CN113064618A - 一种模拟新能源车辆符合性检测的系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模拟新能源车辆符合性检测的系统及方法。该系统通过修改标定参数的方式模拟不同环境和故障，能够显著提升模拟符合性检测的效率。并且所采用的XCP标定协议是国际通用的标准协议，采用业内通用的工具和软件，开发成本低、难度较小。该系统包括：上位机、与所述上位机相连的域控制器；所述域控制器用于根据所述上位机发送的携带有测试代码的测试指令，模拟新能源车辆进行对应的符合性检测场景搭建，并在完成符合性检测场景搭建后进行符合性测试获得测试数据；所述上位机用于接收所述域控制器发送的测试数据，并将所述测试数据与预先存储的与所述测试指令中携带的测试代码相对应的标准数据进行数据比对，获得符合性模拟测试结果。

Description

一种模拟新能源车辆符合性检测的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种模拟新能源车辆符合性检测的系统及方法。

背景技术

新能源车辆的符合性检测是国家平台对企业平台和车辆予以准确、有效评估的必要环节。符合性检测一次通过率低，需多次检测方可通过。因此为提高正式过检通过率，在正式过检前必须进行模拟辆符合性检测。目前模拟新能源车辆的符合性检测多采用重新刷写软件的方式，并且由于需要进行不同环境和故障状态的测试，测试效率较低。

发明内容

本发明提供了一种模拟新能源车辆符合性检测的系统及方法。该系统通过修改标定参数的方式模拟不同环境和故障，能够显著提升模拟符合性检测的效率。并且所采用的XCP标定协议是国际通用的标准协议，采用业内通用的工具和软件，开发成本低、难度较小。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种模拟新能源车辆符合性检测的系统，包括：

上位机、与所述上位机相连的域控制器；

所述域控制器用于根据所述上位机发送的携带有测试代码的测试指令，模拟新能源车辆进行对应的符合性检测场景搭建，并在完成符合性检测场景搭建后进行符合性测试获得测试数据；

所述上位机用于接收所述域控制器发送的测试数据，并将所述测试数据与预先存储的与所述测试指令中携带的测试代码相对应的标准数据进行数据比对，获得符合性模拟测试结果。

其中，所述系统还包括：

与所述域控制器通过移动网络连接的云平台，所述域控制器还用于在完成符合性测试后，将获得的测试数据上传至所述云平台。

其中，所述上位机具有USB接口，所述USB接口通过USB转CAN设备间接连接所述域控制器。

其中，所述上位机使用RJ-45接口通过双绞线与所述域控制器直接相连。

其中，所述系统还包括：

与所述域控制器通过wifi连接的终端；

所述上位机还用于根据符合性模拟测试结果，生成测试记录文件并进行存储；以及将所述测试记录文件发送至所述域控制器；

所述域控制器还用于将获得的测试记录文件发送至所述终端。

其中，所述上位机通过XCP标定协议向所述域控制器发送测试指令。

其中，所述上位机发送至所述域控制器的测试指令包括：模拟登入登出测试指令、报警测试指令、车辆补发测试指令、行驶测试指令、充电测试指令、满电测试指令和转发测试指令。

本发明实施例提供了一种模拟新能源车辆符合性测试的方法，包括：

接收上位机发送的携带有测试代码的测试指令；

基于所述测试指令，模拟新能源车辆进行对应的符合性检测场景搭建；

在完成符合性检测场景搭建后进行符合性测试，获得测试数据；

将所述测试数据反馈至上位机，使所述上位机将所述测试数据与预先存储的与所述测试指令中携带的测试代码相对应的标准数据进行数据比对，获得符合性模拟测试结果。

其中，所述方法还包括：

所述方法还包括：

上位机根据符合性模拟测试结果，生成测试记录文件并进行存储；

上位机将测试记录文件发送至所述域控制器。

本发明的有益效果为：

（1）、本发明可实现在模拟符合性检测过程中，上位机通过XCP标定协议发送测试指令至域控制器，修改参数以模拟车辆行驶状态、充电状态、环境状态，达到快速模拟检测条件的目的，能够有效提高测试效率；

（2）、本发明采用的XCP标定协议是国际标准协议，采用业内通用的工具和软件，降低了开发成本及难度，使所述系统具有较高的适用性。

附图说明

图1a为模拟新能源车辆符合性检测的系统总体结构框图之一；

图1b为模拟新能源车辆符合性检测的系统总体结构框图之二；

图2为模拟新能源车辆符合性检测方法的流程图；

图3为域控制器端执行步骤S20的详细流程图；

图4为上位机端执行步骤S30的详细流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1a和图1b所示，本实施例提供了一种模拟新能源车辆符合性检测的系统，图1a和图1b中所示的检测系统包括：上位机1、USB转CAN设备2、域控制器3。上位机1具有USB标准接口或RJ-45接口，其可与USB转CAN设备2相连，USB转CAN设备2再与域控制器3相连；上位机1还可以使用RJ-45接口通过双绞线直接与域控制器3相连。域控制器3可通过其内部的4G模组与云平台4进行通信。

图2为本实施例中模拟新能源车辆符合性检测方法的流程图，该方法包括：

步骤S10：域控制器接收上位机发送的携带有测试代码的测试指令。

其中，本步骤的目的可以为域控制器通过接收上位机发送的测试指令，确定开始进行模拟符合性检测。对于域控制器接收的测试指令的具体内容，可以为上位机发送的一个控制域控制器模拟全部符合性检测环境并开始检测的测试指令；也可以为上位机发送的控制域控制器任一模拟符合性检测环境的测试指令，即域控制器可以根据接收的每个测试指令，对域控制器对应的符合性检测环境进行模拟，搭建出符合性检测场景，再开始测试。

需要说明的是，上位机1向域控制器3发送测试指令是通过XCP标定协议实现的。其中包含了XCPonCAN和XCPonETH，也就是说，上位机1可以通过USB转CAN设备2向域控制器3发送测试指令，还可以通过直接与域控制器3相连接的双绞线发送测试指令。

步骤S20：域控制器3根据测试指令，修改参数以生成模拟符合性检测环境的符合性检测场景，再执行测试代码，并将获得的测试数据反馈至云平台4和上位机1。

其中，本步骤的目的可以为域控制器根据接收的上位机发送的测试指令，对域控制器程序中的参数进行修改来模拟不同符合性检测环境，并执行测试代码进行符合性检测，解析得到测试数据，并将测试数据反馈至云平台4和上位机1，以使上位机1可以利用测试数据确定符合性检测结果，即确定符合性检测是否符合国标要求。

上位机1以在上位机软件中修改标定参数的方式将测试指令发送给域控制器3，域控制器3检测到参数变化后，执行相应的测试代码，达到模拟符合性检测的目的。

对应的，对于本步骤中的符合性检测环境的模拟，可以进行如下场景模拟，具体包括：车辆行驶状态、充电状态、环境状态的模拟。符合性检测可以包括模拟登入登出、报警测试、车辆补发、行驶测试、充电测试、满电测试、转发测试；相应的上位机发出的测试指令包括：车辆行驶状态、充电状态、环境状态的模拟。符合性检测可以包括模拟登入登出测试指令、报警测试指令、车辆补发测试指令、行驶测试指令、充电测试指令、满电测试指令、转发测试指令。

步骤30：上位机1将接收到的测试数据与标准数据进行比较，分析数据。

其中，本步骤的目的可以为上位机1通过将符合性检测的测试数据与对应的标准数据进行比较，确定符合性检测的测试结果，即确定域控制器3的符合性测试是否符合国标要求。

进一步地，为了使开发人员能够随时查看历史测试结果，本步骤S30之后还可以包括：

步骤S40：上位机1根据测试数据生成测试记录文件，并将测试记录文件保存在上位机1本地的步骤。

更进一步地，本步骤S40之后还可以包括：

步骤S50，上位机1还可以将测试记录文件发送到域控制器3，使域控制器3通过其内置的4G模组利用如WiFi的方式将测试记录文件发送到远程的终端设备。

本实施例中，图3更详细地说明图2所示的域控制器3内的检测系统软件（即该域控制器执行步骤S20的处理）的流程。

在步骤S201中，域控制器3上电执行初始化，进入了正常的工作模式。然后在步骤S202中，域控制器3接收上位机1发送的测试指令。在S203中，域控制器3收到测试指令后，按协议对测试命令进行解析，通过修改参数的方式实现模拟符合性检测环境。在S204中，域控制器3完成模拟环境设置后，开始执行解析测试指令对应的测试代码，并将测试数据反馈至上位机端上位机和云平台。其中，反馈至云平台是通过域控制器3内置的4G模组实现的。在S205中，域控制器3完成所有的符合性检测后，接收上位机1发送的结束测试指令，并停止本次模拟符合性检测。

图4用于更详细地说明图2所示的上位机内的检测系统软件（即上位机执行步骤S30的处理）流程图。

在S301中，上位机1接收域控制器3发送的测试数据。在S302中，上位机1将测试数据与标准数据对比，确定符合性检测的测试结果，即确定域控制器3的符合性测试是否符合国标要求。在S303中，上位机1向域控制器3发送结束测试指令，结束本次模拟符合性检测。

本发明可实现在模拟符合性检测过程中，所述上位机1通过XCP标定协议发送测试指令至所述域控制器3，修改参数以模拟车辆行驶状态、充电状态、环境状态，达到快速模拟检测条件的目的，能够有效提高测试效率；本发明采用的XCP标定协议是国际标准协议，采用业内通用的工具和软件，降低了开发成本及难度，使所述系统具有较高的适用性。

上述实施例只对其中一些本发明的一个或多个实施例进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (9)

1.一种模拟新能源车辆符合性检测的系统，其特征在于，包括：

上位机、与所述上位机相连的域控制器；

所述域控制器用于根据所述上位机发送的携带有测试代码的测试指令，模拟新能源车辆进行对应的符合性检测场景搭建，并在完成符合性检测场景搭建后进行符合性测试获得测试数据；

所述上位机用于接收所述域控制器发送的测试数据，并将所述测试数据与预先存储的与所述测试指令中携带的测试代码相对应的标准数据进行数据比对，获得符合性模拟测试结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述域控制器通过移动网络连接的云平台，所述域控制器还用于在完成符合性测试后，将获得的测试数据上传至所述云平台。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机具有USB接口，所述USB接口通过USB转CAN设备间接连接所述域控制器。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机使用RJ-45接口通过双绞线与所述域控制器直接相连。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

与所述域控制器通过wifi连接的终端；

所述上位机还用于根据符合性模拟测试结果，生成测试记录文件并进行存储；以及将所述测试记录文件发送至所述域控制器；

所述域控制器还用于将获得的测试记录文件发送至所述终端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机通过XCP标定协议向所述域控制器发送测试指令。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上位机发送至所述域控制器的测试指令包括：模拟登入登出测试指令、报警测试指令、车辆补发测试指令、行驶测试指令、充电测试指令、满电测试指令和转发测试指令。

8.一种模拟新能源车辆符合性测试的方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的携带有测试代码的测试指令；

基于所述测试指令，模拟新能源车辆进行对应的符合性检测场景搭建；

在完成符合性检测场景搭建后进行符合性测试，获得测试数据；

将所述测试数据反馈至上位机，使所述上位机将所述测试数据与预先存储的与所述测试指令中携带的测试代码相对应的标准数据进行数据比对，获得符合性模拟测试结果。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

上位机根据符合性模拟测试结果，生成测试记录文件并进行存储；

上位机将测试记录文件发送至所述域控制器。

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