵌入式运行领域均具有良好的应用，当然也可以作为部分电子设备的控制器使用。在具体使用中，控制板分为主板与负载板两个部分的好处是，可以使用所述负载板实现对接目标装置(即接通主板与目标装置之间的检测通路)或实现目标装置与其他设备之间的接通(此时所述负载板相当于桥梁媒介作用)，起到对于主板的整体保护的效果，例如当其他设备为程控电源时，电流较大，若是将负载板与主板集成，则可能会出现主板损坏的情况发生，而本实用新型提供的控制板可以实现负载板的功能控制，还能有效实现对主板的保护。在汽车控制器测试领域，因需要待检测ECU接入程控电源，因此需要大电流供电，在此基础上基于前述内容，本实用新型提供的控制板在汽车控制器测试领域具有极好的应用效果。

作为优选方案，本实施例中，所述主板包括处理器、电源模块、检测模块和数据交换模块；所述电源模块、所述检测模块、所述数据交换模块分别与所述处理器连接；

所述处理器，用于通过所述数据交换模块与上位机进行数据交换，并根据上位机的指示信号执行相应操作；所述相应操作在控制板不同的应用场景中具体指代的操作不同，例如在工业自动化领域，可以是根据上位机的指示信号，进行数据的采集与处理，具体采集哪些数据，处理的方向，均采用相应的应用场景领域的常规技术方案即可，此处不做限定；进一步的，在汽车控制器功能测试实施例中，所述处理器接CANoe装置的报文数据，执行检测汽车控制器的模拟量(电平值)数据等操作，具体是否实现更多操作，视具体的测试种类确定，此处不做限定。优选的，所述处理器为MCU或CPU，进一步的，所述MCU的优选型号为FS32K144-100LQFP。所述处理器根据上位机的需求，进行数据缓存和存储，同时根据上位机的指令信号自动判定测试项。具体的，指令/指示信号均采用本领域常用的信号手段，可以为电平信号，也可以是报文数据等，具体不做限定。

所述电源模块，用于外接控制板所需的稳压电源；优选的，所述稳压电源为直流电源，根据MCU的需求进行适配，一般为12V、18V、24V、36V、48V等直流电源，进一步的，所述直流电源可以是能够储存电能的电源，也可以是通过交流电转成前述标准的直流电源。在本实施例中，所述直流电源为通过交流电转换成适配电压的直流电源。

所述检测模块，与所述负载板连接，用于检测目标装置的基础数据；即所述负载板上有与目标装置连接的接口，所述检测模块与对应的接口连接，即可实现与目标装置连接并实施检测。优选的，所述检测模块包括I/O(Input/Output，输入/输出)检测电路、AD采集电路(包括模数转换检测输入和数模转换输出)、PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)检测电路；进一步的，每个检测模块的输出输入端口设置在所述负载板上，通过主板与所述负载板之间的数据线连接，具体的装设位置不做限定。所述基础数据为所述目标装置对外发送的数据或运行过程中产生的电压、电流等数据，视目标物的类型确定，若是所述目标装置为汽车控制器，则所述基础数据为模拟量，即对外输出的电平值等。作为优选方案，本实施例中，所述检测模块上的各个检测/采集电路的元器件采用高速率和高稳定性的数据采集能力，进一步的，数据采集频率至少为500KHz。

所述数据交换模块，用于所述处理器与上位机之间的数据交换。具体的，在控制板的应用场景是汽车控制功能测试的实施例中，所述数据交换模块优选为CAN总线或LIN总线，能够实现数据报文的交互；在其他适应场景中，所述数据交换模块可以为USB转接线或其他能够实现数据交换的线路即可。

作为优选方案，本实施例中，所述负载板具体包括多个继电器和多个接插件，多个继电器的部分或全部与所述主板连接，具体是与所述主板上的处理器连接；继电器与处理器的连接是部分还是全部，需求设定，例如多个继电器均由处理器分别单独控制，则需要全部分别与所述处理器连接；若存在由部分继电器是联动的，则存在联动的部分继电器中某一或某几个继电器与处理器连接也可以。所述接插件根据需求与主板上的功能模块连接，例如检测模块的对应接插件设置在所述负载板上，通过排线连接。在具体实施中，根据需要部分或全部接插件与目标装置连接，实现对接目标装置(即接通主板与目标装置之间的检测通路)；部分或全部继电器形成的控制通路与目标装置连接，实现目标装置与其他设备之间的接通(此时所述负载板相当于桥梁媒介作用)，起到对于主板的整体保护的效果。

本实用新型还提供一种控制器功能测试台架机柜，包括柜体、控制板、稳压电源；所述控制板、所述稳压电源装设在所述柜体内，所述稳压电源向所述控制板供电。具体的，所述控制板通过螺栓或焊接的方式固定装设在所述柜体中的两个横梁上，进一步优选为螺栓连接，应当说明的是，控制板固定时，是将负载板固定即可。

作为优选方案，本实施例中，所述柜体为钣金和铝型材，结构优选为长方体。在具体实施中，所述横梁的位置不做限定，只要满足合理利用柜体内部空间即可。

作为优选方案，本实施例中，请参阅图4，所述柜体具有前面板，前面板通过焊接线和控制板连接；所述前面板上开有若干接线口，若干接线口分别与控制板的主板、负载板通过焊接线连接。具体的，所述接线口上装设有插线器，用于与接线器连接，完成线路连接；所述插线器按照相应的功能分别与主板或负载板连接；应当说明的是，根据控制板上的不同的功能模块需求不同，插线器与不同的功能模块之间的线路类型不同，例如需要与所述主板上的检测模块连接的，则使用一般的导电线即可；与处理器连接的，就需要使用CAN或LIN总线类型；能够外接程控电源的插线器连接的电线需要使用导电性能较好的电线，其他的类似设定即可。图4给出前面板的一种实施方式，至于其上具有电源指示灯、工作指示灯、启动按键、急停按钮等就是采用本领域的常用功能装置，实现的也是本领域常用的功能，不做具体限定。

作为优选方案，本实施例中，所述稳压电源可拆卸的装设在所述柜体内。所述稳压电源的具体型号不做限定。在进一步的实施例中，所述稳压电源使用交流电转换，此时需要在柜体上开设一个电源接口，具体位置不做限定。

作为优选方案，本实施例中，所述机柜还包括散热风扇，与所述控制板连接，根据所述控制板的指示信号启停，用于迅速冷却柜体内部空间或进行换气。散热风扇通过螺栓固定在机柜上；功率电源放置在横梁上。另外，所述机柜还包括航空接插件接口，根据需求进行选择设定安装。

作为控制器功能测试台架的机柜，在使用时，则按照控制板能够使用的相应使用场景使用即可，在本实施例中，可以接入本实用新型提供的控制器功能测试系统进行工作。

具体的，请参阅图5-图6，本实用新型提供的控制器功能测试系统包括机柜、中控器、程控电源，所述程控电源与机柜中的控制板上的负载板连接；待测试的目标装置分别与所述机柜、所述中控器连接；所述中控器分别与所述机柜、所述程控电源连接，用于驱动机柜与所述程控电源配合完成对目标装置的功能测试。在本实施例中，所述中控器作为上位机，优选为CANoe装置，此时所述中控器与机柜之间、与目标装置之间均是通过CAN总线或LIN总线连接，具体视所述目标装置的接线需求。上述目标装置在与所述机柜连接时，具体是连接到机柜中控制板上的负载板上。所述目标装置再此或以下位置，均指待检测的汽车控制器，亦即待测件(DUT，Device Under Test)。进一步的，所述程控电源的正极输出两根供电线，优选的连接方式是一根连接所述负载板，提供IG电；一根可以与所述机柜的前面板直接连接，也可以连接负载板，通过所述负载板对外供电，提供B+电；当然，所述负载板的对外接线均(如无特殊说明)通过所述前面板的接线口对外连接(例如与目标装置之间的连接)。一般情况下，提供B+电的供电线通过所述负载板供电时，其对外供电的通路不会被断开，即在一般检测过程，需要保持对目标装置正常供B+电。

在具体使用时，将目标装置按照上述方式接入控制器功能测试系统，机柜正常开机启动，稳压电源会向控制板的主板正常供电，此时控制板正常工作；中控器驱动程控电源供电，通过负载板向所述目标装置提供不同的工况的电压，机柜通过控制板对目标装置进行基础数据检测，并将检测数据通过报文的形式发送到所述中控器中，所述中控器根据检测到的基础数据与标准数据对比确定目标装置是否合格。此处标准数据是合格的目标装置在不同工况电压的情形下所反馈出的基础数据，可以提前存储到中控器中。此处，应当说明的是，中控器采用两路数据线路分别与目标装置、机柜连接的优势在于：当目标装置设定为待机模式时，中控器此时依然可以向机柜发送指令信号，保证机柜依然能够检测在待机状态下目标装置的基础数据。在本实施例中，图6是中控器的操作界面，按照操作界面提示进行操作，即可实现换挡器控制器(图6展示的是待检测的目标装置时换挡器控制器的功能测试界面)的自动化测试。面板实时显示KL30、KL15、DID0600、P_SW、TCU挡位、GSM挡位、钥匙状态、驾驶模式、报警信号的状态。可自动生成测试报告并保存测试数据。

作为优选方案，本实施例中，所述中控器包括CANoe装置和转控装置，所述转控装置串接在所述CANoe装置与所述程控电源之间；所述CANoe装置与所述机柜连接。测试时，目标装置与所述CANoe装置连接。进一步的，所述CANoe装置与所述转控装置之间通过USB数据线连接，所述转控装置与所述程控电源之间通过USB线连接。优选的，所述转控装置为PC，即所述CANoe装置通过PC间接控制程控电源。进一步的，作为优选方案，所述CANoe装置与所述机柜之间、与所述目标装置之间均通过CAN总线或LIN总线连接。其实现的有益效果在此处不做赘述。

在前述中，凡涉及与机柜连接的，如无特殊说明，一般均通过所述前面板的若干接线口连接。

在具体实施中，所述功能测试系统的供电原理如2所示，稳压电源向控制板的主板供电，进而保证主板上的各个功能模块正常工作，同时主板向负载板上的各个电子元器件供电，保证控制板正常运行；所述CANoe装置与主板使用CAN总线或LIN总线连接，当然CANoe装置还通过PC控制程控电源对外输出不同电压；在进行汽车控制器功能测试时，待检测的汽车控制器通过CAN总线或LIN总线与CANoe装置连接，通过电线线路与负载板连接；程控电源通过负载板向汽车控制器供电，在正常运行的情况下，CANoe装置会驱动程控电源持续向汽车控制器提供B+电(在图3中，B+电直接从程控电源连接到待测件的图示方式意即表示持续供电，并非是程控电源直接连接待测件的意思；当然如有需要之间连接也并无不可)，以保证汽车控制器的正常运行，当需要进行工况测试时，此时CANoe装置会控制程控电源发出IG电，同时向主板发送报文信号，打开负载板上相应的IG电通路(当然，一般情况下没有特定的IG电通道的情况下，则不需要重新打开或关闭)，保证IG电提供到汽车控制器；或者根据不同的工况需求，驱动程控电源向汽车控制器提供诸如0-30V的B+电电压、IG电通断以及各个节点(汽车会有大量的ECU分布在不同的节点)相应的报文信号数据，或者CANoe装置驱动汽车控制器休眠；此时汽车控制器会根据此时的供电状态，反馈不同的模拟量，一般情况下是以电平的方式反馈模拟量；主板通过检测模块获取汽车控制器反馈的模拟量，再将检测到的基础数据通过CAN总线或LIN总线发送到CANoe装置中，CANoe装置根据基础数据确定当前检测的汽车控制器功能是否正常。

本研究提出一种基于CANoe和控制板的功能自动化测试台架，台架中，控制板的主板上的处理器优选采用NXP的FS32K144-100LQFP芯片、程控电源优选采用型号为BD450M的电源芯片、CANoe装置优选采用TJA1043T的CAN收发器，可实现I/O输入输出、AD采集、DA输出、PWM输入检测、PWM输出、故障注入和各种CAN、LIN信号的检测。采用程控电源作为ECU的电源输入，CANoe装置的两路CAN总线分别控制控制板和测试ECU，CANoe通过USB转串口控制程控电源。目前应用于汽车上的功能自动化测试设备较难完成实时性要求高、准确性要求高且日益功能丰富的ECU检测任务。本实用新型提供的测试系统通过配置0-30V B+电(发电机的输出端子侧与蓄电池的正极电)电压、IG(接点火开关的IG档，通常是给调节器、发电机励磁线圈供电)通断和各种节点的测试环境，支持CAN、LIN总线通讯的ECU均可通过此台架进行各种工况下的功能测试。满足实时性、安全性和扩展性要求，可通过CAPL(CAN总线访问编程语言)编程实现二次开发。提高了测试效率，节省了开发成本，保障了ECU的功能测试的快捷与稳定。

相应的，请参阅图7，本实用新型还提供一种适用于控制器功能测试系统的测试方法，包括步骤：

S1、中控器按照不同的工况类型为待检测控制器提供工况环境；所述工况环境包括供电环境和报文环境；具体的，所述供电环境根据不同的工况类型具体设定，例如故障工况输出的B+电为20V，则程控电源此时的预定操作为向待检测控制器供电电压变更为20V的B+电，模拟相应故障工况的供电形态；所述报文环境为中控器模拟其他节点的传来报文数据。在需要待检测控制器处于休眠状态时，则中控器驱动程控电源正常供电，所述中控器提供休眠环境的其他节点报文数据，例如不向待检测控制器发送其他节点的报文数据，则待检测控制器此时按照预定程序设定进行休眠。应当说明的是，一般情况下，待检测控制器可能在多种工况下运行，所以中控器需要模拟出各种工况。部分待检测控制器的待检测工况的工况类型具有多种，部分待检测控制器的待检测工况是一种，当待检测控制器的待检测工况类型为多种时，步骤S1具有两种工作状态：1、中控器按照预定的工况类型队列(此处工况类型队列可以按照预定顺序排好，排列顺序可以按照预定的逻辑，也可以随机排列)依次驱动程控电源或待检测控制器完成预定操作；2、中控器每一次按照一个工况类型驱动程控电源或待检测控制器完成预定操作后，等待步骤S2-S3的执行，然后再次按照下一个工况类型程控电源或待检测控制器完成预定操作。具体的，所述休眠状态可以通过中控器驱动实现，也可以目标设备在特定环境下自动实现，即一般情况下，DUT的休眠与否是自己决定的，中控器只是提供环境，例如当中控器不输出IG且不发送报文时，DUT会自己休眠，否则就会一直工作。

S2、机柜检测待检测控制器的模拟量，并反馈到中控器中；应当说明的是，步骤S2具有两种工作状态：1、每次连续检测待检测控制器的模拟量，直到中控器发送检测停止指示，将所有数据按照时间顺序依次或集合发送；2、机柜检测到每个工况类型的工况环境下的待检测控制器的模拟量单独上传中控器。

S3、中控器根据模拟量以及标准数据判定待检测控制器的功能是否正常。在具体使用时，将目标装置按照上述方式接入控制器功能测试系统，机柜正常开机启动，稳压电源会向控制板的主板正常供电，此时控制板正常工作；中控器驱动程控电源供电，通过负载板向所述目标装置提供不同的工况的电压，机柜通过控制板对目标装置进行基础数据检测，并将检测数据通过报文的形式发送到所述中控器中，所述中控器根据检测到的基础数据与标准数据对比确定目标装置是否合格。此处标准数据是合格的目标装置在不同工况环境的情形下所反馈出的基础数据，可以提前存储到中控器中。所述基础数据包括反馈的电压数据、整理的报文数据。应当说明的是，针对不同型号的汽车控制器应当测试的工况类型和数量不同，确定步骤S3的工作形态为多种，可以是每测试一种工况即输出显示当前工况类型下的待检测控制器是否正常，也可以在所有工况均检测完成后，集中展示待检测控制器是否正常。当然，在检测过程中，所述CANoe装置不仅仅用于驱动程控电源提供的供电环境，同时也通过CAN总线或LIN总线向待检测的控制器发送其他节点的报文数据，用于完善工况环境；例如，需要给待检测的控制器发送的其他节点的报文数据包括检测系统正常或不正常，则此时待检测控制器需要根据此数据做出相应的反馈。

进一步的，作为优选方案，前述中涉及到的不同工况环境均包括供电环境、其他节点的报文数据。所述供电环境由程控电源受所述中控模块驱动输出；所述其他节点的报文数据由CANoe装置模拟输出。

作为优选方案，在具体实施中，针对多种工况类型进行自动逐条检测；所述逐条检测意为每一种工况类型均执行一次步骤S1-S3。

综上所述，本实用新型提供的控制器功能测试系统可以自动按照testcase(测试用例)进行逐条测试，自动判定对错，自动保存数据并生成测试报告；应用CANoe装置控制程控电源，这样就实现了电压和节点的协同控制，可以模拟各种工况；CAPL编程环境灵活，可用testcase结构进行逐条测试用例自动测试；自动保存数据，生成测试报告。相比于现有的控制器功能测试技术，具有以下优势：

适用面广：支持CAN、LIN总线通讯的ECU均可通过此台架进行各种工况下的功能测试；基于控制板的领域的延展性，使用其他通讯方式的控制器也可以适配测试；

使用方便：上位机操作界面简单灵活，可一键自动测试；可灵活配置电压和节点情况；

支持二次开发：面对不同的功能需求可快速更改程序。

自动化程度高：可实时观看报文情况，可自动分类保存报文，可自动生成测试报告，测试效率高。

本实用新型还提供一种计算机可读介质，内部储存有计算机程序，该程序被执行时能够完成控制板应当完成的各项操作。在被具体实施时，所述介质可以集成到主板上，或独立于控制板而存在，具体本实用新型不做限定。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立地产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以通过一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：RandomAccessMemory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种控制板，其特征在于，包括主板和负载板；所述主板与所述负载板通过排线连接；

所述主板，用于与上位机连接，根据上位机的指令信号完成预定操作；

所述负载板，用于装设主板的保护电路以及辅助电路；所述负载板包括多个继电器和多个接插件；多个继电器的部分或全部与所述主板连接；所述接插件根据需求与主板上的功能模块连接。

2.根据权利要求1所述的控制板，其特征在于，所述主板包括处理器、电源模块、检测模块和数据交换模块；所述电源模块、所述检测模块、所述数据交换模块分别与所述处理器连接；

所述处理器，用于通过所述数据交换模块与上位机进行数据交换，并根据上位机的指示信号执行相应操作；

所述电源模块，用于外接控制板所需的稳压电源；

所述检测模块，与所述负载板连接。

3.一种机柜，其特征在于，包括柜体、权利要求1-2任一所述的控制板、稳压电源；所述控制板、所述稳压电源装设在所述柜体内，所述稳压电源向所述控制板供电。

4.根据权利要求3所述的机柜，其特征在于，所述柜体具有前面板，所述前面板上开有若干接线口，若干接线口分别与控制板的主板、负载板通过焊接线连接。

5.一种控制器功能测试系统，其特征在于，包括权利要求3-4任一所述的机柜、中控器、程控电源，所述程控电源与机柜中的控制板上的负载板连接；

待测试的目标装置分别与所述机柜中的控制板、所述中控器连接；所述中控器分别与所述机柜、所述程控电源连接，用于驱动机柜与所述程控电源配合完成对目标装置的功能测试。

6.根据权利要求5所述的控制器功能测试系统，其特征在于，所述中控器包括CANoe装置和转控装置，所述转控装置串接在所述CANoe装置与所述程控电源之间；所述CANoe装置分别与所述机柜、目标装置连接。

7.根据权利要求6所述的控制器功能测试系统，其特征在于，所述转控装置为PC。

8.根据权利要求6所述的控制器功能测试系统，其特征在于，所述CANoe装置与所述机柜之间、与所述目标装置之间均通过CAN总线或LIN总线连接。

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