CN103809499B - 远端监控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种远端监控系统,用以远端监控一机器的PLC程序执行状态,包括一储存模块、一参数采集模块以及一监控模块。储存模块储存对应机器的PLC原始程序的梯形图信息,梯形图信息包括一梯形图的一PLC地址关联信息、多个逻辑开关及其对应采集命令,PLC地址关联信息表示逻辑开关位于梯形图上的关联性。参数采集模块通过采集命令,自机器上采集参数数据。监控模块依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息,产生状态梯形图,以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。

Description

远端监控系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种远端监控系统及其远端监控方法,特别是有关于一种可在远端监控一机器在执行PLC程序时,依据PLC程序的逻辑开关、PLC地址关联信息、以及机器的参数数据产生状态梯形图,以供远端浏览PLC程序执行状态的远端监控系统及其方法。
背景技术
[0002] 可程序逻辑控制器(Programmable Logic controller,简称PLC)广泛用于各种机器例如加工或测试用的工具机上,作为机器运作的核心,PLC经常设置在机器本体上或机器近处。PLC程序通常可以由梯形图(Ladder Diagram)来进行开发设计,梯形图是适用于多种机器的自动控制图形语言,具有多个逻辑开关且逻辑开关之间具有PLC地址关联信息。一般市售可得的开发工具包括,例如FXGPWIN、CX-Programmer、GX Developer(三菱程序梯形图)等。当机器执行PLC程序时,工作人员可通过PLC本身所提供的状态梯形图来了解机器执行PLC程序的运作状况,其中状态梯形图主要是将PLC程序的梯形图结合机器上参数数据,以呈现出梯形图中各逻辑开关在执行PLC程序时的状态。当机器故障时,工作人员通常必须先检查PLC、浏览PLC的状态梯形图来得知机器的故障原因。由于目前大部分的PLC状态梯形图仅于工厂端机器上或PLC上显示,并无法直接提供远端的人员(如制造商开发人员、维修人员)观看,通常是经由电话请机器所在之处的人员告知其信号或状态,或是由远端人员直接到现场检查才能判断故障原因,非常不方便,且需耗费较多时间。
[0003]为了解决上述问题,目前有些机器会另外加装摄影机或影像采集装置,直接拍摄或采集PLC的状态梯形图,再传送到远端,然而此种方式通常必须在机器上安装控制器原厂的专属软件及配件,才可利用上述的影像技术来即时传输PLC状态梯形图的画面至远端进行判读,其建置成本偏高,同时,PLC状态梯形图的画面传输至远端时,影像容易失真,且远端人员并无法自行操作、选择所想要看的状态梯形图,只能观看传送来的既定画面,因此无法有助于远端人员来依据PLC状态梯形图判断机器可能故障的原因。
发明内容
[0004]有鉴于此,本发明提供一种远端监控系统及其远端监控方法,以解决上述的问题。
[0005]本发明实施例提供一种远端监控系统,用以远端监控一机器的PLC程序执行状态,包括一储存模块、一参数采集模块以及一监控模块。储存模块用以储存对应机器的一 PLC原始程序的一梯形图信息,其中梯形图信息包括一梯形图的一 PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令,且PLC地址关联信息表示逻辑开关位于梯形图上的关联性。参数采集模块用以通过采集命令,自机器上分别采集对应的参数数据。监控模块用以依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,其中状态梯形图用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。
[0006]本发明实施例另提供一种远端监控方法,用以远端监控一机器的PLC程序执行状态,包括以下步骤:经由一储存模块,储存对应机器的一 PLC原始程序的一梯形图信息,其中梯形图信息包括一梯形图的一 PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令,且PLC地址关联信息表示逻辑开关位于梯形图上的关联性;经由一参数采集模块,通过采集命令,自机器上分别采集对应的参数数据;以及,经由一监控模块,依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,其中状态梯形图用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。
[0007]为使本发明的上述和其他目的、特征、和优点能更明显易懂,下文特举出较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明的限定。在附图中:
[0009]图1A显示依据本发明一实施例的系统架构图。
[0010]图1B显示依据本发明另一实施例的系统架构图。
[0011 ]图2A显示依据本发明一实施例的远端监控方法的流程图。
[0012]图2B显示依据本发明另一实施例的远端监控方法的流程图。
[0013]图3显示依据本发明实施例的可程序逻辑控制器状态梯形图的示意图。
[0014] 附图标号:
[0015] 100〜远端监控系统;
[0016] 110〜注册模块;
[0017]丨20〜程序采集模块;
[0018] 130〜解译模块;
[0019] 135M诸存模块;
[0020] 140〜参数采集模块;
[0021] 150〜监控模块;
[0022] 200~采集装置;
[0023] 300~ 机器;
[0024] S202-S206〜执行步骤;
[0025] S212-S218〜执行步骤。
具体实施方式
[0026]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
[0027]本发明实施例中提供一种可用于监控机器的PLC状态的远端监控系统及其方法,无须利用影像技术,即可在远端即时监控一机器的PLC程序执行状态,获得此机器执行PLC原始程序时的状态梯形图。经由本发明的系统及方法,可采集一机器(例如:一工具机)上在执行PLC程序时的PLC各个逻辑开关的参数数据,传送到远端并依据各个逻辑开关、参数数据、PLC地址关联信息等来即时产生相应的PLC状态梯形图,用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据,并据此提供给远端的人员观察与浏览,以达到远端即时监控的目的。
[0028]图1A显示依据本发明一实施例的系统架构图,远端监控系统100主要包括有储存模块135、参数采集模块140、以及监控模块150。远端监控系统100可经由通讯网络和远端的机器300进行通讯链结。储存模块135是用于储存数据的装置,通常是将数字化数据利用电、磁或光学等方式的媒体加以储存,其可以是一般市售可得的装置或设备,如各式存储器、硬盘、软盘、磁带、CD/DVD、M0(磁光碟),也可以是各式电脑、服务器等。参数采集模块140和监控模块150可以是软件,再经由一处理器或一电子装置读取后来实现,也可以是固件,将软件烧录在特定应用集成电路(ASIC)、快闪存储器或EEPROM或PROM中。以下将详细说明各模块的功能。
[0029 ]储存模块丨35,主要用以储存对应机器300的PLC原始程序的梯形图信息,其中梯形图信息主要包括有PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一个逻辑开关所对应到机器300的采集命令。PLC原始程序是对应一梯形图,亦即对应该梯形图上的多个逻辑开关及其PLC地址关联信息等,PLC地址关联信息是用来表示上述这些逻辑开关的关联性。在此实施例中,PLC原始程序即是经由梯形图开发软件所开发设计,包含有多个逻辑开关且逻辑开关之间具有PLC地址关联信息,而梯形图上的逻辑开关,将对应机器300上的操作,例如逻辑开关X0.3为关时,表示洒水系统连接正常,如为开,则表示洒水系统断线,因此可经由采集机器300上对应的参数数据来判别此逻辑开关在PLC程序执行时是否正常运作。
[0030]参数采集模块140主要是用以通过上述的采集命令来自机器300上分别采集对应的参数数据。监控模块150主要是用以依据储存模块135中所储存的逻辑开关和PLC地址关联信息,以及参数采集模块140从机器300中所采集出的参数数据,来产生状态梯形图。其中,状态梯形图主要是用来显示机器300在执行该PLC原始程序时,在梯形图上每一逻辑开关以及其对应的参数数据,由于逻辑开关在PLC程序执行时是否正常运作,可经由其参数数据来进行判别,因此状态梯形图可用来提供远端人员来进行判别。
[0031]更进一步时,远端监控系统100更可包含有一程序采集模块以及一解译模块(图1A中未显示),其中程序采集模块用以取得机器300的PLC原始程序,PLC原始程序码可以是二进位码(binary code)形式,PLC原始程序码是根据设计人员所设计的梯形图,进行编译后而得,其对应梯形图的PLC地址关联信息、多个逻辑开关、以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令,而解译模块则用以解译上述程序采集模块所取得的PLC原始程序,得到PLC原始程序的PLC地址关联信息、逻辑开关以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令等数据,然后将解译所得的数据储存至储存模块135中。
[0032]图1B显示依据本发明另一实施例的系统架构图,在此图中和图1A相同的元件以相同的元件编号标示,其功能亦相同,因此不再赘述。如图1B所示,在此实施例中,包含有远端监控系统100、采集装置200以及机器300。其中,采集装置200 (例如为一机上盒)可部署于机器300端(例如为一工具机),而远端监控系统100通过一网络(例如网际网络INTERNET)耦接于采集装置200,以通过采集装置200来得到机器300上的数据。具体来说,远端监控系统100的参数采集模块140,可以通过采集装置200来执行上述的采集命令,自机器300上采集所需要的参数数据。程序采集模块120亦可通过采集装置200来取得PLC原始程序,例如,程序采集模块120可链结到采集装置200,由采集装置200链结到机器300的一工具机控制器(图1B中未显示)以取得储存于工具机控制器中的PLC原始程序,并将其传送回程序采集模块120。程序采集模块120亦可不通过采集装置200而直接链结到机器300的工具机控制器以取得储存于工具机控制器中的PLC原始程序。在此实施例中,远端监控系统100可以是电脑系统,如个人电脑、可携式装置(如笔记本电脑)或服务器等,但本发明不限于此。在另一些实施例中,PLC原始程序亦可由机器300的制造商或代理商经由其他设备(如制造商端的电脑设备、代理商端的电脑设备)提供给程序采集模块120,也就是说,程序采集模块120可链结至一制造商端设备以取得储存于该制造商端设备的PLC原始程序,或是链结至一代理商端设备以取得储存于代理商端设备中的PLC原始程序。
[0033]图1B中的远端监控系统100至少包括注册模块110、程序采集模块120、解译模块130、储存模块135、参数采集模块140、以及监控模块150。注册模块110用以接收/取得机器300的注册数据。其中,程序采集模块120、解译模块130、储存模块135、参数采集模块140、以及监控模块150的功能如前所述,不再重复说明。注册数据包括对应机器300的一识别数据(例如机器300的序号)以及对应PLC原始程序的一PLC程序版本数据(例如:第V2.1版),用以表示储存模块135中所储存PLC原始程序的版本。
[0034]在此实施例中,PLC原始程序可进行更新或更换,而储存模块135中所储存梯形图信息,也必须对应更新。因此更进一步时,程序采集模块120可以取得机器300目前执行PLC原始程序的目前执行PLC程序版本数据,然后取得注册模块110中的PLC程序版本数据,比对PLC程序版本数据和目前执行PLC程序版本数据是否一致。若是,表示PLC原始程序和机器300目前执行PLC原始程序一致,并未更新,就不需要更新储存模块135中的梯形图信息。若否,表示PLC原始程序和机器300目前执行PLC原始程序并不一致,因此,程序采集模块120需取得该目前执行PLC程序版本数据所对应的目前执行PLC原始程序,再由解译模块130来重新解译。解译模块130可更进一步解译目前执行PLC原始程序,得到更新的梯形图信息,亦即对应目前执行PLC原始程序的PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及多个逻辑开关所分别对应的采集命令,并储存到储存模块135以更新PLC地址关联信息、逻辑开关以及采集命令。当梯形图信息更新之后,参数采集模块140则通过更新后的采集命令采集更新后的参数数据,而监控模块150则依据更新后的参数数据以及更新后的PLC地址关联信息,产生更新后的状态梯形图。详细的远端监控方法将于后进行说明。
[0035]图2A显示依据本发明一实施例的远端监控方法的流程图,本实施例方法用以远端监控一机器的PLC程序执行状态。方法包括以下步骤。
[0036]步骤S202,经由一储存模块,储存对应机器的一PLC原始程序的一梯形图信息,其中梯形图信息包括一梯形图的一 PLC地址关联信息以及多个逻辑开关所分别对应的采集命令,其中PLC地址关联信息用来表示上述逻辑开关位在梯形图上的关联性。
[0037]步骤S204,经由一参数采集模块,通过梯形图信息中所包含的上述采集命令,自机器上分别采集对应的参数数据。
[0038]步骤S206,经由一监控模块,依据逻辑开关、参数数据以及PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,其中状态梯形图用以显示机器在执行PLC原始程序时对应梯形图的每一逻辑开关的参数数据。
[0039]在上述的方法中,储存模块、参数采集模块以及监控模块可以并由同一处理器或同一泛用电脑(如个人电脑、服务器等)来执行相关步骤,也可分别由不同的处理器或泛用电脑来执行相关步骤,再经由电脑串列端口(例如:RS232)、总线、有线或无线通讯网络等进行链结。
[0040]图2B显示依据本发明另一实施例的远端监控方法的流程图。依据本发明实施例的远端监控方法可以适用于一远端监控系统(例如:远端监控系统100),亦可使用一个以上的处理器或泛用电脑来予以执行,用以远端监控一机器(例如:机器300)在执行该PLC原始程序时,对应梯形图中每一逻辑开关的参数数据。
[0041]首先,如步骤S212,经由程序采集模块120取得相应机器的一 PLC原始程序。在一些实施例中,机器的制造商可事先提供机器的注册数据。在另一实施例中,程序采集模块120可由机器的制造商或代理商取得相应机器的一 PLC原始程序。其中,PLC原始程序对应一梯形图的一PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及每一逻辑开关所分别对应的采集命令,而其中梯形图经由PLC地址关联信息来表示逻辑开关的关联性。
[0042]在程序采集模块120取得相应机器的一 PLC原始程序之后,如步骤S214,经由解译模块130解译所取得的机器的PLC原始程序,得到相应PLC原始程序的PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及每一逻辑开关对应的采集命令。在一实施例中,假设PLC原始码为一种二进位(BINARY)格式的文件且由一个(含)以上的副程序所组成,则解译模块130解译所取得的机器的PLC原始程序可包括,但不限于以下步骤:首先,展开原始程序的原始码文件,取出每个副程序的结构信息;接着,针对每个副程序读取所有PLC地址,例如:X0.1;之后,记录每个地址的运算,如:READ X0.1;以及,形成所有地址及运算的图形结构并据此产生所有PLC地址的采集命令。通过前述解译过程来解译PLC原始程序,便可得到相应机器的PLC原始程序的PLC地址关联信息以及多个逻辑开关所分别对应的采集命令。
[0043]在得到相应机器的PLC原始程序的PLC地址关联信息、逻辑开关以及采集命令之后,如步骤S216,经由参数采集模块140,通过各个逻辑开关所分别对应的采集命令,自机器上分别采集对应的参数数据。在此步骤中,参数采集模块140可根据各个逻辑开关所分别对应的采集命令来自各个逻辑开关位置取得其相应参数数据例如各逻辑开关的状态值。
[0044]在参数采集模块140取得各逻辑开关的参数数据后,如步骤S218,监控模块150利用参数采集模块140所采集到的参数数据以及解译模块130所解译出的逻辑开关和PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,用以显示机器于执行此PLC原始程序时,梯形图的每一逻辑开关的参数数据,如图3所示。图3显示依据本发明实施例的PLC状态梯形图的示意图。举例来说,如图3所示,逻辑开关“X0010.1”、“X0010.0”与“R0010.1”接耦接于接点A,而其结构为逻辑开关“X0010.1”与“X0010.0”先并联后再与逻辑开关“R0010.1”串联。因此,制造商的工程师稍后便可根据监控模块150所产生的PLC状态梯形图来进行远端即时监控及除错,可从逻辑开关的开或关快速地发现是何种故障并排除之。
[0045]在一些实施例中,机器300的制造商可能未事先提供机器300的注册数据或者机器300为新设置的机器,则本案的方法可先经由注册模块110判断机器300是否已注册,若机器300未注册时,则会先执行一注册程序来取得相应机器300的注册数据例如对应机器300的识别数据以及对应其PLC原始程序的一 PLC程序版本数据,接着再如前述步骤S212-S214,经由程序采集模块120取得相应机器300的一 PLC原始程序及经由解译模块130解译所取得的机器的PLC原始程序,得到相应PLC原始程序的PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及每一逻辑开关对应的采集命令并将其储存于储存模块135中。
[0046]以下列举一些实施例,用以辅助说明依据本发明的远端监控方法细节,但本发明并不限于此。在一实施例中,远端监控系统100自机器的一制造商取得机器的PLC原始程序。首先,机器的制造商在机器出厂前先完成注册机器并上传PLC原始程序及转换解译PLC原始程序的操作。接着,当机器安装至工厂时,机器的制造商于工厂部署参数采集装置。当工厂在机器故障时向机器的制造商通报故障,机器的制造商在远端通过本案的远端监控系统100执行采集该机器的PLC参数数据,即时采集其上各个逻辑开关的状态值,并即时重组PLC状态以更新PLC状态梯形图。于是,机台的制造商便可在远端利用PLC状态梯形图中所显示的各个逻辑开关状态来查修机器的问题,找出故障原因并加以排除。
[0047]在另一实施例中,机器的制造商可先提供PLC原始程序至一代理商,由代理商修改PLC原始程序后再安装至机器上。因此,当即时采集PLC参数数据,发现PLC版本不同时,远端监控系统100可自机器的一代理商取得机器的PLC原始程序,之后,再分析取得的PLC原始程序来采集PLC参数数据及更新其PLC状态梯形图。
[0048]综上所述,依据本发明的远端监控系统及其相关的远端监控方法,可在机器出现故障状况时,在远端利用机器的PLC原始程序及即时参数采集及数据重组,以远端监控的模式在远端提供相应机器的PLC状态图来显示机器于执行PLC原始程序时,梯形图的每一逻辑开关的参数数据并可根据状态图来查看每一逻辑开关的状态,可迅速确定故障原因,并且精准地排除。此外,依据本发明的远端监控系统及其相关的远端监控方法,可取代过去的影像同步模式且机器不需安装额外配件,可有效降低成本并减少失真。
[0049]本发明的方法,或特定型态或其部份,可以以程序码的型态包含于实体媒体,如软盘、光碟片、硬盘、或是任何其他机器可读取(如电脑可读取)储存媒体,其中,当程序码被机器,如电脑载入且执行时,此机器变成用以参与本发明的系统和装置。本发明的方法与系统也可以以程序码型态通过一些传送媒体,如电线或电缆、光纤、或是任何传输型态进行传送,其中,当程序码被机器,如电脑接收、载入且执行时,此机器变成用以参与本发明的系统和装置。当在一般用途处理器实作时,程序码结合处理器提供一操作类似于应用特定逻辑电路的独特装置。
[0050]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然其并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明的精神和范围内,当可做些许更动与润饰,因此本发明的保护范围当视权利要求范围所界定者为准。

Claims (14)

1.一种远端监控系统,其特征在于,用以远端监控一机器的PLC程序执行状态,其中所述远端监控系统通过一通讯网络与所述机器进行通讯链结,包括:一储存模块,用以储存对应所述机器的一 PLC原始程序的一梯形图信息,其中所述梯形图信息包括一梯形图的一 PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及每一所述逻辑开关所分别对应的采集命令,且所述PLC地址关联信息表示所述逻辑开关位于所述梯形图上的关联性;一参数采集模块,用以通过所述采集命令,自所述机器上分别采集对应的参数数据;以及 一监控模块,用以依据所述逻辑开关、所述参数数据以及所述PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,其中所述状态梯形图用以显示所述机器在执行所述PLC原始程序时对应所述梯形图的每一逻辑开关的参数数据。
2.如权利要求1所述的远端监控系统,其特征在于,更包括: 一程序采集模块,用以取得所述机器的所述PLC原始程序;以及一解译模块,用以解译所述PLC原始程序,以得到所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令,并储存到所述储存模块。
3.如权利要求1所述的远端监控系统,其特征在于,更包括: 一注册模块,用以接收相应所述机器的一注册数据,其中所述注册数据包括对应所述机器的一识别数据以及对应所述PLC原始程序的一 PLC程序版本数据。
4.如权利要求3所述的远端监控系统,其特征在于,更包括: 一程序采集模块,用以取得对应所述机器的一目前执行PLC原始程序的一目前执行PLC程序版本数据,比对所述PLC程序版本数据与所述目前执行PLC程序版本数据是否一致,若否,取得所述目前执行PLC程序版本数据所对应的所述目前执行PLC原始程序;以及 一解译模块,用以解译所取得的所述目前执行PLC原始程序,得到对应所述目前执行PLC原始程序的所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令,并储存到所述储存模块以更新所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令。
5.如权利要求4所述的远端监控系统,其特征在于,所述参数采集模块更用以通过更新后的所述采集命令采集更新后的参数数据,以及所述监控模块更用以依据所述更新后的所述参数数据以及更新后的所述PLC地址关联信息,产生更新后的所述状态梯形图。
6.如权利要求2所述的远端监控系统,其特征在于,所述程序采集模块自以下其中一种方式取得所述PLC原始程序: 链结至所述机器的一工具机控制器以取得储存于所述工具机控制器的所述PLC原始程序; 链结至所述机器的一采集装置,由所述采集装置链结至所述机器的一工具机控制器以取得储存于所述工具机控制器的所述PLC原始程序,并传送回所述程序采集模块; 链结至一制造商端设备以取得储存于所述制造商端设备的所述PLC原始程序;以及 链结至一代理商端设备以取得储存于所述代理商端设备的所述PLC原始程序。
7.如权利要求1所述的远端监控系统,其特征在于,所述参数采集模块通过部署于所述机器的一采集装置,执行所述采集命令以自所述机器上采集所述参数数据。
8.—种远端监控方法,其特征在于,用以远端监控一机器的PLC程序执行状态,其中远端监控系统通过一通讯网络与所述机器进行通讯链结,包括以下步骤: 经由一储存模块,储存对应所述机器的一 PLC原始程序的一梯形图信息,其中所述梯形图信息包括一梯形图的一 PLC地址关联信息、多个逻辑开关以及每一所述逻辑开关所分别对应的采集命令,且所述PLC地址关联信息表示所述逻辑开关位于所述梯形图上的关联性; 经由一参数采集模块,通过所述采集命令,自所述机器上分别采集对应的参数数据;以及 经由一监控模块,依据所述逻辑开关、所述参数数据以及所述PLC地址关联信息,产生一状态梯形图,其中所述状态梯形图用以显示所述机器在执行所述PLC原始程序时对应所述梯形图的每一所述逻辑开关的参数数据。
9.如权利要求8所述的远端监控方法,其特征在于,更包括以下步骤: 经由一程序采集模块,取得所述机器的所述PLC原始程序;以及 经由一解译模块,解译所述PLC原始程序,以得到所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令并将所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令储存至储存到所述储存模块。
10.如权利要求8所述的远端监控方法,其特征在于,更包括以下步骤: 经由一注册模块,接收相应所述机器的一注册数据,其中所述注册数据包括对应所述机器的一识别数据以及对应所述PLC原始程序的一 PLC程序版本数据。
11.如权利要求10所述的远端监控方法,其特征在于,更包括以下步骤: 经由一程序采集模块,取得对应所述机器的一目前执行PLC原始程序的一目前执行PLC程序版本数据,比对所述PLC程序版本数据与所述目前执行PLC程序版本数据是否一致,若否,取得所述目前执行PLC程序版本数据所对应的所述目前执行PLC原始程序;以及 经由一解译模块,解译所取得的所述目前执行PLC原始程序,得到并储存对应所述目前执行PLC原始程序的所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令至所述储存模块以更新所述PLC地址关联信息、所述逻辑开关以及所述采集命令。
12.如权利要求11所述的远端监控方法,其特征在于,更包括以下步骤: 经由所述参数采集模块,通过更新后的所述采集命令采集更新后的参数数据; 经由所述监控模块,依据所述更新后的所述参数数据以及更新后的所述PLC地址关联信息,产生更新后的所述状态梯形图。
13.如权利要求9所述的远端监控方法,其特征在于,经由所述程序采集模块取得所述PLC原始程序的步骤,自以下其中一种方式取得: 所述程序采集模块链结至所述机器的一工具机控制器以取得储存于所述工具机控制器的所述PLC原始程序; 所述程序采集模块链结至所述机器的一采集装置,由所述采集装置链结至所述机器的一工具机控制器以取得储存于所述工具机控制器的所述PLC原始程序,并传送回所述程序米集模块; 所述程序采集模块链结至一制造商端设备以取得储存于所述制造商端设备的所述PLC原始程序;以及 所述程序采集模块链结至一代理商端设备以取得储存于所述代理商端设备的所述PLC原始程序。
14.如权利要求8所述的远端监控方法,其特征在于,经由所述参数采集模块自所述机器上采集对应参数数据的步骤,是所述参数采集模块通过部署于所述机器的一采集装置,执行所述采集命令以自所述机器上采集所述参数数据。
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