JPH10217294A - 電動式竪型射出成形機の製品突出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多数個取りの金型において幾つかの製品が下
型と上型の各々に分離して残留した場合であっても、全
ての製品を確実に離型させることのできる製品突出し装
置を提供すること。 【解決手段】 ステーショナリープラテン２とムービン
グプラテン３の双方に電動式の製品突出し機構２２，２
１を独立させて配備する。製品が下型にだけ残留する場
合は製品突出し機構２２を作動させ、また、上型にだけ
残留する場合は製品突出し機構２１を作動させる。更
に、多数個取りの金型において幾つかの製品が下型に残
留し、残りが上型に残留するといった場合には、製品突
出し機構２２と２１を共に動作させて、下型および上型
の両方から製品を引き剥がすようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動式竪型射出成
形機の製品突出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ムービングプラテンとステーショナリー
プラテンとを上下に重合配備して型締型開き動作を行わ
せるようにした電動式竪型射出成形機が公知である。従
来の電動式竪型射出成形機では、下型を装着するステー
ショナリープラテンの側にだけ製品突出し機構を配備す
るようにしていたため、型開き時には、必ず下型に製品
が残留するように金型を設計する必要があった。

【０００３】下型に製品が残留するようにするために
は、一般的にいって、下型にコアを、また、上型にキャ
ビティを設けるようにして、樹脂の収縮作用によって製
品をコアに喰い付かせるようにすればよい。しかし、製
品の設計が複雑になると、必ずしも下型にコアを設けて
上型にキャビティだけを設けるというわけには行かず、
下型と上型の両方にキャビティおよびコアを混在させな
ければ金型の設計が成り立たないという場合も出てく
る。

【０００４】このような場合、特に、最終的な製品仕様
によって抜きテーパ等の設計事項に制限を受けている
と、必ず下型に製品を残留させるといった金型設計は著
しく困難になり、実際に金型を試作して成形作業を行っ
てみないと、下型に製品が残留するのか上型に製品が残
留するのか明らかにならないこともある。

【０００５】無論、下型に製品が残留するのか上型に製
品が残留するのか判らないといった状況下では、下型と
上型の双方にエジェクタピンやエジェクタプレート等を
予め配備しておき、どちら側に製品が残留しても対処で
きるようにしておかなけれぱならない。

【０００６】型締状態にある下型と上型との間のパーテ
ィングラインに側方から射出シリンダのノズルを当てて
射出成形作業を行う一般的な電動式竪型射出成形機の場
合、金型自体の天地を逆転させて本来下型を取り付ける
べきステーショナリープラテンに上型を取り付け、ま
た、本来上型を取り付けるべきムービングプラテンに下
型を取り付けたとしても問題が生じることはないので、
本来下型に残留すべき製品が全て上型に残留してしまっ
たというような状況下では、ステーショナリープラテン
に上型を、また、ムービングプラテンに下型を取り付け
て、ステーショナリープラテンの製品突出し機構によっ
て上型のエジェクタピンを作動させることで正常な製品
離型作業を行わせることが可能になる。

【０００７】しかし、同種または異種の製品を複数個同
時に成形する多数個取りの金型の場合、その内の幾つか
が下型に、また、残りが上型に残留するといった場合が
あるので、ステーショナリープラテンの側にだけ製品突
出し機構を配備した電動式竪型射出成形機では、全ての
製品を金型から正常に離型させるということは不可能で
ある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前記
従来技術の欠点を解消し、製品が下型に残留した場合で
あっても、また、上型に残留した場合であっても、更に
は、多数個取りの金型において幾つかの製品が下型と上
型の各々に分離して残留した場合であっても、全ての製
品を確実に離型させることのできる電動式竪型射出成形
機の製品突出し装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ムービングプ
ラテンとステーショナリープラテンとを上下に重合配備
して型締型開き動作を行わせるようにした電動式竪型射
出成形機において、電動式の製品突出し機構を前記ステ
ーショナリープラテンおよびムービングプラテンの双方
に配備したことを特徴とする構成により前記課題を達成
した。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１（ａ）は本発明を適用した一実
施形態の電動式竪型射出成形機１の主要部を取り出して
示す平面図、また、図１（ｂ）は同電動式竪型射出成形
機１の主要部を取り出して示す左側面図であり、図２は
同実施形態の電動式竪型射出成形機１を全体的に示す正
面図である。なお、図２においてはステーショナリープ
ラテン２およびムービングプラテン３の部分に関しては
手前側のタイバー５，５を含む断面で、また、リアプラ
テン４に関してはその中心部を表す断面図を一部に交え
て示している。また、図１（ａ）の平面図に関しては図
１（ｂ）の左側面図に合わせて描いているので、この平
面図を図２の正面図の方向性に対応させて見るためには
時計方向に９０°回転させて見る必要がある。

【００１１】図２に示す通り、この実施形態の電動式竪
型射出成形機１は、リアプラテン４，型締機構部６，ス
テーショナリープラテン２およびムービングプラテン３
をこの順に下から上に重合して構成され、中央部に位置
するステーショナリープラテン２は、枠体からなるベー
ス７に固着され、該ベース７を介して床面上に載置され
ている。

【００１２】リアプラテン４の四隅には、ステーショナ
リープラテン２の四隅を貫通して摺動自在に取付けられ
た４本のタイバー５の下端部が固着され、また、４本の
タイバー５の上端部に刻設された雄ネジ部５ａには、型
厚調整機構９の一部を構成する４つのダイハイト調整ナ
ット８を介してムービングプラテン３が取付けられてい
る。

【００１３】ダイハイト調整ナット８は、図１（ａ）に
概略を示すように、その内周部にはタイバー５の雄ネジ
部５ａに螺合する雌ネジが刻設され、また、ダイハイト
調整ナット８の外周部には、内周部の４カ所をムービン
グプラテン３上のローラ１０で回転自在に支持された円
環状の外周歯車１１と噛合する歯部が形成され、更に、
ダイハイト調整ナット８自体はリテーナ１２を介して軸
方向移動不能かつ回転自在にムービングプラテン３の四
隅に取付けられている。従って、ムービングプラテン３
上に固設された型厚調整用モータ１３を駆動してモータ
１３側のピニオン（図示せず）を介して円環状の外周歯
車１１を回転させると、４つのダイハイト調整ナット８
が一斉に同方向に回転し、リアプラテン４とムービング
プラテン３との平行を維持したまま、タイバー５の先端
がムービングプラテン３から上方に一斉に突出または縮
退してタイバー５の有効長が変わり、リアプラテン４と
ムービングプラテン３との離間距離が調整される。これ
が型厚調整機構９の概要である。

【００１４】型締機構部６の主要部は、ステーショナリ
ープラテン２側に固設された３本のステープル１４と、
それらの間を縫うようにしてステープル１４の先端に揺
動自在に枢着されたバイナリーリンク１５、および、リ
アプラテン４側に固設された３本のステープル１６と、
それらの間を縫うようにしてステープル１６の先端に揺
動自在に枢着されたターナリーリンク１７とで構成さ
れ、バイナリーリンク１５の先端部とターナリーリンク
１７の先端部とが揺動自在に枢着されている。また、タ
ーナリーリンク１７の先端部の裏面には、図２における
紙面厚み方向の裏側に突出する膨出部１８が形成され
て、クロスヘッドリンク２０の一端が揺動自在に枢着さ
れ、更に、クロスヘッドリンク２０の他端には、リアプ
ラテン４の中央部に設けられたボールネジ＆ナット機構
（図示せず）によってリアプラテン４に対して接離移動
させられるクロスヘッド（図示せず）が枢着されてい
る。

【００１５】つまり、この実施形態の型締機構部６はダ
ブルトグル式の型締機構であり、前述したステープル１
４，バイナリーリンク１５，ステープル１６，ターナリ
ーリンク１７およびクロスヘッドリンク２０は、リアプ
ラテン４の中心軸上に位置するボールネジ＆ナット機構
を挟んで、紙面厚み方向に対称配備されている。プーリ
１９は、ボールネジ＆ナット機構を構成するボールネジ
またはナットのいずれか一方を回転させて回転運動を直
線運動に変換してクロスヘッドを移動させるためのもの
で、リアプラテン４上に固設された型締用モータ（図示
せず）によりタイミングベルト等を介して回転駆動され
る。

【００１６】型締用モータを駆動してクロスヘッドをリ
アプラテン４に接近させればバイナリーリンク１５とタ
ーナリーリンク１７とが屈折してリアプラテン４がステ
ーショナリープラテン２に接近し、結果的に、ムービン
グプラテン３がステーショナリープラテン２から離間し
て型開きが行われることになる。また、これとは逆に、
クロスヘッドをリアプラテン４から離間させればバイナ
リーリンク１５とターナリーリンク１７とが伸長してリ
アプラテン４がステーショナリープラテン２から離間
し、ムービングプラテン３がステーショナリープラテン
２に接近して型締めが行われ、型締め完了時にはバイナ
リーリンク１５とターナリーリンク１７とが一直線上に
並んでロックアップ状態となる。

【００１７】また、この実施形態においては、金型のエ
ジェクタプレートやエジェクタピン等を作動させるため
の製品突出し機構２１，２２が、ムービングプラテン３
およびステーショナリープラテン２の各々に独立して配
備されている。

【００１８】図１（ａ）および図１（ｂ）にその詳細を
示し、ムービングプラテン３側の製品突出し機構２１を
例に取って構成を詳細に説明する。ステーショナリープ
ラテン２側の製品突出し機構２２は、取り付け方向が異
なるだけで、構造自体に関しては製品突出し機構２１と
同等である。

【００１９】製品突出し機構２１は、図１（ａ）および
図１（ｂ）に示す通り、ムービングプラテン３の上面に
突出して設けられた２本のガイドロッド２３と、該ガイ
ドロッド２３に対して摺動自在に取り付けられた略矩形
状の作動板２４、および、作動板２４に固設された２つ
のボールナット２５の各々と螺合してムービングプラテ
ン３の上面側に回転自在かつ軸方向移動不能に立設され
た２本のボールネジ２６とによって構成される。つま
り、ボールネジ２６の各々の基部に固着されたプーリ２
７をタイミングベルト２８を介してエジェクタ用サーボ
モータ２９で駆動することで２本のボールネジ２６を同
期回転させ、２つのボールナット２５に一体的に固着さ
れた作動板２４に送りを掛けて作動板２４の下面中央部
に固設されているエジェクタロッド３０の先端をムービ
ングプラテン３の下面に突出または縮退させるものであ
る。また、２本のガイドロッド２３の先端部には、作動
板２４の上昇限度を規制するためのノックアウトバー３
１が、両側のガイドロッド２３を跨ぐようにして固設さ
れている。

【００２０】ステーショナリープラテン２側の製品突出
し機構２２は、取り付け方向の天地が逆になるだけで、
構造自体に関しては製品突出し機構２１と全く同様であ
る。なお、符号３２が製品突出し機構２２のエジェクタ
ロッド、符号３３は製品突出し機構２２を駆動するため
のエジェクタ用サーボモータである。

【００２１】エジェクタ用サーボモータ２９，３３は電
動式竪型射出成形１の制御装置（数値制御装置）によっ
て駆動制御されるため、その各々を独立させて駆動する
ことも（当然、一方を駆動しないという場合も含む）、
完全に同期させて駆動することも、また、個別の設定値
に従ってその各々を時系列的に駆動制御することも可能
である。

【００２２】ここでいう設定値とは、例えば、エジェク
タロッドの突出完了位置や縮退完了位置（複数回の突出
動作を行わせる場合のｎ回目の突出完了位置やｎ回目の
縮退完了位置を個別に設定する場合を含む）、および、
突出速度や縮退速度（複数回の突出動作を行わせる場合
のｎ回目の突出速度やｎ回目の縮退速度を個別に設定す
る場合を含む）、更には、突出縮退動作の繰り返し回数
（複数回の突出縮退動作を組み合わせた１セットの動作
を繰り返し実行する場合を含む）や、突出縮退動作を繰
り返し行う場合の時間間隔等である。

【００２３】無論、電動式竪型射出成形１の制御装置が
単一のマイクロプロセッサのみを備えたものであれば、
エジェクタ用サーボモータ２９，３３を同期させて、ま
たは、各々を独立させて駆動制御するために、所謂マル
チタスク処理等といったプログラム手法が必要となる
が、このような処理制御に関しては既に公知であるの
で、ここでは特に説明しない。

【００２４】例えば、型開き時において必ずステーショ
ナリープラテン２側の金型、つまり、下型にだけ製品が
残留するのであれば、製品突出し機構２２のみを作動さ
せて下型のエジェクタプレートやエジェクタピンのみを
作動させて製品の離型作業を行わせればよいし、また、
上型にだけ製品が残留するのであれば、製品突出し機構
２１のみを作動させて上型のエジェクタプレートやエジ
ェクタピンのみを作動させて製品の離型作業を行わせれ
ばよいということである。

【００２５】また、複数の製品のうちの幾つかが下型
に、また、残りが上方にと分かれて残留するような場合
であっても、製品突出し機構２１と製品突出し機構２２
とを併せて駆動することにより、上型に残留した製品と
下型に残留した製品の全てを金型から正常に離型させて
回収することができるようになる。

【００２６】無論、併せて駆動するといっても、先に述
べた通り、必ずしも両者を同期させて駆動制御する必要
はなく、状況に応じて、その各々を独立させて駆動する
ことも、また、個別の設定値に従ってその各々を時系列
的に並行して駆動制御することもある。当然、下型にお
けるキャビティおよびコアの組み合わせと上型における
キャビティおよびコアの組み合わせとでは各々に構造が
異なるので、下型および上型に対する製品の喰い付き状
態は各々に相違する。従って、複数の製品が下型と上方
とに分かれて残留するような場合、最も好ましいのは、
製品突出し機構２２に対しては下型に残留した製品を離
型させるのに最も適したエジェクタロッド３２の突出し
条件を設定し、また、製品突出し機構２１に対しては、
上型に残留した製品を離型させるのに最も適したエジェ
クタロッド３０の突出し条件を設定するということであ
り、一般に両者の条件は相違する。

【００２７】また、製品突出し機構２２，２１のエジェ
クタロッド３２，３１は、下型や上型のエジェクタプレ
ートやエジェクタピンを駆動して製品の離型作業を行わ
せるだけでなく、型締型開き方向に移動可能に設けられ
た下型内のコアやキャビティブロックおよび上型内のコ
アやキャビティブロックの一部を型締中に移動させ、金
型内部の樹脂容積を圧縮してモールドの細部の転写特性
を向上させたり（一種の圧縮加工）、ヒケの発生を防止
したり、ゲートの切断作業等の精密加工を行ったりする
場合に利用されることもある。

【００２８】なお、この種の作業は、間隔を空けて重合
配備された複数のエジェクタプレートをエジェクタロッ
ドによって段階的に作動させることにより達成されるも
ので、その作業手続き自体については既に射出成形作業
の分野で公知である。一般に、第１段目のエジェクタプ
レートにはモールドの転写やヒケの発生の防止またはゲ
ート切断のためのコアまたはキャビティブロック等を取
り付ける一方、第２段目のエジェクタプレートには、実
際の製品離型作業に利用するエジェクタピンを取り付け
ておき、先に第１段目のエジェクタプレートを駆動して
モールドの転写や圧縮作業（ヒケの防止）またはゲート
切断等を行っておき、更にエジェクタロッドを突出させ
ることで第２段目のエジェクタプレートのエジェクタピ
ンを作動させて、製品の突出しを行わせるようにしてい
る。

【００２９】また、エジェクタプレートを第１段目のも
のだけとし、モールドの転写や圧縮作業に用いたコアや
キャビティブロックそれ自体を更に突出させて製品離型
作業を行わせるようにしたものもある。

【００３０】本実施形態の製品突出し装置では、製品突
出し機構２２，２１の各々を独立させて駆動すること
も、また、完全に同期させて駆動することも、更には、
個別の設定値に従ってその各々を時系列的に駆動制御す
ることもできるので、特に、下型と上型の部分で樹脂の
肉厚が相違したり冷却特性に違いがあるような場合（ヒ
ケの発生の度合いやモールド細部の転写特性に相違を生
じる場合）、下型と上型の製品突出し機構２２，２１を
独立させて下型と上型の各々に対して最適の圧縮作業を
行うことができ、成形作業上、便利である。

【００３１】

【発明の効果】本発明の製品突出し装置によれば、製品
が下型に残留した場合であっても、上型に残留した場合
であっても、更には、多数個取りの金型において幾つか
の製品が下型と上型の各々に分離して残留した場合であ
っても、全ての製品を確実に金型から離型させることが
できる。

【００３２】また、下型を装着するステーショナリープ
ラテンの製品突出し機構と、上型を装着するムービング
プラテンの製品突出し機構とを各々を独立させて駆動す
ることも、完全に同期させて駆動することも、また、個
別の設定値に従ってその各々を時系列的に駆動制御する
こともできるので、下型と上型の部分で樹脂の肉厚が相
違したり冷却特性に違いがあるような場合でも、金型の
特性に応じた圧縮作業を適確に行って、製品におけるヒ
ケの発生を防止したり、モールド細部の転写特性を向上
させたりすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した一実施形態の電動式竪型射出
成形機の主要部を取り出して示す図である。

【図２】同実施形態の電動式竪型射出成形機を全体的に
示す正面図である。

【符号の説明】

１ 電動式竪型射出成形機 ２ ステーショナリープラテン ３ ムービングプラテン ４ リアプラテン ５ タイバー ５ａ 雄ネジ部 ６ 型締機構部 ７ ベース ８ ダイハイト調整ナット ９ 型厚調整機構 １０ ローラ １１ 円環状の外周歯車 １２ リテーナ １３ 型厚調整用モータ １４ ステープル １５ バイナリーリンク １６ ステープル １７ ターナリーリンク １８ 膨出部 １９ プーリ ２０ クロスヘッドリンク ２１ ムービングプラテン側の製品突出し機構 ２２ ステーショナリープラテン側の製品突出し機構 ２３ ガイドロッド ２４ 作動板 ２５ ボールナット ２６ ボールネジ ２７ プーリ ２８ タイミングベルト ２９ エジェクタ用サーボモータ ３０ エジェクタロッド ３１ ノックアウトバー ３２ エジェクタロッド ３３ エジェクタ用サーボモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ムービングプラテンとステーショナリー
   プラテンとを上下に重合配備して型締型開き動作を行わ
   せるようにした電動式竪型射出成形機において、 電動式の製品突出し機構を前記ステーショナリープラテ
   ンおよびムービングプラテンの双方に配備したことを特
   徴とする電動式竪型射出成形機の製品突出し装置。