JPH10245137A - 検知装置 - Google Patents
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- JPH10245137A JPH10245137A JP9052725A JP5272597A JPH10245137A JP H10245137 A JPH10245137 A JP H10245137A JP 9052725 A JP9052725 A JP 9052725A JP 5272597 A JP5272597 A JP 5272597A JP H10245137 A JPH10245137 A JP H10245137A
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Abstract
6の取付け誤差等があっても、原稿等の被検出物の有無
を確実に検知できる検知装置8をコンパクトに形成でき
るようにする。 【解決手段】 搬送経路に沿って通過する原稿用紙等の
被検出物に接触し得る接触片21と反対方向に延びて横
軸20を中心にして回動するアクチュエータ11の下端
に設けられた反射体25に突設した規制片28が、水平
状に配置された基板26の上面に当接して、揺動停止す
るとき、基板26上の横軸20から延びる垂線24に接
近した位置に設けた光反射型センサ27にて反射体25
を検知する。この場合、反射体25の下面を、光反射型
センサ27に近い距離の第1反射面29と、これから遠
ざかるように傾斜させた第2反射面30とにより構成
し、基板26の取付け高さに誤差があっても、光反射型
センサ27から照射された検査光にて反射体25を確実
に検知できるようにする。
Description
ミリ、レーザプリンタ、或いはスキャナ装置等の画像形
成装置等において、原稿用紙もしくは画像を形成するた
めの用紙等の被検出物の通過を検知するための、検知装
置に関するものである。
像形成のための用紙もしくは原稿用紙等の被検出物の有
無或いは通過状態を検出するため、用紙の有無に応じて
反射型のセンサに対して接近、離間可能にアクチュエー
タを回動可能に配置することが行われている。この場
合、アクチュエータと反射型センサが取付けられた基板
との位置関係を安定させ、高い寸法精度を要求しないよ
うにするため、本出願人は先に、特願平5−28470
8号(特開平7−139915号公報)において、被検
出物の有無に応じて回動するアーム状のアクチュエータ
の先端に反射体を設ける一方、制御基板等の基板表面に
光反射型センサを固定する。そして、前記反射体には、
当該反射体が光反射型センサの表面と対峙するように接
近するとき、基板の表面に当接して反射体と光反射型セ
ンサとの接近距離を規制するための規制片を設けたこと
を開示した。
アクチュエータの先端に固定された反射体が光反射型セ
ンサの表面と対峙するように接近し、且つ規制片がほぼ
水平に配置した基板の表面に当接する状態では、アクチ
ュエータが鉛直線(垂線)に対して45度以上の大きい
夾角の状態で延びている。従って、アクチュエータの回
動中心に対する基板の取付け高さが多少上下しても、反
射体の下面(反射面)は基板の表面ひいては光反射型セ
ンサの表面とがほぼ平行状態を保持することができる。
換言すると、反射体が光反射型センサの表面と対峙する
ように接近した位置では、反射体の反射面が光反射型セ
ンサの表面に対して大きく傾斜することがないから、前
記規制片よる接近距離の規制効果が良かった。
が光反射型センサの表面と対峙する位置で、前記アクチ
ュエータが鉛直線(垂線)に対して45度以上の大きい
夾角の状態で延びていると、回動単位角度当たりの当該
アクチュエータの回動半径の水平方向成分が大きくな
り、そのため、アクチュエータの回動中心に対する基板
の取付け高さの誤差を考慮すると、前記反射体の水平方
向成分の寸法を大きくしなければ、光反射型センサによ
る光の反射を確実に行えないという問題があった。
(c)に示すように、アクチュエータ100が鉛直線
(垂線)101に対して45度より小さい夾角の状態で
延び、反射体102が前記鉛直線101の近傍位置にて
水平状の基板103の表面と対峙するように規制片10
4を基板103の表面に当接させると、反射体102の
下面の延びる方向がアクチュエータ100の延びる方向
とほぼ直交するようになり、アクチュエータ100の単
位回動角度当たりの反射体102の水平方向成分の移動
量が僅少となるから、前記反射体102の水平方向成分
の寸法を小さくできるというメリットがある。
面に取付けられた光反射型センサ105の表面と前記反
射体102の下面とが互いにほぼ平行状となって距離H
1だけ隔てられて規制片104の当接によりアクチュエ
ータ100の回動が停止するように、基板103を配置
固定したとする。このときの、アクチュエータ100の
回動中心106から基板103表面までの垂線101方
向に沿う高さ距離Hoを基準値とする。
前記基準値HoよりΔHだけ高い位置にセットすると、
図6(a)に示すように、規制片104の箇所では反射
体102の下面から基板103の表面までの距離H1で
あるが、反射体102の先端側(規制片104から遠く
に離れた側、アクチュエータ100の検知方向回動側)
では、当該反射体102の下面から基板103の表面ま
での距離が短くなり、酷い場合には反射体102と光反
射型センサ105とが密接したり、衝突してしまうよう
に反射体102が傾く。
準値HoよりΔHだけ低い位置にセットすると、基板1
03の表面に対する規制片104の当接位置が鉛直線1
01に接近することになり、反射体102の先端側で
は、当該反射体102の下面から基板103の表面まで
の距離が大きくなるように傾くので、光反射型センサ1
05による反射体102の検知が不確実になるという問
題が発生するのである。
の問題点を解決し、コンパクトで且つ基板の取付け誤差
に拘らず確実に被検出物を検知できるようにした検知装
置を提供することを目的とするものである。
め、請求項1に記載した発明の検知装置は、搬送経路に
沿って通過する原稿用紙等の被検出物に接触し得る接触
片と、該接触片と反対方向に延びて回動するアーム状の
アクチュエータの他端に設けられた被検出体と、該被検
出体を検出する非接触型感知手段が表面に取付けられた
基板と、被検出物が存在しないとき、前記被検出体から
突出して前記基板の表面であって非接触型感知手段の近
傍位置に当接する規制片とからなる検知装置において、
被検出体のうち前記基板の表面と対峙する検査面を、非
接触型感知手段に近い距離の部位と遠ざかる部位とから
なる多角面もしくは凸湾曲面に形成したものである。
に記載の検知装置において、被検出物が存在しないと
き、自重により回動するアクチュエータが、ほぼ水平に
配置した基板表面に対して当該アクチュエータの回動中
心から鉛直方向に延びる垂線に対して45度より狭い夾
角の姿勢にて、前記被検出体の検査面が非接触型感知手
段と対峙するように接近するように構成したものであ
る。
てのファクシミリ装置に具体化した実施形態を図面に基
づいて説明する。図1はファクシミリ装置1の概略側断
面図、図2は検知装置の正面図である。ファクシミリ装
置1のメインケース2の上面前部寄り部位には、操作パ
ネル部(図示せず)付きのカバー体3が開閉可能に装着
されており、カバー体3の下面と前記メインケース2の
上面との間を原稿10の搬送部4とし、導入ローラ5、
排紙ローラ7等が図示しない駆動モータ、ギヤにより駆
動されて原稿10が給・排紙される一方、その間に配置
したCCDスキャナ等の原稿読取り部6にて原稿10の
表面の文字、画像等を読取る。前記搬送部4における孔
9には、原稿10の有無を検知するための検知装置8に
おけるアクチュエータ11の先端である接触片21を突
出して臨ませている。
用紙12をサーマルヘッド等の印字部13に給紙するた
めの給紙ローラ15等を有する給紙ユニット14が設け
られ、給紙ユニット14には、前記用紙12を積層状態
でセットする給紙カセット16が設けられている。な
お、ロール状に巻回した広幅のインクリボン17は、そ
の収納部18から印字部13を介して巻取り部19に搬
送される途次に、印字部13にて印刷すべき用紙12と
密接して並送され印字に供される。
と、図2に示すように、合成樹脂製のアクチュエータ1
1における横軸20は、メインケース2内の支持部2
2,23に回動自在に枢支されている。前記一方の支持
部23はU字状の溝を有し、前記横軸20の中途部を上
方向から嵌め込む。他方の支持部22に形成された円状
の孔(図示せず)に前記横軸20の先端側を挿入すると
き、当該横軸20の先端の弾性爪片20aを利用して抜
け不能となっている。
すように、側面視ほぼ「く」字状に形成されたアーム状
のアクチュエータ11の下部側は、回動中心である前記
横軸20からの鉛直線(垂線)24に略沿うように垂下
し、アクチュエータ11の下端には、当該アクチュエー
タ11の延びる方向に対して略直交する方向に被検出体
である反射体25が一体成形等により設けられている。
触片21が接触しないときには、前記反射体25の下面
(検査面)が下方位置の略水平に配置された制御用等の
基板26の上面に設けられた非接触型感知手段としての
光反射型センサ27の上面に近接するように、前記横軸
20を中心にして下向き揺動するものである。さらに、
前記反射体25には、下端が半円状に形成された規制片
28を下向きに突設させ、反射体25が光反射型センサ
27に接近したとき、その近傍の基板26の表面(上
面)に当接して、反射体25と光反射型センサ27との
上下方向の隙間を規制するよう構成されている。
前記光反射型センサ27に接近した状態において、当該
光反射型センサ27の上面に対して近い距離の部位と遠
ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面に形成し
たものである。反射体25の下面の検査面の形状の第1
実施形態は、図3(b)に示すように、前記規制片28
に近い側では、基板26の上面とほほ平行状の第1反射
面29であり、規制片28より遠い側において、遠ざか
るにつれて基板26の上面に対して離れるような傾斜状
の第2反射面30を有するよう形成されたものである。
なお、これら第1反射面29及び第2反射面30は合成
樹脂材自体が白色とする、もしくは表面のみ白色に塗装
されるか白色のシートが貼着されて、光反射型センサ2
7からの照射光を効率良く反射できるものである。
原稿10が挿入されると、当該原稿10の表面に接触片
21が当接して押され、横軸20を中心にしてアクチュ
エータ11はその下端側が上向きに揺動し、反射体25
が基板26の光反射型センサ27の上面から遠ざかるた
め、光反射型センサ27の投光部から照射した検査光は
受光部に入らず、その信号により、「原稿有り」と判断
する。
接触片21の箇所を通過すると、接触片21は搬送部4
における孔9から上に突出し、アクチュエータ11はそ
の自重により、横軸20を中心にして下方に揺動し、下
端の反射体25が基板26上の光反射型センサ27の上
面に接近する。この場合、図3(b)に示すように、標
準高さ位置(横軸20から基板26の上面までの高さが
Hoの状態)に基板26を配置固定した場合には、反射
体25における第1反射面29が光反射型センサ27の
上面とほぼ平行状になり、当該第1反射面29から基板
26の上面迄の上下隙間がH1になった位置で規制片2
8が基板26に当接し、光反射型センサ27の投光部か
ら照射した検査光は、前記第1反射面29にて反射され
たのち、受光部に入射されるので、「原稿なし」と判断
される。
0から基板26の上面までの高さが前記標準高さHoよ
りもΔHだけ短くなるように基板26がセットされた場
合には、規制片28が基板26に当接する位置が早まる
ことになり、第1反射面29が光反射型センサ27の上
面とほぼ平行状になるより以前に、傾斜状の第2反射面
30が光反射型センサ27の上面とほぼ平行状になる。
これにより、光反射型センサ27の投光部から照射した
検査光は、前記第2反射面30にて反射されたのち、受
光部に入射されるので、「原稿なし」と判断される。
長くなるように基板26がセットされた場合には、図3
(c)に示すごとく、規制片28が基板26に当接する
位置が光反射型センサ27に一層接近することになるの
で、この場合、光反射型センサ27の投光部から照射し
た検査光は、前記第1反射面29にて反射されたのち、
受光部に入射されるので、「原稿なし」と判断される。
状の第2実施形態は図4に示し、この実施形態では、基
板26の上面に対して最も接近した第1反射面29の両
側に、それから離れるにつれて基板26の上面に対して
遠ざかる第2反射面30及び第3反射面31を有するよ
うに側面視多角形状に形成する。この場合には、図3
(c)のように、前記標準高さHoよりもΔHだけ長く
なるように基板26がセットされたとき、規制片28に
近い側の第3反射面31が光反射型センサ27の上面と
ほぼ平行状となる位置で、規制片28が基板26の上面
に当接して停止するのである。なお、上述の検査面を4
つ以上の多角面に構成しても良い。
は図5に示し、この実施形態では、アクチュエータ11
の回動中心である横軸20を中心とする円弧状の凸湾曲
面32に形成するものである。このように凸湾曲面32
に形成すると、基板26の上面に対する規制片28の当
接位置が任意の状態であっても、光反射型センサ27の
投光部から照射した検査光が反射される前記凸湾曲面3
2の箇所は、光反射型センサ27の上面と平行となり、
反射された検出光が受光部に確実に入射できることにな
る。
検知するものであるが、記録用紙の有無を検知する装置
やカバー等の開閉状態を検知するための装置に適用でき
ることはいうまでもない。
した発明の検知装置は、搬送経路に沿って通過する原稿
用紙等の被検出物に接触し得る接触片と、該接触片と反
対方向に延びて回動するアーム状のアクチュエータの他
端に設けられた被検出体と、該被検出体を検出する非接
触型感知手段が表面に取付けられた基板と、被検出物が
存在しないとき、前記被検出体から突出して前記基板の
表面であって非接触型感知手段の近傍位置に当接する規
制片とからなる検知装置において、被検出体のうち前記
基板の表面と対峙する検査面を、非接触型感知手段に近
い距離の部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは
凸湾曲面に形成したものである。
が表面に取付けられた基板がアクチュエータの回動中心
に対して標準の距離だけ隔てて配置したとき、及び標準
位置から若干近い位置もしくは遠ざかった位置に配置し
たときのいずれの場合にも、規制片が基板表面に当接し
たときには、前記被検出体における検査面が非接触型感
知手段の表面とほぼ平行状にすることができ、基板の取
付け誤差に拘らず確実に被検出物を検知できる。また、
前述のように被検出体の検査面を形成するときには、ア
クチュエータの延びる方向に対して検査面が交差するよ
うに被検出体が設けられることになり、かつその検査面
を大きくする必要が無くなるから、検知装置全体として
もコンパクトにできるという効果を奏するのである。
に記載の検知装置において、被検出物が存在しないと
き、自重により回動するアクチュエータが、ほぼ水平に
配置した基板表面に対して当該アクチュエータの回動中
心から鉛直方向に延びる垂線に対して45度より狭い夾
角の姿勢にて、前記被検出体の検査面が非接触型感知手
段と対峙するように接近するように構成したものであ
る。
により回動するアクチュエータに設けられた被検出体
は、前記垂線に近い位置で基板の上面に致して接近する
ことになり、かつアクチュエータの延びる方向に対して
被検出体における検査面がほぼ直交するように配置され
るから、アクチュエータの回動中心から被検出体におけ
る検査面までのいわゆる回動半径を大きくすることな
く、しかも、前記被検出体の回動軌跡方向に沿っての検
査面の長さも長くすることなく、確実に被検出物の有無
等を検知することができ、検知装置を一層コンパクトに
構成できるという効果を奏する。
た場合の反射体の姿勢を示すアクチュエータの側面図、
(b)は標準位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢
を示すアクチュエータの側面図、(c)は標準位置より
長い位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すア
クチュエータの側面図である。
である。
である。
置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチュ
エータの側面図、(b)は同じく従来技術における標準
位置に基板を配置した場合の反射体の姿勢を示すアクチ
ュエータの側面図、(c)は同じく従来技術における標
準位置より長い位置に基板を配置した場合の反射体の姿
勢を示すアクチュエータの側面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 搬送経路に沿って通過する原稿用紙等の
被検出物に接触し得る接触片と、該接触片と反対方向に
延びて回動するアーム状のアクチュエータの他端に設け
られた被検出体と、該被検出体を検出する非接触型感知
手段が表面に取付けられた基板と、被検出物が存在しな
いとき、前記被検出体から突出して前記基板の表面であ
って非接触型感知手段の近傍位置に当接する規制片とか
らなる検知装置において、被検出体のうち前記基板の表
面と対峙する検査面を、非接触型感知手段に近い距離の
部位と遠ざかる部位とからなる多角面もしくは凸湾曲面
に形成したことを特徴とする検知装置。 - 【請求項2】 被検出物が存在しないとき、自重により
回動するアクチュエータが、ほぼ水平に配置した基板表
面に対して当該アクチュエータの回動中心から鉛直方向
に延びる垂線に対して45度より狭い夾角の姿勢にて、
前記被検出体の検査面が非接触型感知手段と対峙するよ
うに接近するように構成したことを特徴とする請求項1
に記載の検知装置。
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