JPH10174045A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 テープ状記録媒体走行時にテープ状記録媒体
と走行機構の間に滑りが発生した場合でも、常に適正な
速度でテープ状記録媒体を走行させることができ、常に
トラッキングを正確にとることができるモータ制御装置
を提供する。 【解決手段】 トラッキング検出手段１１０は、トラッ
キングがとれているか否かを検出する。モータ倍速可変
手段１０６は、トラッキング検出手段１１０の検出結果
により、トラッキングがとれていない場合には、同一モ
ード設定時であっても、モータ１０２の回転速度を低下
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、キャプス
タンモータとピンチローラによりテープ状記録媒体を走
行させる際の制御を行うモータ制御装置に関するもので
あり、高速テープ走行モードや高速サーチモード等の特
殊再生機能を有し、ヘリカルスキャン方式を採用したビ
デオテープレコーダ等に用いられるモータ制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、図３に示すような８ｍｍビデオ
テープレコーダ（以下、８ｍｍＶＴＲと言う）２００で
は、小型軽量化のためにテープリールを直接駆動させる
ためのモータが設けられていない。このため、操作部２
１０の操作により、８ｍｍＶＴＲ２００のモードが早送
／巻戻モード等の高速テープ走行モードに設定された場
合、８ｍｍＶＴＲ２００は、通常の記録モードや再生モ
ード設定時と同様に、キャプスタンモータ２０２とピン
チローラ２０４を圧着してその間にテープ２０３を挟
み、この状態でキャプスタンモータ２０２を高速回転さ
せることにより、テープ２０３の高速走行を実現するよ
うになされている。

【０００３】ところで、上述のような８ｍｍＶＴＲ２０
０には、通常のサーチモード以外に、早送／巻戻モード
設定時と同様のテープ速度で再生画を出力する高速サー
チモードといった特殊再生機能を有するものがある。当
然、この高速サーチモードの設定時においても、８ｍｍ
ＶＴＲ２００は、ドラムモータ２０１と、テープ２０３
との走行をロックすることにより、通常のサーチモード
設定時と同様に、画面上に現れる複数本のノイズバンド
をその画面上に安定して固定するような制御を行うよう
になされている。尚、上述のような制御を行うことを、
以下、「トラッキングをとる」と言う。

【０００４】また、８ｍｍＶＴＲ２００は、テープカウ
ンタ方式として、例えば、トラッキングがとれた状態で
テープ２０３上のトラック数をカウントすることにより
テープ２０３の長さを求める方式を採用している。この
ようなテープカウンタ方式を採用した８ｍｍＶＴＲ２０
０は、再生画を出力しない早送／巻戻モード設定時の動
作においても、トラッキングがとれていることが重要と
なる。

【０００５】そこで、８ｍｍＶＴＲ２００は、トラッキ
ングをとるために、以下のようなモータ制御処理を行う
ようになされている。

【０００６】例えば、８ｍｍＶＴＲ２００が高速テープ
走行モードに設定された場合、倍速設定回路２０６は、
高速テープ走行モード対応した所定速度を速度制御回路
２０５に設定する。速度制御回路２０５は、キャプスタ
ンモータ２０２上の図示していない周波数発電機により
得られた回転速度検出信号と、倍速設定回路２０６によ
り設定された所定速度とから速度エラー信号を生成す
る。一方、ＡＴＦ（Automatic Track Finding ）制御回
路２０７は、ドラムモータ２０１上の図示していない再
生ヘッドの出力信号から得られた基準信号と、ドラムモ
ータ２０１上の図示していない周波数発電機により得ら
れた回転速度検出信号とからＡＴＦエラー信号を生成す
る。これらのエラー信号は、加算器２０８で加算され、
その加算出力に基づいて、ドライバ２０９は、キャプス
タンモータ２０２を駆動する。これにより、キャプスタ
ンモータ２０２は、高速テープ走行モードに対応した目
標回転数が維持される。また、ドラムモータ２０１は、
装置内部で決定されるドラム回転数に固定して回転する
ように制御される。

【０００７】これにより、テープ２０３の走行速度が制
御され、ドラムモータ２０１上の図示していない再生ヘ
ッドがテープ２０３を１度に走査するトラック数が所定
数にロックされる。これと同時に、上記再生ヘッドがテ
ープ２０３の所定のトラック上を走査するように、テー
プ２０３の位相を制御するためのＡＴＦ制御も行われ、
この結果、トラッキングがとられることとなる。

【０００８】尚、ＡＴＦ制御とは、テープ２０３上のト
ラックに記録された映像信号や音声信号等の主記録信号
に重畳して循環的に記録された複数種類の周波数信号の
再生状態に従ってキャプスタンモータ２０２を制御し、
自動的にトラッキングをとりながらテープ２０３を走行
させる制御のことを言う。また、上述した「テープ２０
３を１度に走査するトラック数」は、テープ２０３の走
行速度に対応するものであり、「倍速」とも呼ばれる。
すなわち、「倍速」が大きいということは、テープ２０
３の走行速度が速いことを意味している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の８ｍｍＶＴＲ２００では、キャプスタン
モータ２０２とピンチローラ２０４の圧着力の変化や、
テープ２０３表面の摩擦係数等の要因により、キャプス
タンモータ２０２とピンチローラ２０４間で滑りが発生
した場合、ＡＴＦ制御を行ってもノイズバンドを画面上
に安定して固定させることができず、これと同時にテー
プカウンタもずれてしまうことがあった。このため、ト
ラッキングを正確にとることができなかった。特に、８
ｍｍＶＴＲ２００が早送／巻戻モード等の高速テープ走
行モードに設定された場合には、テープ２０３の走行速
度が目標速度に達しないため、この問題は顕著となる。
また、テープ２０３が、例えば、メタルの粉をテープ素
材に蒸着して生成された蒸着型テープ（以下、ＭＥテー
プとも言う）であった場合には、テープ表面の摩擦係数
の低下により、テープ滑りが大きくなり、このテープ滑
りは、テープ２０３の走行速度が速いほど大きいもので
ある。したがって、このような場合、上述したような問
題が発生しやすかった。

【００１０】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、テープ状記録媒体走行時にテー
プ状記録媒体と走行機構の間に滑りが発生した場合で
も、常に適正な速度でテープ状記録媒体を走行させるこ
とができ、常にトラッキングを正確にとることができる
モータ制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係るモータ制御
装置は、ピンチローラに圧着されたキャプスタンモータ
によりテープ状記録媒体を走行させる制御を行うモータ
制御装置であって、上記テープ状記録媒体と、上記キャ
プスタンモータ及び上記ピンチローラとの間の滑り量を
検出する滑り量検出手段を備え、上記滑り量検出手段に
より、任意の所定値以上の滑り量が検出された場合に
は、上記キャプスタンモータの速度を低下させることを
特徴とする。本発明に係るモータ制御装置は、テープ状
記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に形成されたト
ラックに沿って磁気的に記録された記録信号に重畳して
トラッキングをとるための循環的に記録された複数種類
の周波数信号に従って、自動的にトラッキングを取りな
がら上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御す
るモータ制御装置であって、再生時にトラッキングがと
れているか否かを検出するトラッキング検出手段と、同
一モードであっても上記モータの回転速度を可変させる
を可能とするモータ倍速可変手段とを備え、上記モータ
倍速可変手段は、上記トラッキング検出手段の検出結果
により、トラッキングがとれていない場合に、上記モー
タの回転速度を低下させることを特徴とする。また、上
記テープ状記録媒体上に記録信号が存在するか否かを検
出する無記録検出手段を備え、上記モータ倍速可変手段
は、上記無記録検出手段の検出結果により、上記テープ
状記録媒体上に記録信号が存在しない場合に、上記モー
タの回転速度を低下させる動作を停止すると同時に、上
記モータの回転速度を初期状態に戻すことを特徴とす
る。本発明に係るモータ制御装置は、テープ状記録媒体
上に走行方向に対して斜め方向に形成されたトラックに
沿って磁気的に記録された記録信号に重畳してトラッキ
ングをとるための循環的に記録された複数種類の周波数
信号に従って、自動的にトラッキングを取りながら上記
テープ状記録媒体を走行させるモータを制御するモータ
制御装置であって、走行させるテープ状記録媒体の種類
を検出するテープ種類検出手段と、同一モードであって
も上記モータの回転速度を可変させるを可能とするモー
タ倍速可変手段とを備え、上記モータ倍速可変手段は、
上記テープ種類検出手段の検出結果により、上記テープ
状記録媒体が任意の特定種類のものであった場合に、上
記モータの回転速度を低下させることを特徴とする。本
発明に係るモータ制御装置は、ピンチローラに圧着され
たキャプスタンモータによりテープ状記録媒体を走行さ
せる制御を行うモータ制御装置であって、上記テープ状
記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び上記ピンチロ
ーラとの間の滑り量を検出する滑り量検出手段と、上記
滑り量検出手段の検出結果に基づいて上記キャプスタン
モータの速度を制御する制御手段とを備えることを特徴
とする。また、上記制御手段は、上記滑り量検出手段の
検出結果により、上記滑り量が所定値以上であった場合
に、上記キャプスタンモータの速度が低下するように制
御することを特徴とする。本発明に係るモータ制御装置
は、テープ状記録媒体上に走行方向に対して斜め方向に
形成されたトラックに沿って磁気的に記録された記録信
号に重畳して循環的に記録された複数種類の周波数信号
を用いて、自動的にトラッキングを取りながら上記テー
プ状記録媒体を走行させるモータを制御するモータ制御
装置であって、トラッキングがとれているか否かを検出
するトラッキング検出手段と、上記トラッキング検出手
段の検出結果に応じて、上記モータの回転速度を可変さ
せるモータ倍速可変手段とを備えることを特徴とする。
また、上記モータ倍速可変手段は、上記トラッキング検
出手段の検出結果により、再生時にトラッキングがとれ
ていない場合に、上記モータの回転速度を低下させるこ
とを特徴とする。また、上記テープ状記録媒体上に記録
信号が存在するか否かを検出する無記録検出手段を備
え、上記モータ倍速可変手段は、上記無記録検出手段及
びに応じて、上記モータの回転速度を可変させることを
特徴とする。また、上記モータ倍速可変手段は、上記無
記録検出手段の検出結果により、上記テープ状記録媒体
上に記録信号が存在する場合のみ、上記モータの回転速
度を可変させ、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存
在しない場合には、上記モータの回転速度を初期状態に
戻すして固定することを特徴とする。また、走行させる
テープ状記録媒体の種類を検出するテープ種類検出手段
を備え、上記モータ倍速可変手段は、上記テープ種類検
出手段の検出結果に応じて、上記モータの回転速度を可
変することを特徴とする。また、上記モータ倍速可変手
段は、上記テープ種類検出手段の検出結果により、上記
テープ状記録媒体が低い摩擦係数を有する種類のもので
あった場合に、上記モータの回転速度を低下させること
を特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明によれば、テープ状記録媒体と、キャプ
スタンモータ及びピンチローラとの間の滑り量が任意の
所定値以上であった場合には、上記キャプスタンモータ
の速度が低下する。これにより、テープ状記録媒体と、
キャプスタンモータ及びピンチローラとの間に滑りが発
生した場合には、上記テープ状記録媒体は、低い速度で
走行する。本発明によれば、再生時にトラッキングがと
れていない場合には、同一モードであっても、モータの
回転速度が低下する。これにより、この場合には、テー
プ状記録媒体は、低い速度で走行する。また、上記テー
プ状記録媒体上に記録信号が存在しない場合には、上記
モータの回転速度を低下させる動作が停止され、これと
同時に、上記モータの回転速度が初期状態に戻される。
これにより、この場合には、上記テープ状記録媒体は、
初期状態の速度で走行し、その速度が保たれる。本発明
によれば、走行させるテープ状記録媒体の種類が任意の
特定種類のものであったには、モータの回転速度が低下
する。これにより、任意の特定種類のテープ状記録媒体
は、低い速度で走行する。本発明によれば、テープ状記
録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間
の滑り量に基づいて、上記キャプスタンモータの速度が
制御される。これにより、上記テープ状記録媒体は、上
記滑り量を考慮した速度で走行する。また、上記滑り量
が所定値以上であった場合には、上記キャプスタンモー
タの速度が低下する。これにより、テープ状記録媒体
と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間に滑り
が発生した場合には、上記テープ状記録媒体は、低い速
度で走行する。本発明によれば、トラッキングがとれて
いるいか否かに応じて、モータの回転速度が可変され
る。これにより、テープ状記録媒体は、トラッキング状
態に応じた速度で走行する。また、再生時にトラッキン
グがとれていない場合には、上記モータの回転速度が低
下する。これにより、この場合には、上記テープ状記録
媒体は、低い速度で走行する。また、上記テープ状記録
媒体上の記録信号の記録状態に応じて、上記モータの回
転速度が可変される。これにより、上記テープ状記録媒
体は、その記録状態に応じた速度で走行する。また、上
記テープ状記録媒体上に記録信号が存在しない場合に
は、上記モータの回転速度の可変制御が行われず、上記
モータの回転速度が初期状態に戻されて固定される。こ
れにより、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在す
る場合のみ、上記テープ状記録媒体の回転速度が可変さ
れ、再び上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在する
状態となったときには、上記テープ状記録媒体は初期状
態の速度で走行し、この速度が保たれる。また、走行さ
せるテープ状記録媒体の種類に応じて、上記モータの回
転速度が可変される。これにより、上記テープ状記録媒
体は、その種類に応じた速度で走行する。また、上記テ
ープ状記録媒体が低い摩擦係数を有する種類のものであ
った場合には、上記モータの回転速度が低下する。これ
により、低い摩擦係数を有するテープ状記録媒体は、他
の種類のテープ状記録媒体の走行速度より低い速度で走
行する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１４】本発明に係るモータ制御装置は、例えば、
図１に示すような８ｍｍＶＴＲ１００に適用される。

【００１５】この８ｍｍＶＴＲ１００は、カセット１１
４内に収められているテープ１０３がヘリカルに巻き付
けられたドラムモータ１０１と、ドラムモータ１０１を
出たテープ１０３が圧着されたキャプスタンモータ１０
２及びとピンチローラ１０４と、ドラムモータ１０１上
の図示していない再生ヘッドの出力が供給されるＡＴＦ
制御回路１０７と、キャプスタンモータ１０２の出力が
供給される速度制御回路１０５と、ＡＴＦ制御回路１０
７及び速度制御回路１０５の各出力が供給される加算器
１０８と、加算器１０８の出力が供給されるドライバ１
０９と、装置のモードを設定するための操作部１１３の
出力が供給される倍速設定回路１０６とを備えており、
ドライバ１０９の出力はキャプスタンモータ１０２に供
給され、倍速設定回路１０６の出力は速度制御回路１０
５に供給されるようになされている。

【００１６】また、８ｍｍＶＴＲ１００は、上述した各
構成部に加えて、上記再生ヘッドの出力が供給される無
記録検出回路１１１と、ＡＴＦ制御回路１０７の出力が
供給されるＡＴＦロック検出回路１１０と、無記録検出
回路１１１及びＡＴＦロック（ＡＴＦＬｏｃｋ）検出回
路１１０の各出力が供給されるスイッチ１１２と、カセ
ット１１４上に設けられた検出スイッチ１１５とを備え
ており、倍速設定回路１０６には、無記録検出回路１１
１、スイッチ１１２、及び検出スイッチ１１５の各出力
も供給されるようになされている。

【００１７】上述のような８ｍｍＶＴＲ１００は、操作
部１１３で設定されたモードに応じて、テープ１０３を
そのモードに対応した所定速度で走行させ、再生モー
ド、サーチモード、及び高速サーチモード等、トラッキ
ングを要するモードが操作部１１３で設定された場合に
は、ＡＴＦ制御も行うようになされている。

【００１８】すなわち、まず、ドラムモータ１０１に
は、図示していない再生ヘッドのほかに記録ヘッドも搭
載されている。また、ドラムモータ１０１には、回転速
度を検出する周波数発電機（Frequency Generator ）が
設けられている。そして、上記再生ヘッドにより得られ
た再生信号には、ＡＴＦ制御を行うための基準信号が含
まれている。すなわち、テープ２０３には、映像信号や
音声信号等の主記録信号に重畳して、複数種類の周波数
信号である基準信号が循環的に記録されている。

【００１９】キャプスタンモータ１０２は、テープ１０
３を挟むようにしてピンチローラ１０４と圧着されるこ
とでテープ１０３を走行させるようになされている。ま
た、キャプスタンモータ１０２には、ドラムモータ１０
１と同様に、回転速度を検出する図示していない周波数
発電機が設けられており、その周波数発電機の出力（以
下、ＦＧ：Frequency Generator 信号と言う）Ｓa を速
度制御回路１０５に供給する。

【００２０】速度制御回路１０５は、キャプスタンモー
タ１０２からのＦＧ信号Ｓa 、及び倍速設定回路１０６
により設定された倍速Ｍを参照することにより、速度エ
ラー信号Ｓc を生成して加算器１０８に供給する。

【００２１】ＡＴＦ制御回路１０７は、ドラムモータ１
０１上の図示していない再生ヘッドにより得られた基準
信号、及びドラムモータ１０１上の図示していない周波
数発電機が出力するＲＦ信号とから（以下、これらの信
号をＰＢＲＦ信号Ｓb と言う）、ＡＴＦエラー信号Ｓd
を生成すると共に、ＡＴＦ電圧サンプル値Ｓg も生成す
る。そして、ＡＴＦ制御回路１０７は、ＡＴＦエラー信
号Ｓd を加算器１０８に供給し、ＡＴＦ電圧サンプル値
Ｓg をＡＴＦロック検出回路１１０に供給する。

【００２２】加算器１０８は、速度制御回路１０５から
の速度エラー信号Ｓc と、ＡＴＦ制御回路１０７からの
ＡＴＦエラー信号Ｓd とを加算し、その加算結果をキャ
プスタン駆動信号Ｓe としてドライバ１０９に供給す
る。

【００２３】ドライバ１０９は、加算器１０８からのキ
ャプスタン駆動信号Ｓe に基づいて、キャプスタンモー
タ１０２を駆動する。

【００２４】一方、ＡＴＦロック検出回路１１０は、Ａ
ＴＦ制御回路１０７からのＡＴＦ電圧サンプル値Ｓg に
より、トラッキングがとれているか否かの判断（以下、
この判断をＡＴＦＬｏｃｋ判別とも言う）を行い、その
判別結果に基づいて、後述するコマンドＳi をスイッチ
１１２に供給する。

【００２５】無記録検出回路１１１は、ドラムモータ１
０１からのＰＢＲＦ信号Ｓb により、テープ１０３に主
記録信号が記録されているか否かを判別し、その判別結
果を制御信号Ｓh として出力する。

【００２６】スイッチ１１２は、無記録検出回路１１１
から出力される制御信号Ｓh により、テープ１０３に主
記録信号が記録されている場合には、ＯＮ状態となる。
これにより、ＡＴＦロック検出回路１１０から出力され
るコマンドＳi は、倍速設定回路１０６に供給される。
また、スイッチ１１２は、無記録検出回路１１１から出
力される制御信号Ｓhにより、テープ１０３に主記録信
号が記録されていない場合には、ＯＦＦ状態となる。こ
れにより、ＡＴＦロック検出回路１１０の出力が遮断さ
れる。また、この場合には、無記録検出回路１１１から
出力される制御信号Ｓh は、リセットを示す信号として
倍速設定回路１０６に供給される。

【００２７】ここで、カセット１１４には、カセット内
に収められているテープ１０３の種類、例えば、塗布型
のメタルテープ（ＭＰテープ）や蒸着型のメタルテープ
（ＭＥテープ）等のテープの種類を示す図示していない
判別穴が設けられている。そこで、検出スイッチ１１５
は、上記判別穴の有無を検出し、その検出結果をテープ
種類判別信号Ｓj として倍速設定回路１０６に供給す
る。

【００２８】したがって、倍速設定回路１０６には、操
作部１１３により設定されたモード情報が供給されると
共に、検出スイッチ１１５からのテープ種類判別信号Ｓ
j が供給され、また、テープ１０３に記録有りの場合に
は、ＡＴＦロック検出回路１１０が出力するコマンドＳ
i 、テープ１０３に記録無しの場合には、無記録検出回
路１１１からのリセットを示す制御信号Ｓh が供給され
ることとなる。

【００２９】そこで、倍速設定回路１０６は、操作部１
１３からのモード情報により、早送／巻戻モード等の設
定されたモードに対応すると共に、検出スイッチ１１５
からのテープ種類判別信号Ｓj に対応した倍速Ｍを速度
制御回路１０５に設定する。また、倍速設定回路１０６
は、スイッチ１１２からコマンドＳi が供給された場
合、すなわちテープ１０３が記録有りでそのときのＡＴ
ＦＬｏｃｋ判別結果に基づいたコマンドＳi が供給され
た場合、そのコマンドＳi に基づいて、速度制御回路１
０５に設定する倍速Ｍを低下させる。さらに、倍速設定
回路１０６は、無記録検出回路１１１から制御信号Ｓh
が供給された場合、すなわちテープ１０３が記録無しで
リセットを示す信号Ｓh が供給された場合、速度制御回
路１０５に設定した倍速Ｍをリセットする。

【００３０】これにより、速度制御回路１０５には、操
作部１１３により設定されたモード、及び使用されるテ
ープ１０３の種類に対応した倍速Ｍが設定されると共
に、テープ１０３が記録有り時の場合には、トラッキン
グがとれているか否かの判別結果に応じて、低い倍速Ｍ
に設定され、テープ１０３が記録無し時の場合には、設
定された倍速Ｍがリセットされる。

【００３１】尚、速度制御回路１０５に設定される倍速
Ｍについての詳細な説明は後述する。

【００３２】上述のように、８ｍｍＶＴＲ１００では、
キャプスタンモータ１０２とピンチローラ１０４でテー
プ１０３を挟むようにして圧着され、この状態でキャプ
スタンモータ１０２の速度が、倍速設定回路１０６で設
定された倍速Ｍに従って制御されることにより、テープ
１０３は、所定速度で走行することとなる。また、操作
部１１３で設定されたモードが、再生モード、サーチモ
ード、及び高速サーチモード等のトラッキングを要する
モードであった場合には、同時にＡＴＦ制御も行われ、
速度制御回路１０５で得られた速度エラー信号Ｓc とＡ
ＴＦ制御回路１０７で得られたＡＴＦエラー信号Ｓd を
加算した結果に応じて、キャプスタンモータ１０２の速
度が制御される。

【００３３】ところで、キャプスタンモータ１０２とピ
ンチローラ１０４の間には、必ずテープ滑りが存在す
る。

【００３４】このため、従来では、実際のテープ走行速
度は、キャプスタンモータ軸の外形の回転速度より必ず
小さい値となる。このようなテープ滑りは、通常、テー
プの走行速度に応じて大きくなるため、特に、高速サー
チモード等に設定された場合には、実際のテープ走行速
度は、所定速度よりかなり小さくなる。このような状態
になると、ＡＴＦ制御を行っても、トラッキングをとる
ことが不可能となり、画面上にノイズバンドが固定され
ない。また、テープカウント方式がトラックカウント方
式であった場合には、そのカウント値がずれてしまう。

【００３５】上述のことから、「トラッキングをとるこ
とができない」ということは、「テープの走行機構とテ
ープの間に滑りが存在している」ということを意味して
おり、この現象は、装置の機能を低下させるような、多
方面にわたる問題点を引き起こすこととなる。

【００３６】そこで、８ｍｍＶＴＲ１００は、上述した
ように、ＡＴＦロック検出回路１１０によりトラッキン
グがとれているか否かを検出すると共に、検出スイッチ
１１５によりテープ１０３に種類を検出し、これらの検
出結果をも考慮して速度制御回路１０５に設定する倍速
Ｍを決定して、テープ１０３を走行させるキャプスタン
モータ１０２の速度制御を行うようになされている。

【００３７】ここで、図２は、ＡＴＦロック検出回路１
１０で得られるトラッキング状態、速度制御回路１０５
に設定される倍速Ｍ、無記録検出１１１で得られるテー
プ１０３の記録状態（制御信号Ｓh ）、及びテープ１０
３の滑り率Ｋの変化を示すタイミングチャートである。

【００３８】以下、上記図２を用いて、速度制御回路１
０５に設定する倍速Ｍについて具体的に説明する。

【００３９】まず、テープ１０３とキャプスタンモータ
１０２及びピンチローラ１０４の間の滑り率Ｋは、走行
されるテープ位置によっても変化するものであり、例え
ば、高速早送（ＦＦ）サーチモードでは、テープ１０３
の終端付近になると急激に増加する傾向がある。すなわ
ち、上記図２では、滑り率Ｋが、位置ＰK1から位置ＰK2
にかけて急激に増加している。

【００４０】すると、それまでトラッキングがとれた状
態で安定して回転していたキャプスタンモータ１０２に
変化が生じ、急激にトラッキングがとれない状態とな
る。この状態は、ＡＴＦロック検出回路１１０により検
出され、ＡＴＦロック検出回路１１０は、その検出結果
が、状態（Ｌｏｃｋ）Ｐi1から状態（Ｎｏｔ Ｌｏｃ
ｋ）Ｐi2に変化したことを認識すると、コマンドＳi を
スイッチ１１２を介して倍速設定回路１０６に供給する
こととなる。尚、ここでは、テープ１０３が記録有りの
状態とする。

【００４１】したがって、倍速設定回路１０６は、ＡＴ
Ｆロック検出回路１１０からのコマンドＳi により、速
度制御回路２０５に設定する倍速Ｍを、例えば、「１９
倍」から「１５倍」に低下させる。これにより、テープ
１０３の滑り率Ｋは、倍速Ｍが低下されると同時に一旦
低下し（上記図２では、位置ＰK2）、再びＡＴＦ制御に
よるトラッキングをとることが可能な状態となる。そし
て、ＡＴＦロック検出回路１１０で検出されるトラッキ
ング状態は、状態（Ｎｏｔ Ｌｏｃｋ）Ｐi2から、状態
（Ｌｏｃｋ）Ｐi3に変化し、ＡＴＦロック検出回路１１
０からは、倍速低下を指示するためのコマンドＳi は出
力されず、テープ１０３は、安定した適正な速度で走行
することとなる。

【００４２】その後、テープ１０３が適正な速度で安定
して走行され、テープ１０３の記録部分が終了し、無記
録部分に突入すると、無記録検出回路１１１は、これを
検出して、スイッチ１１２及び倍速設定回路１０６に与
える制御信号Ｓh を、記録有状態Ｐh1から記録無状態Ｐ
h2に変化させる。この制御信号Ｓh により、スイッチ１
１２はＯＦＦ状態となり、倍速低下を指示するコマンド
Ｓi は、倍速設定回路１０６に供給されず、また、これ
と同時に、倍速設定回路１０６は、速度制御回路１０５
に設定した倍速Ｍ（＝１５）をリセットして、初期状態
の倍速Ｍ（＝１９）に戻す。

【００４３】上述のように、この８ｍｍＶＴＲ１００
は、トラッキング状態の検出を、テープ１０３の滑り状
態の検出と略等価であるとみなして、トラッキングがと
れていない場合には、速度制御回路１０５に設定する倍
速Ｍを低下させるようになされているため、テープ１０
３を常に安定して適正な速度で走行させることができ
る。これにより、トラッキングを安定して、且つ正確に
とることができる。また、テープ１０３が無記録状態と
なった場合には、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍ
を低下させることを指示するコマンドＳi が倍速設定回
路１０６に供給されないようにすることにより、無記録
状態での再生モードにおいて、ＡＴＦロック検出回路１
１０から出力されるコマンドＳi により倍速Ｍが低下さ
れるというような誤動作を防ぐことができる。また、こ
の場合には、速度制御回路１０５に設定する倍速Ｍをリ
セットすることにより、テープ１０３が再び記録状態に
突入したとき、テープ１０３を初期状態の速度で走行さ
せることができ、上述したような倍速Ｍの設定処理を初
期段階から開始することができる。また、この場合に
は、テープ１０３の滑り率Ｋが再び増加することとなる
が（上記図２では、位置ＰK3）、テープ１０３は既に無
記録状態であるため問題とはならない。

【００４４】また、８ｍｍＶＴＲ１００は、テープ１０
３の種類によっても、速度制御回路１０５に設定する倍
速Ｍを可変させるようになされている。

【００４５】すなわち、検出スイッチ１１５の検出結果
により、例えば、テープ１０３が蒸着型のメタルテープ
であった場合、倍速設定回路１０６は、早送／巻戻モー
ド等のモードが設定された初期状態から、速度制御回路
１０５に設定する倍速Ｍを、例えば、「１５倍」という
ように、他の種類のテープに対する倍速より低い倍速を
設定する。これにより、上述したようなテープ１０３の
滑り率Ｋが低くなり、テープ１０３を走行開始時点から
常に安定して適正な速度で走行させることができる。こ
のため、テープ走行開始時の時点からノイズバンドの流
れ、テープカウンタのずれ等を防ぐことができる。

【００４６】したがって、上述のことにより、８ｍｍＶ
ＴＲ１００は、再生系のモード設定時においてテープ１
０３の滑りが増加した場合でも、それに追従して安定し
て、且つ正確にトラッキングをとることができ、サーチ
モード設定時のノイズバンドの流れやテープカウンタの
ずれ等を防ぐことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピンチロー
ラとの間の滑り量が所定値以上であった場合には、キャ
プスタンモータの速度が低下するように構成したことに
より、テープ状記録媒体と、キャプスタンモータ及びピ
ンチローラとの間の滑りが発生した場合でも、上記滑り
量を所定量以下に押さえるための適正な速度でテープ状
記録媒体を走行させることができる。したがって、テー
プ状記録媒体を常に安定して適正な速度で走行させるこ
とができる。本発明によれば、同一モード設定時であっ
ても、トラッキングがとれていない状態であった場合に
は、モータの回転速度が低下するように構成したことに
より、テープ状記録媒体を常に安定して適正な速度で走
行させることができる。これにより、常に正確なトラッ
キングをとることができる。例えば、ヘリカルスキャン
方式を採用したビデオテープレコーダにおいて、テープ
状記録媒体とその走行機構の間で滑りが発生した場合で
も、その滑りに追従してトラッキングをとることができ
る。また、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在し
ない場合には、モータの回転速度の可変動作を停止する
と同時に、モータの回転速度を初期状態に戻すように構
成したことにより、テープ状記録媒体上に記録信号が存
在しない部分を再生するときの誤動作を防ぐことができ
る。したがって、常に正確なトラッキングをとることが
できる。本発明によれば、テープ状記録媒体が任意の特
定種類のテープ状記録媒体であった場合には、モータの
回転速度が低下するように構成したことにより、テープ
状記録媒体を、走行開始時点から適正な速度で走行させ
ることができる。したがって、常に正確なトラッキング
をとることができる。本発明によれば、テープ状記録媒
体と、キャプスタンモータ及びピンチローラとの間の滑
り量に基づいて、キャプスタンモータの速度を制御する
ように構成したことにより、その滑り量を押さえるため
の適正な速度でテープ状記録媒体を走行させることがで
きる。したがって、テープ状記録媒体を常に安定して適
正な速度で走行させることができる。また、上記滑り量
が所定値以上であった場合には、キャプスタンモータの
速度が低下するように構成したことにより、上記滑り量
を所定量以下に押さえるための適正な速度でテープ状記
録媒体を走行させることができる。本発明によれば、ト
ラッキング状態に応じて、モータの回転速度を可変させ
るように構成したことにより、トラッキング状態に応じ
てテープ状記録媒体の速度を可変することができる。こ
れにより、常に正確なトラッキングをとることができ
る。また、トラッキングがとれていない状態であった場
合には、上記モータの回転速度が低下するように構成し
たことにより、直ちにトラッキングをとることができる
状態にすることができる。これにより、さらに正確なト
ラッキングをとることができる。また、上記テープ状記
録媒体上の記録信号の記録状態に応じて、上記モータの
回転速度を可変させるように構成したことにより、上記
テープ状記録媒体上の記録信号の記録状態に応じてテー
プ状記録媒体の速度を可変することができる。また、上
記テープ状記録媒体上に記録信号が存在する場合のみ、
上記モータの回転速度を可変させ、上記テープ状記録媒
体上に記録信号が存在しない場合には、モータの回転速
度を初期状態に戻して固定するように構成したことによ
り、テープ状記録媒体上に記録信号が存在しない部分を
再生するときの誤動作を防ぐことができる。したがっ
て、常に正確なトラッキングをとることができる。ま
た、上記テープ状記録媒体の種類に応じて、モータの回
転速度を可変させるように構成したことにより、テープ
状記録媒体が如何なる種類のものであっても、その種類
に応じた適正な速度で、走行開始時点からテープ状記録
媒体を走行させることができる。これにより、常に正確
なトラッキングをとることができる。また、上記テープ
状記録媒体が摩擦係数が低いテープ状記録媒体であった
場合には、モータの回転速度が低下するように構成した
ことにより、滑りが大きいテープ状記録媒体であった場
合でも、テープ走行の走行開始時点から正確なトラッキ
ングをとることができる。したがって、さらに正確なト
ラッキングをとることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータ制御装置を適用した８ｍｍ
ＶＴＲの構成を示すブロック図である。

【図２】上記８ｍｍＶＴＲにおいて、速度制御回路への
設定倍速を説明するためのタイミングチャートである。

【図３】従来のモータ制御装置を適用した８ｍｍＶＴＲ
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ ８ｍｍＶＴＲ １０１ ドラムモータ １０２ キャプスタンモータ １０３ テープ １０４ ピンチローラ １０５ 速度制御回路 １０６ 倍速設定回路 １０７ ＡＴＦ制御回路 １０８ 加算器 １０９ ドライバ １１０ ＡＴＦロック検出回路 １１１ 無記録検出回路 １１２ スイッチ １１３ 操作部 １１４ カセット １１５ 検出スイッチ

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピンチローラに圧着されたキャプスタン
   モータによりテープ状記録媒体を走行させる制御を行う
   モータ制御装置であって、 上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び
   上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出
   手段を備え、 上記滑り量検出手段により、任意の所定値以上の滑り量
   が検出された場合には、上記キャプスタンモータの速度
   を低下させることを特徴とするモータ制御装置。
2. 【請求項２】 テープ状記録媒体上に走行方向に対して
   斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録さ
   れた記録信号に重畳してトラッキングをとるための循環
   的に記録された複数種類の周波数信号に従って、自動的
   にトラッキングを取りながら上記テープ状記録媒体を走
   行させるモータを制御するモータ制御装置であって、 再生時にトラッキングがとれているか否かを検出するト
   ラッキング検出手段と、 同一モードであっても上記モータの回転速度を可変させ
   るを可能とするモータ倍速可変手段とを備え、 上記モータ倍速可変手段は、上記トラッキング検出手段
   の検出結果により、トラッキングがとれていない場合
   に、上記モータの回転速度を低下させることを特徴とす
   るモータ制御装置。
3. 【請求項３】 上記テープ状記録媒体上に記録信号が存
   在するか否かを検出する無記録検出手段を備え、 上記モータ倍速可変手段は、上記無記録検出手段の検出
   結果により、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在
   しない場合に、上記モータの回転速度を低下させる動作
   を停止すると同時に、上記モータの回転速度を初期状態
   に戻すことを特徴とする請求項２記載のモータ制御装
   置。
4. 【請求項４】 テープ状記録媒体上に走行方向に対して
   斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録さ
   れた記録信号に重畳してトラッキングをとるための循環
   的に記録された複数種類の周波数信号に従って、自動的
   にトラッキングを取りながら上記テープ状記録媒体を走
   行させるモータを制御するモータ制御装置であって、 走行させるテープ状記録媒体の種類を検出するテープ種
   類検出手段と、 同一モードであっても上記モータの回転速度を可変させ
   るを可能とするモータ倍速可変手段とを備え、 上記モータ倍速可変手段は、上記テープ種類検出手段の
   検出結果により、上記テープ状記録媒体が任意の特定種
   類のものであった場合に、上記モータの回転速度を低下
   させることを特徴とするモータ制御装置。
5. 【請求項５】 ピンチローラに圧着されたキャプスタン
   モータによりテープ状記録媒体を走行させる制御を行う
   モータ制御装置であって、 上記テープ状記録媒体と、上記キャプスタンモータ及び
   上記ピンチローラとの間の滑り量を検出する滑り量検出
   手段と、 上記滑り量検出手段の検出結果に基づいて上記キャプス
   タンモータの速度を制御する制御手段とを備えることを
   特徴とするモータ制御装置。
6. 【請求項６】 上記制御手段は、上記滑り量検出手段の
   検出結果により、上記滑り量が所定値以上であった場合
   に、上記キャプスタンモータの速度が低下するように制
   御することを特徴とする請求項５記載のモータ制御装
   置。
7. 【請求項７】 テープ状記録媒体上に走行方向に対して
   斜め方向に形成されたトラックに沿って磁気的に記録さ
   れた記録信号に重畳して循環的に記録された複数種類の
   周波数信号を用いて、自動的にトラッキングを取りなが
   ら上記テープ状記録媒体を走行させるモータを制御する
   モータ制御装置であって、 トラッキングがとれているか否かを検出するトラッキン
   グ検出手段と、 上記トラッキング検出手段の検出結果に応じて、上記モ
   ータの回転速度を可変させるモータ倍速可変手段とを備
   えることを特徴とするモータ制御装置。
8. 【請求項８】 上記モータ倍速可変手段は、上記トラッ
   キング検出手段の検出結果により、再生時にトラッキン
   グがとれていない場合に、上記モータの回転速度を低下
   させることを特徴とする請求項７記載のモータ制御装
   置。
9. 【請求項９】 上記テープ状記録媒体上に記録信号が存
   在するか否かを検出する無記録検出手段を備え、 上記モータ倍速可変手段は、上記無記録検出手段及びに
   応じて、上記モータの回転速度を可変させることを特徴
   とする請求項７記載のモータ制御装置。
10. 【請求項１０】 上記モータ倍速可変手段は、上記無記
    録検出手段の検出結果により、上記テープ状記録媒体上
    に記録信号が存在する場合のみ、上記モータの回転速度
    を可変させ、上記テープ状記録媒体上に記録信号が存在
    しない場合には、上記モータの回転速度を初期状態に戻
    すして固定することを特徴とする請求項９記載のモータ
    制御装置。
11. 【請求項１１】 走行させるテープ状記録媒体の種類を
    検出するテープ種類検出手段を備え、 上記モータ倍速可変手段は、上記テープ種類検出手段の
    検出結果に応じて、上記モータの回転速度を可変するこ
    とを特徴とする請求項７記載モータ制御装置。
12. 【請求項１２】 上記モータ倍速可変手段は、上記テー
    プ種類検出手段の検出結果により、上記テープ状記録媒
    体が低い摩擦係数を有する種類のものであった場合に、
    上記モータの回転速度を低下させることを特徴とする請
    求項１１記載のモータ制御装置。